液壓的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(附思考的題目問題詳解)

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案實(shí)驗(yàn)一液壓動(dòng)力元件拆裝一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^對(duì)液壓泵的拆裝可加深對(duì)泵結(jié)構(gòu)及其工作原理的了解，能對(duì)液壓泵的加工及裝配工藝有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，并了解如何認(rèn)識(shí)液壓泵的銘牌、型號(hào)等內(nèi)容。二、實(shí)驗(yàn)用工具及材料內(nèi)六角扳手、固定扳手、螺絲刀、各類液壓泵 （齒輪泵、雙作用葉片泵、限 壓式變量葉片泵） 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟拆解各類液壓元件，觀察及了解各零件在液壓泵中的作用， 了解各種液壓泵 的工作原理，按一定的步驟裝配各類液壓泵。1 .齒輪泵型號(hào)：CB-B型齒輪泵，結(jié)構(gòu)圖見圖1-1。壓 油 n圖1-1齒輪泵1-軸承外環(huán)2-堵頭3-滾子4-后泵蓋5-鍵6-齒輪7-泵體8-前泵蓋9-螺釘10-壓環(huán)11-密封環(huán)12

2、-主動(dòng)軸13-鍵14-瀉油孔15-從動(dòng)軸16-瀉油槽17-定位銷工作原理：在吸油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互從對(duì)方齒谷中退出，密封工作空間的有效容積 不斷增大，完成吸油過程。在排油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互進(jìn)入對(duì)方齒谷中，密封 工作空間的有效容積不斷減小，實(shí)現(xiàn)排油過程。2 .雙作用葉片泵型號(hào)：YB-6型葉片泵，結(jié)構(gòu)圖見圖1-2。工作原理：當(dāng)軸3帶動(dòng)轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裝于轉(zhuǎn)子葉片槽中的葉片在離心力和葉片底部壓 力油的作用下伸出，葉片頂部緊貼與頂子表面，沿著定子曲線滑動(dòng)。葉片往定子 的長(zhǎng)軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)葉片伸出，使得由定子 5的內(nèi)表面、配流盤2、7、轉(zhuǎn)子和葉片所形成的密閉容腔不斷擴(kuò)大，通過配流盤上的配流窗口實(shí)現(xiàn)吸油。

3、往短軸方向 運(yùn)動(dòng)時(shí)葉片縮進(jìn)，密閉容腔不斷縮小，通過配流盤上的配流窗口實(shí)現(xiàn)排油。 轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)一周，葉片伸出和縮進(jìn)兩次。圖1-2雙作用葉片泵1-滾針（動(dòng)）軸承 2-吸油盤3-傳動(dòng)軸4-轉(zhuǎn)子5-定子6-泵體 7-壓油盤8-滾針（動(dòng)）軸承蓋 9-葉片3 .內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵型號(hào)：YBN®內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見圖1-3（1）變量原理依據(jù)彈簧彈力與油液對(duì)定子內(nèi)表面的作用力的合力產(chǎn)生的水平分力 Fsin儕目互大小關(guān)系，使定子產(chǎn)生水平方向的運(yùn)動(dòng)，改變定子與轉(zhuǎn)子的偏心量的 大小，進(jìn)而改變泵的排量和流量。圖1-3內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1最大流量調(diào)節(jié)螺釘；2 彈簧預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)螺釘；3

