作業(yè)姿勢與動作設計課件

人機工程學航空學院欒義春2011年10月28日人機工程學航空學院欒義春2011年10月1篇章總匯總論第1章人機工程學概論應用篇第5章人機系統(tǒng)第6章工作研究（肌肉骨骼失調(diào)及預防）第7章作業(yè)空間設計第8章人與環(huán)境的界面設計基礎篇第2章人體生理特征第3章人體測量與數(shù)據(jù)應用第4章人的心理認知特征擴展篇第9章人因安全第10章可用性第11章腦力負荷篇章總匯總論基礎篇26.1作業(yè)姿勢與人體機能6.2作業(yè)姿勢的設計原則6.3作業(yè)姿勢的設計要點6.4作業(yè)姿勢設計輔助手段6.1作業(yè)姿勢與人體機能36.1作業(yè)姿勢與人體機能作業(yè)姿勢與人體機能的關系（1）與視覺的關系最容易看見東西的眼睛高度和離眼睛的距離。（2）與循環(huán)的關系在遠離心臟部位的身體上部或下部的地方，由于重力的緣故，血液流動變得惡化。因而必須盡可能避免手的操作點過高的姿勢或妨礙血液循環(huán)的姿勢。（3）與手、上下肢、上半身等運動關系考慮作業(yè)點的位置即作業(yè)姿勢時，運動肢體的中心點高度和運動部分的可動范圍是很重要的。（4）與身體重心的關系，見圖7-1。6.1作業(yè)姿勢與人體機能作業(yè)姿勢與人體機能的關系4人的肢體活動范圍在設計中，為了保證系統(tǒng)的高效率，一般要求各種操縱器都處在人體軀干不活動時手足所能及的范圍之內(nèi)；見圖7-2。為了保證操作者的舒適和不易疲勞，必須保證人的操作活動處于人體各部位活動舒適姿勢的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)。見表7-1（與表3-5相同），圖7-3。人的肢體活動范圍5人體不同姿勢的施力肌力；作業(yè)姿勢，見圖7-4，表7-2，7-3。人體不同姿勢的能耗不同姿勢的相對氧耗量，見圖7-5。不同作業(yè)姿勢的絕對能耗，從1.6-16.2kcal/min見圖7-6。人體肌肉活動度增加，人體能耗相應增大，見圖7-7。人體不同姿勢的施力人體不同姿勢的能耗66.2作業(yè)姿勢的設計原則作業(yè)姿勢的選擇1.確定作業(yè)姿勢的因素工作空間的大小與照明條件；體力負荷的大小及用力方向；工作場所各物體（儀器、工具、加工物件等）的安放位置；工作臺面的高度，有無合適的容膝空間；操作時起、坐的頻率；應盡量避免一些不良體位，如靜止不動；長期或反復彎腰，彎度超過15°；彎腰并伴有軀干扭曲或半坐位；經(jīng)?；蚍磸妥屢粋认轮袚w重；長期的兩手前伸。6.2作業(yè)姿勢的設計原則作業(yè)姿勢的選擇72.立姿作業(yè)與坐姿作業(yè)的分析立姿操作須經(jīng)常改變體位的操作，因為站著比頻繁的起坐動作消耗能量少；常用的控制器分布在較大的區(qū)域，需要手足有較大幅度活動者；在沒有容膝空間的機器旁工作；需要用力較大的作業(yè)，在站立時易于用力；單調(diào)的作業(yè)易引起心理性疲勞，立位時可以適當走動，有助于維持工作能力。立姿作業(yè)注意點：腳下有墊子；經(jīng)常改變體位；避免不自然的體位；立姿缺點：不易進行精確而細致的工作；不易轉換操縱；維持體重，更容易疲勞；全身負擔重，易引起下肢靜脈曲張。2.立姿作業(yè)與坐姿作業(yè)的分析須經(jīng)常改變體位的操作，因為站8坐姿操作持續(xù)時間較長；精確而細致；手足并用。坐姿缺點：不易改變體位；施力受到限制；工作范圍有局限性；易引起脊柱彎曲等職業(yè)損傷。坐姿操作9動作經(jīng)濟與效率法則動作經(jīng)濟原則又稱動作經(jīng)濟與效率法則，是一種為保證動作經(jīng)濟而又有效的經(jīng)驗性法則。吉爾布雷斯提出，巴恩斯改進，三大類，22條。以人的生理、心理特點為基礎，以減輕人在操作過程中的疲勞為目的而建立的。動作經(jīng)濟與效率法則101、利用人體的原則雙手應同時開始，并同時完成動作；除休息時間外，雙手不應同時閑著；雙臂的動作應對稱，方向應相反，并同時進行；雙手和身體的動作應利用最低等級，以減少不必要的體力消耗；應當利用力矩協(xié)助操作，當一旦必須用力克服力矩時，則應將其降至最低限度；在動作過程中，使用流暢而連續(xù)的曲線運動，這比用方向突然發(fā)生急劇變化的直線運動為佳；拋物線運動比受約束或受控制的運動更快、更容易、更精確；動作既要從容、自然、有節(jié)奏和有規(guī)律，又要避免單調(diào)，以免產(chǎn)生“饜足”的心理狀態(tài)；作業(yè)時眼睛的活動應處于舒適的視覺范圍內(nèi)，避免經(jīng)常改變視距。1、利用人體的原則112、布置工作地點的原則應給以固定的工作地點，提供全部工具和材料；工具和材料應放在固定地點，以減少尋找所造成的人力和時間的消費；工具、物料和操縱裝置應放在操作者的最大工作范圍內(nèi)，并盡可能靠近操作者，但應避免放在操作者的正前方，使操作者手的移動距離越小和移動次數(shù)越少越好；應利用重力進給、料箱和容器傳送物料，并盡可能送到靠近使用的地方；工具和材料應按最佳動作順序排列布置；應盡量利用下滑運動傳送物料，以避免操作者用手處理；應提供充足的照明。提供與工作臺高度相適應并能保持良好姿勢的座椅。工作臺與座椅的高度應使操作者可以變換操作姿勢，可以坐、立交替。