(完整word版)計算機(jī)三級嵌入式知識點(diǎn),推薦文檔

1、【IEEE 的實時 UNIX分委會認(rèn)為實時操作系統(tǒng)應(yīng)該具備若干特征，下面哪一項不是實時操作系統(tǒng)必須具有的特征？（）具有異步 I/O 和中斷處理能力任務(wù)切換時間和中斷延遲時間確定優(yōu)先級中斷和調(diào)度輪轉(zhuǎn)調(diào)度解析】 IEEE的實時 UNIX 分委會認(rèn)為實時操作系統(tǒng)應(yīng)該具備7 個特征：具有異步I/O 和中斷處理能力； 任務(wù)切換時間和中斷延遲時間確定；優(yōu)先級中斷和調(diào)度； 搶占式調(diào)度； 內(nèi)存鎖定；連續(xù)文件；同步。選項D 不是實時系統(tǒng)的特征，故本題選擇D。如下幾種 Bootloader中，用于 Linux操作系統(tǒng)引導(dǎo)程序加載時所支持不同體系結(jié)構(gòu)處理器種類最多的是（）。LILOGRUBU-BootLoadlin

2、正確答案： C答疑：【解析】 U-Boot 以 POCBoot和 ARMBoot 計劃為基礎(chǔ)。除了支持 Power PC系列處理器外，還支持 X86、ARM、 Mips、Alpha 、IA64 、SupcrHSPARC等多種常用體系結(jié)構(gòu)處理器。故本題選擇 C。移植 C/OS-II到一個嵌入式系統(tǒng)電路板上正常運(yùn)行，下面哪個條件不是必須的？（）。處理器的 C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼，且用C語言就可以打開和關(guān)閉中斷JTAG接口串聯(lián)在一起，實現(xiàn)對多個器件的測試該電路板的處理器必須具備MMU（存儲管理單元）處理器支持中斷，并且能產(chǎn)生定時中斷（通常在10 至 100Hz之間）處理器支持能夠容納一定量數(shù)據(jù)（可

3、能是幾千字節(jié)）的硬件棧區(qū)正確答案： B答疑：【解析】移植 C/OS-II 到一個嵌入式電路板上正常運(yùn)行，必須滿足以下要求：處理器的 C 編譯器能產(chǎn)生可重入代碼；用 C 語言就可以打開和關(guān)閉中斷；處理器支持中斷，并且能產(chǎn)生定時中斷（通常在 10100Hz之間）；處理器支持能夠容納一定量數(shù)據(jù)（可能是幾千字節(jié)）的硬件棧區(qū)；處理器有將棧區(qū)指針和其他 CPU寄存器讀出和存儲到棧區(qū)或內(nèi)存中的指令。存儲管理單元可以不需要。故本題選擇 BS3C2410內(nèi)部的電源管理模塊所具有的四種模式：正常模式、慢速模式、休眠模式和掉電模式。休眠模式下，電源管理模塊僅斷開ARM 內(nèi)核時鐘FCLK，讓 CPU 處于休眠狀態(tài)，但

4、仍為外圍硬件組件提供時鐘；掉電模式下電源管理模塊將斷開內(nèi)部電源，除非喚醒邏輯有效，否則內(nèi)核不產(chǎn)生功耗。按照 IC 設(shè)計文件的類型，IP 核通常分為三種：軟核、固核和硬核本題考查存儲器存儲容量的決定因素。 存儲器的容量取決于存儲單元的個數(shù)和存儲器各單元的位數(shù)， 而單元個數(shù)與存儲器的地址總線有密切關(guān)系， 因此存儲器芯片的容量完全取決于存儲器芯片的地址線條數(shù)和數(shù)據(jù)線的位數(shù)。VxWorks 是目前公認(rèn)為實時性最強(qiáng)、可靠性最高的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)。在該操作系統(tǒng)中，所有與特定電路板上硬件相關(guān)的功能都集成在一個庫中，該庫的名稱為板級支持包（ BSP）。GCC的命令及參數(shù) 。源文件為test.c ，表示源

