項目1-1 FX2N系列可編程控制器軟硬件介紹ppt課件

1、可編程控制器運用技術三菱FX2N系列PLC教學課件模塊一：PLC的構造與任務原理 工程11 FX2N系列可編程控制器軟硬件引見 南京技師學院PLC精品課程課題組1、PLC的定義 1987年國際電工委員會IEC給出定義如下： “可編程控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下運用而設計的一種數字運算操作的電子安裝，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它可以存儲和執(zhí)行命令，進展邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作，并經過數字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或消費過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P的外圍設備，都應按易于工業(yè)控制系統(tǒng)構成一個整體、易于擴展其功能的原那么設計 2 、可編程控制器的用途 1開關量的

2、邏輯控制一、引言:2運動控制3過程控制4數據處置5通訊聯網6在計算機集成制造系統(tǒng)中的運用替代繼電器,可用于單機控制、多機群控、自動化消費線的控制 具有運動控制模塊，可驅動步進或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,運用于各種機械、機床、機器人、電梯等場所。大中型可編程控制器普通都有PID閉環(huán)控制功能，可完成模擬量的閉環(huán)控制 各種運算功能，可以完成數據的采集、分析及處置 可以組成“集中管理、分散控制的分布式控制系統(tǒng)，以滿足工廠自動化系統(tǒng)開展的需求 計算機集成制造系統(tǒng)簡稱CIMS，共分為6級子系統(tǒng)，前三級為消費控制級EIC，PLC就是實現EIC綜合控制系統(tǒng)的整機設備 二、情景模擬： 本課題將經過完成下

3、面指定的控制義務來使學生了解三菱FX2N系列可編程控制器的根本構造及初步認識PLC的軟硬件?？刂埔笕缦拢?按下啟動按鈕SB,臺車電機M正轉，臺車前進，碰到限位開關SQ1后，臺車電機M反轉，臺車后退。2臺車后退碰到限位開關SQ2后，臺車電機M停轉，臺車停車，停5S，第二次前進，碰到限位開關SQ3，再次后退。3當后退再次碰到限位開關SQ2時，臺車停頓。A地 SQ2(X2) B地SQ1(X1)C地SQ3(X3)啟動SB(X0)前進Y1后退Y2臺車往返表示圖停5秒forward 10三、知識預備【引導問題】1、假設運用繼電器控制電路完成此小車的控制義務，需求預備哪些元器件？試著運用前面所學電力拖動的

4、有關知識畫出該小車控制的主電路及控制電路。1、PLC控制系統(tǒng)的組成一個最簡單的PLC控制系統(tǒng)：主要由輸入接口電路，PLC主機根本單元及輸出接口電路三部分組成 1PLC主機分類PLC按構造方式不同，可分為整體式和模塊式兩類 PLC按控制規(guī)模大小，可分為小型、中型和大型三種類型 小型PLC的I/O點數在256點以下，存儲容量在8K步以內，具有邏輯運算、定時、計數、移位、自診斷和監(jiān)控等根本功能 PLC主機根本單元2、假設將該小車的繼電器控制改呵斥由PLC控制，需求預備哪些元器件？只需思索所應運用的輸入和輸出器件，而完成控制的邏輯電路由PLC內部程序來完成，此舉會大量減少了控制設備的接線，使控制系統(tǒng)設

5、計和建造的周期大大縮短。2FX系列小型機的外部特征FX2N系列PLC的面板由三部分組成，即外部接線端子、指示部分和接口部分。1外部接線端子。外部接線端子包括PLC電源(L、N 、E)、輸入用直流電源24、COM、輸入端子X、輸出端子Y和機器接地等。 2指示部分。指示部分包括各輸入輸出點的形狀指示、機器電源指示POWER、機器運轉形狀指示RUN、用戶程序存儲器后備電池指示BATT.V和程序錯誤或CPU錯誤指示PROG-E、CPU-E 3接口部分。主要包括編程器接口、存儲器接口、擴展接口和特殊功能模塊接口等。在機器面板上，還設置了一個PLC運轉方式轉換開關SW(RUN/STOP)，RUN使機器處于

6、運轉形狀RUN指示燈亮；STOP使機器處于停頓形狀RUN指示燈滅 2、PLC硬件組成 一套PLC系統(tǒng)的硬件普通由根本單元包括CPU、儲存器、輸入/輸出接口及內部電源等、I/O擴展模塊、擴展單元、轉換電纜接口、特殊適配器和特殊功能模塊等外部設備組成。 1中央處置器CPU 目前常用的可編程機型普通多為8位或16位機，可編程器的檔次越高，CPU位數越多，運算速度也越快，指令功能也越強。 2存儲器1) 只讀存儲器ROM): 存放系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序是指PLC消費廠家編寫并固化在ROM內，用戶不能更改的程序，它使PLC具有根本功能，完成PLC設計者規(guī)定的各項任務。 2)隨機讀寫存儲器(RAM):存放用戶程