工作地點的環(huán)境色應與工作對象的顏色有一定的對比，以減少眼睛的疲勞。2、布置工作地點的原則123、設計工具和設備的原則應盡量使用鉆模、夾具或腳操縱的裝置，將手從所有的夾持工件的工作中解放出來，做其他更重要的工作；盡可能使兩種或多種工具組合為一種；應用手指操作時，必須按各手指的自然能力分配負荷；工具中各種手柄的設計，應盡量增大與手的接觸面，便于施加較大的力；機器設備上的各種杠桿、手輪和搖把等的位置，應保證操作者盡量不改變或極少改變身體位置（粗大費力的操作除外），并應最大限度地利用機械力。3、設計工具和設備的原則13主要的原則：雙手動作應同時而對稱。人體的工作應以盡量應用最低級而能得到滿意的結果為妥。盡可能利用物體的動能，曲線運動較方向突變的直線運動為佳，彈道式運動較受控制的運動為佳，動作盡可能使之有輕松的節(jié)奏。工具、物料應置于固定場所即操作者前面近處，并依最佳的工作順序排列。零件、物料應盡可能利用其重量墜送至操作者前面近處。主要的原則：14應有適當?shù)恼彰?，提供與工作臺高度相適應并能保持良好姿勢的座椅。工作臺與座椅式樣及高度應使操作者保持良好的姿勢，坐立都感覺舒適。盡量解除手的工作，而以夾具或腳踏工具代替。盡可能使兩種或多種工具組合為一種。用手指分別工作時，各指負荷應按其本能予以分配。手柄的設計，應盡量與手的接觸面大；機器上的杠桿、手輪的位置，盡可能使操作者少變動其姿勢。工具及物料盡可能事前定位。應有適當?shù)恼彰?，提供與工作臺高度相適應并能保持良好姿勢的座椅15動作重構的原則1、取消取消所有可能取消的作業(yè)、步驟和動作（包括身體、足、手臂或眼的動作）。取消工作中的不規(guī)律性，使動作稱為自發(fā)性，并將各種物品固定放置在操作者前面臨近處。取消不方便或不正常的動作。取消必須使用肌力才能維持的姿勢。取消必須使用肌力的工作，而以運輸工具取代之。取消危險的工作。取消所有不必要的閑置時間。動作重構的原則162、合并把必須突然改變方向的各種小動作，結合成一個連續(xù)的曲線動作。合并各種工具，使它稱為多用途的工具。合并可能的作業(yè)。合并可能同時進行的動作。3、重排使工作平均分配于兩手，兩手的同時動作最好呈對稱性。作業(yè)組作業(yè)時，應把工作平均分配給各成員。將取消、合并之后的工序，重新排成清晰的直線順序。2、合并3、重排174、簡化使用最低級次的工作。減少每一動作的復雜性。使用最簡單的動素組合來完成動作?？s短動作距離。使手柄、操縱桿、腳踏板的按鈕都在手腳可及之處。4、簡化186.3作業(yè)姿勢的設計要點作業(yè)動作的類型動作分類有意識動作：受大腦皮層基本運動區(qū)指揮，目的性強；下意識動作：不受基本運動區(qū)指揮，只受本能和習慣指使；動作分析方法目視動作分析動素分析攝影動作分析6.3作業(yè)姿勢的設計要點動作分類有意識動作：受大腦皮層基本運19動素分析將作業(yè)動作細分為各種微觀的基本動作要素，即18個動素，然后加以記錄、分析和改進。選擇符合條件的作業(yè)人員，對其作業(yè)過程進行連續(xù)觀測，記錄左右手和身體其他部分的動作，對記錄結果進行匯總和分析，最后提出改進意見。一般借助動素圖進行記錄，以動作經(jīng)濟原則為依據(jù)進行分析和改進。動素分析20分類序號名稱代號說明第一類12345678伸手抓握移物裝配使用拆卸放開檢查REGTLAUDARLI接近或離開目的物的動作握取目的物的動作保持目的物從一處移到另一位置的動作使兩個以上目的物相結合的動作借器具或設備改變目的物的動作將一物分解為兩個以上目的物的動作放下目的物的動作將目的物與規(guī)定標準進行比較的動作第二類91011121314尋找選擇計劃對準預置發(fā)現(xiàn)SHSTPNPPPF為確定目的物的位置而進行的動作為選地目的物的動作為考慮作業(yè)方法而延遲的動作為便于使用目的物而校正位置的動作調(diào)整對象物使之與某一軸線或方向相適合尋找到目的物時的動作狀態(tài)第三類15161718拿住休息不可避免的延遲可以避免的延遲HRUDAD保持目的物的狀態(tài)不含有用動作而以休息為目的的動作不含有用動作而作業(yè)者本身所不能控制的延遲不含有用動作而作業(yè)者本身可以控制的延遲分類序號名稱代號說明第一類1伸手RE接近或離開目的物的動作第21肌肉骨骼失調(diào)MSDs（MusculoskeletalDisorders）是一類常見的職業(yè)性疾病。工作中的不良體位和姿勢、不正確工作方法、長期反復動作、不良的物理環(huán)境，造成慢性累積性疲勞和損傷。MSDs的定義——人體肌肉骨骼組織的疾病，包括肌肉、神經(jīng)、腱、韌帶、關節(jié)、軟骨、血管以及椎間盤等的傷害和失調(diào)，這些傷害往往是長期累積而導致的，而并不是由滑倒、跌倒、墜落以及類似的一些事故所造成的?！绹殬I(yè)安全與衛(wèi)生管理局（OSHA）類似的一些研究說法CumulativeTraumaDisorders（CTDs）累積性損傷Work-relatedDisorders職業(yè)性損傷肌肉骨骼失調(diào)22表現(xiàn)為軟組織、肌腱的損傷；關節(jié)腫痛、肌肉酸痛發(fā)病部位主要以腰背部、肩頸、手臂為主常見癥狀：下背痛、頸肩疾患、腰椎間盤突出、腕隧道癥候群、腱鞘炎

