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第2章移動(dòng)信道無(wú)線傳輸特性引言2.1電波傳播的基本問(wèn)題2.2多徑傳播的衰落特性2.3多徑接收信號(hào)的時(shí)域和頻域特征2.4陰影效應(yīng)與慢衰落2.5電波傳播損耗預(yù)測(cè)模型2.62.1引言

2.1.1概述·移動(dòng)信道的衰落特性取決于無(wú)線電波的傳播環(huán)境?!?fù)雜、惡劣的傳播條件是移動(dòng)信道的特征,這是由在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行無(wú)線通信這一方式本身所決定的?!?duì)移動(dòng)信道進(jìn)行研究的基本方法有3種。

(1)理論分析(2)現(xiàn)場(chǎng)電波傳播實(shí)測(cè)(3)移動(dòng)信道的計(jì)算機(jī)模擬·移動(dòng)環(huán)境中電波傳播特性研究的結(jié)果往往用下述兩種方式給出。·第一,對(duì)移動(dòng)環(huán)境中電波傳播特性給出某種統(tǒng)計(jì)描述?!さ诙?,建立電波傳播模型?!ひ话銇?lái)說(shuō),為解決移動(dòng)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題,必須搞清3個(gè)問(wèn)題:

(1)無(wú)線電信號(hào)在移動(dòng)信道中可能發(fā)生的變化以及發(fā)生這些變化的原因;(2)對(duì)于特定的無(wú)線傳輸技術(shù),這些變化對(duì)傳輸質(zhì)量和系統(tǒng)性能有什么影響;(3)有哪些方法或技術(shù)可供使用來(lái)克服這些不利影響。2.1.2無(wú)線電波的傳播方式·無(wú)線電波從發(fā)射天線發(fā)出,可以沿著不同的途徑和方式到達(dá)接收天線,這與電波頻率和極化方式有關(guān)?!ぶ饕姴▊鞑シ绞接械孛娌▊鞑ァ⑻觳▊鞑?、直射波傳播及地面反射波傳播2.1.3陸地移動(dòng)電波的傳播特性·移動(dòng)信道是一種時(shí)變信道?!o(wú)線電信號(hào)通過(guò)移動(dòng)信道時(shí)會(huì)遭受來(lái)自不同途徑的衰減損害?!み@些損害可歸納為3類?!と粲霉奖硎?,按收信號(hào)功率可表示為·式(2-1)是信道對(duì)傳輸信號(hào)作用的一般表示式?!み@些作用有3類。2.2電波傳播的基本問(wèn)題

2.2.1自由空間的電波傳播·自由空間是均勻無(wú)損耗、各向同性,電導(dǎo)率為零,相對(duì)介電常數(shù)和相對(duì)磁導(dǎo)率恒為1的無(wú)限大的理想空間。·設(shè)該球面上電波的功率密度為S,發(fā)射天線的增益為qr,則有(2-2)·在球面處的接收天線接收到的功率為·可以推出,無(wú)方向性接收天線的有效接收面積為

(2-4)·由式(2-2)、式(2-3)和式(2-4)可得接收功率為

(2-5)·將發(fā)送功率Pt與接收功率Pr之比定義為傳輸損耗,或稱系統(tǒng)損耗?!び墒剑?-4)可得出傳輸損耗Ls的表達(dá)式為

(2-6a)·損耗常用分貝表示?!び墒剑?-6a)可得

(2-6b)·式(2-6a)、式(2-6b)也可表示為 (2-7a)

(2-7b)·Lbs定義為自由空間路徑損耗,又可稱為自由空間基本傳輸損耗,它表示自由空間中兩個(gè)理想點(diǎn)源天線(增益系數(shù)G=1的天線)之間的傳輸損耗?!ぷ杂煽臻g是不吸收電磁能量的理想介質(zhì)。2.2.2光滑地面反射

1.反射系數(shù)

·反射系數(shù)定義為入射波與其反射波的復(fù)振幅之比?!にc入射角,電波極化方式和反射介質(zhì)的特性有關(guān)?!び霉奖硎緸? (2-8)·對(duì)于垂直極化波,有

(2-9)·對(duì)于水平極化波,有

(2-10)·0為反射介質(zhì)的復(fù)介電常數(shù),即

(2-11)2.地面?zhèn)鞑蓮侥P?/p>

·當(dāng)傳播路徑遠(yuǎn)大于天線高度時(shí),并假設(shè)一定的簡(jiǎn)化條件,接收天線B處的總場(chǎng)強(qiáng)為

(2-12)·

是反射路徑與直射路徑的相位差,它與兩者路徑差的關(guān)系為

(2-13)·可以得出

(2-14)

