PROFIBUS-DP簡介

1、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PROFIBUS-DP協(xié)議是為自動化制造工廠中分散的I/O設(shè)備和現(xiàn)場設(shè)備所需要的高速數(shù)據(jù)通信設(shè)計的。典型的DP配置是單主站結(jié)構(gòu)，如下圖：PROFIBUS-DPDP主站和DP從站間的通信基于主從原理。 DP從站被DP主站按輪詢表依次訪問。DP主站處理輪詢表的情況如圖：PROFIBUS-DP一個DP系統(tǒng)也可以是多主站結(jié)構(gòu)，如下圖：PROFIBUS-DP2.PROFIBUS-DP設(shè)備類型設(shè)備類型1）.DP-1類主站（DPM1）1類DP主站屬于中央控制器，它與分散的I/O設(shè)備（DP從站）交換數(shù)據(jù)；允許若干個DPM1，典型的設(shè)備是PLC，P

2、C，VME(總線控制器板，嵌入式計算機(jī)常用總線)。2）.DP-2類主主站（DPM2）2類DP主站是編程裝置，診斷和管理設(shè)備。它被用來設(shè)定網(wǎng)絡(luò)或參數(shù)/監(jiān)視DP從站。PROFIBUS-DP3）.DP從站DP從站只與裝載此從站并組態(tài)它的DP主站交換用戶數(shù)據(jù)。是直接連接I/O信號的外圍設(shè)備；典型的設(shè)備是輸入、輸出、驅(qū)動器、閥、操作面板等等。4）.DP- 組合設(shè)備1類DP主站，2類DP主站和DP從站在一個硬件模塊中形成一個DP 組合設(shè)備；典型的設(shè)備組合有：1類DP主站和2類DP主站的組合DP從站和1類DP主站的組合PROFIBUS-DP3.PROFIBUS-DP的通信形式的通信形式PROFIBUSDP

3、系統(tǒng)的通信形式主要有：1類主站和從站之間2類主站和從站之間1類主站和2類主站之間PROFIBUS-DP 1）主/主通信時的實現(xiàn)的功能PROFIBUS-DP2）主/從通信時的實現(xiàn)的功能PROFIBUS-DP4.PROFIBUS-DP報文格式報文格式1)報文形式（數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定）PROFIBUS-DP2) 報文種類PROFIBUS-DP3) 功能碼 FCb7b6b5b4b3b2b1b0功能表FC編號站類型和狀態(tài)00：從站01：主站未準(zhǔn)備好10：主站已準(zhǔn)備好進(jìn)入令牌循環(huán)11：主站正在令牌環(huán)中報文類型1：請求報文；0：響應(yīng)報文總為0PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP5.PROFIBUS-DP報文格式報文格式PROFIBUS-DPSAP服務(wù)類型服務(wù)類型PROFIBUS-DPPROFIBUS-DPPROFIBUS-DP5.PROFIBUS-DP主站和從站工作過程主站和從站工作過程1）主站工作過程 參數(shù)配置：包括參數(shù)化/組態(tài)數(shù)據(jù)，以及主站所控制和聯(lián)系的從站地址。主站通過參數(shù)化和組態(tài)兩個報文識別屬于它的主站。上電時：主站從組態(tài)獲得波特率，從站自動適應(yīng)主站的波特率。從站監(jiān)控所接收的每一個報文，一旦出現(xiàn)錯誤，主站立即通過診斷報文得到消息。從站會自動將輸出設(shè)置到安全狀態(tài)，隨后主站會重新對從站進(jìn)行參數(shù)化和組態(tài)。上電或復(fù)位后：主站和從站的通信順序按地