MSDs的危害及研究意義嚴重影響工作，威脅勞動者健康，生產(chǎn)率下降在職業(yè)性疾病的發(fā)生中居第二位經(jīng)濟發(fā)達國家政府和衛(wèi)生研究機構的普遍關注世界衛(wèi)生組織(WHO)鼓勵國內(nèi)、國際間的研究工作研究和預防MSDs，提高生活質(zhì)量和工作效率，具有重大的社會意義

表現(xiàn)為軟組織、肌腱的損傷；關節(jié)腫痛、肌肉酸痛23肌肉骨骼失調(diào)的原因受力：必要條件擠壓使軟組織、肌肉或關節(jié)的運動無法保持在舒適的狀態(tài)重復：更多的肌肉施力肌肉收縮得更快、更頻繁，引起組織的緊張姿勢：重要原因作業(yè)姿勢決定關節(jié)的位置避免超負荷、操作關節(jié)不平衡、靜態(tài)施力休息：疲勞會增加軟組織損傷的可能性充分的休息可以使肌肉恢復自然狀態(tài)肌肉骨骼失調(diào)的原因24MSDs的生理物理原理肌肉、骨骼及相關組織的結構和工作原理肌肉、肌肉纖維、骨骼三個部分共同作用人體活動人體肌肉施力分為靜態(tài)施力和動態(tài)施力推—拉力量極限工人不受傷害情況下的最大力量支出靜態(tài)力量和疲勞MSDs的生理物理原理25肌肉施力——扭力的三種不同姿勢身體直力，雙手扭轉。扭轉長的把手時，男子的扭力為381±127牛頓；女子的扭力為200±78牛頓；身體屈曲，雙手扭轉。男子的扭力為544±244牛頓；女子的扭力為267±138牛頓；彎腰操作。男子的扭力為943±335牛頓；女子的扭力為416±196牛頓肌肉施力——扭力的三種不同姿勢26靜態(tài)力量和疲勞當工作負荷為最大肌力的8－10％時，可以長時間工作，但以最大肌力工作時，只能持續(xù)很短的時間；施力大小和工作可以持續(xù)時間的關系為：

t是最長工作時間，F(xiàn)是相對肌力大小(％)，f是工人可以長時間工作時的臨界肌力（％）。k，n是常數(shù)間斷靜態(tài)工作的最長工作時間t：

其中p指的是靜態(tài)施力時間占總工作時間的比例。圖施力大小與持續(xù)時間的關系靜態(tài)力量和疲勞圖施力大小與持續(xù)時間的關系27肌肉骨骼失調(diào)分類頸部失調(diào)上肢失調(diào)腰背失調(diào)下肢失調(diào)肌肉骨骼失調(diào)分類28頸部失調(diào)頸部的主要功能是支持和運動頭部，起作用的是頸肩部軟組織失調(diào)的癥狀：頸椎肌肉損傷、頸肩部疼痛、沉重及功能受限等工作中的姿勢每天低頭工作的區(qū)域，特別是辦公室的文職人員勞動密集型企業(yè)的工人，如縫紉工、電子廠流水線作業(yè)員操作的重復性頸椎周期性地完成某一個動作，如左右扭轉、抬頭低頭等肩膀或胳膊的重復運動施加給頸椎的力量頸部失調(diào)29上肢失調(diào)上肢系統(tǒng)及其姿勢人體的上肢系統(tǒng)主要包括：肩、大臂、小臂、腕、手和骨、肌肉、腱、韌帶、神經(jīng)。失調(diào)的生物力學危險因素重復和持續(xù)的施力不舒服的姿勢很大強度的施力圖上肢骨的分布圖

上肢失調(diào)圖上肢骨的分布圖30骨、肌肉、關節(jié)、肌腱和韌帶構成了上肢的機體，它們互相配合完成特定的作業(yè)。

圖骨骼、肌肉、關節(jié)、韌帶、腱的關系圖

骨、肌肉、關節(jié)、肌腱和韌帶構成了上肢的機體，它們互相配合完成31手臂的操縱力（坐姿、立姿）手的握力拉力與推力扭力提力肘彎曲時的操縱力手臂的操縱力（坐姿、立姿）32常見的上肢失調(diào)部位肩部辦公室人員、縫紉工、打字員、搬運重物的搬運工，肩部肌肉長期處于拉伸或收縮狀態(tài)，容易受到損傷。手臂裝配線上的工人，使用手工工具、計算機鍵盤或其它設備進行工作的人員，機器操作員，需要大量使用臂和手，因此這些部位特別容易受到軟組織損傷。腕部握工具、生產(chǎn)操作、操作電腦時手腕都要用力，不正確的用力以及手腕長期處于伸直狀態(tài)，都容易造成腕部損傷。常見的上肢失調(diào)部位33與手有關的MSDs

圖手的結構圖手背的組織

與手有關的MSDs圖手的結構34橈向偏差(Radialdeviation)：手沿拇指方向腕部彎曲；尺骨偏差(Ulnardeviation)：手沿小指方向腕部彎曲。橈向偏差(Radialdeviation)：手沿拇指方向腕35與手有關的力量型工具與手有關的力量型工具36腕管綜合癥(CarpalTunnelSyndrome)也稱作腕部通道癥候群，是一種常見的手部神經(jīng)損傷。主要表現(xiàn):正中神經(jīng)分布部位出現(xiàn)感覺異常（主要是拇指，食指，中指掌側），如手部麻木、灼痛、腕關節(jié)腫脹、手部動作不靈活甚至無力等。常發(fā)生在電腦或者其他視屏崗位，這些崗位經(jīng)常使用到鍵盤和鼠標，從而使手腕經(jīng)常處于背屈狀態(tài)，或者要頻繁重復屈伸手腕。女性的發(fā)病幾率比男性高3倍，女性手腕管通常比男性小，腕部正中神經(jīng)容易受到壓迫。腕管綜合癥(CarpalTunnelSyndrome)37陰影部分代表受腕管綜合癥影響的區(qū)域。包括刺痛、麻木和疼痛。圖腕部通道的圖示陰影部分代表受腕管綜合癥影響的區(qū)域。包括刺痛、麻木和疼痛。38案例：計算機操作時的上肢肌肉骨骼失調(diào)

腕部損傷在計算機操作中，腕部不但要經(jīng)常保持背屈狀態(tài)，還要不斷地伸屈以敲擊鍵盤和點擊鼠標，因此強迫體位與頻繁活動聯(lián)合作用，使腕部的癥狀更為常見和嚴重，也就是前面所說的腕管綜合癥。

肘部損傷

由于鍵盤和鼠標都高于操作臺，腕部常處于上翹狀態(tài)，即背屈，手腕背屈時腕部伸肌持續(xù)緊張，可引起操作者的肘部疼痛，常稱為肱骨外上髁炎，又稱網(wǎng)球肘。圖計算機操作者的工作狀態(tài)