4、 一葉片；4 轉(zhuǎn)子；5 定子四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1 .根據(jù)實(shí)物，簡(jiǎn)要說明齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成，畫出齒輪泵的工作原理簡(jiǎn)圖并說 明齒輪泵的工作原理。2 .根據(jù)實(shí)物，簡(jiǎn)要說明雙作用葉片的結(jié)構(gòu)組成，畫出雙作用葉片的工作原理 簡(jiǎn)圖并說明齒輪泵的工作原理。3 .根據(jù)實(shí)物畫出限壓式變量葉片泵工作簡(jiǎn)圖， 并說明內(nèi)反饋限壓式變量葉片 泵的變量原理。五、思考題1 .何謂困油現(xiàn)象？如何消除困油現(xiàn)象？因?yàn)闉榱吮ＷC運(yùn)行平穩(wěn)，所以齒輪泵的齒輪重合度大于一，也就是說當(dāng)一對(duì) 齒開始進(jìn)入嚙合時(shí)，另一對(duì)齒未能脫離嚙合，這也就使得在兩對(duì)齒之間形成了一 個(gè)封閉區(qū)間，該區(qū)間既不與高壓壓油區(qū)相通， 也不與低壓區(qū)吸油區(qū)相通，當(dāng)齒輪 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在高

5、壓區(qū)嚙入的齒之間油壓迅速增加， 形成超高壓，當(dāng)該隊(duì)齒轉(zhuǎn)過中 問點(diǎn)，這對(duì)齒之間空間增大，形成吸空現(xiàn)象，出現(xiàn)大量氣穴，在增壓時(shí)，使得齒 輪嚙合阻力激增，對(duì)浮動(dòng)側(cè)板上的滑動(dòng)軸承形成很大壓力， 而在低壓區(qū)形成氣蝕 和較大噪音。這種現(xiàn)象叫做困油現(xiàn)象解決辦法通常是在浮動(dòng)側(cè)板上開卸荷槽， 卸荷槽開法是在高壓嚙合區(qū)開槽，使得 嚙入時(shí)形成的高壓油流入壓油區(qū)， 也就是壓油口，而低壓區(qū)開槽使得嚙出時(shí)形成 的真空區(qū)與吸油口相通，這樣就解決困油現(xiàn)象但是原理上內(nèi)嚙合齒輪泵沒有這個(gè)問題2 .敘述單作用葉片泵和雙作用葉片泵的主要區(qū)別。單作用葉片泵和雙作用葉片泵的區(qū)別單作用葉片泵：1）單數(shù)葉片，一般取15片左右；葉片按旋轉(zhuǎn)方向

6、向后傾斜2）定子、轉(zhuǎn)子和軸受不平衡徑向力3）葉片底部的通油槽采取高壓區(qū)通高壓、低壓區(qū)通低壓，以使葉片底部和 頂部的受力平衡，葉片靠離心力和慣性力的作用緊貼定子。雙作用葉片泵：1）雙數(shù)葉片，一般取12或16片；葉片按旋轉(zhuǎn)方向向前傾斜2）定子、轉(zhuǎn)子和軸受平衡徑向力3 ）葉片底部的通油槽均通以壓力油，葉片受離心力和葉片底部壓力油的 作用緊貼定子。3.敘述限壓式外反饋?zhàn)兞咳~片泵和限壓式內(nèi)反饋?zhàn)兞咳~片泵的主要區(qū)別，并 說明其壓力-流量特性曲線。精彩文檔實(shí)驗(yàn)二 行程換向開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑跈C(jī)床及其它裝置中，往往要求幾個(gè)工作部件按照一定順序依次動(dòng)作。如組 合機(jī)床的工作臺(tái)復(fù)位、夾緊，滑臺(tái)移動(dòng)等

7、動(dòng)作，這些動(dòng)作間有一定的順序要求。 例如先夾緊后才能加工，加工完畢先退出刀具才放松。又如磨床殺功能砂輪的切 入運(yùn)動(dòng)，一定要周期性在工作臺(tái)每次換向時(shí)進(jìn)行。因此，采用順序回路，以實(shí)現(xiàn) 順序動(dòng)作。依據(jù)控制方式不同可分為壓力控制式、行程控制式和時(shí)間控制式。 二、實(shí)驗(yàn)儀器YY-18型透明液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)演示臺(tái)、齒輪泵、油箱、溢流閥、二位四通電磁 換向閥（2個(gè)）、行程開關(guān)（常開、常閉各2個(gè)，圖2-1中3、4是常閉行程開關(guān)， 1、2是常開行程開關(guān)）、單桿雙作用油缸（2個(gè)）、壓力表、調(diào)速閥。 三、實(shí)驗(yàn)原理如圖2- 1所示液壓回路。圖中1、2、3、4為行程開關(guān)，其中3、2為常閉，1、 4為常開。2DrnL-Jb圖2

