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文檔簡介
1、 Southwest university of science and technology電氣控制與PLC實驗指導(dǎo)書張春峰 編寫信息工程學(xué)院 自動化教研室2015年03月修訂目 錄第一章 緒論1 TVT-90E可編程序控制器訓(xùn)練裝置1 可編程控制器編程環(huán)境2 可編程控制器實驗臺操作注意事項3第二章 實驗內(nèi)容4 實驗1 FPWIN GR的編程環(huán)境應(yīng)用4 實驗2 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)和Y/啟動實驗6 實驗3 自動送料裝車控制實驗8 實驗4 多種液體自動混合控制實驗10 實驗5 交通燈系統(tǒng)設(shè)計實驗12 實驗6A 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計實驗14 實驗6B 智力競賽搶答控制系統(tǒng)設(shè)計實驗16第一章 緒論 TVT-9
2、0E可編程序控制器訓(xùn)練裝置一、概述“TVT-90E可編程序控制器訓(xùn)練裝置”是針對各高校開設(shè)的PLC應(yīng)用技術(shù)課程的教學(xué)實驗需要而設(shè)計的實驗裝置,該實驗裝置提供了多個實驗,模擬現(xiàn)場狀況,增加實驗難度和靈活性,更加貼近實際,使實驗內(nèi)容更加豐富,緊密切合教學(xué)要求。二、實驗裝置 在FP系列產(chǎn)品中,F(xiàn)P0屬于小型PLC產(chǎn)品。該產(chǎn)品系列有C10、C14、C16、C32型等多種規(guī)格。擴(kuò)展單元有E8、E16、E32等規(guī)格。以C字母開頭代表主控單元(或稱主機(jī)),以E字母開頭代表擴(kuò)展單元(或稱擴(kuò)展機(jī)),后面跟的數(shù)字代表I/O點(diǎn)數(shù)。例如C16表示輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和為16。本實驗裝置中主機(jī)采用的是FP0-C16CT,8
3、入/8出(晶體管輸出,帶RS232C),對應(yīng)的地址范圍:X0-X7,Y0-Y7;擴(kuò)展單元采用的是FP0-E16RS,8入/8出(繼電器輸出),對應(yīng)的地址范圍:X20-X27,Y20-Y27。三、標(biāo)準(zhǔn)配置 1、電腦(用戶自備) 1臺 2、USB電纜 1根 3、FPWIN GR編程軟件 1套 4、實驗連接導(dǎo)線 若干四、注意事項實驗時,斷開實驗裝置中電源模塊的開關(guān),按實驗要求接好外部連線。檢查無誤后,接通電源開關(guān),下載PLC程序后進(jìn)行調(diào)試。 可編程控制器編程環(huán)境一、可編程控制器編程實驗步驟1、確定被控系統(tǒng)必須完成的動作及完成的順序;2、分配輸入輸出設(shè)備,即確定哪些外圍設(shè)備是將信號送到PLC,哪些是外
4、圍設(shè)備是接收來自PLC的信號,并將PLC的輸入、輸出口與之對應(yīng)進(jìn)行分配;3、設(shè)計PLC程序畫出梯形圖,保存程序;4、根據(jù)I/O地址分配,進(jìn)行硬件連線;5、程序轉(zhuǎn)換及下載傳送;6、對程序進(jìn)行調(diào)試(監(jiān)控);7、停止監(jiān)控、修改、轉(zhuǎn)換并保存已完成的程序。二、編程規(guī)則1、外部輸入繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用,無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。2、梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈接在右邊。3、同一編號的線圈在一個程序中使用兩次或多次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,應(yīng)避免線圈重復(fù)使用。松下PLC編程軟件在編譯下載時會將雙線圈輸出作為錯誤,用戶程序不能執(zhí)行。
