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1、目錄倉儲和輸送系統(tǒng)的4靈活性強(qiáng)、提高成本效益的解決方案應(yīng)用實例6101416182022262830323436384042434446箱式輸送系統(tǒng)托盤輸送機(jī)托盤中轉(zhuǎn)車自動倉儲系統(tǒng)驅(qū)動和提升裝置自動倉儲系統(tǒng)托盤裝載裝置 自動倉儲系統(tǒng)箱式裝載裝置箱式往復(fù)穿梭車托盤往復(fù)穿梭車托盤堆垛機(jī)堆垛機(jī)撿取站安全性冷庫檢測位置檢測空倉檢測輪廓檢測前緣檢測系列概述一覽網(wǎng)絡(luò)5796綜合信息98100102104114115公司簡介以行業(yè)需求為中心SICK全方位服務(wù)適用于物流自動化的種類豐富的傳感器工業(yè)通信和設(shè)備集成服務(wù) 8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K3靈活性強(qiáng)

2、,提高成本效益 SICK傳感器助您的倉儲輸送系統(tǒng)在行業(yè)中獲得競爭優(yōu)勢倉儲和輸送系統(tǒng)是內(nèi)部物流的重要環(huán)節(jié),最大的程度提高生產(chǎn)能力和和最優(yōu)化的利用倉儲空間等是目前行業(yè)發(fā)展的趨勢。如今的市場需求多樣,物流過程日益創(chuàng)新,物料也愈發(fā)多樣,這對系統(tǒng)靈活性提出了很高的要求。其中,傳感器技術(shù)即為一大關(guān)鍵因素。SICK不僅提供種類豐富的傳感器和服務(wù),而且擁有廣泛的行業(yè)知識,能夠為客戶提供可產(chǎn)生關(guān)鍵附加值的整套傳感器解決方案,幫助您建立最佳倉儲和輸送系統(tǒng)。識別測量檢測識別所有條碼和物體是自動和分揀的基本要求。SICK能夠、拾取所光柵、相機(jī)系統(tǒng)、激光掃描測量系統(tǒng)和稱重系統(tǒng)可測量距離、凸出部分、輪廓、體積和重量,實現(xiàn)

3、有效的分揀、包SICK檢測解決方案適用于檢測前緣、位置占據(jù)、凸出部分、末端位置和料位等特征,確保過程安全穩(wěn)定,保持性能最佳。生產(chǎn)能力最大化取決于能夠精密協(xié)有條碼類型和技術(shù)(激光、相機(jī)、RFID及混合技術(shù))提供可擴(kuò)展系統(tǒng),便于客戶適應(yīng)各類要求。裝和拾取,并且通過安全可靠。認(rèn)證確保過程調(diào)所有傳感器功能。SICK能夠工作任務(wù)提供合適的傳感器。每項4倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知檢測位置保護(hù)全方位服務(wù)SICK傳感器具有最佳的精度、重復(fù)在安全區(qū)域,SICK的傳感器、系統(tǒng)、解決方案和服務(wù)能夠確保安全要求符合適從計劃到調(diào)試,從維護(hù)到改造,SICK全方位服

4、務(wù)在系統(tǒng)的整個生命周期內(nèi)為客精度、運(yùn)行速度和循環(huán)時間,可提供種類豐富的傳感器如距離傳感器、編碼器和視覺傳感器,滿足各種應(yīng)用要求。用的法律和標(biāo)準(zhǔn),為區(qū)域提供有效戶提供完整的服務(wù)。SICK是一家的保護(hù),幫助客戶建成安全且符合工程學(xué)的工作站,實現(xiàn)最大化的系統(tǒng)生產(chǎn)力。全球性傳感器制造商,擁有廣受認(rèn)可的解決方案專業(yè)經(jīng)驗和廣泛的行業(yè)知識, 可完整提供其它廠商無可匹敵的解決方案。8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K5應(yīng)用實例1箱式輸送系統(tǒng)倉儲和輸送系統(tǒng)3212箱式輸送系統(tǒng)中的突出監(jiān)測3升降機(jī)末端位置和直角轉(zhuǎn)移點的占據(jù)狀態(tài)4箱式輸送系統(tǒng)中的開關(guān)點采用鏡反射式光電

5、傳感器檢查箱子是否電感式接近開關(guān)可移送機(jī)的末端位當(dāng)目標(biāo)恰好對準(zhǔn)時,電感式接近開關(guān)隨置。適用于C型槽和T型槽的磁性汽缸傳感器具有極佳的抗沖擊和抗振動性能,超過最大高度。輸送系統(tǒng)可使用即得以觸發(fā),升降機(jī)末端位置。該傳感器信號執(zhí)行卸貨、停機(jī)等下一步操作,此類傳感器可提供大量使用激光具有極佳的抗沖擊和抗振動性能, 確保在最惡劣的應(yīng)用條件下仍然發(fā)揮最大的過程可靠性。鏡反射式光電傳感器可檢查拐角輸送機(jī)是否空閑??蓤?zhí)行缸的活塞位置?;蚣t光要求。版本,確保系統(tǒng)滿足任何GL6 g p. 60 W100 g p. 59GL6 g p. 60 IME08 g p. 66IME08 g p. 66 MZT8 g p.

