第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床課件

第六章數(shù)控車床的程序編制-數(shù)控機床2022/10/30第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床第六章數(shù)控車床的程序編制-數(shù)控機床2022/10/23第六章16.1數(shù)控車床概述

一.數(shù)控車床數(shù)控車床主要用于回轉體零件的回轉表面的加工，如內外圓柱面、內外圓錐面、內外螺紋、球面以及一些復雜的回轉曲面（如雙曲面），等等。數(shù)控車床與普通車床的工件裝夾方式基本相同，但為了提高效率，數(shù)控車床多采用液壓、氣動或電動卡盤。從總體結構上看，數(shù)控車床與普通車床相似,即由床身、主軸箱、刀架、進給系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等組成。但是，數(shù)控車床的進給系統(tǒng)與普通車床在結構上存在著本質的區(qū)別。數(shù)控車床沒有傳統(tǒng)的進給箱和交換齒輪架，而是直接用伺服電機通過滾珠絲杠驅動溜板和刀架，實現(xiàn)軸向和橫向進給運動，因而進給系統(tǒng)的結構大為簡化。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.1數(shù)控車床概述一.數(shù)控車床第六章數(shù)控車床的程序編制26.1數(shù)控車床概述

二.數(shù)控車床分類按照結構形式區(qū)分：臥式和立式數(shù)控車床按照刀架數(shù)量區(qū)分單刀架數(shù)控車床，兩坐標控制雙刀架數(shù)控車床，四坐標控制。按照功能區(qū)分一般數(shù)控車床車削中心：具有機械手和刀庫，用于回轉體零件的復合加工。這種機床除了X、Z軸功能外，還有C軸和Y軸功能，有的還配置了雙刀架，因而加工能力大大增強，除了可以進行一般的車削外，還可以完成徑向和軸向銑削、曲面銑削、以及徑向孔和中心線不在零件回轉中心的孔的鉆削。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.1數(shù)控車床概述二.數(shù)控車床分類第六章數(shù)控車床的程序36.2數(shù)控車削加工工藝

一、數(shù)控車床的加工對象精度要求高的回轉體零件表面粗糙度要求高的回轉體零件表面輪廓形狀復雜的回轉體零件具有特殊類型螺紋的回轉體零件第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.2數(shù)控車削加工工藝一、數(shù)控車床的加工對象第六章數(shù)控車46.2數(shù)控車削加工工藝

二、數(shù)控車削工藝過程制定（自學）零件圖工藝分析工序和裝夾方式的確定加工順序的確定走刀路線的確定夾具的選擇刀具的選擇切削用量的選擇第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.2數(shù)控車削加工工藝二、數(shù)控車削工藝過程制定（自學）第56.3數(shù)控車床程序編制基礎

一、數(shù)控車床的坐標系第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.3數(shù)控車床程序編制基礎一、數(shù)控車床的坐標系第六章數(shù)控66.3數(shù)控車床程序編制基礎一、數(shù)控車床的坐標系一臺數(shù)控車床的機床坐標系如何建立取決于機床的類型，它可以旋轉到不同的位置。車削.mpg第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.3數(shù)控車床程序編制基礎一、數(shù)控車床的坐標系車削.mpg76.3數(shù)控車床程序編制基礎一、數(shù)控車床的坐標系機床原點：車床上一個固定的點，一般確定為主軸旋轉中心線與卡盤后端面的交點。參考點：機床上一個固定的點。該點是刀具退離到一個固定不變的極限點。機床開機，當完成回參考點操作后，即建立了機床坐標系。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.3數(shù)控車床程序編制基礎一、數(shù)控車床的坐標系機床原點：車86.3數(shù)控車床程序編制基礎二、工件坐標系及其設定通常確定工藝基準或設計基準為工件原點（零點）。工件零點在Z軸上可以由編程人員自由選取，在X軸上則始終位于旋轉軸中心線上。

固定工件，保證工件坐標系坐標軸平行于機床坐標系坐標軸，由此在Z坐標軸上產生機床零點與工件零點的坐標值偏移量。Siemens系統(tǒng)：該值或者通過G50編程設定；或者在加工前輸入到數(shù)控系統(tǒng)，當NC程序運行時，通過G54～G59指令調用。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.3數(shù)控車床程序編制基礎二、工件坐標系及其設定通常確定工96.3數(shù)控車床程序編制基礎三、數(shù)控車床的程編特點X、Z－當按絕對尺寸編程時；U、W－當按增量尺寸編程時；X坐標指令－采用直徑值編程；U坐標指令－表示徑向實際位移量的2倍；但在現(xiàn)代CNC車床編程中，通常只采用X、Z指令編程，而用G90、G91指令顯式說明編程方式；具有刀具補償功能；具有固定循環(huán)功能；具有子程序功能第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.3數(shù)控車床程序編制基礎三、數(shù)控車床的程編特點第六章數(shù)控106.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用

