中斷與定時(shí)計(jì)數(shù)器

1、項(xiàng)目二：ATmege16中斷與定時(shí)/計(jì)數(shù)器一、項(xiàng)目內(nèi)容：（1）、使用外部中斷，實(shí)現(xiàn)按鍵控制LED亮燈（2）、利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器1實(shí)現(xiàn)電子時(shí)鐘的設(shè)計(jì)與制作（3）、利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器1實(shí)現(xiàn)頻率與占空比可調(diào)的PWM波形輸出二、項(xiàng)目目標(biāo)：（1）、掌握中斷概念（2）、掌握中斷向量（3）、掌握外部中斷的使用（4）、掌握定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的使用（5）、進(jìn)一步熟悉C語言的編程技巧三、項(xiàng)目任務(wù)：1、按鍵控制的LED閃爍（1）、任務(wù)內(nèi)容：根據(jù)外部中斷的特點(diǎn)設(shè)計(jì)按鍵控制LED閃爍的電原理圖根據(jù)原理圖使用萬能板制作電路編程實(shí)現(xiàn)按鍵控制LED閃爍（2）、任務(wù)目標(biāo)：掌握外部中斷寄存器的設(shè)置進(jìn)一步掌握I/O 口的使用（3）程序設(shè)計(jì)

2、#include iom16v.h /ICC AVR環(huán)境下的ATmega16庫函數(shù) 定義了所有的寄存器及其 位的標(biāo)號(hào)#include macros.h”/*個(gè)* 個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)函數(shù)功能：延時(shí)1ms（4M晶振，0.25微秒的指令執(zhí)行周期）入口參數(shù)：無函數(shù)說明：（3Xcnt_j+2）Xcnt_i=（3X33+2）X40*0.25=1010（微秒），可以近似認(rèn)為是 1 毫 秒 * / 個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)/void Delay_1_ms（void）unsigned char cnt_i,cnt_j;for（cnt_i=0;cnt_i40;cnt_i+）for（cnt_j=0;cnt_j33;cnt_j

3、+）*函數(shù)功能：延時(shí)若干毫秒入口參數(shù)：n_ms 個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)/*void Delay_n_ms(unsigned int n_ms)unsigned int cnt_i;for(cnt_i=0;cnt_in_ms;cnt_i+)Delay_1_ms();#pragma interrupt_handler INT0_isr:0 x02INT0_isr() /中斷后從右向左顯示unsigned char cnt_i;SEI();/全局中斷使能while(

4、1)for(cnt_i=0;cnt_i8;cnt_i+)PORTA=(10;cnt_i)PORTA=(1(cnt_i-1);Delay_n_ms(200);main() CLI();/關(guān)中斷DDRA=0 xff;/方向輸出PORTA=0 xFF;/電平設(shè)置DDRD=0 x00;/方向輸入PORTD=0 xFF;GICR| = (1INT0);/使能外部中斷請(qǐng)求0MCUCR| = (1ISC01);/外部中斷請(qǐng)下降沿觸發(fā)SEI();/全局中斷使能zy();(4)、仿真圖-YELLOW-YELLOW12 T3-YELLOWDED-yellow9T38!37.365m343T-YELLOW3 4a-

5、YELLOW,8RESETPC0/SCLPC1/SDAXTAL1PC2/TCKXTAL2PC3/TMSPC4/TDOPA0/ADC0PC5/TDIPA1/ADC1PC6/TOSC1PA2/ADC2PC7/TOSC2PA3/ADC3PA4/ADC4PD0/RXDPA5/ADC5PD1/TXDPA6/ADC6PD2/INT0PA7/ADC7PD3/INT1PD4/OC1BPB0/T0/XCKPD5/OC1APB1/T1PD6/ICP1PB2/AIN0/INT2PD7/OC2PB3郁1/OC0PB4/SSPB5/MOSIPB6/MISOPB7/SCKAREFAVCCATMEGA16-29V14T16