6、 696倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例1 箱式輸送系統(tǒng)倉儲和輸送系統(tǒng)1 箱式輸送系統(tǒng)中的突出監(jiān)測客戶可采用鏡反射式光電傳感器檢測箱子是否存在。檢測信號可用于多種任務(wù),如用作其它傳感器的觸發(fā)器或用于啟動和停止功能。即使箱子表面/材料/顏色變化,鏡反射式光電傳感器仍能提供最佳的性能。45GL6 g p. 60 W100 g p. 595零積放輸送機(jī)輸送可確保貨物無動過程具有可控性。區(qū)域可由漫反射式光電傳感器,既可使用器,也可不使用。漫反射式光電傳感器具有極小的盲區(qū)、極低的黑/白過渡要求,能夠可靠檢測黑色物體,是最佳的系統(tǒng)解決方案。ZLM

7、 g p. 65ZoneControl g p. 658016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K7應(yīng)用實例1箱式輸送系統(tǒng)倉儲和輸送系統(tǒng)124352空箱檢測和料位測量3借助條碼自動識別箱子高精度激光掃描測量系統(tǒng)安裝于輸送機(jī)系統(tǒng)上方,能夠精確測量箱子內(nèi)的料位。對于下游的拾取和放置過程,該產(chǎn)品還能精確檢測物體在箱內(nèi)的位置以及物體是否超出箱子高度。條碼閱讀器能夠內(nèi)部物流優(yōu)化掃描區(qū)域,實現(xiàn)過程追蹤和溯源,并啟動路徑選擇或倉儲區(qū)分配等功能。即使在不利條件或條碼部分損壞的情況下,該依然能夠?qū)崿F(xiàn)高讀碼率。CLV61x g p. 83 CLV62x g p. 83LMS

8、4xx g p. 958倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例1 箱式輸送系統(tǒng)倉儲和輸送系統(tǒng)1 箱式輸送系統(tǒng)中的輸送安全性采用多種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,可確保操作的安全性。SICK提供符合標(biāo)準(zhǔn)的緊急停止按鈕和安全拉繩開關(guān),確保高安全防護(hù)性能。ES21 g p. 76 i110RP g p. 76借助RFID4自動識別箱子5測量輥輪輸送機(jī)的輸送速度緊湊型RFID可物流系統(tǒng)進(jìn)行客戶可以通過可編程增量型編碼器的測優(yōu)化,配備集成天線及可定義的掃描區(qū)域,確保系統(tǒng)在物體迅速逐個經(jīng)過時正量值輥輪輸送機(jī)的輸送速度。此類編碼器分辨率高,具有極佳的重復(fù)精確分配RFID兼

9、容IDpro,可度。SICK提供多種。該版本,適用于幾集成至工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。乎所有的機(jī)械和電氣接口。AFS/AFM60 PROFINET g p. 79DFS60 g p. 81RFU62x g p. 868016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K9應(yīng)用實例2 托盤輸送機(jī)倉儲和輸送系統(tǒng)321I點的高度測量2客戶可采用自動化光柵測量貨物高度。如果區(qū)對高度有所限制,該可確保貨物不超過高度限制。光柵可適用所有常用的通信協(xié)議。此外,鏡反射式光電傳感器也可用于僅靠高度分類貨物的應(yīng)用。MLG g p. 6910 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-0

10、2-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例2 托盤輸送機(jī)倉儲和輸送系統(tǒng)1 托盤裝載客戶可采用鏡反射陣列型光電傳感器檢查裝載站是否空閑或被貨物占據(jù)。傳感器可確保設(shè)備可靠探測不同高度的貨物。配備背景遮蔽功能的緊湊型長距離光電傳感器能夠不受反射光的影響,檢測叉車是否位于裝載站。WL27-3 鏡反射陣列型 g p. 63 WTT280L-2 長距離型 g p. 63在I點的突出檢測3用于區(qū)域的相機(jī)系統(tǒng)可結(jié)合兩個光電傳感器,檢測貨物是否從托盤的前方或后方突出。該系統(tǒng)能夠可靠防止由突出物導(dǎo)致的下游故障。VLC100 g p. 70 W27-3 g p. 638016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉

11、儲和輸送系統(tǒng) | SIC K11 應(yīng)用實例2 托盤輸送機(jī)倉儲和輸送系統(tǒng)521432轉(zhuǎn)臺上的空間監(jiān)測3借助條碼自動識別托盤開始轉(zhuǎn)向前,客戶可采用鏡反射式光電傳感器確定旋轉(zhuǎn)路徑是否存在障礙。SICK傳感器具有非常堅固的外殼, 不受污染物影響,能夠承受強(qiáng)振動。具有固定焦距、可變焦距或自動聚焦功能的條碼閱讀器幾乎可任何距離內(nèi)的條碼,可實現(xiàn)貨物的追蹤和溯源、輸送路線的選擇以及貨物區(qū)域的分配。借助SICK獨有的Smart條碼重組技術(shù),該在不利條件下或條碼部分損壞的情況下仍能實現(xiàn)高讀取率。W27-3 g p. 63 G10 g p. 60CLV62x g p. 8312 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K801

12、6497/2014-02-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例2 托盤輸送機(jī)倉儲和輸送系統(tǒng)1 轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)臺到達(dá)最終停止位置時,裝在方形外殼內(nèi)的電感式接近開關(guān)能夠可靠地向控制系統(tǒng)發(fā)出信號。該開關(guān)感應(yīng)距離較長,可增加機(jī)械設(shè)計的靈活性。IQ40 g p. 67借助RFID4自動識別托盤5轉(zhuǎn)臺的末端位置專為物流應(yīng)用優(yōu)化的緊湊型RFID物體越過接近開關(guān)的設(shè)置時,電感配備集成天線和可定義的區(qū)域,確式安全開關(guān)隨機(jī)停止系統(tǒng)運(yùn)行。安全開關(guān)可滿足各種安全標(biāo)準(zhǔn)的要求(如EN 62061和EN ISO 13849)。保系統(tǒng)在物體迅速逐一通過時正確分配RFID。該兼容所有SICK IDpro設(shè)備,便于集成至工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。R