5、文件是用C 語言編寫的；命令arm-linux-gcc -g -o test test.c 中加入了 -g、 -o test ，表示執(zhí)行該命令后，編譯器將在生成的輸出文件test 中加入 GDB 能夠使用的調(diào)用信息，使得用GDB 調(diào)試時比較方便。 file 命令是裝入需要調(diào)試的可執(zhí)行文件，運(yùn)行文件或執(zhí)行當(dāng)前被調(diào)試的程序用命令run 。Linux操作系統(tǒng)遵從GNU 計劃下的通用公共許可協(xié)議，而GNU開發(fā)的編程語言編譯器稱為GCC。GNU 開發(fā)工具的使用，GCC調(diào)試命令。由于Linux 操作系統(tǒng)中可執(zhí)行文件沒有統(tǒng)一的文件后綴，操作系統(tǒng)是從文件的屬性來區(qū)分可執(zhí)行文件和不可執(zhí)行文件的，因此 GCC 生

6、成可執(zhí)行文件時若用戶未指定文件名，則 GCC生成一個名為 a.out 的可執(zhí)行文件。針對 ARM 硬件平臺的目標(biāo)機(jī)，其GCC的基本命令格式是：arm_linux_gcc options filenames 。JTAG。用于芯片和電路板的測試人們常用 JTAG來表示滿足 IEEE1149 規(guī)范的邊界掃描測試方法和 TAP接口（稱為 JTAG接口），是一種用于片上調(diào)試技術(shù)的統(tǒng)稱。 JTAG標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定 TAP 接口使用以下 5 根信號線： TCK、TMS、TDI、TDO 和 TRST。JATG可用于實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的在線編程功能，其標(biāo)準(zhǔn)允許多個芯片通過 C/OS-II的層次位置 ?；?C/OS-II

7、的嵌入式系統(tǒng)軟件架構(gòu)是一個建立在硬件系統(tǒng)上的四層軟件結(jié)構(gòu)，從上到下的順序是：應(yīng)用軟件層，應(yīng)用程序接口（ API）層， C/OS-II內(nèi)核，設(shè)備驅(qū)動層。Linux 內(nèi)核的組成 。Linux 內(nèi)核主要由 5 個子系統(tǒng)組成： 進(jìn)程調(diào)度， 內(nèi)存管理， 虛擬文件系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)接口，進(jìn)程間通信。 Linux 內(nèi)核是一種自由軟件，其源代碼是開放的，其創(chuàng)始人是芬蘭學(xué)生 Linus Torvalds；對于不同體系結(jié)構(gòu)的 CPU，Linux 內(nèi)核的源代碼各不相同； 2012 年 Linux 內(nèi)核升級到 3.0 版本，嵌入式 Linux 進(jìn)程間的通信機(jī)制。包括信號、 管道、消息隊列、 信號量、 共享內(nèi)存和套接字。硬件抽

8、象層HAL。在嵌入式領(lǐng)域，HAL 主要用來簡化嵌入式操作系統(tǒng)的移植作業(yè)，它對底層硬件的初始化程序或者控制程序進(jìn)行封裝， 向上提供了訪問底層硬件的函數(shù)接口， 隱藏了硬件的差異性，避免了操作系統(tǒng)對硬件的直接訪問。 HAL 位于內(nèi)核操作系統(tǒng)和硬件平臺之間。RTOS的相關(guān)指標(biāo) 。 RTOS（實時操作系統(tǒng)）有 3 個主要的實時指標(biāo)：響應(yīng)時間、吞吐量和生存時間。響應(yīng)時間的具體指標(biāo)是：中斷延遲時間和任務(wù)切換時間。實時系統(tǒng)對時間約束要求的嚴(yán)格性，使可預(yù)測性 成為實時系統(tǒng)的一項重要性能要求，它是指RTOS能夠?qū)ν獠渴录?響應(yīng)時間 和實時任務(wù)的 執(zhí)行時間 進(jìn)行判斷，以確定被事件觸發(fā)的實時任務(wù)能否在規(guī)定的時間內(nèi)完