指令組模態(tài)功能指令組模態(tài)功能G0001Y點定位G2700返回參考點檢測G0101Y直線插補G2800返回參考點G0201順時針圓弧插補G2900從參考點返回G0301逆時針圓弧插補G3000返回第2、3、4參考點G0400暫停G3100跳轉功能G07.100圓柱插補G3201螺紋切削G0800前瞻插補G3401變螺距螺紋切削G1000可編程數(shù)據(jù)輸入G3600X軸刀具自動補償G1100取消可編程數(shù)據(jù)輸入G3700Z軸刀具自動補償G12.121極坐標插補方式G4007Y取消刀尖半徑補償G13.121Y取消極坐標插補方式G4107左側刀尖半徑補償G1716XY平面選擇G4207右側刀尖半徑補償G1816YZX平面選擇G5000坐標系設定G1916YZ平面選擇G50.300工件坐標系預置G2006英寸輸入G50.220Y取消多邊形車削G2106毫米輸入G51.120多邊形車削G2209Y存儲行程檢測接通G5200局部坐標系設定G2309存儲行程檢測斷開G5300機床坐標系設定第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用指令組116.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用

指令組模態(tài)功能指令組模態(tài)功能G5414Y選擇工件坐標系1G7500外徑/內徑鉆G5514選擇工件坐標系2G7600多頭螺紋循環(huán)G5614選擇工件坐標系3G8010Y取消固定鉆削循環(huán)G5714選擇工件坐標系4G8310平面鉆孔循環(huán)G5814選擇工件坐標系5G8410平面攻絲循環(huán)G5914選擇工件坐標系6G8510正面鏜循環(huán)G6500宏程序調用G8710側鉆循環(huán)G6612宏程序模態(tài)調用G8810側攻絲循環(huán)G6712Y取消宏程序模態(tài)調用G8910側鏜循環(huán)G6804對置刀架鏡像接通G9001外徑/內徑切削循環(huán)G6904Y對置刀架鏡像接通G9201螺紋切削循環(huán)G7000精加工循環(huán)G9401端面車循環(huán)G7100車削中刀架移動G9602恒線速度控制G7200端面加工中刀架移動G9702Y取消恒線速度控制G7300圖形重復G9810主軸每轉進給G7400端面鉆深孔G9910Y每分鐘進給第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用指令組126.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令1.直徑編程和半徑編程FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)具有直徑編程和半徑編程兩種方法。直徑編程：絕對尺寸編程時，X軸編程尺寸為刀具移動終點的直徑值；增量尺寸編程時，X軸編程尺寸為刀具移動終點直徑與起點直徑的差值，或者為刀具位移增量的2倍。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用136.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令1.直徑編程和半徑編程半徑編程：絕對尺寸編程時，X軸編程尺寸為刀具移動終點的半徑值；增量尺寸編程時，X軸編程尺寸為刀具移動終點半徑與起點半徑的差值，或者為刀具位移增量。數(shù)控機床廠商可根據(jù)需要或偏好采用其中的一種。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用146.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令2.絕對尺寸和增量尺寸指令兩種指令系統(tǒng)字地址方式G90和G91指令方式數(shù)控機床廠商可根據(jù)需要或偏好采用其中的一種。坐標軸絕對尺寸指令增量尺寸指令X軸XUZ軸ZW下面以字地址方式為例講解第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用156.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令2.絕對尺寸和增量尺寸指令編程舉例字地址方式：

G00X30.0Z60.0;G00U-30.0W-40.0;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用166.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令3.工件坐標系設定指令兩種方式編程設定指令G50工件零點偏置指令G54~G59第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用176.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令3.工件坐標系設定指令G50指令格式：G50IP_;IP_即X_Z_當IP_是絕對尺寸時，IP_為刀具基準點（如刀尖、刀位點）在新設定的工件坐標系中的坐標值。G50X128.7Z375.1;刀尖是程序的起點

G50X1200.0Z700.0;刀具基準點是程序的起點；刀尖到基準點的差值作為長度補償值。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用186.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令3.工件坐標系設定指令局部坐標系指令格式：G52IP_;在工件坐標系中設定原點為IP_的局部坐標系G52IP0;取消局部坐標系（即G52X0Z0）局部坐標系設定不改變工件坐標系和機床坐標系第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用196.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令4.快速定位指令G00指令格式：G00X_Z_；G00U_W_；N10G00X40.0Z56.0;

N10G00U-60.0W-30.5;

第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用206.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令5.直線插補指令G01

指令格式：G01X_Z_F_；G01U_W_F_；N10G01X40.0Z20.1F20;

N10G01U20.0W-25.9F20;

第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用216.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令6.圓弧插補指令G02/G03

圓弧插補方向判定：第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用226.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令6.圓弧插補指令G02/G03

指令格式：G02/G03X_Z_I_K_F_;G02/G03U_W_I_K_F_;G02/G03X_Z_R_F_;G02/G03U_W_R_F_;

G02X50.0Z30.0I25.0K0F0.3;G02X50.0Z30.0R25.0F0.3;