13、FU62x g p. 86IN3000 Direct g p. 758016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K13 應(yīng)用實例3 托盤中轉(zhuǎn)車倉儲和輸送系統(tǒng)32456712檢查中轉(zhuǎn)車工作臺的占據(jù)情況3中轉(zhuǎn)車的空間4中轉(zhuǎn)車的無線數(shù)據(jù)傳輸托盤滑到指置前,客戶可通過鏡反開始運(yùn)動之前,客戶可采用鏡反射式光電傳感器檢查貨物輸送路線是否存在。該傳感器可配置PinPoint LED光源,不受環(huán)境光、串?dāng)_及污染物的影響,具有極佳的抗振動性,是可靠性極佳的解決方案。借助光傳輸系統(tǒng),客戶無需現(xiàn)場布線即射式光電傳感器的對角檢測判定中轉(zhuǎn)車工作臺是否被貨物占據(jù)。該傳感器采用可傳輸穿

14、梭車的數(shù)據(jù)。該適用多種通信協(xié)議,傳輸速率快,檢測范圍廣,可實現(xiàn)最佳的系統(tǒng)性能。SICK ASIC技術(shù)和PinPoint械和電子性能極為可靠。LED光源,機(jī)W23-2 g p. 64W27-3 g p. 63ISD400 g p. 9214 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例3 托盤中轉(zhuǎn)車倉儲和輸送系統(tǒng)1 保護(hù)操作,避免中轉(zhuǎn)車碰撞安全激光掃描儀可防止發(fā)生碰撞,保護(hù)操作。該可自由配置警告和保護(hù)區(qū)域,具有靜態(tài)輸入和編碼器輸入選項,能夠在特殊應(yīng)用中根據(jù)位置和速度設(shè)置安全區(qū)域。S3000 Standard g p. 715中轉(zhuǎn)車的速度測量和6中轉(zhuǎn)

15、車7中轉(zhuǎn)車的末端位置DFS60可編程增量型編碼器的測量值可條碼傳感器可根據(jù)條碼帶上的條碼如果物體超出末端位置,機(jī)電安全開關(guān)將立即停止中轉(zhuǎn)車的驅(qū)動。安全開關(guān)符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。中轉(zhuǎn)車的和速度。DFS60用于確定穿梭車的位置。距離傳感器適應(yīng)高速運(yùn)行、重復(fù)精度高、分辨率高,可不受環(huán)境光的影響。編碼器分辨率高,具有極佳的重復(fù)精度,具有適應(yīng)幾乎所有的機(jī)械和電氣接口的多種版本。OLM200 g p. 92 Dx100 g p. 91DFS60 g p. 81i110R g p. 768016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K15 應(yīng)用實例4自動倉儲系統(tǒng)驅(qū)動和提

16、升裝置倉儲和輸送系統(tǒng)14235行走裝置的X軸23行走裝置的速度測量和4自動倉儲設(shè)備的末端位置距離傳感器可行走裝置。此類傳感絕對值型編碼器的測量值可用于裝如果物體超出末端位置,機(jī)電安全開關(guān)器分辨率高,重復(fù)精度高,確保應(yīng)用具置的速度、度和延時。該編碼器具將立即停止和檢索的驅(qū)動。安有較高的速度和度。此外,該有高分辨率和重復(fù)精度,可確保裝置精全開關(guān)符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。具有極佳的同步性能,可實現(xiàn)理想的加速和制動循環(huán)。確執(zhí)行自動倉儲設(shè)備的命令。Dx100 g p. 91i110R g p. 76A3M60 PROFIBUS g p. 8016 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-0

17、2-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例4 自動倉儲系統(tǒng)驅(qū)動和提升裝置倉儲和輸送系統(tǒng)1 提升裝置的Y軸采用中距離型傳感器可實現(xiàn)提升裝置的絕對。此類具有極佳的測量精度、重復(fù)精度和測量速度,確??蛻艟_、快速地 走裝置的平行提升裝置,同步實現(xiàn)行。Dx100 g p. 91 DL50 g p. 905自動倉儲設(shè)備的無線數(shù)據(jù)傳輸通過光傳輸系統(tǒng),客戶無需現(xiàn)場總線布線即可通過紅外技術(shù)實現(xiàn)自動倉儲設(shè)備與庫存管理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸。該產(chǎn)品適用于多種通信協(xié)議,傳輸速率快, 檢測范圍廣,可實現(xiàn)最佳的系統(tǒng)性能。ISD400 g p. 928016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K

18、17 應(yīng)用實例5自動倉儲系統(tǒng)托盤裝載裝置倉儲和輸送系統(tǒng)4132765托盤區(qū)域內(nèi)的Y軸精確23托盤承載裝置的的工作臺占據(jù)情況4承載裝置的突起提升裝置到達(dá)絕對位置后,客戶通過兩個漫反射式光電傳感器即可實現(xiàn)Y軸的托盤放入貨倉中后,客戶可采用鏡反射式光電傳感器檢查托盤是否突起至走廊,判定是否可能發(fā)生碰撞。該傳感器承載叉車裝載托盤之前,客戶可采用鏡反射式光電傳感器確保托盤處于空載狀態(tài)。該傳感器可提供亮通/暗通開關(guān)選相對精確。由于傳感器具有背景遮蔽功能,且發(fā)出非常小的光斑,可靠性極高。即使貨架裝載貨物的深度為兩個不受環(huán)境光和反射光的影響, 穩(wěn)定。過程項,具有背景遮蔽功能,可面特性的物體。不同表單元深度,該