肩部損傷

敲擊鍵盤和點擊鼠標時，上臂通常處于前伸狀態(tài)，斜方肌持續(xù)緊張，可導致肩部疼痛。這個癥狀常與頸部癥狀共存，因此稱為肩頸綜合癥。案例：計算機操作時的上肢肌肉骨骼失調(diào)腕部損傷圖計算機操作39腰背失調(diào)后背疼痛的五類風險因素（Hildebrant,1987）一般：重體力工作，一般工作姿勢。靜態(tài)工作負荷：靜態(tài)工作姿勢，坐，站立，彎曲，工作姿勢沒有變化。動態(tài)工作負荷：重體力手工處理，舉起物料（物料很重或是頻率很高，扭轉），物料運送，推/拉物料，身體向前彎和旋轉等。工作環(huán)境：振動、搖晃、滑動/落下。工作內(nèi)容：單調(diào)、重復性工作、工作不滿意。腰背失調(diào)40后背損傷預測模型工作嚴重性指數(shù)（JSI）——將工人能力和工作需求進行基于時間和頻率的加權n任務組數(shù)mi任務組i中的任務數(shù)hoursi

任務組i持續(xù)的時間(小時/天)hourst

每日工作時間(小時/天)daysi

任務組i持續(xù)的時間(天/周)dayst

每日工作時間(天/周)WTj

任務j所需提舉的最大負荷CAPj

工人在完成任務j時的能力Fj

任務j的提舉頻率Fi

任務組i總的提舉頻率=

當JSI大于1.5時，后背損傷迅速增加。通過增加工人能力，可以降低JSI到合適的水平（例如，選擇較高能力的工人）或者改變工作參數(shù).后背損傷預測模型41預測后背損傷的動態(tài)模型模型的回歸因素包括：

提舉頻率（次/小時）平均扭轉速度（度/秒）最大扭距（牛?米）最大彎曲程度（度）最大側面速度（度/秒）預測后背損傷的動態(tài)模型42腰椎間盤突出人體做彎曲活動時，脊柱彎曲——椎骨間距發(fā)生變化——椎間盤受推擠和摩擦——向韌帶作用推力——韌帶被拉伸——腰部感到不舒適不正確的姿勢、體重過重或粗重的工作，會導致椎間盤突出而壓迫脊髓或脊神經(jīng)根腰椎間盤突出的成因為慢性退化與經(jīng)常的負重搬運、推拉扭轉姿勢不當、過度的全身振動密切相關與肌肉、肌腱及關節(jié)的問題（扭傷、閃到、外傷、脊椎退化性關節(jié)炎等）有一定的聯(lián)系腰椎間盤突出43肌肉骨骼失調(diào)預防

人因工程干預工程控制工具設計監(jiān)控管理方法OWAS姿勢分析MSD環(huán)境風險因子檢查表行政管理人因工程干預應為主要改善方式，而管理手段只能作為暫時性方法，在工程改善尚未完成或工程改善不可行時才以行政管理作為防護手段。管理并不能從根本上除掉危險因子。肌肉骨骼失調(diào)預防44工程控制物料、成品、半成品、零件等運送過程自動化，盡量避免直接使用人力直接搬運。作業(yè)臺面、進料口、輸送帶等的高度應配合現(xiàn)場人員身材高度，必要時應當提供可調(diào)整腳踏墊與座椅。重復性高的作業(yè)中，所有操作物件、零件、工具均應置于雙手伸取可及的作業(yè)空間內(nèi)。充分利用夾具固定物件、零件，避免人員因為調(diào)整、對準、施力而必須在靜態(tài)負荷下維持不良姿勢。較重的手工工具應懸掛于固定位置，選用時應當注意重量、握柄大小與樣式，按鈕鍵的施力應適當。成品包裝與物料零件盒應選用堅固質(zhì)輕的包裝，以減輕人員處理的重量，并應提供便于雙手握提的設計。工程控制45工具設計1.保持手腕伸直圖帶彎柄的錘子

圖兩種鉗子的比較

圖扭動工具而不是手腕工具設計圖帶彎柄的錘子圖兩種鉗子的比較463.減少手指的重復活動多個手指操作的控制器比只用拇指操作的控制器要好一些2.使組織壓迫最小盡量分散力量，使對血管和神經(jīng)（如手掌）的壓力降到最低，增大手和工具的接觸面積是分散壓力的一種方法

圖工具的兩種設計圖不同手指的操作

3.減少手指的重復活動2.使組織壓迫最小圖工474、把手設計參數(shù)直徑：著力抓握30—40mm；精密抓握8—16mm;長度：100—125mm；形狀：圓形、三角形、矩形、丁字形、斜丁字形等；彎角：10度左右；雙把手工具：抓握空間；用手習慣和性別差異4、把手設計參數(shù)48監(jiān)控管理方法OWAS編碼原則

（1）一般身體特征（坐、站、蹲....）（2）身體部位（腰、手臂、下肢...）（3）負荷的重量經(jīng)過排列組合后，即為OWAS方法的編碼系統(tǒng)（Karhuetal.,1977）研究人員可在觀測作業(yè)人員動作后，針對某一姿勢給其一編碼組合，每個編碼組合代表一種姿勢。最早的OWAS方法僅考慮背部、手臂及腿部等三個部位，身體姿勢僅僅能進行三碼編碼，后來部分專家建議將頸部及負重列入，編碼因此擴充為五碼。監(jiān)控管理方法49OWAS姿勢編碼圖表

OWAS姿勢編碼圖表50動作分析等級

（ActionCategoriesAC）OWAS方法將各種身體姿勢編碼加以統(tǒng)計，判斷作業(yè)人員工作姿勢的行動等級（ActionCategoriesAC）行動等級分為四個等級：AC1、AC2、AC3、AC4

