注塑機(jī)伺服泵應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)-中國工控網(wǎng)-中國自動(dòng)化企業(yè)信息ppt課件

1、 注塑機(jī)伺服泵運(yùn)用技術(shù)講座2021 華南區(qū)：張志軍 23317132大綱一：注塑機(jī)常識(shí)二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器常識(shí)三：液壓泵與閥，以及液壓原理圖四：馬達(dá)扭矩與油泵的匹配，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器匹配計(jì)算五：馬達(dá)與油泵的銜接方式六：周邊附件七：調(diào)試指南一：注塑機(jī)常識(shí)一：注塑機(jī)常識(shí)任務(wù)原理注塑機(jī)是借助螺桿或柱塞推力，將已塑化好的熔融形狀即粘流態(tài)的塑料以高壓快速方式，注射入到閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)冷卻固化定型后獲得制品的設(shè)備。一：注塑機(jī)常識(shí)注射安裝，合模安裝均程度陳列。有的體積較大，可以注塑大體積的塑制品機(jī)身低，加料方便，操作維修方便，廢品頂出后可自在落下，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。缺陷：占地面積大，模具裝配比較費(fèi)事。一：注塑機(jī)常識(shí)注射

2、安裝和鎖模安裝處于同一垂直中心線上，占地面積小 由于模具外表朝上，嵌件放入、定位容易，容易實(shí)現(xiàn)嵌件成型。 。模具的分量由程度模板支承作上下開閉動(dòng)作，不會(huì)發(fā)生類似臥式機(jī)的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的景象。有利于耐久性堅(jiān)持機(jī)械和模具的精度。 缺陷：料斗高，加料不方便，僅適用于注射量小于60cm3的制品消費(fèi)一：注塑機(jī)常識(shí) 1、鎖合模：動(dòng)模扳快速接近定模扳包括慢-快-慢速，且確認(rèn)無異物存在下，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓，將模板鎖合堅(jiān)持油缸內(nèi)壓力。 2、射臺(tái)前移后退：射臺(tái)前進(jìn)到指定位置噴嘴與模具緊貼。 3、射出、預(yù)塑：可設(shè)定螺桿以多段速度、壓力和行程，將料筒前端的溶料注入模腔。 4、冷卻和保壓：按設(shè)定多

3、種壓力和時(shí)間段，堅(jiān)持料筒的壓力，同時(shí)模腔冷卻成型。 5、頂針：模腔內(nèi)制品繼續(xù)冷卻，同時(shí)液力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料粒子前推，螺桿在設(shè)定的背壓控制下后退，當(dāng)螺桿后退到預(yù)定位置，螺桿停頓旋轉(zhuǎn)，注射油缸按設(shè)定松退，預(yù)料終了。 6、射臺(tái)后退：預(yù)塑終了后，射臺(tái)后退到指定位置。 7、開模：模扳后退到原位包括慢-快-慢速 8、頂出：頂針頂出制品。一：注塑機(jī)常識(shí)一：注塑機(jī)常識(shí)問題1：注塑機(jī)噸位是什么意思？ 注塑機(jī)噸位是指鎖模力的大小，單位KN,1TON=10KN問題2：注塑機(jī)系統(tǒng)壓力是什么意思？ 注塑機(jī)任務(wù)時(shí)，通常在保壓的時(shí)候，系統(tǒng)壓力最高，因此系統(tǒng)壓 力通常和保壓壓力一樣，國際規(guī)范單位MPa.工程單位kgf.

4、 1MPa=9.8kgf問題2：注塑機(jī)流量和噸位有何關(guān)系？ 通常情況下，機(jī)器噸位越大，類似活塞桿，缸的直徑越大，才有能夠 產(chǎn)生更大的壓強(qiáng)帕斯卡定律，直徑越大，所需求的流量越大一：注塑機(jī)常識(shí)問題4：系統(tǒng)流量和泵的排量有何關(guān)系？ 油泵的排量是指油泵每旋轉(zhuǎn)一圈，所排出的油的體積。 系統(tǒng)流量是指當(dāng)油泵處于一定轉(zhuǎn)速時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)所排出的油的體積 油泵排量的單位為cc/rev,系統(tǒng)流量的單位為L(zhǎng)/min 系統(tǒng)流量=油泵排量*油泵轉(zhuǎn)速/1000一：注塑機(jī)常識(shí)問題5:注塑機(jī)系統(tǒng)有大致哪些噸位等級(jí)？噸位和流量的對(duì)應(yīng)關(guān) 系如何？ 噸位等級(jí)：90T -50l/min 320T-180l/min120T -66l/m