8、-1行程開關(guān)和電磁閥控制的順序動(dòng)作回路四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 .通過親自裝拆，了解回路的組成和性能。2 .利用現(xiàn)有的液壓元件，擬定方案。五、實(shí)驗(yàn)步驟1 .按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求，取出需用的液壓元件，檢查是否正確。2 .將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板合理位置，通過管接 頭和液壓軟管按回路要求連接。3 .據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電氣控制面板，進(jìn)行電氣線路連接。4 .安裝完之后，接通電源，啟動(dòng)電機(jī)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)速按鈕，同時(shí)按電氣 控制面板中換向閥C中的換向I,使1DT得電，換向閥C處于左位，而換向閥 D仍處于右位，油缸B的左腔進(jìn)油，右腔回油，其活塞和活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，右 行到終點(diǎn)時(shí)，油缸B的擋塊壓下行程開關(guān)2,

9、 1DT斷電，換向閥C處于右位， 油缸A的左腔進(jìn)油，右腔回油。5 .油缸A的活塞和活塞桿右行到終點(diǎn)時(shí)，其擋塊壓下行程開關(guān)1,使2DT得電，換向閥D處于左位，油缸B的右腔進(jìn)油，左腔回油，其活塞和活塞桿左 行到終點(diǎn)時(shí)，油缸B的擋塊壓下行程開關(guān)4,使1DT得電，換向閥C處于左位。6 .油缸A的右腔進(jìn)油，左腔回油，其活塞和活塞桿左行到終點(diǎn)時(shí)，油缸 A的擋塊壓下行程開關(guān)3,使2DT斷電，使油缸A、B重復(fù)以上動(dòng)作。六、思考題1 .常閉行程開關(guān)和常開行程開關(guān)的區(qū)別？行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置， 當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊撞擊行程開關(guān)時(shí)， 行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)

10、電路的切換。行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。 被廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其 行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。常閉行程開關(guān)：擋塊撞擊常閉行程開關(guān)后，使得該行程開關(guān)的常閉觸頭斷開， 從而使該行程開關(guān)所在電路斷開。 常開行程開關(guān)，擋塊撞擊常開行程開關(guān)后，使 該行程開關(guān)的常開觸頭閉合，從而使該行程開關(guān)所在電路接通。2.根據(jù)圖2-1,填寫下表:信號(hào)來源電磁鐵狀態(tài)換向閥位置液壓缸狀態(tài)1DT2DT換向閥C換向閥D油缸A油缸B按卜啟動(dòng)按鈕十一左位右位停止右移油缸B的擋塊壓卜行程開關(guān)2一一右位右位右移停止油缸A的擋塊壓卜行程開關(guān)1一十右位左位停止左移油

11、缸B的擋塊壓卜行程開關(guān)3十十左位左位左移停止油缸A的擋塊壓卜行程開關(guān)4十一左位右位停止右移實(shí)驗(yàn)三節(jié)流調(diào)速回路 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解節(jié)流調(diào)速回路的構(gòu)成，掌握其回路的特點(diǎn)。2、加深對(duì)進(jìn)口節(jié)流、出口節(jié)流、支（或旁）路節(jié)流調(diào)速回路工作原理和速度 負(fù)載特性的認(rèn)識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)儀器YY-18型透明液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)演示臺(tái)、齒輪泵、油箱、溢流閥、節(jié)流閥、單桿 雙作用油缸 三、實(shí)驗(yàn)原理如圖3- 1所示液壓回路。（a）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路(c)旁路節(jié)流調(diào)速回路（b）出口節(jié)流調(diào)速回路圖3-1節(jié)流調(diào)速回路四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 .通過親自裝拆，了解節(jié)流調(diào)速回路的組成和性能。2 .利用現(xiàn)有的液壓元件，擬定方案。五、實(shí)驗(yàn)步驟1 .按照實(shí)驗(yàn)回