G02U20.0W-20.0I25.0K0F0.3;G02U20.0W-20.0R25.0F0.3;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用236.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令6.圓弧插補指令G02/G03

當用R指定圓弧半徑時，對于≥180°的圓弧不能單獨編寫一個程序段，而要分為兩個程序段。

圓?、牛壕帉懸粋€程序段圓弧⑵：編寫兩個程序段第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用246.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令7.等螺距螺紋切削指令G32

指令格式：G32X_Z_F_;在Z軸方向上加工螺距為F的螺紋G32U_W_F_;直螺紋切削：螺距為4mm，δ1=3mm，δ2=1.5mm，切深為1mm（切兩次）。

N10G00U-62.0;切深為1mm

N20G32W-74.5F4.0;N30G00U62.0;N40W74.5;N50G00U-64.0;N60G32W-74.5F4.0;N70G00U64.0;N80W74.5;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用256.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令8.參考點指令

數(shù)控機床在參考點處進行換刀或設定機床坐標系。用參考點返回指令可以使刀具移動到該位置。Oi-TC系統(tǒng)可設定4個參考點。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用266.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令8.參考點指令

指令格式：G28IP_;返回參考點G30P2IP_;返回第2參考點G30P3IP_;返回第3參考點G30P4IP_;返回第4參考點IP_：指定中間點的位置第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用276.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令9.進給速度指令指令格式：G98F_;單位為mm/minG99F_;單位為mm/轉進給暫停指令G04G04X_;X指定時間，小數(shù)，時間單位0.001秒G04U_;U指定時間，小數(shù)，時間單位0.001秒G04P_;P指定時間，整數(shù)，時間單位秒第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用286.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令10.主軸轉速指令指令格式：G96S_;指定恒切削速度，單位為m/minG97S_;指定主軸轉速，單位是rpm第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用296.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令11.倒圓和倒角指令Z→X倒角：G01Z_I_;Z為b點坐標，I為倒角長度，正、負號表示倒角方向G01W_I_;W為b點相對于起點的增量使刀具從a點經d點移動到c點第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用306.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令11.倒圓和倒角指令X→Z倒角：G01X_K_;X為b點坐標，K為倒角長度，正、負號表示倒角方向G01U_K_;U為b點相對于起點的增量使刀具從a點經d點移動到c點第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用316.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令11.倒圓和倒角指令Z→X倒圓：G01Z_R_;Z為b點坐標，R為倒圓半徑，正、負號表示倒圓方向G01W_R_;W為b點相對于起點的增量X→Z倒圓：G01X_R_;X為b點坐標，R為倒圓半徑G01U_R_;U為b點相對于起點的增量第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用326.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令11.倒圓和倒角指令編程舉例：N1G01Z270.0R6.0;倒圓半徑為6.0N2X860.0K-3.0;倒角長度為3.0N3Z0;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用336.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令12.輔助功能指令M通常在一個程序段中僅能使用一個M指令。但是，通過設定數(shù)控系統(tǒng)的相關參數(shù)，可以在一個程序段中最多使用3個M指令。指令功能說明M00程序停止。在含M00的程序段執(zhí)行之后，機床自動運行停止；按機床控制面板上的“循環(huán)啟動”鍵使機床繼續(xù)執(zhí)行。M01選擇停止。在含M01的程序段執(zhí)行之后，機床自動運行停止；但是僅在機床控制面板上的“任選停機”開關接通時，這個指令才生效。M02/M30主程序結束。機床自動運行停止，并且CNC系統(tǒng)復位。M98子程序調用。M99子程序結束。執(zhí)行M99使控制返回主程序。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用346.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)有外徑/內徑車削循環(huán)、螺紋車削循環(huán)和端面車削循環(huán)三種。1.外徑/內徑車削循環(huán)G90直線車削循環(huán)G90X_Z_F_;G90U_W_F_;U、W的符號取決于軌跡1和2的方向R—表示快速移動F—表示由F代碼指定第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定356.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令1.外徑/內徑車削循環(huán)G90錐面車削循環(huán)G90X_Z_R_F__;G90U_W_R_F_;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定366.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令1.外徑/內徑車削循環(huán)G90錐面車削循環(huán)U、W和R的符號與刀具軌跡的關系第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定376.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令2.螺紋車削循環(huán)G92直螺紋車削循環(huán)G92X_Z_F_;F為螺距G92U_W_F_;U、W的符號取決于軌跡1和2的方向第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定386.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令2.螺紋車削循環(huán)G92錐螺紋車削循環(huán)G92X_Z_R_F_;F為螺距G92U_W_R_F_;U、W的符號取決于軌跡1和2的方向第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定396.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令3.端面車削循環(huán)G94平端面車削循環(huán)G94X_Z_F_;G94U_W_F_;U、W的符號取決于軌跡1和2的方向第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定406.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令3.端面車削循環(huán)G94錐端面車削循環(huán)G94X_Z_R_F_;G94U_W_R_F_;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定416.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令3.端面車削循環(huán)G94錐端面車削循環(huán)U、W和R的符號與刀具軌跡的關系第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定426.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令編程舉例N030G90U-8.0W-66.0F0.4;N031U-16.0;N032U-24.0;N033U-32.0;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定436.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令1.刀具指令T兩種方式T代碼用2位數(shù)表示刀具號，并且最后1位數(shù)為刀具補償號。如：T41表示選擇4號刀具，刀具補償號為1；刀具補償號為0表示補償量是0或取消補償。T代碼用4位數(shù)表示刀具號，并且最后2位數(shù)為刀具補償號。如：T0401表示選擇4號刀具，刀具補償號為1；刀具補償號為00表示補償量是0或取消補償。T代碼的具體位數(shù)由數(shù)控機床制造廠商設定。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具446.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償數(shù)控車床通常使用多把刀具連續(xù)進行各種切削加工，換刀和刀具磨損都會使刀尖位置發(fā)生變化；此外，車刀刀尖存在圓弧半徑，因此數(shù)控車床一般都具有刀具補償功能。刀尖位置補償?shù)都獍霃窖a償?shù)诹聰?shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具456.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償?shù)都馕恢醚a償：用來補償實際刀具的刀尖和編程中的假象刀具（基準刀具）的刀尖的偏差。換刀和刀具磨損：使刀尖位置發(fā)生變化因此通常以假想刀具為基準進行編程。Z軸偏置量X軸偏置量基準刀具實際刀具第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具466.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償?shù)都獍霃窖a償：用于補償由于車刀刀尖存在圓弧半徑而產生的偏差。刀尖一般是一圓弧，而不是一理想尖點第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具476.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償?shù)都獍霃窖a償：在加工錐形和圓形工件時，由于刀尖圓弧的存在，只用刀尖位置補償很難對精密零件進行必需的補償。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具486.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償指令刀尖半徑補償：刀尖圓弧中心和假想刀尖第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具496.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償指令刀尖半徑補償：在有參考點的機床上，像轉塔刀架中心這樣的基準位置可以放置在起始位置上。從基準位置到刀尖圓弧中心或假想刀尖的距離設定為刀具的補償值。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具506.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償指令刀尖半徑補償：在加工時，如果不用刀尖半徑補償，則編程軌跡為刀尖圓弧中心軌跡；如果使用刀尖半徑補償，則將實現(xiàn)精密車削。不用刀尖半徑補償使用刀尖半徑補償?shù)诹聰?shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具516.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償指令刀尖半徑補償：假想刀尖方位第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具526.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償指令刀尖半徑補償：刀具方位第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具536.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償指令刀尖半徑補償：起刀程序段G41偏置取消程序段G40