(2-15)·將Δd用級(jí)數(shù)展開(kāi)可得

(2-16)·式(2-17)稱為反射公式,可用于典型地面?zhèn)鞑キh(huán)境中的場(chǎng)強(qiáng)計(jì)算,也可以寫(xiě)成另一種形式

E=E0A

(2-18)2.2.3大氣折射

1.折射與折射率·折射定律表明,入射角的正弦與折射角的正弦成比例,即有

(2-19)·當(dāng)電磁波從真空射入某種介質(zhì)時(shí),所得到的折射率稱為該介質(zhì)的絕對(duì)折射率,或簡(jiǎn)稱為折射率?!た梢酝瞥?/p>

(2-20)·則有 (2-21)·在不考慮傳導(dǎo)電流和介質(zhì)磁化的情況下,可以推出介質(zhì)的折射率n與相對(duì)介電常數(shù)r的關(guān)系為 (2-22)·大氣折射率n通常很接近于1?!榱朔奖?,工程上引入大氣折射指數(shù)

N=(-1)×106

(2-23)·可以得出,N與大氣溫度、壓強(qiáng)和水蒸氣壓強(qiáng)的關(guān)系為

(2-24)2.大氣折射·這就導(dǎo)致電波在對(duì)流層中傳播時(shí)會(huì)不斷發(fā)生折射,從而使傳輸軌跡彎曲,這種現(xiàn)象稱為大氣折射?!ぴ趯?shí)際中大氣最典型的折射出現(xiàn)在電波的水平傳播中?!ご藭r(shí),并考慮到,經(jīng)過(guò)推導(dǎo)可以得到電波沿曲線傳播時(shí)傳播曲線的曲率為

(2-25)·根據(jù)幾何學(xué)原理,如果兩組曲線的曲率之差相等,則它們之間的距離相等?!ひ簿褪钦f(shuō),當(dāng)下列方程式滿足時(shí),圖2-7中的(a)和(b)等效,即 (2-26)·由于AN為直線,則有。·由式(2-25)和式(2-26)可得

(2-27)·定義K為等效地球半徑系數(shù),即

(2-28)·則等效地球半徑與實(shí)際地球半徑的關(guān)系為(2-29)

(1)無(wú)折射(2)負(fù)折射(3)正折射①標(biāo)準(zhǔn)大氣折射②臨界折射③超折射3.視距傳播的極限距離·設(shè)發(fā)射和接收天線A和B的高度分別為h1和h2,其連線與地面相切于C點(diǎn)。·切點(diǎn)到兩個(gè)天線的距離分別為d1和d2。·由于Re>>h1,Re>>h2,可以推出

(2-30)·則可以得到A和B的距離為 (2-31)·在標(biāo)準(zhǔn)大氣折射的情況下,Re=8

500km,式(2-31)化簡(jiǎn)得到視距傳播的極限距離為 (2-32)2.2.4障礙物的影響及繞射損耗

1.電波傳播的菲涅耳區(qū)·設(shè)發(fā)射天線為T(mén),是一個(gè)點(diǎn)源天線;接收天線為R?!ぐl(fā)射電波沿球面?zhèn)鞑ァR連線交球面于A0點(diǎn)?!じ鶕?jù)惠更斯-菲涅耳原理,對(duì)于處于遠(yuǎn)區(qū)場(chǎng)的R點(diǎn)來(lái)說(shuō),波陣面上的每個(gè)點(diǎn)都可視為二次波源?!ぴ谇蛎嫔线x擇A1點(diǎn),使得

(2-33)·則有一部分能量是沿著TA1R傳送的?!み@條路徑與直線路徑TR的路徑差為

(2-34)·所引起的相位差為

(2-35)·也就是說(shuō),沿這兩條路徑到達(dá)接收點(diǎn)R的射線之間的相位差為。·同樣,可以在球面上選擇點(diǎn)A2,A3,…,An,使得

(2-36)2.刃形障礙物的繞射

·設(shè)Δd為直射波TR與繞射波TPR的路徑差,由圖2-11可得 (2-37)·設(shè)在障礙物位置的截面上,第n菲涅耳區(qū)的半徑為xn,則有

(2-39)·可以得出n階菲涅耳區(qū)的半徑為

(2-40)·對(duì)于第Ⅰ菲涅耳區(qū),n=1,其半徑為

(2-41)·由圖2-12可以看出:

(1)當(dāng)x/x1>0.5時(shí),障礙物對(duì)于直射波的傳播基本沒(méi)有影響;(2)當(dāng)x<0時(shí),直射波低于障礙物的頂點(diǎn),衰減急劇增加;(3)當(dāng)x=0,即TR射線從障礙物頂點(diǎn)擦過(guò)時(shí),附加損耗為6dB?!すこ躺弦胱钚》颇鷧^(qū)的概念,其半徑為