12、路圖的要求，取出需用的液壓元件，檢查是否正確。2 .將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板合理位置，通過管接 頭和液壓軟管按回路要求連接。3 .安裝完之后，接通電源，啟動(dòng)電機(jī)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速按鈕 至所需要的轉(zhuǎn)速或油路的工作壓力。4 .調(diào)節(jié)節(jié)流閥的手柄來改變?cè)摴?jié)流閥節(jié)流口的通流面積，從而改變通過節(jié) 流閥的油液流量大小（即進(jìn)入油缸進(jìn)油腔的油液流量），實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞運(yùn)動(dòng)速度的 調(diào)節(jié)目的。5 .改變節(jié)流閥的安裝位置（組成出油節(jié)流調(diào)速回路 ），并重復(fù)步驟3、4。 六、思考題1 .溢流閥在三種節(jié)流調(diào)速回路（進(jìn)口、出口和旁路）中的作用？2 .完成進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的詳細(xì)說明，包括：繪制原理圖、調(diào)

13、速原理、并推 導(dǎo)速度負(fù)載特性和回路功率（給出推導(dǎo)過程）。3 .比較進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路和出油調(diào)速回路的區(qū)別？實(shí)驗(yàn)四 基本氣動(dòng)回路仿真一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦玫聡?guó)Festo公司的FluidSIM軟件的電氣一液壓（氣壓）回路仿真功能, 讓每個(gè)學(xué)生都以實(shí)際操作的方式參與到 4個(gè)基本氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)和仿真的整個(gè)過 程，使靜止的氣壓回路動(dòng)起來。同時(shí)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)效果。二、實(shí)驗(yàn)儀器計(jì)算機(jī)，F(xiàn)luidSIM軟件三、實(shí)驗(yàn)原理在FluidSIMP軟件環(huán)境中，先搭建基本氣動(dòng)回路（雙手操作回路； 快速排氣閥的應(yīng)用回路；過載保護(hù)回路；行程閥控制的連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路） 然后分別仿真每個(gè)基本氣動(dòng)回路的整個(gè)動(dòng)作過程。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)

14、容及步驟1 . FluidSIM軟件的學(xué)習(xí) 鼠標(biāo)左鍵單擊任務(wù)欄的“開始” _選中“程序” _選中“festo Didactic”一 選中“FluidSIMP 3.6”并單擊鼠標(biāo)左鍵 進(jìn)入氣壓回路的仿真環(huán)境。如圖4-1所示4圖4-1 鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄上的“新建”按鈕（或鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄上的“文件” 菜單命令，打開“文件”菜單命令，選中“新建”命令）即可新建一個(gè)文件，根 據(jù)所搭建的氣壓回路，用鼠標(biāo)左鍵單擊左側(cè)“元件庫(kù)”窗口中的相應(yīng)元件符號(hào)， 并按住鼠標(biāo)左鍵不放，將該元件符號(hào)拖放到右側(cè)新建文件窗口中。同理，選擇其他元件，并拖放到右側(cè)新建文件窗口中。完成氣壓回路的搭建工作。如圖4-2。 仿真：鼠標(biāo)

15、左鍵單擊工具欄上的“仿真”按鈕（或鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄上的“執(zhí)行”菜單命令，打開“執(zhí)行”菜單命令，選中“啟動(dòng)”命令；或在新建文件 窗口中，單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出快捷菜單，選中“啟動(dòng)”命令并單擊鼠標(biāo)左鍵執(zhí)行） F1uidSIM軟件進(jìn)入仿真模式。如圖4-2。FluidSII r匚畫區(qū)1支伴有執(zhí)行元件片ttA的事時(shí)!謖陽堤用窗口工口呂"京呂 L n I也您 »- II m |> M W唐京我式 0:15.7圖4-2相關(guān)說明：FluidSIM軟件中的物理量物理量單位物理量單位壓力（p）bar, MPa開口度（）a# (q)l/min電壓（U）V速度（v）m/s電流（I）A力（F）N