第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具546.5數(shù)控車床的程序編制舉例一、BZH100數(shù)控車床簡介

BZH100數(shù)控車床是一種小型全功能精密數(shù)控車床，配備FANUCOiMate-TC數(shù)控系統(tǒng)，具有精度高、剛性好、結構緊湊、操作方便等特點。該機床能完成圓柱、圓錐、端面、圓弧面、環(huán)槽、直/錐螺紋車削及鉆孔加工，適用于儀器、儀表等行業(yè)的有色金屬小型軸、盤類零件的加工。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.5數(shù)控車床的程序編制舉例一、BZH100數(shù)控車床簡介556.5數(shù)控車床的程序編制舉例二、編程舉例

在BZH100數(shù)控車床上加工如圖所示零件，零件材料為45號鋼，棒料直徑為40。試編寫零件的精加工程序。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.5數(shù)控車床的程序編制舉例二、編程舉例第六章數(shù)控車床的566.5數(shù)控車床的程序編制舉例二、編程舉例

編程步驟：1.按先主后次的加工原則，確定工藝路線精車外輪廓。從右至左精車外輪廓面切26×8的槽車M30×1.5的螺紋。螺紋總切深為0.974mm切斷第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.5數(shù)控車床的程序編制舉例二、編程舉例第六章數(shù)控車床的576.5數(shù)控車床的程序編制舉例二、編程舉例

2.確定工件坐標系工件零點設在零件右端面第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.5數(shù)控車床的程序編制舉例二、編程舉例第六章數(shù)控車床的586.5數(shù)控車床的程序編制舉例二、編程舉例

3.選擇刀具l號刀：機加車刀（硬質合金可轉位刀片），用于精車外圓。精車前工件形狀及精車走刀路線如圖所示。2號刀：寬4mm的硬質合金焊接切槽刀，用于切槽和切斷。刀位點為左側刀尖點。3號刀：60°硬質合金機夾螺紋刀，用于車螺紋。換刀點設在點（80，90）處。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.5數(shù)控車床的程序編制舉例二、編程舉例第六章數(shù)控車床的596.5數(shù)控車床的程序編制舉例二、編程舉例

4.確定切削用量精車外圓：轉速1200轉/分，進給速度100mm/分鐘；切槽：轉速600轉/分，進給速度50mm/分鐘；車螺紋：轉速600轉/分。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.5數(shù)控車床的程序編制舉例二、編程舉例第六章數(shù)控車床的606.5數(shù)控車床的程序編制舉例二、編程舉例