19、測量精度。仍然能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的WT12L-2 g p. 61GTB6 g p. 60W27-3 g p. 6318 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例5 自動倉儲系統(tǒng)托盤裝載裝置倉儲和輸送系統(tǒng)1 檢驗承載裝置上的貨物高度托盤最終進(jìn)入系統(tǒng)前,客戶可采用鏡反射式光電傳感器檢查貨物高度是否超過指定區(qū)的最大高度。該傳感器抗振動性能強(qiáng),不受污染物的影響。MLG g p. 69 W27-3 g p. 63叉車Z軸5采用相同托盤類型時的空倉檢測6采用不同托盤類型時的空倉檢測多種托盤時,必須使用多個檢測7如果只需將一種托盤至一個或兩個通過檢測叉車的末端位

20、置可承載設(shè)單元深度處,漫反射式光電傳感器將使用一個或兩個開關(guān)點檢查分配的存儲區(qū)域是否空置。該傳感器檢測范圍廣、黑/白過渡要求低,不受反射光的 影響。點。此時,客戶可采用緊湊型激光掃描備。此時,客戶可采用可靠性高、抗振儀掃描區(qū)域是否空置。此類具動和抗沖擊性能強(qiáng)、服務(wù)式接近開關(guān)。長的電感有智能區(qū)域評估功能,安裝空間小,使用成本低。DT35 g p. 90WTT280L-2 長距離型 g p. 63IME12 g p. 66 IME18 g p. 66TiM3xx g p. 938016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K19 應(yīng)用實例6自動倉儲系統(tǒng)箱式裝載裝

21、置倉儲和輸送系統(tǒng)4231小零件自動區(qū)內(nèi)X和Y軸的精確23紙箱貨物承載裝置的的工作臺占據(jù)情況4將箱子至多個單元深度處時的空倉檢測貨物前,距離傳感器使用絕對測量將零部件放入或取出區(qū)時,必須補(bǔ)將紙箱放在貨物搬運(yùn)設(shè)備上之前,客戶可采用鏡反射式光電傳感器確保紙箱處于空置狀態(tài)。借助SICK的ASIC技術(shù),即使 表面/材料/顏色變化,鏡反射式光電傳感器依然能夠提供最佳的性能。償由溫度波動或其它環(huán)境因素導(dǎo)致的任何貨架機(jī)械差異。完成行走和提升裝置值或多個開關(guān)點檢查分配的區(qū)域是否空置。即使面對不同的物體顏色,此類可靠的緊湊型設(shè)備依然具有極高的重復(fù)精度,不受環(huán)境光的影響。的絕對后,客戶還需進(jìn)行額外的精確,確保實現(xiàn)最

22、佳的重復(fù)精度。Inspector g p. 89GL6 g p. 60Dx35 g p. 9020 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例6 自動倉儲系統(tǒng)箱式裝載裝置倉儲和輸送系統(tǒng)1 皮帶牽引裝載裝置的Z軸到達(dá)很深的深度時,精確測量至關(guān)重要。皮帶傳動裝置上的絕對值型編碼器具有高可靠性、高分辨率和極佳的重復(fù)精度,可確保高測量精度。此類編碼器適用于大多數(shù)常用通信協(xié)議,可非常方便地集成至系統(tǒng)。A3M60 PROFIBUS g p. 808016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K21 應(yīng)用實例7 箱式穿梭車

23、倉儲和輸送系統(tǒng)435212箱式穿梭車的速度測量3伸縮臂4穿梭車的工作臺占據(jù)情況增量型編碼器的測量值可用于電感式接近開關(guān)可伸縮臂的。將箱子輸送至穿梭車前,客戶可采用鏡反射式光電傳感器檢查穿梭車是否空置。根據(jù)箱子長度,客戶可能需要檢查多個位置。借助SICK ASIC技術(shù)和PinPoint速度、度和延時。此類編碼器具有此類傳感器采用非常緊湊的設(shè)計,具有高分辨率和重復(fù)精度,可實現(xiàn)精確的穿堅固耐用、使用長的特點。即使在梭車??臻g非常寶貴的應(yīng)用中,電感式接近開關(guān)的機(jī)械設(shè)計也幾乎不受任何限制。LED光源,即使表面/材料/顏色變化,此類傳感器也能提供最佳的性能。DBS36 g p. 80IQ Flat g p

24、. 68GL6 g p. 6022 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例7 箱式穿梭車倉儲和輸送系統(tǒng)1 箱式穿梭車的X軸借助增量型編碼器和漫反射式光電傳感器,客戶可以穿梭車。此類可以將增量值和絕對位置相結(jié)合,可補(bǔ)償驅(qū)動輪上任何可能的打滑,實現(xiàn)最佳的精度和重復(fù)精度。WTV4-3 g p. 58 DBS36 g p. 80DFV60 Messrad-Encoder g p. 815箱子區(qū)域內(nèi)的空倉檢測箱子前,客戶可采用緊湊型激光掃描儀檢查分配的區(qū)域是否空置。此類具有智能區(qū)域評估功能,安裝空間小,使用成本低。TiM3xx g p. 938016

25、497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K23 應(yīng)用實例7 箱式穿梭車倉儲和輸送系統(tǒng)1322檢修口3箱式穿梭車的空間監(jiān)測箱式穿梭車配備檢修口。電感式接近開關(guān)可監(jiān)測檢修口是否關(guān)閉。此類傳感器采用非常緊湊的設(shè)計,具有堅固耐用、通過鏡反射式光電傳感器,客戶可檢查空間是否足夠。如果突出的箱子接駁車運(yùn)動,則設(shè)備可能損壞。此類傳感器結(jié)構(gòu)非常緊湊,可發(fā)出均勻的光點。使用長等特點。即使在空間非常寶貴的應(yīng)用中,電感式接近開關(guān)的機(jī)械設(shè)計也幾乎不受任何限制。IQ Flat g p. 68GL6 g p. 6024 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更