16、管路顏色具有下列含義:電纜和液壓管路的顏色顏色含義深藍(lán)色氣壓管路：壓力大于或等于最大壓力的 50%淡藍(lán)色氣壓管路：壓力小于最大壓力的50%淡紅色電 纜：有電流流動(dòng)2 .氣壓基本回路的仿真：對(duì)下列四個(gè)基本的氣壓回路進(jìn)行仿真: 雙手操作回路，如圖4-3所示。該回路動(dòng)作過程說明：只有同時(shí)按下兩個(gè)啟動(dòng)用手動(dòng)換向閥，氣缸才動(dòng)作（氣 缸的活塞桿伸出），對(duì)操作人員的手起到安全保護(hù)作用。應(yīng)用在沖床、鍛壓機(jī)床 上。（仿真過程中，先用左手按下shift鍵，然后用鼠標(biāo)左鍵依次單擊兩個(gè)手動(dòng)氣 動(dòng)閥的按鈕，使這兩個(gè)手動(dòng)氣動(dòng)閥依次切換到上位。） 快速排氣閥的應(yīng)用回路，如圖4-4所示。圖4-4該回路動(dòng)作過程說明：快速排氣閥

17、使氣缸的排氣不用通過換向閥而快速排出，從而加速了氣缸往復(fù)的運(yùn)動(dòng)速度，縮短了工作周期。 過載保護(hù)回路，如圖4-5所示。該回路動(dòng)作過程說明：手動(dòng)閥切換到下位，電磁閥切換到上位，液壓閥切換 到上位，氣缸的無桿腔進(jìn)氣，有桿腔排氣，氣缸左行，運(yùn)動(dòng)到左側(cè)終端時(shí)，負(fù)載 增大，氣缸過載，氣缸的無桿腔進(jìn)氣壓力升高，順序閥（實(shí)驗(yàn)中搭接回路時(shí)選用 壓力順序閥元件符號(hào)）動(dòng)作，手動(dòng)閥切換到上位，氣動(dòng)閥的控制氣體經(jīng)過電磁閥的上位、手動(dòng)閥的上位的排氣口排出，氣動(dòng)閥換向到下位（在彈簧力作用下?lián)Q至 圖示位置），使氣缸的活塞桿縮回。圖4-5 行程閥控制的連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路，如圖4-6所示。圖4-6該回路動(dòng)作過程：按下手動(dòng)換向閥的手

18、柄，氣動(dòng)閥切換到右位，氣缸右行,氣動(dòng)閥保持右位，直到氣缸活塞桿上的擋塊觸壓行程閥B時(shí)，氣動(dòng)閥切換到左位，氣缸左行。在沒有斷開手動(dòng)換向閥時(shí)，重復(fù)上述過程。說明：使用標(biāo)尺元件，可以實(shí)現(xiàn)行程閥對(duì)氣缸行程的控制（實(shí)質(zhì)用標(biāo)尺上的位置 代替行程閥）。具體過程：將左側(cè)“元件庫(kù)”窗口中“標(biāo)尺”元件符號(hào)，拖放 到右側(cè)新建文件窗口中氣缸附近（右上側(cè)），雙擊標(biāo)尺符號(hào)，彈出標(biāo)尺對(duì)話框， 輸入標(biāo)簽符號(hào)和對(duì)應(yīng)的位置數(shù)值，鼠標(biāo)左鍵“確定”。見圖4-7;雙擊行程閥 A的機(jī)控部分，彈出元件關(guān)聯(lián)對(duì)話框，輸入標(biāo)簽符號(hào)1ST,鼠標(biāo)左鍵“確定”。同理設(shè)置行程閥Bo見圖4-8。標(biāo)箋位置確定取消 幫助 |圖4-71ST 2ST圖4-8五、