5、4、同輸出繼電器的概念一樣,定時器、計數(shù)器也包括線圈和觸點(diǎn)兩個部分,采用相同編號,但是線圈是用來設(shè)置,觸點(diǎn)則是用于引用。因此,在同一個程序中,相同編號的定時器或計數(shù)器只能使用一次,即設(shè)置一次,而該定時器或計數(shù)器的觸點(diǎn)可以通過常開或常閉觸點(diǎn)的形式被多次引用。5、梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右,從上到下地執(zhí)行,如不符合順序執(zhí)行的電路就不能直接編譯。6、在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)是沒有限制,可無限次地使用。7、兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出。 可編程控制器實驗臺操作注意事項實驗操作人員必須嚴(yán)格遵守以下規(guī)定,違反操作規(guī)定造成儀器損失和安全事故的,將追究當(dāng)事人責(zé)任。1、嚴(yán)禁拔出USB編
6、程電纜(連接主機(jī)和計算機(jī)的RS232 端口)通訊插頭;2、連線時,必須保證PLC斷電,即穩(wěn)壓電源關(guān)閉,指示燈不亮; 電源連接電源+24V接PLC+極,電源0接負(fù)極; COM口連接無論輸入輸出部分,所有用到的COM口接電源正極; 實驗板電源連接電源+24V接實驗板+24V端口,電源0接實驗板0端口; 輸入輸出連接根據(jù)輸入/輸出接線列表(I/O分配表),將插線兩端分別將主機(jī)的輸入輸出端口與實驗板的輸入輸出端對應(yīng)連接。3、輸入和調(diào)試程序時,停止(STOP)和運(yùn)行(RUN) PLC,必須使用編程軟件中的“運(yùn)行/停止”功能,不要用手撥PLC上的開關(guān),PLC上的開關(guān)應(yīng)始終處于RUN狀態(tài);4、實驗室計算機(jī)上
7、均安裝有還原精靈軟件,實驗結(jié)束后將程序或文件拷貝帶走。在編程過程中應(yīng)隨時將程序保存到U盤等存儲設(shè)備中,以防誤操作或斷電; 5、實驗操作過程中,發(fā)現(xiàn)實驗裝置故障應(yīng)及時報告負(fù)責(zé)老師;6、實驗結(jié)束拔線時,必須先關(guān)閉PLC主機(jī)模塊電源后操作!拔出的接線,放入實驗臺抽屜中,關(guān)閉計算機(jī),并將實驗臺操作面板上的開關(guān)(有燈指示的)按鈕關(guān)閉。第二章 實驗內(nèi)容實驗1 FPWIN GR的編程環(huán)境應(yīng)用一、實驗?zāi)康?、熟悉松下FP0 PLC編程軟件;2、編制簡單的梯形圖程序,熟悉基本指令的使用;3、初步掌握編程軟件的使用方法和調(diào)試方法。二、實驗設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置(主機(jī)型號為FP0-C16);2、
8、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)實驗板1塊、天塔之光實驗板1塊和若干連接導(dǎo)線。三、實驗內(nèi)容1、熟悉FPWIN GR編程軟件的菜單、工具條、指令輸入和程序調(diào)試;2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中根據(jù)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制要求,輸入梯形圖,進(jìn)行硬件連接,并觀察實驗現(xiàn)象。(1)按下啟動按鈕SB1,電動機(jī)M1運(yùn)行,按下停止按鈕SB2,M1停止運(yùn)行。(2)按下啟動按鈕SB1,電動機(jī)M1運(yùn)行,3s后電動機(jī)M2運(yùn)行,按下停止按鈕SB2,電動機(jī)M1和 M2立即停止運(yùn)行。3、在FPWIN GR的編程環(huán)境中根據(jù)天塔之光的控制要求,編寫梯形圖??刂埔螅喊聪聠影粹o,L1亮1s后滅,接著L2、L3、L4、L5亮,1s后滅,再接著L6、L7、L8
9、、L9亮1s后滅,L1又亮,如此循環(huán)下去,按下停止按鈕,系統(tǒng)停止運(yùn)行。注意:1、首先根據(jù)控制要求,確認(rèn)I/O地址。注意L2、L3、L4、L5雖狀態(tài)一樣,但每個都需要對應(yīng)一個輸出地址,L6、L7、L8、L9亦如此。2、天塔之光實驗板上沒有啟動和停止按鈕,請使用電動機(jī)正反轉(zhuǎn)實驗板上的輸入按鈕,注意給該實驗面板的24V電源通電。編寫梯形圖,并根據(jù)I/O地址分配進(jìn)行硬件連線(使用電動機(jī)正反轉(zhuǎn)和天塔之光實驗板),檢查無誤后將程序?qū)懭隤LC,調(diào)試運(yùn)行該程序直至滿足控制要求。四、實驗步驟1、根據(jù)實驗內(nèi)容,制定輸入/輸出接線列表(I/O分配表);2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中編寫梯形圖; 3、根據(jù)I/O地