5.編寫程序%O0006;N5G54G98G21;設定工件坐標系、每分鐘進給、公制編程N10T0101;換1號刀，1號刀補N15M03S1200;N20G00X0.0Z3.0;絕對尺寸編程，快速定位于切削起點N35G01Z0.0F100;沿軸向切削到輪廓起始點/工件零點N45G03X18.0Z-9.0R9.0;圓弧插補加工SR9球頭N50G02X22.0Z-13.0R5.0;圓弧插補加工R5圓弧N55G01X26.0Z-23.0;加工圓錐N60X30.0Z-25.0;加工倒角第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.5數(shù)控車床的程序編制舉例二、編程舉例%第六章數(shù)控車床616.5數(shù)控車床的程序編制舉例N65Z-56.0;車削螺紋和退刀槽部分的外圓柱N70X32.0;車削槽處的臺階端面N75Z-66.0;車削32外圓N80X38.0;車削38外圓右端面N85Z-76.0;車削38外圓，多車削5mmN130G00X60.0;沿徑向退出N135Z24.0;沿軸向退出N150T0202;換2號切槽刀，2號刀補N155M03S600;N160G00X33.0Z-52.0;快速到達切槽起始點，加4mm刀寬N165G90X26Z-56.0F50;切槽N175G00X40.0Z-50.0;快速到達點（40，-50），46+4=50N185G01X30.0F50;移動刀具至倒角起始點N190X26.0Z-52.0;倒角，48+4=52N195G00X60.0;沿徑向退出第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.5數(shù)控車床的程序編制舉例N65Z-56.0;車削626.5數(shù)控車床的程序編制舉例N200Z24.0;沿軸向退出N210T0303;換3號刀N215G00X31.0Z-20.0;快速移動刀具至螺紋加工起始位置N225G92

X28.052Z-50.0F1.5;車螺紋N230G00X60.0;沿徑向退出N235Z24.0;沿軸向退出N255T0202;換2號刀N260G00X42.0Z-75.0;加4mm刀寬N265G01X0.0F30;切斷N275G00X60.0;沿徑向退出N280Z24.0M5;沿軸向退出N285T0101;換上1號刀N290M30;%第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.5數(shù)控車床的程序編制舉例N200Z24.0;沿軸63演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/10/30第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew64第六章數(shù)控車床的程序編制-數(shù)控機床2022/10/30第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床第六章數(shù)控車床的程序編制-數(shù)控機床2022/10/23第六章656.1數(shù)控車床概述

一.數(shù)控車床數(shù)控車床主要用于回轉體零件的回轉表面的加工，如內外圓柱面、內外圓錐面、內外螺紋、球面以及一些復雜的回轉曲面（如雙曲面），等等。數(shù)控車床與普通車床的工件裝夾方式基本相同，但為了提高效率，數(shù)控車床多采用液壓、氣動或電動卡盤。從總體結構上看，數(shù)控車床與普通車床相似,即由床身、主軸箱、刀架、進給系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等組成。但是，數(shù)控車床的進給系統(tǒng)與普通車床在結構上存在著本質的區(qū)別。數(shù)控車床沒有傳統(tǒng)的進給箱和交換齒輪架，而是直接用伺服電機通過滾珠絲杠驅動溜板和刀架，實現(xiàn)軸向和橫向進給運動，因而進給系統(tǒng)的結構大為簡化。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.1數(shù)控車床概述一.數(shù)控車床第六章數(shù)控車床的程序編制666.1數(shù)控車床概述

二.數(shù)控車床分類按照結構形式區(qū)分：臥式和立式數(shù)控車床按照刀架數(shù)量區(qū)分單刀架數(shù)控車床，兩坐標控制雙刀架數(shù)控車床，四坐標控制。按照功能區(qū)分一般數(shù)控車床車削中心：具有機械手和刀庫，用于回轉體零件的復合加工。這種機床除了X、Z軸功能外，還有C軸和Y軸功能，有的還配置了雙刀架，因而加工能力大大增強，除了可以進行一般的車削外，還可以完成徑向和軸向銑削、曲面銑削、以及徑向孔和中心線不在零件回轉中心的孔的鉆削。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.1數(shù)控車床概述二.數(shù)控車床分類第六章數(shù)控車床的程序676.2數(shù)控車削加工工藝

一、數(shù)控車床的加工對象精度要求高的回轉體零件表面粗糙度要求高的回轉體零件表面輪廓形狀復雜的回轉體零件具有特殊類型螺紋的回轉體零件第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.2數(shù)控車削加工工藝一、數(shù)控車床的加工對象第六章數(shù)控車686.2數(shù)控車削加工工藝

二、數(shù)控車削工藝過程制定（自學）零件圖工藝分析工序和裝夾方式的確定加工順序的確定走刀路線的確定夾具的選擇刀具的選擇切削用量的選擇第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.2數(shù)控車削加工工藝二、數(shù)控車削工藝過程制定（自學）第696.3數(shù)控車床程序編制基礎