動作分析等級（ActionCategoriesAC）51避免彎腰提起重物脊柱承受的重量負荷由上至下逐漸增加，第5塊腰椎處負荷最大。人體本身就有負荷加在腰椎上，在作業(yè)時，尤其在提起重物時，加在腰椎上的負荷與人體本身負荷共同作用，使腰椎承受了極大的負擔，因此人們的腰椎病發(fā)病率極高。見圖7-11中，b彎腰改變了腰脊柱的自然曲線形態(tài)，不僅加大了椎間盤的負荷，而且改變了壓力分布，使椎間盤受壓不均，前緣壓力大，向后緣方向壓力逐漸減小。椎間盤內(nèi)的粘液被擠壓到壓力小的一端，液體可能滲漏到脊神經(jīng)束上去。避免彎腰提起重物52MSD環(huán)境風險因子檢查表MSD環(huán)境風險因子檢查表53行政管理行政管理主要目的是減少人員暴露于肌肉骨骼傷害危險的機會。例如，建立符合人因工程的標準作業(yè)規(guī)定和程序，制定工作休息時間表，工作輪調(diào)，多能工訓練，作業(yè)方法等教育訓練等?？s短耗能與易疲勞作業(yè)的每班作業(yè)時間工作輪調(diào)，分散降低暴露于危險因子的機會增加合理的工作間休息次數(shù)與時間工作內(nèi)容豐富化，避免極度單調(diào)重復的操作引起的疲勞危險機會增大人員主導工作步調(diào)的彈性教育訓練，使員工樹立預防意識，掌握正確的操作技巧行政管理54案例：工效學原理應用于手工搬運物流（MMH）工作的后背失調(diào)預防案例：556.4作業(yè)姿勢設計輔助手段設計用人體模板GB/T14779-93規(guī)定了95%、50%、5%三種身高等級的成年人坐姿模板的功能設計基本條件、功能尺寸、關節(jié)功能活動角度、設計圖和使用條件。見圖7-12，7-14.設計用人體仿真軟件英國諾丁漢大學SAMMIECREWCHIEFDELIMI美國NASAJACK波音公司Boeman6.4作業(yè)姿勢設計輔助手段56返回7-12坐姿人體模板測試圖返回7-12坐姿人體模板測試圖57返回用于汽車駕駛舒適姿勢設計用于工作系統(tǒng)設計返回用于汽車駕駛舒適姿勢設計用于工作系統(tǒng)設計58圖7-11彎腰與直腰提起重物示意圖（a）直腰彎膝；（b）彎腰直膝返回圖7-11彎腰與直腰提起重物示意圖返回59圖7-1立位工作姿勢的條件返回圖7-1立位工作姿勢的條件返回60返回圖7-2肢體活動范圍返回圖7-2肢體活動范圍61返回圖7-3人體各部位活動范圍示意圖返回圖7-3人體各部位活動范圍示意圖62圖7-4人體在不同姿勢下的施力狀態(tài)返回圖7-4人體在不同姿勢下的施力狀態(tài)返回63圖7-5不同姿勢的相對氧耗量仰臥100，坐姿103～105，立姿108～110，跪姿130～140，彎腰150～160返回圖7-5不同姿勢的相對氧耗量返回64圖7-6各種作業(yè)姿態(tài)相對應的能耗（kcal/min）返回圖7-6各種作業(yè)姿態(tài)相對應的能耗（kcal/min）返回65圖7-7姿勢與肢體活動程度返回圖7-7姿勢與肢體活動程度返回66人機工程學航空學院欒義春2011年10月28日人機工程學航空學院欒義春2011年10月67篇章總匯總論第1章人機工程學概論應用篇第5章人機系統(tǒng)第6章工作研究（肌肉骨骼失調(diào)及預防）第7章作業(yè)空間設計第8章人與環(huán)境的界面設計基礎篇第2章人體生理特征第3章人體測量與數(shù)據(jù)應用第4章人的心理認知特征擴展篇第9章人因安全第10章可用性第11章腦力負荷篇章總匯總論基礎篇686.1作業(yè)姿勢與人體機能6.2作業(yè)姿勢的設計原則6.3作業(yè)姿勢的設計要點6.4作業(yè)姿勢設計輔助手段6.1作業(yè)姿勢與人體機能696.1作業(yè)姿勢與人體機能作業(yè)姿勢與人體機能的關系（1）與視覺的關系最容易看見東西的眼睛高度和離眼睛的距離。（2）與循環(huán)的關系在遠離心臟部位的身體上部或下部的地方，由于重力的緣故，血液流動變得惡化。因而必須盡可能避免手的操作點過高的姿勢或妨礙血液循環(huán)的姿勢。（3）與手、上下肢、上半身等運動關系考慮作業(yè)點的位置即作業(yè)姿勢時，運動肢體的中心點高度和運動部分的可動范圍是很重要的。（4）與身體重心的關系，見圖7-1。6.1作業(yè)姿勢與人體機能作業(yè)姿勢與人體機能的關系70人的肢體活動范圍在設計中，為了保證系統(tǒng)的高效率，一般要求各種操縱器都處在人體軀干不活動時手足所能及的范圍之內(nèi)；見圖7-2。為了保證操作者的舒適和不易疲勞，必須保證人的操作活動處于人體各部位活動舒適姿勢的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)。見表7-1（與表3-5相同），圖7-3。人的肢體活動范圍71人體不同姿勢的施力肌力；作業(yè)姿勢，見圖7-4，表7-2，7-3。人體不同姿勢的能耗不同姿勢的相對氧耗量，見圖7-5。不同作業(yè)姿勢的絕對能耗，從1.6-16.2kcal/min見圖7-6。人體肌肉活動度增加，人體能耗相應增大，見圖7-7。人體不同姿勢的施力人體不同姿勢的能耗726.2作業(yè)姿勢的設計原則作業(yè)姿勢的選擇1.確定作業(yè)姿勢的因素工作空間的大小與照明條件；體力負荷的大小及用力方向；工作場所各物體（儀器、工具、加工物件等）的安放位置；工作臺面的高度，有無合適的容膝空間；操作時起、坐的頻率；應盡量避免一些不良體位，如靜止不動；長期或反復彎腰，彎度超過15°；彎腰并伴有軀干扭曲或半坐位；經(jīng)?；蚍磸妥屢粋认轮袚w重；長期的兩手前伸。6.2作業(yè)姿勢的設計原則作業(yè)姿勢的選擇732.立姿作業(yè)與坐姿作業(yè)的分析立姿操作須經(jīng)常改變體位的操作，因為站著比頻繁的起坐動作消耗能量少；常用的控制器分布在較大的區(qū)域，需要手足有較大幅度活動者；在沒有容膝空間的機器旁工作；需要用力較大的作業(yè)，在站立時易于用力；單調(diào)的作業(yè)易引起心理性疲勞，立位時可以適當走動，有助于維持工作能力。立姿作業(yè)注意點：腳下有墊子；經(jīng)常改變體位；避免不自然的體位；立姿缺點：不易進行精確而細致的工作；不易轉換操縱；維持體重，更容易疲勞；全身負擔重，易引起下肢靜脈曲張。2.立姿作業(yè)與坐姿作業(yè)的分析須經(jīng)常改變體位的操作，因為站74坐姿操作持續(xù)時間較長；精確而細致；手足并用。坐姿缺點：不易改變體位；施力受到限制；工作范圍有局限性；易引起脊柱彎曲等職業(yè)損傷。坐姿操作75動作經(jīng)濟與效率法則動作經(jīng)濟原則又稱動作經(jīng)濟與效率法則，是一種為保證動作經(jīng)濟而又有效的經(jīng)驗性法則。吉爾布雷斯提出，巴恩斯改進，三大類，22條。