5、in 400T-220l/min140T -70l/min 500T-240l/min160T -82l/min 700T-360l/min190T -102l/min 850T-450l/min260T -146l/min 一：注塑機(jī)常識(shí)問題6:決議注塑機(jī)伺服油泵的是注塑機(jī)的那幾項(xiàng)目的？ 關(guān)系到注塑機(jī)伺服泵系統(tǒng)選型的是注塑機(jī)的噸位和壓力。由于噸位 和流量之間有大致的對(duì)應(yīng)的關(guān)系，準(zhǔn)確的說，是流量和壓力。 故：當(dāng)我們要給注塑機(jī)做選型配置時(shí)，一定要知道注塑機(jī)的流量和系統(tǒng)壓力 ，否那么，我們的任務(wù)能夠出現(xiàn)過失 二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器1：伺服泵系統(tǒng)包含那些組件？ 注塑機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力來自與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵系統(tǒng)，

6、其中包含了電機(jī)，油泵，驅(qū)動(dòng)器，壓力傳感器，濾波器，制動(dòng)電阻。2：目前市面上主要有那些電機(jī)？ 目前，市面上主要有寧波菲仕電機(jī)，武漢登奇電機(jī)，順德森洋電機(jī) 技術(shù)上以寧波菲仕電機(jī)最為成熟，價(jià)錢上以順德森洋電機(jī)最為廉價(jià)3：怎樣評(píng)價(jià)電機(jī)的特性？評(píng)價(jià)電機(jī)的特性應(yīng)該從A:速度扭矩特性曲線,B:扭矩的動(dòng)搖特性 C:效率二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器4：匯川的伺服泵驅(qū)動(dòng)器是怎樣命名的? IS300 T 015 C R R：代表旋變 C:CAN通訊功能支持 電流等級(jí) T:三相380V 產(chǎn)品系列號(hào)留意：電流等級(jí)為：015，020，030，040，050，070，100，150二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器5：匯川的驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)那些電機(jī)？ 凡

7、是交流永磁同步電機(jī)，帶有旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器接口的電機(jī)，均可被匯川IS300系列驅(qū)動(dòng)。 目前，無論是國內(nèi)伺服電機(jī)，還是國外的電機(jī)，用在注塑機(jī)上的絕大部分是旋變編碼器接口的6:匯川的驅(qū)動(dòng)器從哪個(gè)電流等級(jí)開場(chǎng)，需求另配制動(dòng)單元 由于IGBT模塊的緣由，目前匯川驅(qū)動(dòng)器從070電流等級(jí)的驅(qū)動(dòng)器需求配置制動(dòng)單元7：如何選配適宜的制動(dòng)單元？ 匯川的制動(dòng)單元型號(hào)為MDBU-xx. Xx表示電流。有35A,70A兩種，二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器匯川的制動(dòng)單元有四個(gè)電壓等級(jí)，其中，B級(jí)為輸入380V級(jí)別。二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器8：旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的原理？ 旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，顧名思義，是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的變壓器，經(jīng)過給原邊勵(lì)磁，可了解為馬達(dá)

8、的定子，轉(zhuǎn)子那么有兩副繞組，一副正弦繞組，一副余弦繞組。所不同的是： 定子與轉(zhuǎn)子有匝數(shù)比的關(guān)系。二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器9：旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的接線是怎樣的？ 信號(hào)引腳：SIN+sin信號(hào)輸出 :規(guī)范線色：黃SIN-sin信號(hào)輸出參考 :規(guī)范線色：藍(lán)COS+cos信號(hào)輸出 :規(guī)范線色：紅COS-cos信號(hào)參考 :規(guī)范線色:黑R+電源正 :規(guī)范線色：紅白R(shí)-電源負(fù) :規(guī)范線色：黃白二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器10：旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的安裝工藝有什么要求？假設(shè)安裝不好，將有什么能夠的景象出現(xiàn) 這是多摩川公司的官方文件。詳細(xì)論述了安裝的工藝要求。由于采用電磁原理，因此，安裝不滿足工藝要求時(shí)，將導(dǎo)致編碼器識(shí)別不正確，能夠頻繁

