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文檔簡介

電壓單環(huán)模式控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告SIMULINK電路圖:已知參數(shù)：負(fù)載電阻為5歐，輸入電壓為15伏。調(diào)試過程:1 .將給定輸入設(shè)為升壓的上限，即按照這個上限設(shè)定的參數(shù)(KP,KI,KD,L,C)必能滿足輸入電壓和給定上限電壓之間的所有給定值。2 .首先確定PID輸出限幅。3 .由限幅范圍確定KP,不斷試驗(yàn)，直到剛好不是完全越限，即PWM輸出不是全1。4 .調(diào)節(jié)KI,以使Udc輸出波形的中心線近似跟隨給定輸入。5 .調(diào)節(jié)KD,以使波形更加集中，即增加輸出電壓和電流的精度。6 .再次調(diào)節(jié)L和C,用以濾波，從而使波形更好。結(jié)果：若限幅范圍為（-50,50）,則限幅環(huán)節(jié)后邊的比例系數(shù)為0.02。KP=3.5,KI=30,KD=0.000005。若限幅范圍為（-1,1）,則限幅環(huán)節(jié)后邊的比例系數(shù)為1。KP=0.05,KI=1.5,KD=0。若限幅范圍為（-0.5,0.5）,則限幅環(huán)節(jié)后邊的比例系數(shù)為2。KP=0.01,KI=1.6,KD=0通過實(shí)驗(yàn)，測的L=0.1MhC=470Uf仿真圖:與圖a的受抗輻圈s專給定電壓為10伏。給定電壓為15伏（小量程）IL給定電壓為15伏（大量程）給定電壓為20伏（小量程）斗苜戶翱a必相國sa給定電壓為20伏（小量程）與圖a於a勃網(wǎng)退

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