以人的生理、心理特點為基礎，以減輕人在操作過程中的疲勞為目的而建立的。動作經(jīng)濟與效率法則761、利用人體的原則雙手應同時開始，并同時完成動作；除休息時間外，雙手不應同時閑著；雙臂的動作應對稱，方向應相反，并同時進行；雙手和身體的動作應利用最低等級，以減少不必要的體力消耗；應當利用力矩協(xié)助操作，當一旦必須用力克服力矩時，則應將其降至最低限度；在動作過程中，使用流暢而連續(xù)的曲線運動，這比用方向突然發(fā)生急劇變化的直線運動為佳；拋物線運動比受約束或受控制的運動更快、更容易、更精確；動作既要從容、自然、有節(jié)奏和有規(guī)律，又要避免單調(diào)，以免產(chǎn)生“饜足”的心理狀態(tài)；作業(yè)時眼睛的活動應處于舒適的視覺范圍內(nèi)，避免經(jīng)常改變視距。1、利用人體的原則772、布置工作地點的原則應給以固定的工作地點，提供全部工具和材料；工具和材料應放在固定地點，以減少尋找所造成的人力和時間的消費；工具、物料和操縱裝置應放在操作者的最大工作范圍內(nèi)，并盡可能靠近操作者，但應避免放在操作者的正前方，使操作者手的移動距離越小和移動次數(shù)越少越好；應利用重力進給、料箱和容器傳送物料，并盡可能送到靠近使用的地方；工具和材料應按最佳動作順序排列布置；應盡量利用下滑運動傳送物料，以避免操作者用手處理；應提供充足的照明。提供與工作臺高度相適應并能保持良好姿勢的座椅。工作臺與座椅的高度應使操作者可以變換操作姿勢，可以坐、立交替。工作地點的環(huán)境色應與工作對象的顏色有一定的對比，以減少眼睛的疲勞。2、布置工作地點的原則783、設計工具和設備的原則應盡量使用鉆模、夾具或腳操縱的裝置，將手從所有的夾持工件的工作中解放出來，做其他更重要的工作；盡可能使兩種或多種工具組合為一種；應用手指操作時，必須按各手指的自然能力分配負荷；工具中各種手柄的設計，應盡量增大與手的接觸面，便于施加較大的力；機器設備上的各種杠桿、手輪和搖把等的位置，應保證操作者盡量不改變或極少改變身體位置（粗大費力的操作除外），并應最大限度地利用機械力。3、設計工具和設備的原則79主要的原則：雙手動作應同時而對稱。人體的工作應以盡量應用最低級而能得到滿意的結果為妥。盡可能利用物體的動能，曲線運動較方向突變的直線運動為佳，彈道式運動較受控制的運動為佳，動作盡可能使之有輕松的節(jié)奏。工具、物料應置于固定場所即操作者前面近處，并依最佳的工作順序排列。零件、物料應盡可能利用其重量墜送至操作者前面近處。主要的原則：80應有適當?shù)恼彰?，提供與工作臺高度相適應并能保持良好姿勢的座椅。工作臺與座椅式樣及高度應使操作者保持良好的姿勢，坐立都感覺舒適。盡量解除手的工作，而以夾具或腳踏工具代替。盡可能使兩種或多種工具組合為一種。用手指分別工作時，各指負荷應按其本能予以分配。手柄的設計，應盡量與手的接觸面大；機器上的杠桿、手輪的位置，盡可能使操作者少變動其姿勢。工具及物料盡可能事前定位。應有適當?shù)恼彰?，提供與工作臺高度相適應并能保持良好姿勢的座椅81動作重構的原則1、取消取消所有可能取消的作業(yè)、步驟和動作（包括身體、足、手臂或眼的動作）。取消工作中的不規(guī)律性，使動作稱為自發(fā)性，并將各種物品固定放置在操作者前面臨近處。取消不方便或不正常的動作。取消必須使用肌力才能維持的姿勢。取消必須使用肌力的工作，而以運輸工具取代之。取消危險的工作。取消所有不必要的閑置時間。動作重構的原則822、合并把必須突然改變方向的各種小動作，結合成一個連續(xù)的曲線動作。合并各種工具，使它稱為多用途的工具。合并可能的作業(yè)。合并可能同時進行的動作。3、重排使工作平均分配于兩手，兩手的同時動作最好呈對稱性。作業(yè)組作業(yè)時，應把工作平均分配給各成員。將取消、合并之后的工序，重新排成清晰的直線順序。2、合并3、重排834、簡化使用最低級次的工作。減少每一動作的復雜性。使用最簡單的動素組合來完成動作?？s短動作距離。使手柄、操縱桿、腳踏板的按鈕都在手腳可及之處。4、簡化846.3作業(yè)姿勢的設計要點作業(yè)動作的類型動作分類有意識動作：受大腦皮層基本運動區(qū)指揮，目的性強；下意識動作：不受基本運動區(qū)指揮，只受本能和習慣指使；動作分析方法目視動作分析動素分析攝影動作分析6.3作業(yè)姿勢的設計要點動作分類有意識動作：受大腦皮層基本運85動素分析將作業(yè)動作細分為各種微觀的基本動作要素，即18個動素，然后加以記錄、分析和改進。選擇符合條件的作業(yè)人員，對其作業(yè)過程進行連續(xù)觀測，記錄左右手和身體其他部分的動作，對記錄結果進行匯總和分析，最后提出改進意見。一般借助動素圖進行記錄，以動作經(jīng)濟原則為依據(jù)進行分析和改進。動素分析86分類序號名稱代號說明第一類12345678伸手抓握移物裝配使用拆卸放開檢查REGTLAUDARLI接近或離開目的物的動作握取目的物的動作保持目的物從一處移到另一位置的動作使兩個以上目的物相結合的動作借器具或設備改變目的物的動作將一物分解為兩個以上目的物的動作放下目的物的動作將目的物與規(guī)定標準進行比較的動作第二類91011121314尋找選擇計劃對準預置發(fā)現(xiàn)SHSTPNPPPF為確定目的物的位置而進行的動作為選地目的物的動作為考慮作業(yè)方法而延遲的動作為便于使用目的物而校正位置的動作調(diào)整對象物使之與某一軸線或方向相適合尋找到目的物時的動作狀態(tài)第三類15161718拿住休息不可避免的延遲可以避免的延遲HRUDAD保持目的物的狀態(tài)不含有用動作而以休息為目的的動作不含有用動作而作業(yè)者本身所不能控制的延遲不含有用動作而作業(yè)者本身可以控制的延遲分類序號名稱代號說明第一類1伸手RE接近或離開目的物的動作第87肌肉骨骼失調(diào)MSDs（MusculoskeletalDisorders）是一類常見的職業(yè)性疾病。工作中的不良體位和姿勢、不正確工作方法、長期反復動作、不良的物理環(huán)境，造成慢性累積性疲勞和損傷。MSDs的定義——人體肌肉骨骼組織的疾病，包括肌肉、神經(jīng)、腱、韌帶、關節(jié)、軟骨、血管以及椎間盤等的傷害和失調(diào)，這些傷害往往是長期累積而導致的，而并不是由滑倒、跌倒、墜落以及類似的一些事故所造成的?！绹殬I(yè)安全與衛(wèi)生管理局（OSHA）類似的一些研究說法CumulativeTraumaDisorders（CTDs）累積性損傷Work-relatedDisorders職業(yè)性損傷肌肉骨骼失調(diào)88表現(xiàn)為軟組織、肌腱的損傷；關節(jié)腫痛、肌肉酸痛發(fā)病部位主要以腰背部、肩頸、手臂為主常見癥狀：下背痛、頸肩疾患、腰椎間盤突出、腕隧道癥候群、腱鞘炎