9、報(bào)編碼器錯(cuò)誤和過載誤報(bào)警。二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器11：馬達(dá)的扭矩T(NM)，功率PKW，轉(zhuǎn)速nRPM三者之間存在何種關(guān)系？ T=9550*P/n12:馬達(dá)的根本參數(shù)有哪些？ A:扭矩T(nm); B:額定電流(A); C:額定轉(zhuǎn)速(rpm); D:功率(KW); E:額定電壓(V); F:轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT(nm/A)13：轉(zhuǎn)矩KT值是怎樣定義的？實(shí)踐運(yùn)用中有和意義？ 轉(zhuǎn)矩常數(shù)表示馬達(dá)每安培電流的出力大小。 KT=額定扭矩/額定電流 對(duì)于馬達(dá)而言，每得到一安培的電流，由于KT不同，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 大小不同。 實(shí)際中，KT值越大，拖動(dòng)同樣的負(fù)載電流能夠會(huì)小，從而減小驅(qū)動(dòng) 器容量二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器14：菲仕馬達(dá)有

10、哪些規(guī)格?U1004,U1005,U1007,U1010,U1013是機(jī)座號(hào)，同一機(jī)座號(hào)有1500RPM,1700RPM2000RPM.二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器15：如何讀菲仕馬達(dá)的型號(hào)？U1004F.15.3U1004-機(jī)座號(hào)15 -轉(zhuǎn)速表示.有15，17，20。表示1500,1700,2000.3 -三相電機(jī)二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器16：森洋電機(jī)有哪些規(guī)格？SY0850-8kw,50NM,1500RPMSY1150-11KW,50NM,1500RPMSY0-13KW,70NM,1500RPMSY1812018KW,120NM,1500RPMSY2215022KW,150NM,1500RPMSY372203

11、7KW,220NM,1500RPM二：馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器17：在電機(jī)無銘牌，無參數(shù)情況下，如何估算電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)？ 斷開馬達(dá)電源，恣意短接UVW其中兩相，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn) 軸，這個(gè)時(shí)候，轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一對(duì)磁極位置，將有明顯的動(dòng)搖 感，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈有多少次動(dòng)搖，就有多少對(duì)磁極。 原理： 由于電機(jī)轉(zhuǎn)子存在永磁體，定子為正弦波繞組，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子時(shí)，定子 線圈切割了磁力線，因此在定子產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。當(dāng)其中短接恣意兩相時(shí)，感 應(yīng)電勢(shì)構(gòu)成閉合回路，產(chǎn)生電流，此電流構(gòu)成磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相 互作用，而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。 每切割一對(duì)磁體，產(chǎn)生阻力明顯不同，由此，可以判別磁極對(duì)數(shù)。 通常情況下，注塑機(jī)用電機(jī)磁極為8對(duì)極。 三

12、：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)1：液壓油泵有哪些類型？以及任務(wù)原理和特點(diǎn) 根據(jù)構(gòu)造，可以分為：螺桿泵，齒輪泵，柱塞泵，葉片泵 1.1 螺桿泵：由一對(duì)相互嚙合的曲面螺桿和進(jìn)油腔，出油腔組成。但是出油腔體的體積小于進(jìn)油腔體的體積，油遭到緊縮而產(chǎn)生壓力。特點(diǎn)：由于是曲面嚙合，產(chǎn)生油壓的過程在螺桿運(yùn)轉(zhuǎn)一周是延續(xù)的，所以，供油延續(xù)，油壓穩(wěn)定，噪聲低，走漏量小。但由于螺桿副是精細(xì)部件，所以對(duì)油質(zhì)量量要求高三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)1.2：齒輪泵： 分為內(nèi)嚙合齒輪泵和外嚙合齒輪泵。齒輪泵利用齒輪間的空隙進(jìn)展排油，同樣具有進(jìn)油腔和出油腔體，出油腔體容積小于進(jìn)油腔體容積，故液壓油遭到緊縮產(chǎn)生壓力。C:Docu