9、成。 IEEE（美國電氣電子工程師協(xié)會） 給出的實時系統(tǒng)定義是：那些正確性不僅取決于計算的邏輯結(jié)果， 也取決于產(chǎn)生結(jié)果所花費(fèi)的時間的系統(tǒng)。 因此， 實時系統(tǒng)對外界的響應(yīng)是否正確不僅取決于功能正確性，而且取決于時間正確性。RTOS的實時性能指標(biāo)，其中響應(yīng)時間的具體指標(biāo)有中斷延遲時間和任務(wù)切換時間。從接收到可屏蔽中斷請求信號到操作系統(tǒng)作出響應(yīng)并轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序所需要的最長時間，稱為中斷延遲時間。 該時間包括兩部分：一是最長關(guān)中斷時間，是指系統(tǒng)因執(zhí)行臨界區(qū)代碼等原因不允許響應(yīng)中斷請求的時間；二是從硬件開始響應(yīng)中斷到開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序第一條指令之間的時間。RTOS響應(yīng)中斷請求并且完成相應(yīng)中斷服務(wù)子程

10、序（ ISR）的時間非?？?，且這個時間必須具有某種程度的一致性。精細(xì)衡量這個時間一致性變化的術(shù)語是抖動 。實時系統(tǒng)及實時指標(biāo)的理解。實時系統(tǒng)對外界的響應(yīng)是否正確不僅取決于功能正確性，而且取決于對事件處理的時間正確性。因此，評價實時系統(tǒng)的實時性最重要的指標(biāo)是響應(yīng)時間，即系統(tǒng)從事件請求開始到任務(wù)完成的時間間隔。 實時系統(tǒng)任務(wù)時限的類型的了解。 實時系統(tǒng)的任務(wù)時限有兩種類型，分別是截止時間和務(wù)執(zhí)行預(yù)設(shè)時間。CAN 總線的數(shù)據(jù)幀構(gòu)成。CAN 總線的數(shù)據(jù)幀由7 個不同的域組成：幀起始、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域、 CRC域、應(yīng)答域、幀結(jié)尾。CAN 總線采用差分傳輸，控制器內(nèi)置CRC校驗，傳輸可靠性強(qiáng)， 可構(gòu)

11、成多主多從系統(tǒng)，即同一時刻允許多個主從機(jī)同時進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。CAN 總線的數(shù)據(jù)幀是由7 個不同的域組成：幀起始、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域、CRC域、應(yīng)答域、幀結(jié)尾。數(shù)據(jù)域由數(shù)據(jù)幀的發(fā)送數(shù)據(jù)組成，它可以是08B，每字節(jié)包含8 位，按照高位在前，低位在后的原則發(fā)送。ARM 的中斷控制器。 每一個 ARM 芯片，除了內(nèi)核異常外，還有多種內(nèi)置硬件組件的中斷，基于 ARM 內(nèi)核的嵌入式芯片中的中斷控制器的功能是對芯片中相關(guān)硬件組件的中斷請求進(jìn)行管理和控制， 一般采用向量中斷 （ VIC）或嵌套向量中斷 （ NVIC）方式管理中斷。 WIC 稱為喚醒中斷控制器嵌入式硬件系統(tǒng)的組成 。典型的嵌入式系統(tǒng)硬件由嵌入

12、式最小硬件系統(tǒng)、道、人機(jī)交互通道及相互互聯(lián)通信通道等組成。 前向通道即輸入接口，數(shù)字量輸入接口組成。前向通道、 后向通由模擬量輸入接口和ARM 處理器的工作狀態(tài)。在 ARM 的體系結(jié)構(gòu)中， 處理器可以工作在3 種不同的狀態(tài)， ARM狀態(tài) Thumb 狀態(tài)及Thumb-2 狀態(tài) 調(diào)試狀態(tài)。 ARM 狀態(tài)是 ARM 處理器工作于32 位指令的狀態(tài)，所有指令均為32 位寬度。 Thumb 狀態(tài)是 ARM 執(zhí)行 16 位指令的狀態(tài)；在Thumb模式下，指令代碼只有16 位。Thumb-2 狀態(tài)是 ARMv7 版本的 ARM 處理器所具有的新狀態(tài)。ARM 公司在經(jīng)典處理器ARM11 以后的產(chǎn)品改用 Co