6、7T18T192TF-30-YELLOWPROGRAM=1.HEXLED-YELLOW(5)、原理圖(6)、電路板圖2、電子時(shí)鐘的設(shè)計(jì)與制作、任務(wù)內(nèi)容：利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器1溢出中斷設(shè)計(jì)并制作一個(gè)電子時(shí)鐘電子時(shí)鐘顯示的時(shí)間可以用按鍵進(jìn)行設(shè)置、任務(wù)目標(biāo)：掌握定時(shí)/計(jì)數(shù)相關(guān)寄存器的設(shè)置掌握定時(shí)/計(jì)數(shù)1中相關(guān)寄存器使用進(jìn)一步掌握1602字符點(diǎn)陣液晶顯示模塊的使用進(jìn)一步掌握獨(dú)立式鍵盤的使用、程序設(shè)計(jì)#includeiom16v.h#includemacros.h#define LCM_RS_1 PORTB|=(10)#define LCM_RS_0 PORTB&=(10)#define LCM_RW_1

7、PORTB|=(11)#define LCM_RW_0 PORTB&=(11)#define LCM_E_1 PORTB|=(12)#define LCM_E_0 PORTB&=(12)unsigned char Sys_Time_Hou=23,Sys_Time_Min=59,Sys_Time_Sec=55;unsigned char LCM_Num_Table = 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9；void Delay_1_us(void)NOP();NOP();NOP();NOP();void Delay_n_us(unsigned int n_us)unsigned int cnt

8、_i;for(cnt_i=0;cnt_in_us;cnt_i+)Delay_1_us();void Delay_1_ms(void)unsigned char cnt_i,cnt_j;for (cnt_i=0;cnt_i40;cnt_i+)for(cnt_j=0;cnt_j33;cnt_j+)void Delay_n_ms(unsigned int n_ms)unsigned int cnt_i;for(cnt_i=0;cnt_i=0 x80);DDRA=0 xFF;LCM_RS_0;LCM_RW_0;LCM_E_1;PORTA=cmd_dat;Delay_n_us(1);LCM_E_0;vo

9、id LCM_Wr_DAT(unsigned char dis_dat)while (LCM_Re_BAC()=0 x80);DDRA=0 xFF;LCM_RS_1;LCM_RW_0;LCM_E_1;PORTA=dis_dat;Delay_n_us(1);LCM_E_0;Delay_n_us(40);void LCM_1602_Init(void)LCM_Wr_CMD(0 x38); Delay_n_ms(5);LCM_Wr_CMD(0 x38);Delay_n_ms(5);LCM_Wr_CMD(0 x38);Delay_n_ms(5);LCM_Wr_CMD(0 x0c);Delay_n_ms

10、(5);LCM_Wr_CMD(0 x06);Delay_n_ms(5);LCM_Wr_CMD(0 x01);Delay_n_ms(5);void LCM_Show_Time(unsigned char time_hou, unsigned char time_min, unsigned chartime_sec)unsigned char hou_shi,hou_ge,min_shi,min_ge,sec_shi,sec_ge;hou_shi=time_hou/10;hou_ge=time_hou%10;min_shi=time_min/10;min_ge=time_min%10;sec_sh

11、i=time_sec/10;sec_ge=time_sec%10;LCM_Wr_CMD(0 x80);LCM_Wr_DAT(B);LCM_Wr_DAT(e);LCM_Wr_DAT(i);LCM_Wr_DAT();LCM_Wr_DAT(j);LCM_Wr_DAT(i);LCM_Wr_DAT(n);LCM_Wr_DAT(g);LCM_Wr_DAT();LCM_Wr_DAT(t);LCM_Wr_DAT(i);LCM_Wr_DAT(m);LCM_Wr_DAT(e);LCM_Wr_DAT(:);LCM_Wr_CMD(0 xc0);LCM_Wr_DAT(LCM_Num_Tablehou_shi);LCM_

12、Wr_DAT(LCM_Num_Tablehou_ge);LCM_Wr_DAT(:);LCM_Wr_DAT(LCM_Num_Tablemin_shi);LCM_Wr_DAT(LCM_Num_Tablemin_ge);LCM_Wr_DAT(:);LCM_Wr_DAT(LCM_Num_Tablesec_shi);LCM_Wr_DAT(LCM_Num_Tablesec_ge);unsigned char Get_Key_Val()unsigned char key_val;key_val=PIND;doDelay_n_ms(4);while (key_val=PIND);switch(key_val)