10、址分配進(jìn)行實驗面板接線;4、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中;5、啟動并運(yùn)行程序,觀察實驗現(xiàn)象,調(diào)試修改程序;6、完成實驗報告。實驗2 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)和Y/啟動實驗一、實驗?zāi)康?、熟悉松下FP0 PLC編程軟件;2、編制簡單的梯形圖程序,熟悉基本指令的使用;3、初步掌握編程軟件的使用方法和調(diào)試方法。二、實驗設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置(主機(jī)型號為FP0-C16);2、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)和Y/ 啟動實驗板1塊和若干連接導(dǎo)線。三、實驗內(nèi)容控制要求:按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1,電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,且KM1,KMY接通。2s后KMY斷開,KM接通,即完成正轉(zhuǎn)啟動。按下停止按鈕SB2,電動機(jī)停止運(yùn)行。按下反
11、轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3,電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,且KM2,KMY接通。2s后KMY斷開,KM 接通,即完成反轉(zhuǎn)啟動。按下停止按鈕SB2,電動機(jī)停止運(yùn)行。注意:電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行時,按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕,電動機(jī)仍要正轉(zhuǎn)運(yùn)行,不能反轉(zhuǎn)運(yùn)行;同理,電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行時,按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕,電動機(jī)亦要保持反轉(zhuǎn)運(yùn)行,不能正轉(zhuǎn)運(yùn)行。編寫梯形圖,根據(jù)I/O地址分配進(jìn)行硬件連線,檢查無誤后將程序?qū)懭隤LC,調(diào)試運(yùn)行該程序直至滿足控制要求。四、實驗步驟1、根據(jù)實驗內(nèi)容,制定輸入/輸出接線列表(I/O分配表);2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中編寫梯形圖; 3、根據(jù)I/O地址分配進(jìn)行實驗面板接線;4、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中;5、啟動
12、并運(yùn)行程序,觀察實驗現(xiàn)象,調(diào)試修改程序;6、完成實驗報告。實驗3 自動送料裝車控制實驗一、實驗?zāi)康?、熟悉松下FP0系列 PLC的邏輯指令及定時器的使用;2、根據(jù)控制要求設(shè)計自動送料裝車系統(tǒng)控制的梯形圖程序;3、進(jìn)一步掌握編程軟件的使用方法、梯形圖的設(shè)計方法和調(diào)試方法。二、實驗設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置(主機(jī)型號為FP0-C16);2、自動送料裝車系統(tǒng)實驗板1塊和若干連接導(dǎo)線。三、實驗內(nèi)容控制要求:初始狀態(tài)時,紅燈滅L1=OFF,綠燈亮L2=ON,表示允許汽車開進(jìn)裝料,料斗K2,電動機(jī)M1,M2,M3皆為OFF。(1)當(dāng)汽車到來時S2=ON,紅燈L1亮,綠燈L2滅,傳送帶驅(qū)動電
13、動機(jī)M3運(yùn)行;2秒后,電動機(jī)M2運(yùn)行;再經(jīng)過2秒鐘M1運(yùn)行,依次順序起動送料系統(tǒng)。(2)電動機(jī)M3運(yùn)行后,進(jìn)料閥門K1打開料斗進(jìn)料,料斗裝滿時,檢測開關(guān)S1= ON,進(jìn)料閥門K1關(guān)閉(設(shè)1料斗物料足夠裝滿1車);料斗出料閥門K2在M1運(yùn)行及料滿(S1= ON)后,打開放料,物料通過傳送帶的傳送,裝入汽車。(3)當(dāng)汽車裝滿料后S2=OFF,料斗K2關(guān)閉,電機(jī)M1運(yùn)行2s后停止,M1停止2s后M2停止,M2停止2s后M3停止,此時紅燈滅L1=OFF,綠燈L2=ON,汽車可以開走。編寫梯形圖,并根據(jù)I/O地址分配進(jìn)行硬件連線,檢查無誤后將程序?qū)懭隤LC,調(diào)試運(yùn)行該程序直至滿足控制要求。四、實驗步驟1