26、新,恕不另行通知應(yīng)用實例7 箱式穿梭車倉儲和輸送系統(tǒng)1轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)的占據(jù)情況將箱子從升降機(jī)輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)之前,客戶可采用漫反射式光電傳感器的對角檢測判定區(qū)域是否空置。對射式光電傳感器可檢測架子的高度,確保提升運(yùn)動足夠。WTB4-3 g p. 58 WSE27-3 g p. 638016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K25 應(yīng)用實例8 托盤穿梭車倉儲和輸送系統(tǒng)214532探測托盤穿梭車的參考位置3保護(hù)操作,避免托盤穿梭車發(fā)生碰撞在架子通道的末端,通過始/末位置的反射鏡檢查穿梭車的末端位置,并將其與驅(qū)動軸上編碼器的位置數(shù)據(jù)比較,在必要時對其進(jìn)行校正。該參考位置處

27、理方法能夠確保系統(tǒng)保持極高的精度。如果能夠進(jìn)入穿梭車的軌道,那么必須根據(jù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行相關(guān)安全措施。超緊湊型S300 mini安全激光掃描儀具有可切換的保護(hù)區(qū)和警示區(qū),可遵照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行安全功能。GL6 g p. 60S300 Mini Remote g p. 7226 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例8 托盤穿梭車倉儲和輸送系統(tǒng)1 托盤穿梭車的通過安裝在驅(qū)動軸上的增量型編碼器可最大精度地穿梭車。此類編碼器配備空心軸或安裝在實心軸上的夾緊法蘭,可靈活連接至各種驅(qū)動裝置,甚至可用于空間非常小的場合。DBS36 g p. 804 避免使用多

28、個托盤穿梭車時發(fā)生碰撞如果在一條軌道上使用多個穿梭車,距離傳感器則是可靠防止碰撞的理想之選。此類傳感器具有背景遮蔽功能,不受串?dāng)_及環(huán)境光的影響,能夠防止傳感器誤動作。此外,緊湊型距離傳感器還具有OSSD功能。5檢查穿梭車的占據(jù)情況提升托盤前,客戶可采用漫反射式光電傳感器檢查穿梭車是否空置。同時,此類傳感器還可安裝在托盤下方,實現(xiàn)精確的穿梭車。漫反射式光電傳感器具有優(yōu)異的背景遮蔽功能,是此類應(yīng)用的理想選擇。Dx35 g p. 90GR18S g p. 648016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K27 應(yīng)用實例9 托盤堆垛機(jī)倉儲和輸送系統(tǒng)5346212托

29、盤的存在性3托盤夾4托盤堆垛機(jī)的末端位置客戶可采用鏡反射式光電傳感器或抗振動的鏡反射陣列型光電傳感器檢查托盤轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)是否被占據(jù)。SICK傳感器能夠可靠檢測不同高度的托盤。移動托盤前,客戶必須檢查托盤夾的位置。在此類應(yīng)用中,客戶應(yīng)當(dāng)使用開關(guān)作為全球領(lǐng)先的工業(yè)安全技術(shù)制造商, SICK為客戶提供廣受認(rèn)可且符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的緊急停止按鈕和安全拉線開關(guān),安全性極佳。如果物體越過末端位距離大的電感式接近開關(guān)。此類有極佳的抗沖擊和抗振動性能。具置,安全開關(guān)將立即停止托盤的驅(qū)動。裝置IME12 g p. 66 IME18 g p. 66W27-3 g p. 63i110R g p. 7628 倉儲和輸送系統(tǒng)

30、| SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例9 托盤堆垛機(jī)倉儲和輸送系統(tǒng)1 托盤堆垛機(jī)的通道保護(hù)垂直安裝的deTec4 Core安全光幕可對后側(cè)實施通道保護(hù)。創(chuàng)新的支架系統(tǒng)可最大限度地減小安裝成本。此類無盲區(qū),配備集成的LED指示燈,具有 診斷功能和自動距離測量功能,可降低成本,實現(xiàn)可靠調(diào)試。deTec4 Core g p. 735托盤堆垛機(jī)提升臺的空間6無需傳感器的通道保護(hù)開始在X軸或Y軸方向上移動前,客戶必須檢查移動空間是否足夠。此時,鏡反射式光電傳感器可檢查托盤與任何可能存在的銳利邊緣之間是否存在足夠的空間。托盤單元是區(qū)域,客戶必須對進(jìn)入該區(qū)域的通道采取保

31、護(hù)措施。安全光幕可水平安裝在托盤高度,能夠借助智能評估算法檢測托盤,無需附加任何傳感器即可托盤通過。W14-2 g p. 62C4000 Palletizer g p. 738016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K29 應(yīng)用實例10 堆垛機(jī)倉儲和輸送系統(tǒng)3212碼垛堆積前的真實性檢查可編程的自動化光柵具有多種分辨率, 所采用的框架安裝設(shè)計可減少由陰影引起的問題,能夠測量包裹的情況,便于進(jìn)行碼垛堆積。和對齊MLG g p. 6930 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例10堆垛機(jī)倉儲和輸送系統(tǒng)1

32、剪刀式升降機(jī)工作臺高分辨率的拉線編碼器具有內(nèi)部自學(xué)習(xí)功能,可精確剪刀式升降機(jī)工作臺。此類編碼器可靠性高,配置集成塵刷,無需復(fù)雜的直線導(dǎo)引即可輕松集成至電氣和機(jī)械系統(tǒng)。EcoLine g p. 823裝載托盤時的輪廓測量激光掃描測量系統(tǒng)和絕對值型編碼器可確定貨物的圖像和位置,確保人系統(tǒng)準(zhǔn)確撿取和搬運(yùn)物料。此外,激光掃描測量系統(tǒng)還具有優(yōu)異的動態(tài)性能和角度分辨率。IVC-3D g p. 89 A3M60 PROFIBUS g p. 80LMS4xx g p. 958016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K31 應(yīng)用實例11 撿取站倉儲和輸送系統(tǒng)312撿取檢查