13、ments and Settings0322My Documents齒輪泵任務(wù)原理.avi特點(diǎn)：1：由于利用齒與齒間的空隙排油，故延續(xù)中存在斷續(xù)，因此油壓較螺桿泵動(dòng)搖大2：由于兩個(gè)齒輪間嚙合處有空間，因此存在困油區(qū)，產(chǎn)生困油噪聲3：制造本錢低，但制造工藝簡(jiǎn)單4：由于存在齒側(cè)走漏，故走漏比較大三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)1.3：柱塞泵：在一個(gè)可以調(diào)整角度的斜盤上均勻分布9支柱塞，9支柱塞的一端與電機(jī)軸相連，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)9支柱塞輪番往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成排油過程。經(jīng)過調(diào)整斜盤的斜度，可以調(diào)整柱塞的構(gòu)成，而構(gòu)成變量泵。表示圖：C:Documents and Settings0322桌面斜盤柱塞.jpg特

14、點(diǎn)：1：由于柱塞容易做好密封，故走漏很小2：由于斜盤斜度可調(diào)，故可以很容易做到變量排油3：由于9柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)供油，供油不如齒輪泵和螺桿泵延續(xù)，故油壓容易動(dòng)搖4：由于柱塞制造精細(xì)，因此油質(zhì)量量要求高5：由于柱塞泵機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)體多，因此噪聲是一切泵中最大的。三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)1.4：葉片泵：葉片泵由轉(zhuǎn)子和定子組成，但是定子和轉(zhuǎn)子不是同心安裝的，定子是一個(gè)光滑的圓柱腔體。轉(zhuǎn)子外表開由很多葉片槽，用于安裝葉片。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片被甩出葉片槽，刮到定子內(nèi)壁。轉(zhuǎn)子偏心安裝時(shí)，大容積一側(cè)構(gòu)成進(jìn)油腔體，小容積一側(cè)構(gòu)成出油腔體，產(chǎn)生緊縮而供油特點(diǎn)：1：由于可以跳整偏心，故容易做到變量2：由于

15、葉片是因離心力甩出，故不能低于一定速度供油3：由于單個(gè)葉片接受的壓力較小，故不容易做成高壓泵。4：由于葉片強(qiáng)行刮到定子內(nèi)壁，故噪聲較大三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)2：葉片泵可以用于伺服泵系統(tǒng)嗎？為什么？ 不可以，由于葉片泵必需高于某個(gè)速度葉片才可以被離心力甩出，這個(gè)速度通常是800RPM，而伺服泵系統(tǒng)，在保壓時(shí)，速度要求非常低，通常只需幾十轉(zhuǎn)。因此，不能運(yùn)用葉片泵三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)3：通常情況下，各種泵適宜的轉(zhuǎn)速是多少？ 螺桿泵：2000-2400rpm 柱塞泵：1500-1800rpm 齒輪泵：1700-2100rpm 葉片泵不適宜伺服泵系統(tǒng)，不予討論4：油研yuken柱塞泵有

16、哪些規(guī)格？三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)5：settima螺桿泵有哪些規(guī)格？ GR28，33，38，47，55，72是指同一個(gè)機(jī)座號(hào)，一個(gè)機(jī)座號(hào)下面覆蓋幾個(gè)排量。同一機(jī)座號(hào)下，排量越大，殼體可以接受的壓力越小。三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)6：上海誠捷齒輪泵有哪些規(guī)格？ 留意：上海誠捷齒輪泵為內(nèi)嚙合齒輪泵，僅高壓泵適宜伺服系統(tǒng)三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)7:液壓系統(tǒng)的原理圖符號(hào)識(shí)別 原理圖半構(gòu)造圖三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)8：液壓系統(tǒng)的元件符號(hào)C:Documents and Settings0322桌面fuhao.doc三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)9：表征油泵的參數(shù)有哪些？ 表征一臺(tái)油

17、泵，該當(dāng)有以下數(shù)據(jù)：A:延續(xù)供油壓力額定壓力，單位:MPa B:峰值壓力殼體能接受的的最高壓力,單位：MPa C:排量每旋轉(zhuǎn)一圈，所能排出的油的體積，單位:CC/rev D:油泵的額定轉(zhuǎn)速，單位RPM 三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)10：一臺(tái)具有額定排量q(cc/rev)，額定壓力p(kgf)的油泵，需求的扭矩T(nm)怎樣計(jì)算？ T=0.0159*p*q 例如：有一臺(tái)油泵，其排量為36CC/REV，額定壓力為175kgf. 需求的驅(qū)動(dòng)扭矩為： T=0.0159*36*175=100NM. 這條公式所包含的扭矩，并不計(jì)算油泵的容積效率。 三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號(hào)11：葉片泵可以用于伺服泵

