自動控制原理試卷與答案

1、自動控制原理試卷與答案一、 填空題J、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過 穩(wěn)定性 與反饋量的差值 進行的.、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為 水箱，被控量為 水溫。-、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順 向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；;當(dāng)控制裝置與受控對象之間不 但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為衛(wèi)坯控制系統(tǒng)；含有測速發(fā)電機的電 動機速度控制系統(tǒng)，屬于 閉環(huán)控制系統(tǒng)。、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即:穩(wěn)定性、快速性 和準(zhǔn)確性。_、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù) 學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有 微

2、分方程、 函數(shù) 等-閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。- 一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 傳遞函數(shù) 相同控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 時間常數(shù)有關(guān)。、IIM 調(diào)節(jié)中的“II”指的是 比例 控制器對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有F定性。_反饋控制原理是 _反饋控制原理是 檢測偏差并糾正偏差的 原理根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和數(shù)學(xué)控制系統(tǒng)。_一、由控制器（含測量元件）和被控制對象組成的有機整體稱為自動控制系統(tǒng)。、閉環(huán)系統(tǒng)是指系統(tǒng)輸出量直接或地參與系統(tǒng)的控制的作用。、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)相互結(jié)合的控制方式是復(fù)合控制-只有一個反饋通道的系

3、統(tǒng)是單回路系統(tǒng)。、描述系統(tǒng)各個物理量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式或圖形稱為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模、過渡過程的三要素是起始值、穩(wěn)定值、時間常數(shù)從一個狀態(tài)進入另一個穩(wěn)態(tài)的中間過程叫做過渡過程或動態(tài)過程。、換路定律表明了換路前與換路后瞬間電路的工作狀態(tài)之間的關(guān)系。二、選擇題_、采用負反饋形式連接后，則-為-、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；三、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高;U、定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除;U、定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除;先、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果冬-、增加開環(huán)極點；三、在積節(jié)分環(huán)外加單位負反饋;、增加開

4、環(huán)極點；三、在積節(jié)分環(huán)外加單位負反饋;U、增加開環(huán)零點；先、引入串聯(lián)超前校正裝置。-、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是一義傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng);傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響;傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量一的真分式;閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果一 H-、增加積分環(huán)節(jié)三、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益、增加積分環(huán)節(jié)三、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益U、增加微分環(huán)節(jié)先、引入擾動補償_、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的尢、準(zhǔn)確度越高上、準(zhǔn)確度越低、準(zhǔn)確度越高上、準(zhǔn)確度越低U、響應(yīng)速度越快先、響應(yīng)速度越慢通過測量輸出量產(chǎn)生一個與輸出信號

5、存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（通過測量輸出量產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（尢）比較元件三比較元件三給定元件U反饋元件先放大元件-系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（U）系統(tǒng)綜合三系統(tǒng)綜合三系統(tǒng)分析先系統(tǒng)設(shè)計當(dāng)忽略電動機的電樞電感后以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量當(dāng)忽略電動機的電樞電感后以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（尢）比例環(huán)節(jié)三積分環(huán)節(jié)比例環(huán)節(jié)三積分環(huán)節(jié)先慣性環(huán)節(jié)某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=，則該環(huán)節(jié)是（三）5 s + 1比例環(huán)節(jié)三慣性環(huán)節(jié)比例環(huán)節(jié)三慣性環(huán)節(jié)先微分環(huán)節(jié)、設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是GQ= -21，且容許誤差為二則其調(diào)整時間為（H ）_、與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對G ）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。輸入量口擾動量輸入量口擾動量先設(shè)定量一 直接對控制對象進行操作的元件稱為（尢）M給定元件三M給定元件三放大元件U比較元件先執(zhí)行元件給定環(huán)節(jié)放大環(huán)節(jié)比較元件三給定環(huán)節(jié)放大環(huán)節(jié)比較元件三反饋元件先放大元件開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（0 ）=執(zhí)行環(huán)節(jié)三U反饋環(huán)節(jié)先主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（冬）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（U）的數(shù)學(xué)表達式。輸入信號輸入信號上輸出信號U系統(tǒng)的動態(tài)特性先系統(tǒng)的特征方程3從 變化