(2-42)·根據(jù)菲涅耳余隙x與最小菲涅耳區(qū)半徑x0的關(guān)系,可以將無(wú)線電波傳播電路分為3類:

(1)x≥x0,稱為開(kāi)電路,其計(jì)算可以按自由空間處理;(2)0<x<x0,稱為半開(kāi)電路;(3)x<0,稱為閉電路。2.2.5電波傳播的地形環(huán)境

1.地形特征參數(shù)

(1)地形波動(dòng)高度·地形波動(dòng)高度Δh在平均意義上描述了電波傳播路徑中地形變化的程度。·

Δh定義為:沿傳播方向,距接收地點(diǎn)10km范圍內(nèi),10%高度線和90%高度線的高度差,如圖2-13所示。·10%高度線是指在地形剖面圖上有10%的地段高度超過(guò)此線的一條水平線。(2)天線有效高度·移動(dòng)臺(tái)天線有效高度定義為移動(dòng)臺(tái)天線距地面的實(shí)際高度?!せ咎炀€有效高度hb定義為沿電波傳播方向,距基站天線3~15km的范圍內(nèi)平均地面高度以上的天線高度

2.地形分類·從電波傳播的角度考慮,可分為兩大類,即準(zhǔn)平坦地形和不規(guī)則地形。3.傳播環(huán)境分類

(1)開(kāi)闊地區(qū)(2)郊區(qū)(3)中小城市地區(qū)(4)大城市地區(qū)2.3多徑傳播的衰落特性

2.3.1概述·陸地移動(dòng)信道的主要特征是多徑傳播。2.3.2多普勒頻移·當(dāng)移動(dòng)臺(tái)在運(yùn)動(dòng)中通信時(shí),接收信號(hào)頻率會(huì)發(fā)生變化,稱為多普勒效應(yīng)?!び纱艘鸬母郊宇l移稱為多普勒頻移(DopplerShift),可用下式表示 (2-43)·

與入射角度無(wú)關(guān),是fD的最大值,稱為最大多普勒頻移。2.3.3多徑接收信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性

1.瑞利衰落·考慮到多普勒頻移,處于運(yùn)動(dòng)之中的移動(dòng)臺(tái)的接收信號(hào)可以表示為 (2-44)·

fD-是多普勒頻移,為電波到達(dá)相位

(2-45)·為了對(duì)多徑信號(hào)作出數(shù)學(xué)描述,首先給出下列假設(shè):①在發(fā)信機(jī)與收信機(jī)之間沒(méi)有直射波通路;②有大量反射波存在,且到達(dá)接收天線的方向角是隨機(jī)的,相位也是隨機(jī)的,且在0~2內(nèi)均勻分布;③各個(gè)反射波的幅度和相位都是統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的?!ぴ陔x基站較遠(yuǎn)、反射物較多的地區(qū),是符合上述假設(shè)的?!ぴ谏鲜黾僭O(shè)條件下,接收信號(hào)可以表示為 (2-46)令 則 (2-47)

式中, (2-48)

(2-49)·若Tc和Ts分別為某時(shí)刻t時(shí)相應(yīng)于Tc(t)和Ts(t)的隨機(jī)變量,則Tc和Ts服從正態(tài)分布,其概率密度為 (2-50)

(2-51)·

Tc和Ts的均值為零,方差相等,即 (2-52)·可以證明Tc和Ts相互獨(dú)立?!び纱丝赏瞥觯琓c和Ts的聯(lián)合概率密度等于兩者概率密度之積,即

(2-53)·由式(2-53)可求出r和的聯(lián)合概率密度,即

(2-54)·在(0,∞)區(qū)間內(nèi)對(duì)r積分,可得的概率密度,即

(2-55)·在[0,2]區(qū)間內(nèi)對(duì)積分,可得r的概率密度,即

(2-56)·信號(hào)包絡(luò)r的累積分布函數(shù)為

(2-57)·一階矩為

(2-58)·二階矩為

(2-59)·滿足P(r≤rm)=0.5的rm值稱為信號(hào)包絡(luò)樣本區(qū)間的中值?!び墒剑?-57)可求出 (2-60)2.萊斯衰落·理論上可以推出,存在占支配地位分量的大量隨機(jī)變量之和服從萊斯分布(RicianDistribution)。·萊斯分布的概率密度函數(shù)為

(2-61)·當(dāng)時(shí),式(2-61)表示的萊斯分布的概率密度函數(shù)可以表示為

(2-62)2.3.4衰落信號(hào)的特征量

1.衰落率·衰落率是指信號(hào)包絡(luò)在單位時(shí)間內(nèi)以正斜率通過(guò)中值電平的次數(shù)?!ぎ?dāng)移動(dòng)臺(tái)的行進(jìn)方向朝著或背向電波傳播方向時(shí),衰落最快。·此時(shí),平均衰落率可用下式表示