13、rtex 命名，并分成 A、R 和 M 三類，旨在為各種不同的市場提供服務(wù)。其中：“A系”列面向尖端的基于虛擬內(nèi)存的操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用；“R系”列針對實時系統(tǒng)； “M”系列對微控制器。 ARM7、ARM9 和 ARM11 屬于經(jīng)典 ARM 處理器， ARM Cortex-M0/Cortex-M1/Cortex-M3/Cortex-M4等 Cortex-M 系列歸屬于 ARM Cortex嵌入式處理器。 ARM 嵌入式處理芯片性能。 Cortex-M3采用 3 級流水線，在 ARM Cortex 實時嵌入式處理理器中，Cortex-R4 采用 8 級流水線。ARM 處理器的 7 種異常及相應(yīng)優(yōu)先

14、級。經(jīng)典 ARM 處理器有 7 種異常：主要包括復(fù)位RESET、未定義指令 UND、軟件中斷 SWI、指令預(yù)取中止 PABT、數(shù)據(jù)訪問中止 DABT、外部中斷請求IRQ 以及快速中斷，其中優(yōu)先級最高的異常是復(fù)位。ARM 常用指令中的中斷指令助記符。 ARM 處理器異常中斷指令中用于軟中斷的指令助詞符為 SWI，用于斷點(diǎn)中斷指令助詞符為BKPT。ARM Cortex-M3 實現(xiàn)中斷嵌套過程。中斷可以改為使用比之前服務(wù)程序更高的優(yōu)先級，而且可以在運(yùn)行時改變優(yōu)先級狀態(tài)。使用末尾連鎖連續(xù)中斷技術(shù)只需消耗3個時鐘周期，相比32 個時鐘周期的連續(xù)壓、出堆棧，大大降低了延遲，提高了性能。嵌入式處理器的體系結(jié)

15、構(gòu)按照存儲機(jī)制可分為馮諾 ·依曼結(jié)構(gòu)及哈佛結(jié)構(gòu)。ARM7 采用馮 ·諾依曼結(jié)構(gòu)， 3 級流水線， ARM9 采用哈佛結(jié)構(gòu)，5 級流水線嵌入式處理器按存儲機(jī)制的分類。CPU與存儲器的連接只有一套總線，存儲器中既可以存放數(shù)據(jù)也可以存放程序，這樣的結(jié)構(gòu)是馮·諾依曼（ von Neumann ）結(jié)構(gòu)；相對的，程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開采用兩套總線與CPU連接的結(jié)構(gòu)是哈佛（Harvard ）結(jié)構(gòu)。RVDS是 ARM 公司推出的基于ARM 系列 CPU進(jìn)行開發(fā)的工具套件，支持所有ARM 芯片，還支持其他內(nèi)核的處理器，如51 系列；與 ADS1.2比較而言，其生成的代碼緊湊，執(zhí)

16、行效率高； RVDS的開發(fā)工具套件中，主要包括工程管理器、編譯連接器、調(diào)試器和指令集仿真器等；支持匯編、C 和 C+對源程序進(jìn)行編譯。嵌入式系統(tǒng)的 開發(fā)工具軟件GCC的命令及參數(shù)。 以 S3C2410為核心的目標(biāo)機(jī)，在 Linux 操作系統(tǒng)下開發(fā)該目標(biāo)機(jī)的Linux 應(yīng)用程序，通常使用arm-linux-gcc 交叉編譯器來編譯應(yīng)用程序。若要對一個應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試排錯，則應(yīng)該在編譯命令中加g 參數(shù)對它進(jìn)行編譯。 C/OS-II只能管理 64 個任務(wù)，目前的版本保留 8 個任務(wù)給系統(tǒng)，故用戶編寫的應(yīng)用程序最多可以有 56 個任務(wù)；空閑任務(wù)（ idle task）是系統(tǒng)所創(chuàng)建的第 1 個任務(wù)；就緒