14、、根據(jù)實驗內(nèi)容,制定輸入/輸出接線列表(I/O分配表);2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中編寫梯形圖; 3、根據(jù)I/O地址分配進(jìn)行實驗面板接線;4、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中;5、啟動并運(yùn)行程序,觀察實驗現(xiàn)象,調(diào)試修改程序;6、完成實驗報告。實驗4 多種液體自動混合控制實驗一、實驗?zāi)康?、熟悉松下FP0系列PLC的邏輯指令及定時器的使用;2、根據(jù)控制要求設(shè)計多種液體自動混合控制的梯形圖程序;3、進(jìn)一步掌握編程軟件的使用方法、梯形圖的設(shè)計方法和調(diào)試方法。二、實驗設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置(主機(jī)型號為FP0-C16);2、多種液體自動混合控制實驗板1塊和若干連接導(dǎo)線。三、實驗內(nèi)
15、容控制要求:初始狀態(tài)時,容器是空的,電磁閥Y1,Y2,Y3,Y4和攪拌機(jī)均為OFF,液面?zhèn)鞲衅鱈1,L2,L3均為OFF。此時按下啟動按鈕(采用點(diǎn)動按鈕),開始下列操作:(1)電磁閥Y1閉合(Y1=ON),開始注入液體A,至液面高度為L3(L3=ON)時,停止注入液體A(Y1=OFF),同時開啟液體B電磁閥Y2(Y2=ON)注入液體B,當(dāng)液面高度為L2(L2=ON)時,停止注入液體B(Y2=OFF),同時開啟液體C電磁閥Y3(Y3=ON)注入液體C,當(dāng)液面高度為L1(L1=ON)時,停止注入液體C(Y3=OFF)。(2)停止液體C注入時,開啟攪拌機(jī)M(M=ON),攪拌混合時間為10s。(3)停
16、止攪拌后加熱器H開始加熱(H=ON)。當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時,溫度傳感器T動作(T=ON),加熱器H停止加熱(H=OFF)。(4)開始放出混合液體(Y4=ON),至液體高度降為L3后(依次檢測液位是否降到L1、L2、L3,如果液位低于L1、L2、L3時,對應(yīng)液位傳感器L1、L2、L3依次OFF),再經(jīng)5s停止放出(Y4=OFF)。溫度傳感器T = OFF。注意:此時系統(tǒng)已恢復(fù)為初始狀態(tài),等待下一次啟動信號的到來。若按下啟動按鈕,系統(tǒng)重復(fù)過程(1)(4)。(5)操作過程中任意時刻按下停止按鈕(采用點(diǎn)動按鈕),停止當(dāng)前操作,回到初始狀態(tài)。編寫梯形圖,并根據(jù)I/O地址分配進(jìn)行硬件連線,檢查無誤
17、后將程序?qū)懭隤LC,調(diào)試運(yùn)行該程序直至滿足控制要求。四、實驗步驟1、根據(jù)實驗內(nèi)容,制定輸入/輸出接線列表(I/O分配表);2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中編寫梯形圖; 3、根據(jù)I/O地址分配進(jìn)行實驗面板接線;4、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中;5、啟動并運(yùn)行程序,觀察實驗現(xiàn)象,調(diào)試修改程序;6、完成實驗報告。實驗5 交通燈系統(tǒng)設(shè)計實驗一、實驗?zāi)康?、熟悉松下FP0 PLC的邏輯指令,掌握復(fù)雜邏輯的編程方法及定時器的靈活運(yùn)用;2、根據(jù)交通燈系統(tǒng)控制要求設(shè)計梯形圖程序;3、進(jìn)一步掌握編程軟件的使用方法、梯形圖的設(shè)計方法和調(diào)試方法。二、實驗設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置(主機(jī)型號為FP
18、0-C16);2、交通燈系統(tǒng)實驗板1塊和若干連接導(dǎo)線。三、實驗內(nèi)容控制要求:正常工作時,信號燈受自動開關(guān)(按鈕SB1)控制。當(dāng)自動開關(guān)閉合時,信號燈系統(tǒng)開始工作,且先東西綠燈亮,南北紅燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時,所有信號燈都熄滅;東西綠燈亮4s后閃2s滅,黃燈亮2s滅,紅燈亮8s,綠燈亮循環(huán);對應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r南北紅燈亮8s,接著綠燈亮4s后閃2s滅;黃燈亮2s后,紅燈又亮循環(huán)。編寫梯形圖,并根據(jù)I/O地址分配進(jìn)行硬件連線,檢查無誤后將程序?qū)懭隤LC,調(diào)試運(yùn)行該程序直至滿足控制要求。思考:(1)正常工作時,信號燈受自動開關(guān)(按鈕SB1)控制,按上述控制要求循環(huán)工作;(2)手動控制(按鈕SB2)時,