33、緊湊的智能型自動化光柵可通過超亮的LED指示燈向揀取機(jī)信號,告知系統(tǒng)操作是否從正確的箱子中卸下貨物。此類具有光學(xué)同步和內(nèi)部自學(xué)習(xí)功能,可實現(xiàn)即插即用。此外,智能性自動化光柵具有多種輕巧型和扁平型,靈活性極佳。SLG g p. 7132 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例11撿取站倉儲和輸送系統(tǒng)1 撿取站的提升和傾卸運(yùn)動可靠的電感式接近開關(guān)安裝于方形外殼中,可為提升和傾卸裝置提供信號及貨物的當(dāng)前位置信息。此類傳感器的開關(guān)距離長,配備靈活的安裝選項,機(jī)械設(shè)計的靈活性極佳。此外,通過安裝在外殼角落的LED指示燈,客戶能夠輕 松診斷傳感器的狀態(tài)

34、。2IQ Standard g p. 673撿取區(qū)域的自動識別緊湊型條碼閱讀器專為內(nèi)部物流優(yōu)化掃描區(qū)域,可檢驗系統(tǒng)是否使用正確的箱子。此類具有多個版本,適用于多種不同的通信協(xié)議,能夠輕松集成至系統(tǒng)。即使在不利條件下或條碼部分損壞的情況下,緊湊型條碼閱讀器依然可以實現(xiàn)高讀碼率。CLV61x g p. 838016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K33 應(yīng)用實例12 安全性倉儲和輸送系統(tǒng)345212貫穿輸送機(jī)系統(tǒng)的安全性3采用傳感器通道保護(hù)借助開關(guān)放大器和2或4個如果出現(xiàn)狀況,操作可使用安傳感器,全拉線開關(guān)將系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。安全拉線開關(guān)幾乎可在輸送系統(tǒng)

35、沿線的任何點上實現(xiàn)開關(guān)功能,是適用于長距離輸送系統(tǒng)的最佳安全解決方案。垂直安裝的安全光幕可靈活執(zhí)行進(jìn)出監(jiān)控,實現(xiàn)所需的安全功能。此類可在現(xiàn)場直接連接,減少所需的布線工作。i150RP g p. 76M4000 Advanced Curtain g p. 7434 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知應(yīng)用實例12安全性倉儲和輸送系統(tǒng)安全作為安全技術(shù)的主要供應(yīng)商,SICK為化服務(wù),SICK還為完整的安全解決方案提供支持,涵蓋從分析到認(rèn)證的多項內(nèi)容??蛻籼峁┤娴暮拖到y(tǒng)組合,完全符合法律和標(biāo)準(zhǔn)的安全要求。通過專業(yè)1 防護(hù)門上的安全鎖定裝置和緊急停止按鈕

36、采用安全鎖定裝置的防護(hù)門可防止在系統(tǒng)運(yùn)行過程中進(jìn)入?yún)^(qū)域。在危險區(qū)域內(nèi),當(dāng)設(shè)備處于“設(shè)置”工作模式時,開關(guān)即刻啟用。i14 Lock g p. 744剪刀式升降機(jī)工作臺的末端位置監(jiān)測5倉儲和輸送系統(tǒng)的安全器SICK的Flexi Soft和Flexi Classic器可通過網(wǎng)關(guān)與PLC進(jìn)行通電感式安全開關(guān)滿足各種安全標(biāo)準(zhǔn)的要求(如EN 62061和EN ISO 13849),適用于監(jiān)測剪刀式升降機(jī)工作臺的末端位置。器可安全使用硬件編程,配備主模塊、擴(kuò)展模塊和繼電器擴(kuò)展模塊,具有高性能、模塊化、可連接等特點,靈活性和可擴(kuò)展性俱佳,可滿足具體應(yīng)用的安全要求。信,適用于所有常用通信協(xié)議。內(nèi)存插頭設(shè)備配置

37、,可實現(xiàn)即插即用式更換。此外,F(xiàn)lexi Soft Designer軟件還為實施安全應(yīng)用提供了簡單有效的配置方式。Flexi Soft g p. 78 Flexi Classic g p. 78IN3000 Direct g p. 758016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K35 冷庫冷庫解決方案冷庫溫度可達(dá)30 °C的低溫,而且進(jìn)出冷庫時經(jīng)常發(fā)生融化甚至冷凝現(xiàn)象,對傳感器技術(shù)提出了異乎尋常的要求。SICK不僅提供可用于這些條件的完整組合,還能確保生產(chǎn)活動的自動化運(yùn)行。36 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14

38、更新,恕不另行通知識別在30 °C溫度下,客戶需以盡可能高的率識別,這一點對生產(chǎn)。面對這一應(yīng)用,客戶不僅使用條碼閱讀,而且越來越多地借助RFID技術(shù)。憑借 超乎尋常的信息密度,SICK傳感器能夠確保整條冷藏鏈具備極佳的可追溯性。SICK提供完整的條碼閱讀及RFID組合,既可選用加熱器,也可以不選用。測量只有可靠高效地測量、限制并檢查物體超出部分,才能確保輸送系統(tǒng)無故障運(yùn)行,合理使用稀缺的儲藏空間。一般而言,客戶應(yīng)當(dāng)盡可能避免過程中斷及人工干預(yù),冷庫應(yīng)用更是如此。SICK的自動化測量光柵即可用于冷庫應(yīng)用。檢測為了確保在- 30 °C溫度實現(xiàn)無故障運(yùn)行,客戶必須準(zhǔn)確無誤地檢測輸