13、case 0 xfe:key_val=1;break;case 0 xfd:key_val=2;break;case 0 xfb:key_val=3;break;case 0 xf7:key_val=4;break;case 0 x7f:key_val=8;break;case 0 xbf:key_val=7;break;case 0 xdf:key_val=6;break;case 0 xef:key_val=5;break;default:key_val=0;break;return key_val;void Time1_1sOVR_Init(void)TCCR1B=0 x00;TCNT1

14、H=0 xF0;TCNT1L=0 xBE;TIMSK=0 x04;TCCR1A=0 x00;TCCR1B=0 x05;#pragma interrupt_handler Timer1_1sOVF_Isr:9void Timer1_1sOVF_Isr(void)TCNT1H=0 xF0;TCNT1L=0 xBE;Sys_Time_Sec+;if(Sys_Time_Sec=60)Sys_Time_Sec=0;Sys_Time_Min+;if(Sys_Time_Min=60)Sys_Time_Min=0;Sys_Time_Hou+;if(Sys_Time_Hou=24)Sys_Time_Hou=0;

15、LCM_Show_Time(Sys_Time_Hou,Sys_Time_Min,Sys_Time_Sec);void main(void)unsigned char key_ value;CLI();DDRA=0 xFF;PORTA=0 xFF;DDRB=0 xFF;PORTB=0 xFF;DDRD=0 x00;PORTD=0 xFF;LCM_1602_Init();Time1_1sOVR_Init();SEI(); LCM_Show_Time(Sys_Time_Hou,Sys_Time_Min,Sys_Time_Sec);while(1)key_value=Get_Key_Val();swi

16、tch(key_value)case 1:Sys_Time_Hou+;if(Sys_Time_Hou=24)Sys_Time_Hou=0;break;case 2:Sys_Time_Min+;if(Sys_Time_Min=60)Sys_Time_Min=0;break;(4)、仿真圖LCD1LM016LI Be i J i nS V i he = 05141 2 34 5 678901114RESET12 13XTAL1XTAL240 39 3837 .36 35u 34m33PA0/ADC0PA1/ADC1PA2/ADC2PA3/ADC3PA4/ADC4PA5/ADC5PA6/ADC6PA

17、7/ADC7TT.8PB0/T0/XCK PB1/T1 PB2/AIN0/INT2 PB3/AIN17OC0 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISOPB7/SCKPD0/RXDPD1/TXDPD2/INT0PD3/INT1PD4/OC1BPD5/OC1APD6/ICP1PD7/OC2PC0/SCLPC1/SDAPC2/TCKPC3/TMSPC4/TDOPC5/TDIPC6/TOSC1PC7/TOSC23230ATMEGA16AREFAVCC(5)、原理圖1602-)O 口aTCim 寸 gg t，臼由三口曰曰口口曰曰口1on寸6O8CH寸2X23242S26如353031323334

18、3，35373?40PAPAMPAFAPAPA盤 g M 嵩脂噸必01 rM rra 4 6 T &JCSDPEPEPEFEPEPBPE邕阻酬-IFDXTAT.4L25CT.4L1PDOPD1PD2PD3PD4PD5PDS(6)、電路板圖3、頻率與占空比可調(diào)的PWM波、任務(wù)內(nèi)容：編程產(chǎn)生一列頻率與占空比可調(diào)的PWM波，并在顯示器上顯示出來、任務(wù)目標(biāo)：掌握定時(shí)/計(jì)數(shù)器1比較匹配輸出模式寄存器設(shè)置掌握快速PWM工作模式、程序設(shè)計(jì)#include iom16v.h /ICC AVR環(huán)境下的ATmega16庫函數(shù) 定義了所有的寄存器及其 位的標(biāo)號(hào)#include macros.h”#define System_MCU_F 4000000/*個(gè)* *TC1初始化*快速 PWM 頻率:Fpwm=Fsystem/(NX (1+TOP) 個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè) /void Timer1_PWM_Init(unsigned int f_pwm,unsigned char oc1a_duty,unsigned char oc1b_duty) DDRD|=0 x30;/停止TC1工作TCCR1B=0 x00;頻率設(shè)置ICR1=(unsigne