一、數(shù)控車床的坐標系第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.3數(shù)控車床程序編制基礎一、數(shù)控車床的坐標系第六章數(shù)控706.3數(shù)控車床程序編制基礎一、數(shù)控車床的坐標系一臺數(shù)控車床的機床坐標系如何建立取決于機床的類型，它可以旋轉到不同的位置。車削.mpg第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.3數(shù)控車床程序編制基礎一、數(shù)控車床的坐標系車削.mpg716.3數(shù)控車床程序編制基礎一、數(shù)控車床的坐標系機床原點：車床上一個固定的點，一般確定為主軸旋轉中心線與卡盤后端面的交點。參考點：機床上一個固定的點。該點是刀具退離到一個固定不變的極限點。機床開機，當完成回參考點操作后，即建立了機床坐標系。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.3數(shù)控車床程序編制基礎一、數(shù)控車床的坐標系機床原點：車726.3數(shù)控車床程序編制基礎二、工件坐標系及其設定通常確定工藝基準或設計基準為工件原點（零點）。工件零點在Z軸上可以由編程人員自由選取，在X軸上則始終位于旋轉軸中心線上。

固定工件，保證工件坐標系坐標軸平行于機床坐標系坐標軸，由此在Z坐標軸上產生機床零點與工件零點的坐標值偏移量。Siemens系統(tǒng)：該值或者通過G50編程設定；或者在加工前輸入到數(shù)控系統(tǒng)，當NC程序運行時，通過G54～G59指令調用。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.3數(shù)控車床程序編制基礎二、工件坐標系及其設定通常確定工736.3數(shù)控車床程序編制基礎三、數(shù)控車床的程編特點X、Z－當按絕對尺寸編程時；U、W－當按增量尺寸編程時；X坐標指令－采用直徑值編程；U坐標指令－表示徑向實際位移量的2倍；但在現(xiàn)代CNC車床編程中，通常只采用X、Z指令編程，而用G90、G91指令顯式說明編程方式；具有刀具補償功能；具有固定循環(huán)功能；具有子程序功能第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.3數(shù)控車床程序編制基礎三、數(shù)控車床的程編特點第六章數(shù)控746.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用

指令組模態(tài)功能指令組模態(tài)功能G0001Y點定位G2700返回參考點檢測G0101Y直線插補G2800返回參考點G0201順時針圓弧插補G2900從參考點返回G0301逆時針圓弧插補G3000返回第2、3、4參考點G0400暫停G3100跳轉功能G07.100圓柱插補G3201螺紋切削G0800前瞻插補G3401變螺距螺紋切削G1000可編程數(shù)據(jù)輸入G3600X軸刀具自動補償G1100取消可編程數(shù)據(jù)輸入G3700Z軸刀具自動補償G12.121極坐標插補方式G4007Y取消刀尖半徑補償G13.121Y取消極坐標插補方式G4107左側刀尖半徑補償G1716XY平面選擇G4207右側刀尖半徑補償G1816YZX平面選擇G5000坐標系設定G1916YZ平面選擇G50.300工件坐標系預置G2006英寸輸入G50.220Y取消多邊形車削G2106毫米輸入G51.120多邊形車削G2209Y存儲行程檢測接通G5200局部坐標系設定G2309存儲行程檢測斷開G5300機床坐標系設定第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用指令組756.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用

指令組模態(tài)功能指令組模態(tài)功能G5414Y選擇工件坐標系1G7500外徑/內徑鉆G5514選擇工件坐標系2G7600多頭螺紋循環(huán)G5614選擇工件坐標系3G8010Y取消固定鉆削循環(huán)G5714選擇工件坐標系4G8310平面鉆孔循環(huán)G5814選擇工件坐標系5G8410平面攻絲循環(huán)G5914選擇工件坐標系6G8510正面鏜循環(huán)G6500宏程序調用G8710側鉆循環(huán)G6612宏程序模態(tài)調用G8810側攻絲循環(huán)G6712Y取消宏程序模態(tài)調用G8910側鏜循環(huán)G6804對置刀架鏡像接通G9001外徑/內徑切削循環(huán)G6904Y對置刀架鏡像接通G9201螺紋切削循環(huán)G7000精加工循環(huán)G9401端面車循環(huán)G7100車削中刀架移動G9602恒線速度控制G7200端面加工中刀架移動G9702Y取消恒線速度控制G7300圖形重復G9810主軸每轉進給G7400端面鉆深孔G9910Y每分鐘進給第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用指令組766.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令1.直徑編程和半徑編程FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)具有直徑編程和半徑編程兩種方法。直徑編程：絕對尺寸編程時，X軸編程尺寸為刀具移動終點的直徑值；增量尺寸編程時，X軸編程尺寸為刀具移動終點直徑與起點直徑的差值，或者為刀具位移增量的2倍。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用776.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令1.直徑編程和半徑編程半徑編程：絕對尺寸編程時，X軸編程尺寸為刀具移動終點的半徑值；增量尺寸編程時，X軸編程尺寸為刀具移動終點半徑與起點半徑的差值，或者為刀具位移增量。數(shù)控機床廠商可根據(jù)需要或偏好采用其中的一種。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用786.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令2.絕對尺寸和增量尺寸指令兩種指令系統(tǒng)字地址方式G90和G91指令方式數(shù)控機床廠商可根據(jù)需要或偏好采用其中的一種。坐標軸絕對尺寸指令增量尺寸指令X軸XUZ軸ZW下面以字地址方式為例講解第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用796.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令2.絕對尺寸和增量尺寸指令編程舉例字地址方式：