19、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1 .完成相應(yīng)的氣壓基本回路的搭接，對(duì)每一個(gè)氣壓基本回路的整個(gè)動(dòng)作過 程中的主要?jiǎng)幼鬟M(jìn)行截圖（使用鍵盤的Print Screen SysyRq鍵實(shí)現(xiàn)，即要對(duì)當(dāng)前 窗口進(jìn)行截圖，只需按下 Print Screen SysyRq鍵即可。）。 對(duì)雙手操作回路，對(duì)氣缸的活塞桿伸出動(dòng)作（ 下行）進(jìn)行截圖； 對(duì)快速排氣閥的應(yīng)用回路，對(duì)氣缸的活塞桿 右行和左行（并實(shí)時(shí)顯示通 過快速排氣閥A 口的壓縮空氣流量數(shù)值和通過電磁閥排氣口的壓縮空氣流量數(shù) 值。實(shí)現(xiàn)方式：通過雙擊閥的接口，然后選中需要顯示的物理量即可） 進(jìn)行截圖。 對(duì)過載保護(hù)回路，對(duì)氣缸的活塞桿 左行和右行進(jìn)行截圖。 對(duì)行程閥控制的連續(xù)往復(fù)

20、動(dòng)作回路，對(duì)氣缸活塞桿 右行開始、右行中、 右行到終端、換向和左行中，左行到終端 進(jìn)行截圖。2 .為了學(xué)習(xí)好該門課程，談?wù)勀銓?duì)使用仿真軟件FluidSIM進(jìn)行氣壓回路仿 真實(shí)驗(yàn)的感想、建議或意見、改進(jìn)措施或方法等。實(shí)驗(yàn)五 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)及其電氣控制電路仿真一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦玫聡?guó)Festo公司的FluidSIM軟件的電氣一液壓（氣壓）回路仿真功能， 對(duì)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)及其電氣控制電路進(jìn)行仿真，將“傳動(dòng)”和“控制”結(jié)合起來，使靜止的液壓系統(tǒng)動(dòng)起來。同時(shí)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)效果。二、實(shí)驗(yàn)儀器計(jì)算機(jī)，F(xiàn)luidSIM軟件三、實(shí)驗(yàn)原理在FluidSIM H軟件環(huán)境中，搭建組合機(jī)床

21、動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)及其電氣控制電路，然后仿真組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的整個(gè)動(dòng)作過程（用繼電器控制電路實(shí)現(xiàn)液壓缸動(dòng)作過程的自動(dòng)控制）。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟 鼠標(biāo)左鍵單擊任務(wù)欄的“開始” 選中“程序”選中“festo Didactic”f 選中“FluidSIM H 3.6”并單擊鼠標(biāo)左鍵 一進(jìn)入液壓回路的仿真環(huán)境。如圖5-1所示J.M 文相圖5-1同實(shí)驗(yàn)四。如圖5-2同實(shí)驗(yàn)四。如圖5-2 相關(guān)說明：FluidSIM軟件中的物理量物理量單位物理量單位壓力（p）bar, MPa開口度（）a# (q)l/min電壓（U）V速度（v）m/s電流（I）A力（F）N管路顏色具有下列含義:電纜和液壓管路的顏色顏色