17、態(tài)的任務(wù)意味著該任務(wù)已經(jīng)準(zhǔn)備好， 可以運(yùn)行但由于該任務(wù)的優(yōu)先級比正在運(yùn)行的任務(wù)的優(yōu)先級低， 暫時還不能運(yùn)行。 C/OS-II的任務(wù)間通信 。 C/OS-II系統(tǒng)中主要利用信號量、互斥信號量（適合優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)）箱或消息隊列進(jìn)行任務(wù)間通信。適合處理多事件同步的是事件標(biāo)志組。在 C/OS-II 操作系統(tǒng)中，內(nèi)核對任務(wù)的管理通過任務(wù)控制塊OS_TCB進(jìn)行；任務(wù)切換也稱為上下文切換，實際含義是任務(wù)的CPU 寄存器內(nèi)容切換。當(dāng)C/OS-II 內(nèi)核決定運(yùn)行別的任務(wù)時，正在運(yùn)行任務(wù)的工作現(xiàn)場被保存到任務(wù)的自由棧之中。 C/OS-II 的任務(wù)調(diào)度中就緒表。 C/OS-II 的就緒任務(wù)等級在就緒表中，OSRdyTb

18、l是就緒表的位圖映像矩陣，每一位代表了一個優(yōu)先級任務(wù)的就緒狀態(tài)，稱為就緒位， 該矩陣最多可有 64 位。 C/OS-II的系統(tǒng)平臺的應(yīng)用開發(fā) 。一個應(yīng)用程序的工程項目中，必須包含啟動引導(dǎo)程序， UC/OS-II 的庫文件，應(yīng)用程序等。 main（）函數(shù)在執(zhí)行過程中，除了用戶函數(shù)和硬件初始化函數(shù)外，按以下次序執(zhí)行 3 個主要的 C/OS-II函數(shù)：操作系統(tǒng)初始化 OSInit（），任務(wù)創(chuàng)建OSTaskCreate（），任務(wù)調(diào)度開始 OSStart（）。在 C/OS-II 操作系統(tǒng)中，一般用 OSQPend()函數(shù)來等待并獲得消息，用函數(shù) OSQPost()來發(fā)送消息；當(dāng)有多個任務(wù)在等待消息隊列中

19、的消息時，其中任務(wù)優(yōu)先級最高的任務(wù)將獲得消息。系統(tǒng)上電或復(fù)位后，首先執(zhí)行的是 “ BColdReset”指令， 系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號為ColdRest 處接著執(zhí)行，在完成了關(guān)看門狗定時器、 關(guān)中斷、初始化各模式的堆棧、 初始化存儲器等功能后，執(zhí)行指令 “ BL_main ”跳轉(zhuǎn)到 C 語言的主函數(shù)處執(zhí)行。 按照 S3C2410芯片體系結(jié)構(gòu)的規(guī)定，復(fù)位異常的向量地址是 0x00000000 ，各異常向量地址之間相差 4 個字節(jié)。板級支持包 ： BSP實際上一些匯編程序和C 語言代碼相結(jié)合的操作系統(tǒng)底層軟件。包括初始化程序、設(shè)備驅(qū)動程序、配置文件和引導(dǎo)加載程序等。系統(tǒng)復(fù)位 ：一般情況下 ,為保證系統(tǒng)可靠

20、復(fù)位，復(fù)位信號有效電平的時間寬度必須為若干個處理器時鐘周期； 嵌入式系統(tǒng)可使用外接典型復(fù)位芯片來保證系統(tǒng)可靠復(fù)位；嵌入式處理器都有一個系統(tǒng)復(fù)位引腳為nRESET或 RESET，n 表示低電平復(fù)位，不帶n 的表示高電平復(fù)位；ARM 復(fù)位后 PC無條件的指向0x00000000 處。復(fù)位異常向量地址處通常存儲一條分支指令的代碼實時操作系統(tǒng)完成每次任務(wù)所需時間的偏差，也就是時間一致性，叫做抖動；硬實時操作系統(tǒng)的抖動比軟實時操作系統(tǒng)的抖動要小。I2C 總線屬于多主總線，即允許總線上有一個或多個主控制器件和若干從器件同時進(jìn)行操作，通過總線仲裁的方式確定總線控制權(quán)； I2C 只有兩條信號線； 數(shù)據(jù)線 SD