7、序及系統(tǒng)運轉中產生的暫時數據,配備電池，運用戶程序脫離電源也可以堅持。 3輸入輸出端口1輸入端口 數字量輸入接口 a)直流輸入接口單元電路 圖中R1、R2的作用是什么？(b) 交/直流輸入接口單元電路 (c) 交流輸入電路 圖中C1及整流橋的作用是什么？2輸出端口 數字開關量輸出接口 (a) 繼電器輸出：可用于交流和直流兩種電源，但接通斷開效率低(b) 晶體管輸出：只適用于直流驅動的場所，有較高的接通斷開頻率(c) 晶閘管輸出：僅適用于交流驅動場所，有較高的接通斷開頻率4電源部分3、I/O端子運用闡明 FX2N系列PLC機器上有兩組電源端子 1用于PLC任務電源的輸入：L、N 、E是PLC的電

8、源輸入端子，額定電壓為AC100240V 2輸入回路所用電源：24、COM是機器為輸入回路提供的直流24V電源 FX2N系列PLC的 I/O點編號采用8進制，以FX2N-48點的PLC為例：輸入存放器為：X000X007、X010X017、X020X027共24點FX2N系列PLC輸入對低電平有效，應該采用NPN型傳感器件；假設要運用PNP型傳感器件，需求外加電源或者將PLC輸入電路板翻開，改動S/S與選擇端的銜接。錯誤！假設將圖中PNP型傳感器換成NPN，如何接線？FX系列 PLC接NPN型傳感器FX系列 PLC接PNP型傳感器輸出存放器為：Y000Y007、Y010Y017、Y020Y02

9、7共24點。3 、負載電源的規(guī)格應根據負載的需求來選擇 4、FX2N可編程控制器軟件認識1系統(tǒng)程序 (2) 用戶程序 3任務數據區(qū) PLC對各類數據的存儲位置有著嚴厲的劃分 詳見附錄A FX系列PLC根本性能管理程序、用戶指令解釋程序以及供系統(tǒng)調用的公用規(guī)范程序 用戶運用PLC編程的軟元件和編程言語如梯形圖編制的運用程序 1 、根據負載性質分組輸出2 、輸出電路應具有相應的維護5、PLC型號命名方式漏型輸入 源型輸入 ES輸出COM端接直流電源負極ESS輸出COM端接直流電源正極三、義務虛施1、任務過程分析1分析被控對象工藝條件和控制要求。2根據被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求和所需輸入/輸

10、出的點數，選擇適當類型的PLC。 3分配輸入/輸出點，繪制控制系統(tǒng)的接線圖。 4根據被控對象的工藝條件和控制要求，設計梯形圖或形狀轉移圖。5根據梯形圖，用選定機型的指令編程程序。6運用編程器或者計算機將指令程序錄入PLC。7調試系統(tǒng)。首先按系統(tǒng)接線圖銜接好系統(tǒng)，然后根據控制要求對控制系統(tǒng)進展調試，直到符合要求 2、實訓內容1分發(fā)元器件，根據元件規(guī)劃圖安裝元器件。2參照PLC系統(tǒng)接線圖及主電路接線圖，請同窗們按照安裝圖自行畫出實踐接線圖。1先進展PLC I/O輸入電路的布線 由于開關、按鈕等器件都是無源器件，PLC內部電源能為每個輸入點提供約7MA任務電流。因此輸入電路不需求另外加裝熔斷器來進展

11、維護。表111 I/O分配表輸入說明輸出說明SBX0啟動開關KM1Y1前進SQ1X1限位開關KM2Y2后退SQ2X2限位開關SQ3X3限位開關FRX4熱繼電器保護2按照以下圖編寫梯形圖或指令程序，并將其下載至PLC并運轉，察看程序能否符合控制要求。3進展PLC I/O輸出電路的布線由于PLC輸出口上銜接的器件主要是繼電器、接觸器、電磁閥的線圈。這些器件均需求PLC機外的公用電源供電。輸出口銜接線圈種類多，所需的電源種類及電壓不同。但PLC輸出口的電流定額普通為2A，大電流的執(zhí)行器件須配裝中間繼電器，因此輸出電路必需加熔斷器進展短路維護。4) 最后進展主電路部分的布線。 5) 全系統(tǒng)接線圖 3、

12、評分規(guī)范 項 目要 求配 分評 分 標 準得 分系統(tǒng)控制原理圖設計原理圖繪制規(guī)范10不完整規(guī)范，每處扣1分I/O地址表編寫I/O地址表完整10不完整規(guī)范，每處扣1分I/O接線1、輸入設備接線2、輸出設備接線20分輸入設備接線正確10分輸出設備接線正確10分主電路接線1、電器安裝與連接2、電機接線10分電器元件安裝與連接5分電機接線5分控制系統(tǒng)調試調試程序符合控制要求30第一次調試不合格扣10分第二次調試不合格扣20分第三次調試不合格扣30分運行分析1、PLC控制系統(tǒng)組成2、程序運行步驟20分說明系統(tǒng)組成10分程序運行步驟正確10分時間90min，每超時5min,扣5分（延長時間不超過10min）安全文明通電檢測，發(fā)現人為短路故障，酌情扣1520分開始時間結束時間總分四、小結PLC控制系統(tǒng)的組成FX2N可編程控制器硬件認識I/