18、系統(tǒng)嗎？為什么？ 不可以，由于葉片泵必需高于某個(gè)速度葉片才可以被離心力甩出，這個(gè)速度通常是800RPM，而伺服泵系統(tǒng)，在保壓時(shí)，速度要求非常低，通常只需幾十轉(zhuǎn)。因此，不能運(yùn)用葉片泵四：油泵所需扭矩，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器的匹配計(jì)算1：油泵匹配電機(jī)的根本步驟和方法：A:一臺(tái)額定排量q的油泵，產(chǎn)生一定的壓力p,所需求的扭矩 T油泵=0.0159*p*q(NM).B:由于電機(jī)具備一定的過載才干，而同時(shí)由于注塑機(jī)并非時(shí)時(shí)辰刻處于最大扭矩形狀，因此，油泵需求的扭矩并不需求完全有電機(jī)的額定扭矩提供。根據(jù)目前伺服電機(jī)的現(xiàn)狀，通常這個(gè)過載系數(shù)約1.6倍。C:由于注塑機(jī)所成型的資料，工藝條件有所不同，對(duì)于高速高壓的工藝過

19、程例如PET瓶胚機(jī)，瓶蓋機(jī)，射膠阻力很大且時(shí)間長(zhǎng)，過載系數(shù)該當(dāng)不超越1.3倍。D：匹配此油泵的電機(jī)扭矩為：T電機(jī)=T油泵/1.31.6四：油泵所需扭矩與電機(jī)的匹配計(jì)算E：查相關(guān)的電機(jī)參數(shù)表。先選定電機(jī)扭矩。F：根據(jù)不同電機(jī)制造商提供數(shù)據(jù)，通常一個(gè)電機(jī)扭矩下有1500RPM，1700rpm,2000rpm三個(gè)轉(zhuǎn)速段。G：根據(jù)系統(tǒng)所配置的油泵的不同，選定轉(zhuǎn)速。由此，可以確定電機(jī)H：電機(jī)選定之后。扭矩和轉(zhuǎn)速是確定的，因此，電機(jī)的KT值可以查表得到。四：油泵所需扭矩與電機(jī)的匹配計(jì)算2：驅(qū)動(dòng)器匹配的計(jì)算 A: 根據(jù)前面油泵所需扭矩 T油泵=0.0159*p*q(nm), B:根據(jù)前面計(jì)算所選取的電機(jī)的K

20、T值?？梢杂?jì)算電機(jī)的最大電流為 I=T油泵/KTA C：根據(jù)驅(qū)動(dòng)器過載才干，150%，60S， 150%以下長(zhǎng)期任務(wù)。 可以選定驅(qū)動(dòng)器。 留意：由于各種油泵的容積效率不一樣，阻力矩不一樣，電機(jī)特性不一樣，電流該當(dāng)留有適當(dāng)余量。五：馬達(dá)與油泵的銜接方式5.1： 目前市面有兩種銜接：A：伸軸的法蘭銜接B：凹軸的內(nèi)插銜接 5.2 在訂電機(jī)的時(shí)候，由于涉及用戶安裝油泵的問題，因此，我們必需關(guān)注這個(gè)問題.根本上：A：假設(shè)采用花鍵型螺桿泵，必需聲明是訂螺桿泵花鍵凹軸內(nèi)插銜接的電機(jī)，同時(shí)，需提供所配置的螺桿泵的型號(hào)；B：假設(shè)采用除花鍵以外的其他油泵，例如平鍵的螺桿泵，誠捷的齒輪泵等，可以訂平鍵內(nèi)插，也可以訂

21、伸軸電機(jī)C：假設(shè)是訂伸軸電機(jī)，必需思索法蘭，聯(lián)軸器的供貨，這些，電機(jī)廠是不能提供的。我們事先必需和用戶溝通好，法蘭和聯(lián)軸器如何提供。五：馬達(dá)與油泵的銜接方式5.3：思索，如何大約計(jì)算法蘭毛坯？用CAD圖形表達(dá)？ 討論這個(gè)問題的必要性在于：由于如今很多的伺服電機(jī)并不提供法蘭，而用戶沒有批量決議電機(jī)之前，是不會(huì)專門加工法蘭的。而之前采用異步電機(jī)和變量泵時(shí)，是有法蘭的。這樣，當(dāng)我們了解毛坯計(jì)算的時(shí)候，可以充分利用現(xiàn)有的異步機(jī)法蘭毛坯。加快試機(jī)的進(jìn)度。 而當(dāng)我們面臨改造市場(chǎng)的時(shí)候，我們首要處理的就是這個(gè)問題。因此，根據(jù)電機(jī)和油泵的軸長(zhǎng)，軸徑，止口，安裝螺孔，來計(jì)算法蘭毛坯的大約尺寸，是必需的。 六：周