21、A和時鐘線 SCL，所有操作都通過這兩條信號線完成MMU 是 Memory Management Unit 的縮寫， 中文名是內(nèi)存管理單元， 它是 CPU管理虛擬存儲器、 物理存儲器的控制線路， 同時也負(fù)責(zé)虛擬地址映射為物理地址， 以及提供硬件機(jī)制的內(nèi)存訪問授權(quán)； MMU 進(jìn)行虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換通過查找頁表來完成，每次在訪問內(nèi)存時先查 TLB，查不到時再到內(nèi)存中去查整個頁表。CPSR為當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器， 記錄了 ARM 運(yùn)行過程中的標(biāo)志狀態(tài)； 其中 T 為 ARM 與 Thumb 指令切換， F 為禁止快速中斷 FIQ 的控制位。 當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器 CPSR的相關(guān)控制位。 CPSR

22、中的控制位中， I 是外部 IRQ 中斷禁止控制位， I=1 禁止外部 IRQ 中斷， I=0 允許 IRQ 中斷； F 為禁止快速中斷 FIQ 的控制位， F=1 禁止 FIQ 中斷， F=0 允許 FIQ 中斷IP 核通常分為3 種：軟核，即使用硬件描述余語言（HDL）描述的IP 核；固核，與工藝相關(guān)的包含具體結(jié)構(gòu)信息的IP 核，以邏輯綜合后的RTL描述和可綜合網(wǎng)表的形式提供；硬核，是已被投片測試驗證的IC 的掩膜版圖和全套工藝文件。GCC是 GNU 開發(fā)工具套件中的核心工具軟件，是 GNU C 語言編譯器的簡稱。GCC所編譯的目標(biāo)機(jī)的處理器包括X86、ARM、PowerPC 等體系結(jié)構(gòu)的

23、處理器，如 ARM_Linux_GCC即是針對 ARM 體系結(jié)構(gòu)的目標(biāo)機(jī)的編譯工具。Linux 操作系統(tǒng)的嵌入式軟件的工具套件GNU 相關(guān)知識。 GCC是 GNU 開發(fā)工具套件中的核心工具軟件，是編譯器；GDB是 GNU 開發(fā)工具套件中的程序調(diào)試工具。Thumb-2 指令集的掌握 ，開關(guān)中斷指令屬于程序狀態(tài)類指令，用于更改處理器狀態(tài)。關(guān)外部中斷使用的指令為： CPSIDI，開外部中斷的指令為： CPSIEI。UART 的構(gòu)成 。 UART由發(fā)送器、接收器、控制單元及波特率發(fā)生器等構(gòu)成AMBA 總線的典型ARM 片上系統(tǒng)構(gòu)建方式。按照 AMBA 總線規(guī)范，基于ARM 內(nèi)核的嵌入式處理器芯片采用系

24、統(tǒng)總線與外圍總線兩層結(jié)構(gòu)的方式構(gòu)建片上系統(tǒng)。其中的系統(tǒng)總線主要用于連接高帶寬快速組件。嵌入式系統(tǒng)的存儲器以半導(dǎo)體存儲器為主， FRAM和MRAM ，分別稱為鐵電隨機(jī)存取存儲器和磁性隨機(jī)存取存儲器。片選信號CS低電平有效；nGCS2映射地址為0x10000000。ARM9體系結(jié)構(gòu) 中規(guī)定異常向量之間各相差四個字節(jié)；對于S3C2410 微處理器來說，其啟動引導(dǎo)程序還需要完成禁止看門狗定時器部件和禁止中斷，并設(shè)置各工作模式下的堆棧指針。存儲器管理單元（MMU ）是許多高性能處理器所必需的重要部件之一，用來完成虛擬地址到物理地址轉(zhuǎn)換。存儲器保護(hù)單元（MPU）濕度存儲器進(jìn)行保護(hù)的可選組件。臨界區(qū)的概念和