22、含義暗紅色液壓管路：壓力大于或等于最大壓力的 50%黃褐色液壓管路：壓力小于最大壓力的 50%淡紅色電 纜：有電流流動(dòng)圖5-22.對(duì)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)及其電氣控制電路進(jìn)行仿真：如圖 5-3所示。該回路動(dòng)作過程： 快進(jìn)：按下啟動(dòng)按鈕SB1,電磁鐵1YA通電，電磁換向閥4左位接入系 統(tǒng)，順序閥13因系統(tǒng)壓力低而處于關(guān)閉狀態(tài)，液壓源 1則輸出較大流量，這時(shí) 液壓缸5兩腔連通，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)； 第一次工作進(jìn)給：當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)終了時(shí)，擋塊壓下行程閥 6,切斷快速運(yùn) 動(dòng)進(jìn)油路，電磁鐵1YA繼續(xù)通電，閥3仍以左位接入系統(tǒng)。這時(shí)液壓油只能經(jīng)調(diào)速閥11和二位二通換向閥9進(jìn)入液壓缸5左腔。由于工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)壓力升高，

23、 液壓源1便自動(dòng)減小其輸出流量，順序閥13此時(shí)打開，單向閥12關(guān)閉，液壓缸 5右腔的回油最終經(jīng)背壓閥14流回油箱，這樣就使滑臺(tái)轉(zhuǎn)為第一次工作進(jìn)給運(yùn) 動(dòng)。進(jìn)油量的大小由調(diào)速閥11調(diào)節(jié)，運(yùn)行速度放慢。第二次工作進(jìn)給：第二次工作進(jìn)給油路和第一次工作進(jìn)給油路基木上是相同，所不同之處是當(dāng)?shù)谝淮喂みM(jìn)終了時(shí)，滑臺(tái)上擋塊壓下行程開關(guān) 3ST,發(fā)出電 信號(hào)使閥9電磁鐵3YA通電，使其油路關(guān)閉，這時(shí)液壓油須通過閥 11和10進(jìn) 入液壓缸左腔。回油路和第一次工作進(jìn)給完全相同。因調(diào)速閥 10的通流面積比 調(diào)速閥11通流面積小，故第二次工作進(jìn)給的進(jìn)油量由調(diào)速閥 10來決定 死擋塊停留：滑臺(tái)完成第二次工作進(jìn)給后，碰上死擋

24、塊即停止不動(dòng)，這時(shí) 液壓缸5左腔的壓力升高，當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器 8的設(shè)定壓力時(shí)，繼電器 8 發(fā)出電信號(hào)給時(shí)間繼電器KT1,停留時(shí)間由時(shí)間繼電器設(shè)定。 快速退回：滑臺(tái)停留時(shí)間結(jié)束后，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA、3YA斷電，2YA通電，這時(shí)閥3右位接入系統(tǒng)。因滑臺(tái)返回時(shí)負(fù)載小，系統(tǒng)壓 力低，液壓源1輸出流量又自動(dòng)恢復(fù)到最大，使滑臺(tái)快速退回。 原位停止：滑臺(tái)快速退回到原位，擋塊壓下原位行程開關(guān) 1ST,發(fā)出信號(hào) 使電磁鐵2YA斷電，至此全部電磁鐵都斷電，閥 3處于中位，液壓缸兩腔油路 均被切斷，滑臺(tái)原位停止。若按鈕 SB1 一直閉合，系統(tǒng)將不斷循環(huán)，直至 SB1 斷開。LLI圖5-3說明:使用標(biāo)尺元件，可以實(shí)現(xiàn)限位開關(guān)和行程閥對(duì)液壓缸行程的控制（實(shí)質(zhì)用標(biāo)尺上的位置代替限位開關(guān)或行程閥）。具體過程：關(guān)于行程閥的參考實(shí)驗(yàn) 四； 限位開關(guān)控制液壓缸行程設(shè)置如下： 將左側(cè)“元件庫(kù)”窗口中“標(biāo)尺” 元件符號(hào)，拖放到右側(cè)新建文件窗口中氣缸附近（右上側(cè)），雙擊標(biāo)尺符號(hào)，彈出標(biāo)尺對(duì)話框，輸入標(biāo)簽符號(hào)和對(duì)應(yīng)的位置數(shù)值，鼠標(biāo)左鍵“確定”。見圖5-4; 在對(duì)應(yīng)的電氣控制圖中，雙擊 限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)符號(hào)，彈出常閉（或