G00X30.0Z60.0;G00U-30.0W-40.0;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用806.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令3.工件坐標系設定指令兩種方式編程設定指令G50工件零點偏置指令G54~G59第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用816.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令3.工件坐標系設定指令G50指令格式：G50IP_;IP_即X_Z_當IP_是絕對尺寸時，IP_為刀具基準點（如刀尖、刀位點）在新設定的工件坐標系中的坐標值。G50X128.7Z375.1;刀尖是程序的起點

G50X1200.0Z700.0;刀具基準點是程序的起點；刀尖到基準點的差值作為長度補償值。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用826.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令3.工件坐標系設定指令局部坐標系指令格式：G52IP_;在工件坐標系中設定原點為IP_的局部坐標系G52IP0;取消局部坐標系（即G52X0Z0）局部坐標系設定不改變工件坐標系和機床坐標系第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用836.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令4.快速定位指令G00指令格式：G00X_Z_；G00U_W_；N10G00X40.0Z56.0;

N10G00U-60.0W-30.5;

第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用846.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令5.直線插補指令G01

指令格式：G01X_Z_F_；G01U_W_F_；N10G01X40.0Z20.1F20;

N10G01U20.0W-25.9F20;

第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用856.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令6.圓弧插補指令G02/G03

圓弧插補方向判定：第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用866.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令6.圓弧插補指令G02/G03

指令格式：G02/G03X_Z_I_K_F_;G02/G03U_W_I_K_F_;G02/G03X_Z_R_F_;G02/G03U_W_R_F_;

G02X50.0Z30.0I25.0K0F0.3;G02X50.0Z30.0R25.0F0.3;

G02U20.0W-20.0I25.0K0F0.3;G02U20.0W-20.0R25.0F0.3;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用876.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令6.圓弧插補指令G02/G03

當用R指定圓弧半徑時，對于≥180°的圓弧不能單獨編寫一個程序段，而要分為兩個程序段。

圓?、牛壕帉懸粋€程序段圓弧⑵：編寫兩個程序段第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用886.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令7.等螺距螺紋切削指令G32

指令格式：G32X_Z_F_;在Z軸方向上加工螺距為F的螺紋G32U_W_F_;直螺紋切削：螺距為4mm，δ1=3mm，δ2=1.5mm，切深為1mm（切兩次）。

N10G00U-62.0;切深為1mm

N20G32W-74.5F4.0;N30G00U62.0;N40W74.5;N50G00U-64.0;N60G32W-74.5F4.0;N70G00U64.0;N80W74.5;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用896.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令8.參考點指令

數(shù)控機床在參考點處進行換刀或設定機床坐標系。用參考點返回指令可以使刀具移動到該位置。Oi-TC系統(tǒng)可設定4個參考點。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用906.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令8.參考點指令