22、邊附件6.1：周邊附件之壓力傳感器 目前市面常用的壓力傳感器有： DANFOSS,HONEWELL,PSI,JUMO,VIKA 這些壓力傳感器均經(jīng)過了匯川公司的認(rèn)可，無論是壓力穩(wěn)定性，還是EMC抗干擾特性，可以放心運(yùn)用。 其中，DANFOSS,HONEWELL,JUMO帶有壓力阻尼，PSI,VIKA無壓力阻尼 六：周邊附件6.1：周邊附件之電動(dòng)門 匯川公司有專門的電動(dòng)門一體化驅(qū)動(dòng)器，和專門用于門驅(qū)動(dòng)的小功率直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 .大型設(shè)備研討注塑機(jī)研討電動(dòng)門專夾現(xiàn)場(chǎng)STP68471.AVI .大型設(shè)備研討注塑機(jī)研討電動(dòng)門專夾現(xiàn)場(chǎng)STP68472.AVI 六：周邊附件6.2：匯川門機(jī)有何優(yōu)點(diǎn)？ 匯川門

23、機(jī)是基于伺服驅(qū)動(dòng)原理的，采用交流永磁同步電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。具備完善的扭矩控制，速度控制。有如下特點(diǎn)： A：省減速機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)；采用了低速大扭矩設(shè)計(jì)，經(jīng)過降低額定轉(zhuǎn)速達(dá)180RPM，可以在同功率情況下較異步機(jī)提高10倍扭矩； B:具有速度控制和間隔控制兩種主流方式。內(nèi)部具備完善的加減速速度，扭矩曲線。無需減速開關(guān) C：關(guān)門受阻反彈開門維護(hù)功能。符合電梯，注塑機(jī)平安規(guī)范。由于運(yùn)用了矢量控制，經(jīng)過設(shè)置，監(jiān)測(cè)關(guān)門過程中受阻力矩，超越規(guī)范時(shí)自動(dòng)反彈開門，維護(hù)人生平安。省去了原來注塑機(jī)門的平安膠條開關(guān) D：具備關(guān)門0速鎖定。防止大噸位注塑機(jī)異步機(jī)門機(jī)任務(wù)中震開。 E：具有門寬自學(xué)習(xí)功能。準(zhǔn)確，平穩(wěn)的停

24、靠。 F：體積小。安裝方便。大約是異步機(jī)一半的尺寸和分量六：周邊附件 6.3：匯川門機(jī)有哪些規(guī)格？ A：驅(qū)動(dòng)器：200W，400，750W三個(gè)規(guī)格留意：電動(dòng)門上，1000T 以下，關(guān)門之處無特殊阻力 ，用200W級(jí) 1000T以上，或關(guān)門之處有特殊阻力者，用400W級(jí)六：周邊附件 B：馬達(dá)：2,7NM,5NM兩個(gè)規(guī)格 參數(shù)： 額定功率：50W 100W 額定扭矩：2.7NM 5NM 額定電壓：100V 100V 額定電流：0.59A 1.2A 額定頻率：24HZ 24HZ 額定轉(zhuǎn)速：180RPM 180RPM 可超速到30HZ,225RPM.六：周邊附件 B：馬達(dá)：2,7NM,5NM兩個(gè)規(guī)格

25、參數(shù)： 額定功率：50W 100W 額定扭矩：2.7NM 5NM 額定電壓：100V 100V 額定電流：0.59A 1.2A 額定頻率：24HZ 24HZ 額定轉(zhuǎn)速：180RPM 180RPM 可超速到30HZ,225RPM.六：周邊附件 6.4：壓力傳感器 經(jīng)過匯川測(cè)試的壓力傳感器： DANFOSS,HONEWELL,JUMO,PSI PSI為國產(chǎn)品牌。六：周邊附件6.5：壓力傳感器支持的輸出類型有哪些？匯川支持哪些類型的輸出？ 壓力傳感器通常有0-10V電壓型輸出，和4-20MA電流型輸出。匯川對(duì)于這兩種類型均支持，只是外部改動(dòng)接線方式。、6.6：采用電流型輸出好還是采用電壓輸出型好？

