全自動(dòng)包裝碼垛技術(shù)資料

1、1 .設(shè)備材質(zhì)所有與物料接觸局部均為SS304不銹鋼材料,電子定量秤、過渡料斗為不銹鋼；擺臂裝袋機(jī)、立袋輸送機(jī)、夾口整形機(jī)、折邊縫口機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件軸和鏈輪等傳動(dòng)件按工況條件選擇適宜的金屬材料為不銹鋼,其余碳鋼噴塑,包裝單元機(jī)架為碳鋼,緊固件為不銹鋼材質(zhì).加料斗需安裝氣動(dòng)振動(dòng)器,選用不銹鋼材質(zhì).減速電機(jī)及氣缸均采用防腐型.2 .插板閥與產(chǎn)品接觸部位為SS304不銹鋼材質(zhì),安裝在料倉下部,用于截止下料通道中的物料.3 .軟連接電子定量秤與輸料管線連接方式采用軟連接,主要目的是將物料輸送過程中產(chǎn)生的振動(dòng)與電子定量秤隔開,保證電子定量秤的稱重精度.材質(zhì)：防靜電纖維濾布4 .電子定量秤稱重重量：50kg/

2、bag稱重誤差：土0.2%2t結(jié)構(gòu)型式：氣缸雙秤電子定量秤結(jié)構(gòu)要求：給料機(jī)構(gòu)要求采用并聯(lián)氣缸驅(qū)動(dòng)落料閘門,以實(shí)現(xiàn)粗、精變速給料,粗給料限制稱重速度,精給料限制稱重精度,保證給料限制平穩(wěn)、迅速、精度高.稱重箱采用框架式結(jié)構(gòu),要求穩(wěn)定、密封性好.兩只稱重壓力傳感器固定在稱重箱的框架上,應(yīng)具有獨(dú)立的罩體,防塵、防碰.稱重料斗通過關(guān)節(jié)軸承與稱重壓力傳感器相連.稱重料斗由兩根鋼絲拉在稱重箱的框架上.保證這種結(jié)構(gòu)有效限制稱重料斗水平方向的振動(dòng),使稱重料斗處于非常穩(wěn)定的狀態(tài),不會(huì)在垂直方向上產(chǎn)生任何分力,在機(jī)械上保證電子稱重機(jī)構(gòu)的稱重精度.稱重料斗底部開門為45.斜放料門,由立式氣缸限制,要求放料速度快,并

3、且料門與料斗間應(yīng)設(shè)有密封膠條,保證料門在關(guān)閉時(shí)密封性好.稱重箱體外支撐采用框架結(jié)構(gòu),預(yù)留除塵接口.稱重箱體內(nèi)部所有螺栓、螺母均采用鋼絲和開口銷的防松舉措,以防脫落.布線采用封閉的不銹鋼管,要求整潔美觀.5 .過渡料斗過渡料斗用于過渡聯(lián)接電子定量秤和裝袋機(jī),材質(zhì)SS3046 .裝袋機(jī)組裝袋機(jī)組由供袋盤、分揀機(jī)構(gòu)、空袋輸送機(jī)構(gòu)、開袋套袋機(jī)構(gòu)、夾袋器、擺臂移送機(jī)構(gòu)和機(jī)架等組成.7 .供袋盤作用是為裝袋機(jī)提供空包裝袋,采用三工位供袋盤,鏈條傳動(dòng)推板將空包裝袋循環(huán)推至分揀位,每盤可存儲(chǔ)30-50個(gè)空袋,配有真空檢測供袋系統(tǒng).電機(jī)功率：0.37kW8 .分揀機(jī)構(gòu)分揀機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤抓取空包裝袋,鏈排輸

4、送方式.鏈排為兩特殊鏈條,使用連桿連接兩鏈條,在單層輸送鏈上設(shè)置兩組連桿,交替輸送空包裝袋,提升了輸送速度和效率.在輸送鏈排上方設(shè)置有空袋側(cè)整形機(jī)構(gòu),在分揀的同時(shí),將包裝袋對(duì)中.9 .空包裝袋輸送機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)為皮帶式輸送機(jī),入口接受分揀機(jī)構(gòu)送來的空包裝袋,由升降壓輪作用,將包裝袋送機(jī)開袋機(jī)構(gòu).10 .開袋套袋機(jī)構(gòu)由開袋吸盤由氣缸驅(qū)動(dòng),套袋手抓有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),擺動(dòng)式機(jī)構(gòu).開袋吸盤將包裝袋口翻開,同時(shí)套袋機(jī)構(gòu)將袋口保持板插入袋口中,套袋抓手從兩側(cè)抓取包裝袋,同時(shí)外抻,使包裝袋口保持翻開狀態(tài),并使袋口平直,伺服動(dòng)作,將包裝袋套袋夾袋器翻門機(jī)構(gòu)上.11 .夾袋器功能是翻門機(jī)構(gòu)夾住套袋機(jī)構(gòu)送來的空包裝袋,