39、送物體。任何檢測都將不可避免地導(dǎo)致人工干預(yù)、輸送系統(tǒng)中斷,甚至儲藏故障。SICK冷庫應(yīng)用提供了非常全面的系列。冷庫8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K37 保護(hù)不間斷物料流對于高度自動化的冷庫 ,這一要求無疑提高了高度自動化區(qū)域的防護(hù)要求。所有SICK安全光幕均可用于低至30°C的溫度環(huán)境。此外, S3000安全激光掃描儀還附帶加熱器。位置檢測冷庫的能耗需求十分巨大,為了避免增加不必要的能耗,客戶必須優(yōu)化儲藏與庫存檢索。此外,如何準(zhǔn)確地重復(fù) 驅(qū)動裝置、提升裝置及裝卸裝置同樣至關(guān)重要。借助“時間飛行算法”距離傳感器、OLM條碼 傳感器以及

40、編碼器程序,SICK提供了完整的冷庫應(yīng)用 組合。檢測存在性檢測解決方案許多客戶應(yīng)用都需要進(jìn)行物體存在性檢測,包括:追蹤皮帶的度、度、啟動、停止生成適用于下游工藝步驟的觸發(fā)信號,如條碼閱讀工藝,如超出物體檢測或空間零積放選擇最適合應(yīng)用的傳感器時,客戶需考慮多個參數(shù),如檢測距離、環(huán)境。、裝卸裝置的表面質(zhì)量與分揀精度、安裝位置及使用38 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知W14-2 適用于惡劣環(huán)境應(yīng)用:用作鏡反射式光電傳感器時,最大檢測范圍17 m;用作漫反射式光電傳感器時,最大檢測范圍1.3 m 精確的背景遮蔽功能,可確保檢測距離無漂移 小巧、堅固

41、的外殼設(shè)計 提供采用PinPoint技術(shù)的版本W(wǎng)27-3 適用于惡劣環(huán)境應(yīng)用:用作鏡反射式光電傳感器時,最大檢測范圍19 m;用作漫反射式光電傳感器時,最大檢測范圍2.5 m 精確的背景遮蔽功能,可確保檢測距離無漂移 提供采用PinPoint技術(shù)的版本 IO-Link診斷工具及配置功能G10 適用于托盤輸送系統(tǒng)應(yīng)用:用作鏡反射式光電傳感器時, 最大檢測范圍12 m;用作漫反射式光電傳感器時,最大檢測范圍1.3 m 提高在環(huán)境光抑制條件下檢測去極化物體的可靠性 SICK的Q-Lock安裝系統(tǒng)和PinPoint技術(shù)可確??焖侔惭b和 調(diào)試檢測8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲

42、和輸送系統(tǒng) | SIC K39 Z Sensor 漫反射式光電傳感器,擁有短小的透明外殼,適合特殊應(yīng)用 具有環(huán)境光抑制功能,檢測距離4.8 m(用作鏡反射式光電傳感器)和155 mm(用作漫反射式光電傳感器)V180-2 圓柱形光電傳感器,配備2個LED指示燈,可實現(xiàn)360°全方位狀態(tài)顯示 出色的背景抑制,檢測距離7 m(用作鏡反射式光電傳感器)和1.1 m(用作漫反射式光電傳感器),靈敏度可調(diào) PinPoint LED可準(zhǔn)確發(fā)出清晰可見的光點 配備軸向或徑向 (90°) 光學(xué)元件GR18S 圓柱形光電傳感器,外形短小 或金屬殼體 出色的背景遮蔽功能,檢測范圍3 mm 55

43、0 mm(用作漫反射式光電傳感器)和0.03 m 7.2 m(用作鏡反射式光電傳感器),靈敏度可調(diào) PinPoint LED可準(zhǔn)確發(fā)出清晰可見的光點 配備軸向、齊平安裝或徑向 (90°) 光學(xué)元件G6 外殼小巧,配備金屬嵌件,便于安裝 使用SICK的ASIC ,可消除環(huán)境光的影響和串?dāng)_,最大檢測范圍7.2 m(用作鏡反射式光電傳感器)和0.3 m(用作漫反射式光電傳感器) PinPoint LED可準(zhǔn)確發(fā)出清晰可見的光點 提供使用/不使用電位計的型號位置檢測位置檢測解決方案精確、快速、可重復(fù)的位置檢測是縮短周期時間以及提高系統(tǒng)產(chǎn)量的基本要求,適用于下列應(yīng)用:自動倉儲單元的驅(qū)動和提升裝

44、置橫向往復(fù)車和往復(fù)系統(tǒng)垂直儲存和提升系統(tǒng)電氣懸掛式輸送線選擇最適合應(yīng)用的傳感器時,客戶需考慮多個參數(shù),如生產(chǎn)線驅(qū)動裝置數(shù)量、生產(chǎn)線輪廓、距離、速度、精度、重復(fù)精度、安裝位置、使用條件、測量物體、現(xiàn)場總線接口,以及應(yīng)用需選用漫反射式光電傳感器還是鏡反射式光電傳感器。檢測直線輸送段以及曲線軌跡上的位置40 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知PerformanceOLM100 可在直線及曲線輸送路徑上實現(xiàn)精確 可在最大10 km檢測范圍內(nèi)實現(xiàn)準(zhǔn)確測量 重復(fù)精度可達(dá)1 mm 分辨率可調(diào),最低可至0.1 mm 運(yùn)行溫度范圍30°C至+60