MSDs的危害及研究意義嚴重影響工作，威脅勞動者健康，生產(chǎn)率下降在職業(yè)性疾病的發(fā)生中居第二位經(jīng)濟發(fā)達國家政府和衛(wèi)生研究機構的普遍關注世界衛(wèi)生組織(WHO)鼓勵國內(nèi)、國際間的研究工作研究和預防MSDs，提高生活質(zhì)量和工作效率，具有重大的社會意義

表現(xiàn)為軟組織、肌腱的損傷；關節(jié)腫痛、肌肉酸痛89肌肉骨骼失調(diào)的原因受力：必要條件擠壓使軟組織、肌肉或關節(jié)的運動無法保持在舒適的狀態(tài)重復：更多的肌肉施力肌肉收縮得更快、更頻繁，引起組織的緊張姿勢：重要原因作業(yè)姿勢決定關節(jié)的位置避免超負荷、操作關節(jié)不平衡、靜態(tài)施力休息：疲勞會增加軟組織損傷的可能性充分的休息可以使肌肉恢復自然狀態(tài)肌肉骨骼失調(diào)的原因90MSDs的生理物理原理肌肉、骨骼及相關組織的結構和工作原理肌肉、肌肉纖維、骨骼三個部分共同作用人體活動人體肌肉施力分為靜態(tài)施力和動態(tài)施力推—拉力量極限工人不受傷害情況下的最大力量支出靜態(tài)力量和疲勞MSDs的生理物理原理91肌肉施力——扭力的三種不同姿勢身體直力，雙手扭轉。扭轉長的把手時，男子的扭力為381±127牛頓；女子的扭力為200±78牛頓；身體屈曲，雙手扭轉。男子的扭力為544±244牛頓；女子的扭力為267±138牛頓；彎腰操作。男子的扭力為943±335牛頓；女子的扭力為416±196牛頓肌肉施力——扭力的三種不同姿勢92靜態(tài)力量和疲勞當工作負荷為最大肌力的8－10％時，可以長時間工作，但以最大肌力工作時，只能持續(xù)很短的時間；施力大小和工作可以持續(xù)時間的關系為：

t是最長工作時間，F(xiàn)是相對肌力大小(％)，f是工人可以長時間工作時的臨界肌力（％）。k，n是常數(shù)間斷靜態(tài)工作的最長工作時間t：

其中p指的是靜態(tài)施力時間占總工作時間的比例。圖施力大小與持續(xù)時間的關系靜態(tài)力量和疲勞圖施力大小與持續(xù)時間的關系93肌肉骨骼失調(diào)分類頸部失調(diào)上肢失調(diào)腰背失調(diào)下肢失調(diào)肌肉骨骼失調(diào)分類94頸部失調(diào)頸部的主要功能是支持和運動頭部，起作用的是頸肩部軟組織失調(diào)的癥狀：頸椎肌肉損傷、頸肩部疼痛、沉重及功能受限等工作中的姿勢每天低頭工作的區(qū)域，特別是辦公室的文職人員勞動密集型企業(yè)的工人，如縫紉工、電子廠流水線作業(yè)員操作的重復性頸椎周期性地完成某一個動作，如左右扭轉、抬頭低頭等肩膀或胳膊的重復運動施加給頸椎的力量頸部失調(diào)95上肢失調(diào)上肢系統(tǒng)及其姿勢人體的上肢系統(tǒng)主要包括：肩、大臂、小臂、腕、手和骨、肌肉、腱、韌帶、神經(jīng)。失調(diào)的生物力學危險因素重復和持續(xù)的施力不舒服的姿勢很大強度的施力圖上肢骨的分布圖

上肢失調(diào)圖上肢骨的分布圖96骨、肌肉、關節(jié)、肌腱和韌帶構成了上肢的機體，它們互相配合完成特定的作業(yè)。

圖骨骼、肌肉、關節(jié)、韌帶、腱的關系圖

骨、肌肉、關節(jié)、肌腱和韌帶構成了上肢的機體，它們互相配合完成97手臂的操縱力（坐姿、立姿）手的握力拉力與推力扭力提力肘彎曲時的操縱力手臂的操縱力（坐姿、立姿）98常見的上肢失調(diào)部位肩部辦公室人員、縫紉工、打字員、搬運重物的搬運工，肩部肌肉長期處于拉伸或收縮狀態(tài)，容易受到損傷。手臂裝配線上的工人，使用手工工具、計算機鍵盤或其它設備進行工作的人員，機器操作員，需要大量使用臂和手，因此這些部位特別容易受到軟組織損傷。腕部握工具、生產(chǎn)操作、操作電腦時手腕都要用力，不正確的用力以及手腕長期處于伸直狀態(tài)，都容易造成腕部損傷。常見的上肢失調(diào)部位99與手有關的MSDs