5、同時(shí)大開,增加包裝袋口通過面積,將物料快速的裝入包裝袋中,夾袋器上設(shè)置有縮口機(jī)構(gòu),與翻門配合,抓緊包裝袋,同時(shí)使包裝袋緊密貼合翻門,保證裝料時(shí),包裝袋口的密封,防止崩料.12 .擺臂移送機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),在搖桿下端設(shè)置有抓取包裝的手抓,在投料結(jié)束后,擺臂搖桿擺動(dòng)至夾袋器處,抓取滿料袋口,與轉(zhuǎn)向輸送機(jī)配合,平移至裝袋位夾口整形機(jī)處.由于采用擺臂平移方式,可以使?jié)M料袋迅速的離開夾袋器,至夾口整形機(jī)處,滿料袋輸送的同時(shí),套袋機(jī)構(gòu)可以將空包裝袋提供應(yīng)夾袋器,采用輸送與套袋并行的方式,可以極大的提升包裝速度,并且增加裝料的可靠性.13 .機(jī)架設(shè)置電氣與氣動(dòng)系統(tǒng)限制箱,四周設(shè)置有防護(hù)門,使整機(jī)

6、美觀簡潔,同時(shí)維護(hù)方便.整機(jī)應(yīng)設(shè)有真空吸盤開袋,正、負(fù)壓檢測,自動(dòng)棄袋等功能.14 .轉(zhuǎn)向輸送機(jī)采用兩成90度輸送的帶式輸送機(jī),帶有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu),主要功能是在裝袋時(shí),橫向輸送機(jī)在升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下升降,減緩裝袋時(shí)的沖擊,裝料后與擺臂機(jī)構(gòu)配合將滿料袋輸送至夾口整形機(jī)處.縱向輸送機(jī)與裝袋位夾口整形機(jī)配合,輸送滿料袋到下一工位.輸送速度：1.0m/s+0.7m/s輸送帶寬：500mm+350mm電機(jī)功率：2X0.75kW+0.55kW15 .真空系統(tǒng)采用旋片真空泵,性能穩(wěn)定可靠.為分袋吸盤和開袋吸盤提供真空氣源,結(jié)構(gòu)緊湊,性能穩(wěn)定可靠.工作真空度：400-700mbar機(jī)組噪音：075dB電機(jī)功率

7、：2.2kW16 .夾口整形機(jī)本機(jī)的用途是完成滿料袋的收口,保證料袋口順利地進(jìn)入折邊縫口機(jī)內(nèi).該機(jī)高度機(jī)械可調(diào),送進(jìn)速度采用變頻無級(jí)調(diào)整.輸送速度：0.3m/s變頻可調(diào)電機(jī)功率：0.37kW17 .折邊縫口機(jī)采用特制的夾持機(jī)構(gòu),在將料袋向前輸送的過程中,折邊機(jī)構(gòu)將料袋口折邊送入縫口機(jī),高度機(jī)械可調(diào),縫紉時(shí)通過光電傳感器檢測,可在任意位置啟動(dòng)或停止,折邊縫口機(jī)含自動(dòng)斷線檢測報(bào)警功能.電機(jī)功率：0.37+0.75kW縫口高度：9751475mm輸送速度：0.3m/s18 .立袋輸送機(jī)該機(jī)為皮帶式輸送機(jī),輸送速度變頻可調(diào),以便使輸送機(jī)的速度與夾口整形機(jī)、折邊縫口機(jī)的速度相匹配.輸送速度：輸送段最高0

8、.3m/s、加速段最高0.7m/s輸送帶寬：350mm電機(jī)功率：0.75kW19 .倒袋輸送機(jī)該機(jī)為皮帶式輸送機(jī),應(yīng)能將立姿料袋在輸送過程中自動(dòng)放倒.輸送速度：0.4m/s輸送帶寬：650mm電機(jī)功率：0.75kW20 .電子復(fù)檢秤電子復(fù)檢秤的傳感器應(yīng)固定在皮帶式輸送機(jī)構(gòu)上,應(yīng)可精確地檢測出所輸送料袋的重量.檢測重量：20-100kg輸送速度：0.4m/s輸送帶寬：650mm電機(jī)功率：0.55kW21揀選機(jī)皮帶式輸送機(jī),應(yīng)能把接收到的電子復(fù)檢秤發(fā)出的不合格料袋信號(hào)加以判斷,通過機(jī)械動(dòng)作將料袋揀出.輸送速度：0.4m/s輸送帶寬：650mm電機(jī)功率：2x0.75kW22 .斜坡輸送機(jī)皮帶式輸送機(jī)