25、關(guān)中斷操作。代碼的臨界區(qū) （ Critical Section）是指處理時不可分割的代碼。為確保臨界區(qū)代碼的執(zhí)行， 在進(jìn)入臨界區(qū)之前必須關(guān)中斷， 執(zhí)行完臨界區(qū)代碼之后要立即開中斷。C/OS-II系統(tǒng)調(diào)用宏 OS_ENTER_CRITICAL()執(zhí)行關(guān)中斷操作。 代碼的臨界區(qū)是指處理時不可分割的代碼；一旦這部分代碼執(zhí)行，不允許任何中斷打入。任務(wù)級的調(diào)度是由函數(shù)OSSchedLock（）完成的。差分傳輸 ，就是發(fā)送端在兩條信號線上傳輸幅值相等相位相反的電信號，接收端對接受的兩條線信號作減法運(yùn)算，這樣獲得幅值翻倍的信號。特點(diǎn)：從嚴(yán)格意義上來講，所有電壓信號都是差分的，因為一個電壓只能是相對于另一個電

26、壓而言的。 在某些系統(tǒng)里， "系統(tǒng)地 "被用作電壓基準(zhǔn)點(diǎn)。 當(dāng) '地 '當(dāng)作電壓測量基準(zhǔn)時， 這種信號規(guī)劃被稱之為單端的。我們使用該術(shù)語是因為信號是用單個導(dǎo)體上的電壓來表示的。另一方面， 一個差分信號作用在兩個導(dǎo)體上。信號值是兩個導(dǎo)體間的電壓差。盡管不是非常必要，這兩個電壓的平均值還是會經(jīng)常保持一致?！寇浖脚_的構(gòu)建步驟通常是： 首先移植啟動引導(dǎo)程序 （ Bootloader ），然后完成 Linux 內(nèi)核的移植，隨后還需構(gòu)建根文件系統(tǒng)?；?ARM9 核的處理器，各異常向量之間相差 4 個字節(jié)。因此，需要在各異常向量處設(shè)計一條無條件轉(zhuǎn)移指令。 對于 S3C

27、2410微處理器來說， 啟動引導(dǎo)程序還需要完成 禁止看門狗 部件和 禁止中斷 ，并設(shè)置各工作模式下的 SP 指針，然后再通過 BL 指令來引導(dǎo)應(yīng)用程序的 main 函數(shù)ARM7 采用馮 ?諾依曼結(jié)構(gòu)， 3 級流水線，無MMU ； ARM Cortex-A15 采用哈佛結(jié)構(gòu)，流水線， MPCore 為多核，超標(biāo)量，可變長度，亂序執(zhí)行指令流水線，動態(tài)分支指令預(yù)測，13 級4 路相關(guān)二級Cache?！康湫偷那度胧絎EB 服務(wù)器應(yīng)用軟件至少有4 個重要的組件：客戶端瀏覽器，WEB 服務(wù)器、 WEB 頁面、設(shè)備操控程序等。其中WEB 頁面是用于設(shè)備操控命令提交或設(shè)備狀態(tài)信息顯示的人機(jī)界面，它需要通過CG

28、I接口來與設(shè)備操控程序進(jìn)行信息交互。傳送 CPSR或 SPSR的內(nèi)容到通用寄存器指令用MRS；傳送通用寄存器到CPSR或 SPSR的指令用 MSR。為了連接ARM 內(nèi)核與處理器芯片中的其他各種組件，ARM 公司定義了總線規(guī)范，名為先進(jìn)微控制器總線體系結(jié)構(gòu)（Advanced MicrocontrollerBus Architecture, AMBA）；先進(jìn)外圍總線（Advanced Peripheral Bus， APB）。在掉電模式下，電源管理模塊將斷開內(nèi)部電源，除非喚醒邏輯有效，內(nèi)核不產(chǎn)生功耗；在任何情況下，對處理器進(jìn)行復(fù)位操作，均自動進(jìn)入正常模式。GNU 包含三個協(xié)議條款，其中最重要的是G