圖手的結構圖手背的組織

與手有關的MSDs圖手的結構100橈向偏差(Radialdeviation)：手沿拇指方向腕部彎曲；尺骨偏差(Ulnardeviation)：手沿小指方向腕部彎曲。橈向偏差(Radialdeviation)：手沿拇指方向腕101與手有關的力量型工具與手有關的力量型工具102腕管綜合癥(CarpalTunnelSyndrome)也稱作腕部通道癥候群，是一種常見的手部神經(jīng)損傷。主要表現(xiàn):正中神經(jīng)分布部位出現(xiàn)感覺異常（主要是拇指，食指，中指掌側），如手部麻木、灼痛、腕關節(jié)腫脹、手部動作不靈活甚至無力等。常發(fā)生在電腦或者其他視屏崗位，這些崗位經(jīng)常使用到鍵盤和鼠標，從而使手腕經(jīng)常處于背屈狀態(tài)，或者要頻繁重復屈伸手腕。女性的發(fā)病幾率比男性高3倍，女性手腕管通常比男性小，腕部正中神經(jīng)容易受到壓迫。腕管綜合癥(CarpalTunnelSyndrome)103陰影部分代表受腕管綜合癥影響的區(qū)域。包括刺痛、麻木和疼痛。圖腕部通道的圖示陰影部分代表受腕管綜合癥影響的區(qū)域。包括刺痛、麻木和疼痛。104案例：計算機操作時的上肢肌肉骨骼失調(diào)

腕部損傷在計算機操作中，腕部不但要經(jīng)常保持背屈狀態(tài)，還要不斷地伸屈以敲擊鍵盤和點擊鼠標，因此強迫體位與頻繁活動聯(lián)合作用，使腕部的癥狀更為常見和嚴重，也就是前面所說的腕管綜合癥。

肘部損傷

由于鍵盤和鼠標都高于操作臺，腕部常處于上翹狀態(tài)，即背屈，手腕背屈時腕部伸肌持續(xù)緊張，可引起操作者的肘部疼痛，常稱為肱骨外上髁炎，又稱網(wǎng)球肘。圖計算機操作者的工作狀態(tài)

肩部損傷

敲擊鍵盤和點擊鼠標時，上臂通常處于前伸狀態(tài)，斜方肌持續(xù)緊張，可導致肩部疼痛。這個癥狀常與頸部癥狀共存，因此稱為肩頸綜合癥。案例：計算機操作時的上肢肌肉骨骼失調(diào)腕部損傷圖計算機操作105腰背失調(diào)后背疼痛的五類風險因素（Hildebrant,1987）一般：重體力工作，一般工作姿勢。靜態(tài)工作負荷：靜態(tài)工作姿勢，坐，站立，彎曲，工作姿勢沒有變化。動態(tài)工作負荷：重體力手工處理，舉起物料（物料很重或是頻率很高，扭轉），物料運送，推/拉物料，身體向前彎和旋轉等。工作環(huán)境：振動、搖晃、滑動/落下。工作內(nèi)容：單調(diào)、重復性工作、工作不滿意。腰背失調(diào)106后背損傷預測模型工作嚴重性指數(shù)（JSI）——將工人能力和工作需求進行基于時間和頻率的加權n任務組數(shù)mi任務組i中的任務數(shù)hoursi

任務組i持續(xù)的時間(小時/天)hourst

每日工作時間(小時/天)daysi

任務組i持續(xù)的時間(天/周)dayst

每日工作時間(天/周)WTj

任務j所需提舉的最大負荷CAPj

工人在完成任務j時的能力Fj

任務j的提舉頻率Fi

任務組i總的提舉頻率=

當JSI大于1.5時，后背損傷迅速增加。通過增加工人能力，可以降低JSI到合適的水平（例如，選擇較高能力的工人）或者改變工作參數(shù).后背損傷預測模型107預測后背損傷的動態(tài)模型模型的回歸因素包括：

提舉頻率（次/小時）平均扭轉速度（度/秒）最大扭距（牛?米）最大彎曲程度（度）最大側面速度（度/秒）預測后背損傷的動態(tài)模型108腰椎間盤突出人體做彎曲活動時，脊柱彎曲——椎骨間距發(fā)生變化——椎間盤受推擠和摩擦——向韌帶作用推力——韌帶被拉伸——腰部感到不舒適不正確的姿勢、體重過重或粗重的工作，會導致椎間盤突出而壓迫脊髓或脊神經(jīng)根腰椎間盤突出的成因為慢性退化與經(jīng)常的負重搬運、推拉扭轉姿勢不當、過度的全身振動密切相關與肌肉、肌腱及關節(jié)的問題（扭傷、閃到、外傷、脊椎退化性關節(jié)炎等）有一定的聯(lián)系腰椎間盤突出109肌肉骨骼失調(diào)預防

人因工程干預工程控制工具設計監(jiān)控管理方法OWAS姿勢分析MSD環(huán)境風險因子檢查表行政管理人因工程干預應為主要改善方式，而管理手段只能作為暫時性方法，在工程改善尚未完成或工程改善不可行時才以行政管理作為防護手段。管理并不能從根本上除掉危險因子。肌肉骨骼失調(diào)預防110工程控制物料、成品、半成品、零件等運送過程自動化，盡量避免直接使用人力直接搬運。作業(yè)臺面、進料口、輸送帶等的高度應配合現(xiàn)場人員身材高度，必要時應當提供可調(diào)整腳踏墊與座椅。重復性高的作業(yè)中，所有操作物件、零件、工具均應置于雙手伸取可及的作業(yè)空間內(nèi)。充分利用夾具固定物件、零件，避免人員因為調(diào)整、對準、施力而必須在靜態(tài)負荷下維持不良姿勢。較重的手工工具應懸掛于固定位置，選用時應當注意重量、握柄大小與樣式，按鈕鍵的施力應適當。成品包裝與物料零件盒應選用堅固質(zhì)輕的包裝，以減輕人員處理的重量，并應提供便于雙手握提的設計。工程控制111工具設計1.保持手腕伸直圖帶彎柄的錘子

圖兩種鉗子的比較

圖扭動工具而不是手腕工具設計圖帶彎柄的錘子圖兩種鉗子的比較1123