指令格式：G28IP_;返回參考點G30P2IP_;返回第2參考點G30P3IP_;返回第3參考點G30P4IP_;返回第4參考點IP_：指定中間點的位置第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用916.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令9.進給速度指令指令格式：G98F_;單位為mm/minG99F_;單位為mm/轉進給暫停指令G04G04X_;X指定時間，小數(shù)，時間單位0.001秒G04U_;U指定時間，小數(shù)，時間單位0.001秒G04P_;P指定時間，整數(shù)，時間單位秒第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用926.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令10.主軸轉速指令指令格式：G96S_;指定恒切削速度，單位為m/minG97S_;指定主軸轉速，單位是rpm第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用936.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令11.倒圓和倒角指令Z→X倒角：G01Z_I_;Z為b點坐標，I為倒角長度，正、負號表示倒角方向G01W_I_;W為b點相對于起點的增量使刀具從a點經d點移動到c點第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用946.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令11.倒圓和倒角指令X→Z倒角：G01X_K_;X為b點坐標，K為倒角長度，正、負號表示倒角方向G01U_K_;U為b點相對于起點的增量使刀具從a點經d點移動到c點第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用956.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令11.倒圓和倒角指令Z→X倒圓：G01Z_R_;Z為b點坐標，R為倒圓半徑，正、負號表示倒圓方向G01W_R_;W為b點相對于起點的增量X→Z倒圓：G01X_R_;X為b點坐標，R為倒圓半徑G01U_R_;U為b點相對于起點的增量第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用966.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令11.倒圓和倒角指令編程舉例：N1G01Z270.0R6.0;倒圓半徑為6.0N2X860.0K-3.0;倒角長度為3.0N3Z0;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用976.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用程序指令12.輔助功能指令M通常在一個程序段中僅能使用一個M指令。但是，通過設定數(shù)控系統(tǒng)的相關參數(shù)，可以在一個程序段中最多使用3個M指令。指令功能說明M00程序停止。在含M00的程序段執(zhí)行之后，機床自動運行停止；按機床控制面板上的“循環(huán)啟動”鍵使機床繼續(xù)執(zhí)行。M01選擇停止。在含M01的程序段執(zhí)行之后，機床自動運行停止；但是僅在機床控制面板上的“任選停機”開關接通時，這個指令才生效。M02/M30主程序結束。機床自動運行停止，并且CNC系統(tǒng)復位。M98子程序調用。M99子程序結束。執(zhí)行M99使控制返回主程序。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用一、常用986.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)有外徑/內徑車削循環(huán)、螺紋車削循環(huán)和端面車削循環(huán)三種。1.外徑/內徑車削循環(huán)G90直線車削循環(huán)G90X_Z_F_;G90U_W_F_;U、W的符號取決于軌跡1和2的方向R—表示快速移動F—表示由F代碼指定第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定996.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令1.外徑/內徑車削循環(huán)G90錐面車削循環(huán)G90X_Z_R_F__;G90U_W_R_F_;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定1006.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令1.外徑/內徑車削循環(huán)G90錐面車削循環(huán)U、W和R的符號與刀具軌跡的關系第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定1016.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令2.螺紋車削循環(huán)G92直螺紋車削循環(huán)G92X_Z_F_;F為螺距G92U_W_F_;U、W的符號取決于軌跡1和2的方向第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定1026.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令2.螺紋車削循環(huán)G92錐螺紋車削循環(huán)G92X_Z_R_F_;F為螺距G92U_W_R_F_;U、W的符號取決于軌跡1和2的方向第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定1036.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令3.端面車削循環(huán)G94平端面車削循環(huán)G94X_Z_F_;G94U_W_F_;U、W的符號取決于軌跡1和2的方向第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定1046.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令3.端面車削循環(huán)G94錐端面車削循環(huán)G94X_Z_R_F_;G94U_W_R_F_;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定1056.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令3.端面車削循環(huán)G94錐端面車削循環(huán)U、W和R的符號與刀具軌跡的關系第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定1066.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定循環(huán)指令編程舉例N030G90U-8.0W-66.0F0.4;N031U-16.0;N032U-24.0;N033U-32.0;第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用二、固定1076.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令1.刀具指令T兩種方式T代碼用2位數(shù)表示刀具號，并且最后1位數(shù)為刀具補償號。如：T41表示選擇4號刀具，刀具補償號為1；刀具補償號為0表示補償量是0或取消補償。T代碼用4位數(shù)表示刀具號，并且最后2位數(shù)為刀具補償號。如：T0401表示選擇4號刀具，刀具補償號為1；刀具補償號為00表示補償量是0或取消補償。T代碼的具體位數(shù)由數(shù)控機床制造廠商設定。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具1086.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償數(shù)控車床通常使用多把刀具連續(xù)進行各種切削加工，換刀和刀具磨損都會使刀尖位置發(fā)生變化；此外，車刀刀尖存在圓弧半徑，因此數(shù)控車床一般都具有刀具補償功能。刀尖位置補償?shù)都獍霃窖a償?shù)诹聰?shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具1096.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償?shù)都馕恢醚a償：用來補償實際刀具的刀尖和編程中的假象刀具（基準刀具）的刀尖的偏差。換刀和刀具磨損：使刀尖位置發(fā)生變化因此通常以假想刀具為基準進行編程。Z軸偏置量X軸偏置量基準刀具實際刀具第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具1106.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償?shù)都獍霃窖a償：用于補償由于車刀刀尖存在圓弧半徑而產生的偏差。刀尖一般是一圓弧，而不是一理想尖點第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具1116.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償?shù)都獍霃窖a償：在加工錐形和圓形工件時，由于刀尖圓弧的存在，只用刀尖位置補償很難對精密零件進行必需的補償。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具1126.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償指令刀尖半徑補償：刀尖圓弧中心和假想刀尖第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具1136.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償指令刀尖半徑補償：在有參考點的機床上，像轉塔刀架中心這樣的基準位置可以放置在起始位置上。從基準位置到刀尖圓弧中心或假想刀尖的距離設定為刀具的補償值。第六章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具1146.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀具補償指令2.刀具補償指令刀尖半徑補償：在加工時，如果不用刀尖半徑補償，則編程軌跡為刀尖圓弧中心軌跡；如果使用刀尖半徑補償，則將實現(xiàn)精密車削。不用刀尖半徑補償使用刀尖半徑補償?shù)诹聰?shù)控車床的程序編制數(shù)控機床6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具1156.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應用三、刀具及刀