19、南北、東西黃燈一直閃爍;(3)特殊情況下(如有救護(hù)車等應(yīng)急車輛時),無論交通燈原來狀態(tài)如何,閉合開關(guān)(按鈕SB3),南北綠燈亮,東西紅燈亮。開關(guān)斷開 5s后,解除通車狀態(tài),恢復(fù)正常工作,即東西綠燈亮,南北紅燈亮。四、實驗步驟1、根據(jù)實驗內(nèi)容,制定輸入/輸出接線列表(I/O分配表);2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中編寫梯形圖; 3、根據(jù)I/O地址分配進(jìn)行實驗面板接線;4、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中;5、啟動并運(yùn)行程序,觀察實驗現(xiàn)象,調(diào)試修改程序;6、完成實驗報告。實驗6A 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計實驗一、實驗?zāi)康?、工程實例的模擬,熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法;2、進(jìn)一步熟悉PLC的I/O
20、連接;3、熟悉四層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。二、實驗設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置(主機(jī)型號為FP0-C16);2、電梯控制系統(tǒng)實驗板1塊和連接導(dǎo)線一套。三、實驗內(nèi)容控制要求:電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S4,用以選擇需??康臉菍?。L1、L2、L3、L4分別為14層的指示,亮表示電梯上升,亮表示電梯下降。(1)開始時,電梯處于1層。(2)當(dāng)有外呼梯信號到來時,轎廂響應(yīng)該呼梯信號,到達(dá)該樓層時,轎廂停止運(yùn)行(若轎廂停于1層,4層呼梯,則轎廂經(jīng)停2、3層,可用時間繼電器實現(xiàn),轎廂經(jīng)過1樓層需
21、3秒;到達(dá)某樓層時,對應(yīng)該樓層的指示燈亮)。(3)當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時,轎廂響應(yīng)該呼梯信號,到達(dá)該樓層時,轎廂停止運(yùn)行。(4)在電梯轎廂運(yùn)行過程中,轎廂上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信號均不響應(yīng),但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時,則電梯響應(yīng)該外呼梯信號。例如,電梯轎廂在1樓,將要運(yùn)行到3樓,在此過程中可以響應(yīng)2層向上外呼梯信號,但不響應(yīng)2層向下外呼梯信號。同時,如果電梯到達(dá)3層,如果4層沒有任何呼梯信號,則電梯可以響應(yīng)3層向下外呼梯信號。否則,電梯轎廂將繼續(xù)運(yùn)行至4樓,然后向下運(yùn)行響應(yīng)3層向下外呼梯信號。(5)電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如,電梯轎廂在1樓,而同時有2層向下外呼梯,3層向下外呼梯,4層向下外呼梯,則電梯轎廂光去4樓響應(yīng)4層向下外呼梯信號。(6)當(dāng)轎廂停于1層以上時,若10秒沒有請求信號時,轎廂自動下降至1層停止。編寫梯形圖,并根據(jù)I/O地址分配進(jìn)行硬件連線,檢查無誤后將程序?qū)懭隤LC,調(diào)試運(yùn)行該程序直至滿足控制要求。四、實驗步驟1、根據(jù)實驗內(nèi)容,制定輸入/輸出接線列表(I/O分配表);2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中編寫梯形圖; 3、實驗面板接線;4、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中;5、啟動并運(yùn)行程序,觀察實驗現(xiàn)象,調(diào)試修改程序;6、完成實驗報告。實
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