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軸向拉.壓,剪 切,扭 轉,彎 曲,受力 變形特點,內力,(截面法),軸力 N,剪力 Q 擠壓力 Pjy,扭矩 T,剪力 彎矩,應力,強度條件,變形 剛度條件,軸向拉.壓,扭 轉,彎 曲,虎克定律,超靜定 問題,1、靜平衡方程,2、變形協(xié)調方程,在單元體上兩個剪應力共同指定的象限 既為主應力1所在象限,1.應力圓的畫法,1.在坐標系中,,2.連D1D2交軸于c點,即以c點為圓心,cd為半徑作圓。,(x ,x),(y ,y),量取橫坐標OB1=x,,縱坐標B1D1=x得到D1點。,該點的橫縱坐標代表單元體以x軸為外法線方向面上的應力情況。同樣方法得到D2點。,應力圓,=,圓軸發(fā)生扭轉變形時,最大拉應力發(fā)生在( ) 截面上,最大剪應力發(fā)生在( )截面上。,塑性材料:, ,材料被剪斷,斷口平齊,脆性材料:, ,材料被拉斷,斷口與軸線 450角,橫,斜,三向應力狀態(tài)的廣義胡克定律,主應力和主應變的方向重合。1 2 3,莫爾強度理論:,危險點處于單相應力狀態(tài),雙向彎曲(原形橫截面),對于拉、彎、扭同時存在作用在圓形截面時:,1、中性軸不能將橫截面分為兩部分,2、截面核心的形狀受截面外邊界控制,3、中性軸和力的作用點分別在截面形心兩側,桿內總變形能:,組 合 變 形 的 變 形 能,卡氏第二定理:,彎曲:,拉、壓:,扭轉:,莫 爾 積 分 公 式,組合變形的圓截面桿,的圖中一定有一個是線性的; 當彎矩圖較復雜時,采用疊加方法; 當一個為曲線一個為折線時,則以折線的轉折點為界分段,對每部分使用圖乘法,然后求代數和; 圖乘法只適用于直桿,不適用于曲桿。,當對稱結構上受對稱荷載作用時,在對稱截面上,只有對稱內力,反對稱內力等于零。,當對稱結構上受反對稱荷載作用時,在對稱截面上只有反對稱內力,對稱內力等于零。,1、構件作等加速度直線運動和勻速轉動時的應力 計算(慣性力問題),2、沖擊,*重物從h高處自由落下:,對一個結構動荷系數只有一個,自由落體 垂直沖擊動荷系數中的st是結構中受沖擊點沿 沖擊方向的靜位移。,*水平沖擊:,水平沖擊中的 st 是假設沖擊物重量沿水平 方向作用時,在沖擊點沿沖擊方向的靜位移。,各種支承壓桿臨界載荷的通用公式:,一端自由,一端固定 2.0 一端鉸支,一端固定 0.7 兩端固定 0.5 兩端鉸支 1.0,細長桿,中長桿,粗短桿, 臨界應力總圖,穩(wěn)定校核步驟:,(1) 根據壓桿的實際尺寸及支承情況, 分別計算各自平面彎曲的柔度,得 出最大柔度max.,(2) 根據 max ,選

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