如何使用S71200PID功能

1、客戶問題1：客戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是 INPUT ，啟動自整定后出現(xiàn)輸入值超出設定范圍錯誤，無法啟動自整定功能。解答：經(jīng)過與用戶多次交流，發(fā)現(xiàn)問題是存儲器地址沖突： 客戶使用了INPUT輸入變量，經(jīng)過模擬量輸入處理程序標定上限為：100.0,下限為：0.0。分配的存儲地址是MD516,在客戶的程序內(nèi)容還使用了MW516 ，MD518地址。導致地址沖突，修改MD516數(shù)據(jù)，使MD516存儲器保存的數(shù)據(jù)大于100.0，當啟動自整定時，出現(xiàn)輸入值超出設定范圍錯誤。擴展知識1. MD516 包括4個字節(jié)： MB516 ,MB517,MB518,MB519,當使用MD516寄

2、存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。否則，導致地址沖突，保存數(shù)據(jù)被修改或丟失。在S7-200的M區(qū)和V區(qū)；S7-300/S7-400的M區(qū)都需要注意此問題。2. S7-1200 PID的兩個反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別，以及與Setpoint的關(guān)系。 INPUT是現(xiàn)場儀表測量數(shù)據(jù)，經(jīng)過程序標定轉(zhuǎn)換成實際工程量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型是實數(shù)。 INPU-PER是現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)直接經(jīng)過模擬量通道進行測試，未進行數(shù)據(jù)標定，數(shù)據(jù)類型是WORD?？梢酝ㄟ^PID組態(tài)直接進行數(shù)據(jù)標定，轉(zhuǎn)換成實際工程量。推薦使用此方法。Setpoint：設定值，PID系統(tǒng)通過調(diào)解輸出設備

3、，使反饋值與設定值相等。設置范圍即是反饋值標定的上下限。3. Output，Output_PER, Output-PWM區(qū)別,這三個信號全是輸出信號，Output與Output_Per是一組, Output輸出是一個百分比數(shù)，即0%100%，指控制設備全關(guān)或全開。Output_Per直接輸出至模擬量通道，輸出整數(shù)027648Output_Pwm輸出是脈寬信號，開關(guān)量輸出，與上面兩個信號不相同，單獨使用。建議的組態(tài)過程：如圖1 程序塊圖1如圖2 基本參數(shù)配置 反饋與輸出配置圖2如圖3 反饋數(shù)據(jù)標定圖3客戶問題2：如何啟動S7-1200的自整定，客戶的設定值與反饋值過于接近，無法使用“啟動自整定”

4、解答：當您的系統(tǒng)各部分已經(jīng)準備完畢，可以使用自整定，自整定功能只是系統(tǒng)將自動優(yōu)化或計算PID參數(shù)，是調(diào)試的一種方法，正常運行時，不必運行自整定調(diào)試程序。方法如下：第一步：啟動測試圖4第二步：設定值設定首次啟動自調(diào)節(jié)： 建議第一次自整定時，一定要使用“啟動首次自整定”，可以避免系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散現(xiàn)象，無法正常工作設定值要求：設定值 反饋值(已標定) 0.3 * 反饋值上限 反饋值下限制 和設定值 反饋值(已標定) 0.5 * 設定值 運行自整定：微調(diào)，校驗PID參數(shù)，在完成首次自整定后，建議啟動運行自整定，對PID參數(shù)進行再次檢驗。設定值要求：設定值 反饋值(已標定) 0.3 * 反饋值上限 反饋值下

5、限制 和設定值 反饋值(已標定) 0.5 * 設定值 第三步 啟動自整定,見圖5圖5第4步 完成狀態(tài)圖6以上就是用戶在現(xiàn)場實際情況中遇到的兩個問題，不過，對PID來講，我又做了如下的問題的擴展，希望對大家有進一步的幫助。問題：S7-1200 PID正常運行的情況下，出現(xiàn)錯誤，如何恢復。解答：在程序塊 PID_Compact內(nèi)，管角Error=1時，指示當前PID運行狀態(tài)出錯。要重新啟動PID功能，需要修改PID模式。來恢復PID運行，在復位PID之前，需要確認錯誤已經(jīng)消除。其他方法無法重新啟動PID，包括Reset功能也不能重置。具體程序如圖7圖7暫做以上總結(jié)，歡迎大家補充更多容易遇到的問題。最后祝大家身體健康，工作順利這個問題我遇到過咨詢了熱線以后現(xiàn)在已經(jīng)解決掉了個人感覺西門子的PID還是很強大的自整定后非常穩(wěn)定我有個5個加熱區(qū)需要工作其他4個區(qū)用自己做的PID可以正常工作但是有一個區(qū)卻始終達不到使用要求溫度的偏差在20度左右然后我用S71200的PID功能塊自整定以后效果非常好溫差在0.5度以內(nèi)問題就是當模塊的輸入值超限以后PID工作塊會報故障復位故障，重新上電以后也不能正常工作這個時候，你需要做一個自己復位的小程序復位下功能塊就可以了當有故障時自動復位功能塊，但是這個時候功能塊的狀態(tài)值會變成0狀態(tài)為0的時候加熱是不會工作的要自己做個小程序當狀態(tài)字的值