45、76;C,靈活性和可靠性俱佳RS-485 RS-422PerformanceOLM100 Hi 可在直線及曲線輸送路徑上實現(xiàn)精確 可在最大10 km檢測范圍內(nèi)實現(xiàn)準(zhǔn)確測量 重復(fù)精度可達(dá)0.15 mm 分辨率可調(diào),最低可至0.1 mm 輸送速度高達(dá)10 m/s 運(yùn)行溫度范圍30°C至+60°C,靈活性和可靠性俱佳RS-422PerformanceOLM200 響應(yīng)適用于特殊功能及傳感器配置的標(biāo)記 可在最大10 km檢測范圍內(nèi)實現(xiàn)準(zhǔn)確測量 重復(fù)精度可達(dá)0.15 mm 分辨率可調(diào),最低可至0.1 mm 可輸出位置和速度數(shù)據(jù),并可通過PROFIBUS發(fā)出故障預(yù)指示 運(yùn)行溫度范圍30

46、°C至+60°C,靈活性和可靠性俱佳10EtherNet/IP位置檢測檢測直線輸送段位置8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K41 Time OfDL100 HiFlight 緊湊的“時間飛行算法”傳感器,檢測距離可達(dá)220 m(使用鉆石級反射鏡)Performance 精度可達(dá)2 mm,重復(fù)精度0.5 mm 可根據(jù)PLC請求同步輸出測量值 測量頻率不同,可避免串?dāng)_ 最大輸送速度10 m/s1 運(yùn)行溫度范圍40至+55 °C0EtherNet/IPRS-422Time OfDME4000Flight 緊湊的“時間飛行算

47、法”傳感器,檢測距離可達(dá)220 m(使用鉆石級反射鏡)Performance 精度可達(dá)3 mm,重復(fù)精度1 mm 測量值輸出時間可達(dá)1 ms 測量頻率不同,可避免串?dāng)_ 最大輸送速度10 m/s1 運(yùn)行溫度范圍40至+55 °C(配備加熱器)0RS-422Time OfDL50 HiFlight 緊湊的“時間飛行算法”傳感器,檢測距離可達(dá)50 m(使用鉆石級反射鏡)Performance 精度± 3 mm,重復(fù)精度不大于0.5 mm 通過RS-422或SSI,每2.5 ms即可輸出測量值 可配合多組傳感器使用,不受串?dāng)_的影響 優(yōu)異的背景遮蔽功能(測量值唯一)1 運(yùn)行溫度范圍3

48、0至+55 °C0 堅固的金屬外殼RS-422Time OfDL35Flight1 緊湊的“時間飛行算法”傳感器,檢測距離可達(dá)35 m(使用鉆石級0反射鏡)Performance 重復(fù)精度0.5 mm至5 mm 測量值輸出時間可達(dá)1 ms 不受串?dāng)_影響,可配合多組傳感器使用Analog 優(yōu)異的背景遮蔽功能(測量值唯一)(mA/V) 運(yùn)行溫度范圍30至+55 °C IO-Link以及模擬量與開關(guān)量輸出空倉檢測空倉檢測解決方案可靠檢測出貨倉占用情況是確保系統(tǒng)產(chǎn)量的任務(wù)。選擇最適合應(yīng)用的傳感器時,客戶需考慮多個參數(shù),如型號、置的排列方式(縱向/橫向)、安裝位置以及使用環(huán)境。、裝卸

49、裝置的表面質(zhì)量與揀選精度、存放深度、多個裝卸裝42 倉儲和輸送系統(tǒng) | SIC K8016497/2014-02-14更新,恕不另行通知將同型號托盤 于單個 深度和多個 深度客戶通常檢查托盤的已知位置,因此,只需進(jìn)行“單基準(zhǔn)點”檢查。根據(jù)存放深度不同, 客戶可能需要1個或2個開關(guān)點。當(dāng)縱向存放超過2個托盤時,推薦使用配備模擬量輸出或IO-Link的傳感器。配備2個開關(guān)點的WTT280 -2LR以及配備模擬量輸出、IO-Link和開關(guān)點的DT35均采用時間飛行技術(shù),確??煽窟\(yùn)行。將不同托盤于單個深度和兩個深度存放不同托盤時,可選測試點位置更加多變,因此,SICK推薦客戶檢查表面區(qū)域。托 盤進(jìn)入某

50、個已定義的監(jiān)測區(qū)域即說明占用一個位置。根據(jù)所需精度、監(jiān)測區(qū)域數(shù)量或相對運(yùn)動的測量要求,客戶可使用多臺TiM300/500 和S100/LMS100激光掃描儀應(yīng)對應(yīng)用需求。將同型號箱子和紙盒于單個深度和多個深度客戶通常已知需的箱子或紙盒的位置。由于托盤的相同,SICK推薦使用單光束傳感器。于多個深度時,客戶仍需可輸出測量值的傳感器。配備2個開關(guān)點的WTT280 -2LR以及配備模擬輸出、IO-Link和開關(guān)點的DT35均采用時間飛行技術(shù),確??煽窟\(yùn)行。將不同 箱子和紙盒 于單個 深度和多個 深度不同 紙盒時,相比于使用“單參考點”檢測,激光掃描儀更適用于空倉檢測。相對于安裝多個單光束傳感器,安全激光掃描儀的安裝和配置可節(jié)約大量時間,客戶必將獲益匪淺。此外,客戶還能輕松將配置傳輸至其他RGB。輪廓檢測輪廓檢測與測量解決方案輪廓檢測能夠?qū)?堆疊合適性、位置的靈活分配、夾具位置的定義以及堆垛時相

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