(2-63)2.電平通過(guò)率·電平通過(guò)率NR定義為,信號(hào)包絡(luò)在單位時(shí)間內(nèi)以正斜率通過(guò)某一規(guī)定電平R的平均次數(shù)。

·電平通過(guò)率在數(shù)學(xué)上可以表示為

(2-64)·可以求出電場(chǎng)分量NR的表達(dá)式為

(2-65) (2-66)3.衰落持續(xù)時(shí)間·平均衰落持續(xù)時(shí)間定義為信號(hào)包絡(luò)低于某個(gè)給定電平值的概率與該電平所對(duì)應(yīng)的電平通過(guò)率之比,可用下式表示

(2-67)·在T時(shí)間內(nèi),信號(hào)包絡(luò)低于給定電平R的次數(shù)為N(圖中N=4),設(shè)第i次衰落的持續(xù)時(shí)間為τi,衰落持續(xù)時(shí)間的平均值為

(2-68)·對(duì)于平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,在整個(gè)時(shí)間T內(nèi)r≤R的概率為

(2-69)·又因?yàn)?,NR=N/T,由式(2-68)得

(2-70)·所以表示的是衰落持續(xù)時(shí)間的平均值?!?duì)于瑞利衰落可以求出電場(chǎng)分量的平均衰落持續(xù)時(shí)間為

(2-71)·如果設(shè) (2-72)·可以得到歸一化的平均衰落時(shí)間為

(2-73)2.4多徑接收信號(hào)的時(shí)域和頻域特征

2.4.1時(shí)延擴(kuò)展·定義P(τ)的一階矩為平均時(shí)延τm,P(τ)的均方根值為時(shí)延擴(kuò)展,即 (2-74)

(2-75)2.4.2相關(guān)帶寬·對(duì)于移動(dòng)信道來(lái)說(shuō),存在一個(gè)相關(guān)帶寬?!ぎ?dāng)信號(hào)的帶寬小于相關(guān)帶寬時(shí),發(fā)生非頻率選擇性衰落;當(dāng)信號(hào)帶寬大于相關(guān)帶寬時(shí),發(fā)生頻率選擇性衰落。·考慮頻率分別為f1和f2的兩個(gè)信號(hào)的包絡(luò)相關(guān)性?!み@種相關(guān)性可由兩信號(hào)的相關(guān)系數(shù),即歸一化的相關(guān)函數(shù)得出?!ぴO(shè)這兩個(gè)信號(hào)的包絡(luò)為r1和r2,頻率差為f,若信號(hào)衰落服從瑞利分布,則其包絡(luò)相關(guān)系數(shù)的近似表達(dá)式為

(2-76)·由于這里討論的是兩信號(hào)在頻域的相關(guān)性,可設(shè)τ=0?!ぴ谶@種情況下,式(2-76)變成

(2-77)·當(dāng)兩信號(hào)頻率間隔增加時(shí),相關(guān)系數(shù)減小,也就是信號(hào)的不一致性增加?!⑿盘?hào)包絡(luò)相關(guān)系數(shù)等于0.5時(shí)所對(duì)應(yīng)的頻率間隔定義為相關(guān)帶寬Bc,即 (2-78)·對(duì)于 (2-79)·要使,只須,所以 (2-80)·實(shí)際應(yīng)用中,常用最大時(shí)延Tm的倒數(shù)來(lái)規(guī)定相關(guān)帶寬,即

(2-81)2.4.3隨機(jī)調(diào)頻·設(shè)發(fā)射頻率為fc,對(duì)于到達(dá)移動(dòng)臺(tái)的單個(gè)路徑,若入射角為,則多普勒頻移為,這里,為最大多普勒頻移?!?lái)自角度和?的電波引起相同的多普勒頻移,使信號(hào)的頻率為 (2-82)·多普勒頻移fD為入射角

的函數(shù),當(dāng)入射角從

變化到

+

d

時(shí),信號(hào)的頻率從f變化到f+df?!ひ虼耍陬l率域從f到f+df之間的射頻功率為 (2-83)·由式(2-83)可得

(2-84)·由式(2-92)可得 (2-85)·又

(2-86)·代入式(2-84)可得

(2-87)·用FD表示多普勒頻展的寬度,將其倒數(shù)定義為相干時(shí)間 (2-88)2.5陰影效應(yīng)與慢衰落·移動(dòng)臺(tái)在運(yùn)動(dòng)中通過(guò)不同障礙物的陰影時(shí),就構(gòu)成接收天線處場(chǎng)強(qiáng)中值的變化,從而引起衰落,稱為陰影衰落?!ぴ诿恳粋€(gè)小的樣本區(qū)內(nèi),測(cè)試接收信號(hào)電平,并求出其平均值,記為rlm。

·對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析表明,接收信號(hào)

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