29、PL。GPL 是通用公共許可協(xié)議。圖中X 處應(yīng)為設(shè)備驅(qū)動程序。硬件最小系統(tǒng)包括電源電路、時鐘電路、復(fù)位電路、調(diào)試測試接口、以及存儲器嵌入式系統(tǒng)硬件的邏輯組成。硬件的主體是中央處理器和存儲器，他們通過I/O 接口和 I/O設(shè)備與外部世界聯(lián)系，并借助總線相互連接。中央處理器（CPU）由運(yùn)算器、控制器、寄存器、高速緩沖存儲器（Cache）等部件組成，故A 是中央處理器；B 里面包括按鍵、鍵盤、指示燈和屏幕等人機(jī)交互設(shè)備，他們是用戶界面的硬件部分，所以B 是用戶界面。ARM 處理器中通用寄存器的作用。ARM 通用寄存器共有31 個，均為 32 位結(jié)構(gòu)。 R13R14除了用戶模式和系統(tǒng)模式分別為堆棧指針

30、（SP）和程序鏈接寄存器（LR）之外，其他模式下均有自己獨(dú)特的標(biāo)記方式，是專門用于特定模式的寄存器，共6組 12個。I2C 總線的相關(guān)概念。是廣泛采用的一種串行半雙工傳輸?shù)目偩€標(biāo)準(zhǔn)。I2C 總線中發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸操作的I2C 器件是主控器件。嵌入式系統(tǒng)主要開發(fā)工具軟件ADS1.2 如何進(jìn)行地址映射配置。ADS1.2 把目標(biāo)文件中的信息按照 3 種存儲區(qū)域類型來進(jìn)行劃分，即劃分為區(qū)和常數(shù)存儲區(qū)，具有只讀性質(zhì)。RO段、 RW 段、 ZI 段； RO段是指代碼存儲偽指令的了解和使用。引用一個在其它文件中的標(biāo)號聲明一個全局標(biāo)號Lable2 以便其它文件引用，該偽指令為Lable1 的偽指令為EXTERNL

31、able2。IMPORTLable1，數(shù)字信號處理器的英文縮寫是 DSP，是一種專用于數(shù)字信號處理的微處理器，指令系統(tǒng)中增加單指令多數(shù)據(jù)（ SIMD）并行處理的特殊指令。ARM 嵌入式處理芯片方面的知識?；贑ortex-M0的專家處理器為SC100，基于Cortex-M3的專家處理器名為SC300。直接存儲器訪問（存?zhèn)鬏斨羶?nèi)存。DMA）控制器可將數(shù)據(jù)塊從外設(shè)傳輸至內(nèi)存、從內(nèi)存?zhèn)鬏斨镣庠O(shè)或從內(nèi)本題考查存儲器的主要性能指標(biāo)及相關(guān)因素。 存儲器帶寬與存儲器總線的工作頻率 （周期）有關(guān)，也與數(shù)據(jù)線的位數(shù)（位寬、寬度）和每個總線周期的傳輸次數(shù)有關(guān)。串行外設(shè)接口MISO、主機(jī)輸出SPI。 SPI一般使用

32、 / 從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線4 條信號線： 串行時鐘線 SCK、主機(jī)輸入 / 從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線 MOSI 和低電平有效的從機(jī)選擇線 SSEL。本題考查嵌入式系統(tǒng)仿真開發(fā)平臺相關(guān)概念。仿真平臺（仿真開發(fā)平臺）一般指嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中使用的 虛擬機(jī)管理軟件、仿真軟件或者指令集模擬器。嵌入式操作系統(tǒng)的基本組成。在嵌入式操作系統(tǒng)的核心部分稱為設(shè)備進(jìn)行控制和管理的程序模塊稱為 驅(qū)動程序 （ driver ）。內(nèi)核（ kernel ），而對硬件嵌入式系統(tǒng)的啟動順序和 Bootloader 的存放位置。在嵌入式系統(tǒng) 加電或復(fù)位 的時候，所有的微處理器通常都從某個由 CPU制造商預(yù)先安排的地址上取指令； 基于 ARM920T 核的微處理器從地址 0x0000