9、,可安裝批號(hào)打印機(jī)和作為人工碼垛工位.輸送速度：0.4m/s輸送帶寬：650mm電機(jī)功率：0.75kW23 .噴碼機(jī)大字符單行單面噴碼機(jī),可打印數(shù)字、字母24 .機(jī)器人碼垛單元碼垛水平：1100bags/h碼垛垛形：8層/垛,5袋/層25 .機(jī)器人機(jī)器人是整個(gè)機(jī)器人碼垛設(shè)備的核心局部.機(jī)器人是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備.它根據(jù)不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的搬運(yùn)作業(yè).機(jī)器人系統(tǒng)與輸送帶限制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字通信,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與輸入傳送帶、輸出傳送帶協(xié)調(diào)限制.當(dāng)碼垛過程中發(fā)生意外情況,能自動(dòng)報(bào)警.機(jī)器

10、人采用國際著名品牌產(chǎn)品,能夠適應(yīng)高強(qiáng)度連續(xù)運(yùn)行.26 .輾子輸送機(jī)采用方輾輸送,對(duì)滿料袋應(yīng)能起到顛平作用.輸送速度：0.4m/s輸送輾寬：650mm電機(jī)功率：0.75kW27 .整形壓平機(jī)皮帶式輸送機(jī),可調(diào)高度的壓平機(jī)把經(jīng)斜坡輸送機(jī)輸送后的料袋壓平整形,目的在于使包裝袋內(nèi)的物料均衡分布,從而使包裝袋外形到達(dá)碼垛操作的要求.輸送速度：0.4m/s輸送帶寬：650mm電機(jī)功率：2x0.75kW28 .緩?fù)］斔蜋C(jī)皮帶式輸送機(jī),取袋輸送機(jī)上有料袋時(shí)可停止輸送.輸送速度：0.6m/s輸送帶寬：650mm電機(jī)功率：0.75Kw29 .編組機(jī)輾道式輸送機(jī),用于機(jī)械手取袋.輸送速度：0.6m/s輸送寬度：88

11、0mm電機(jī)功率：0.75kW30 .托盤倉移動(dòng)平臺(tái)負(fù)責(zé)承載料垛,機(jī)器人系統(tǒng)將前方輸送線輸送過來的料袋碼放在移動(dòng)平臺(tái)上,每當(dāng)一次碼垛操作完成后,滿載料垛的移動(dòng)平臺(tái)將料垛輸送到平安區(qū)域便于叉車叉取.而另一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)那么進(jìn)入機(jī)器人碼垛位置進(jìn)行下一料垛的碼放,保證生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行.輸送速度：0.35m/s電機(jī)功率：1.5kw31 .平安護(hù)欄碼垛機(jī)組加裝平安護(hù)欄,設(shè)有可開、關(guān)平安門,平安門開啟后,碼垛機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài),觸摸屏提示報(bào)警.32 .稱重包裝、碼垛機(jī)組限制系統(tǒng)1稱重裝置高速AD數(shù)據(jù)采集,稱重精度高,同時(shí)具有較強(qiáng)的抗干擾水平.可由用戶設(shè)定多種顯示內(nèi)容,如顯示各設(shè)定點(diǎn)、目標(biāo)值等,同時(shí)具有狀態(tài)顯示,其功能參數(shù)可通過面板直接輸入和修改.具有多級(jí)給料和卸料門的限制功能,具有落料自動(dòng)補(bǔ)償、欠重自動(dòng)補(bǔ)料、自動(dòng)動(dòng)態(tài)檢測、零點(diǎn)跟蹤等功能.具有手動(dòng)去皮、清零功能,統(tǒng)計(jì)包裝數(shù)量功能具有斷電保護(hù)功能、停電數(shù)據(jù)不喪失.具有超重、欠重、零偏過大等指示輸出的功能.2包裝單元采用可編程限制器、電機(jī)變頻調(diào)速限制器、光電及位置檢測器件構(gòu)成限制系統(tǒng)的主體,實(shí)現(xiàn)整個(gè)包裝機(jī)的協(xié)調(diào)限制.系統(tǒng)具有正負(fù)壓檢測、自動(dòng)棄袋、故障顯示功能,并有完善