26、電流型輸出抗干擾性好于電壓輸出型。但是電壓輸出型容易得到。6.7：目前，市面上主流的電腦有哪些？ 東華-自產(chǎn)自用。佳明-泓訊。震德-富士。伊之密-盟立 力勁-諦洲。 凱迪威-盟立。主流電腦：泓訊，諦洲，盟立，國產(chǎn)：伊仕通七：調(diào)試指南請(qǐng)參考新版本手冊(cè)C:Documents and Settingszhang桌面伺服注塑機(jī)功能碼.doc七：調(diào)試指南1：保證電機(jī)空載的自學(xué)習(xí)目的： A: 學(xué)習(xí)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極與編碼器的磁極偏角 B：學(xué)習(xí)不同電機(jī)的交、直軸電感，反電勢(shì)等自順應(yīng)速度環(huán)和電流環(huán) 所需的數(shù)據(jù)：電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)：額定電壓，額定電流，額定頻率，額定轉(zhuǎn)速。方法： 在沒有帶油泵負(fù)載的情況下，直接用F1-16=

27、2的調(diào)諧方式。 在有帶油泵負(fù)載的情況下，需求翻開溢流閥，和溶膠閥，盡能夠降 低軸負(fù)載，再用F1-16=2的方式調(diào)諧得到的數(shù)據(jù)：A：磁極偏角Fr-08舊版/A1-02新版 B：反電勢(shì)F1-15 C：交軸，直軸的電感值以及兩軸電流環(huán)參數(shù)留意：請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)諧3次，確保A1-02磁極角誤差在5度以內(nèi)。 七：調(diào)試指南自學(xué)習(xí)過程中能夠出現(xiàn)的異常景象1：ERR20報(bào)警停機(jī),ERR43報(bào)警，ERR10報(bào)警緣由：編碼器環(huán)節(jié)存在問題，或反相，或斷線，或焊接線錯(cuò)誤處置：嘗試用參數(shù)A1-03將編碼器極性取反或者改動(dòng)UVW相序。假設(shè)不能處理，那么 該當(dāng)檢查編碼器的接線，或者檢查編碼器的安裝工藝景象2：面板出現(xiàn)“TUNE，但

28、不斷不會(huì)消逝，仿佛死機(jī)普通。緣由：編碼器環(huán)節(jié)存在問題，通常是斷線，或整個(gè)插頭接觸不良，或PG卡不良處置：檢查編碼器接線，或嘗試改換PG卡留意：自學(xué)習(xí)不能經(jīng)過，絕對(duì)不允許運(yùn)轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)！七：調(diào)試指南2：自學(xué)習(xí)完成之后的驗(yàn)證低速普通速度方式試運(yùn)轉(zhuǎn)目的：確認(rèn)編碼器環(huán)節(jié)無問題，確認(rèn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)正常方法：A：將液壓系統(tǒng)溢流閥翻開，將溶膠閥翻開； B：限制驅(qū)動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)矩在50%以下；F2-10 C：限制驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率在30HZ以下F0-08設(shè)置 D：按下面板“RUN按鈕，馬達(dá)以指定頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)果：察看電流能否在1A以下，假設(shè)電流過大，或突變，不正常 聽馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音，假設(shè)存在異響，不正常 電流正常，無異響，可以嘗試高速運(yùn)轉(zhuǎn)。處置：電流動(dòng)搖或者異常響聲，通常是電流環(huán)和反電勢(shì)不正確，最有能夠?qū)е碌脑?因，是自學(xué)習(xí)過程中，溶膠閥沒有翻開，溢流閥不能充分卸壓，馬達(dá)遭到阻 力，并不能以全速運(yùn)轉(zhuǎn)，不能全速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，將導(dǎo)致反電勢(shì)過低，這一 點(diǎn)，也可以經(jīng)過查看反電勢(shì)予以確定。七：調(diào)試指南3：弱磁超速驗(yàn)證高速普通速度方式試運(yùn)轉(zhuǎn)目的：確認(rèn)電流環(huán)無問題，弱磁升速控制無問題方法：設(shè)置電機(jī)在額定頻率