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1、礦井自動(dòng)化解決方案綜采系統(tǒng)工藝:綜采工作面或掘進(jìn)T順槽膠帶機(jī)T大巷膠帶機(jī)主井膠帶機(jī)T原煤上倉(cāng)膠帶機(jī)T原煤倉(cāng) 礦井監(jiān)控系統(tǒng):礦井生產(chǎn)各子系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)級(jí)交換機(jī)將網(wǎng)絡(luò)分布到現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控分站,現(xiàn)場(chǎng)設(shè) 備工作信息通過(guò) I/O 接點(diǎn)、串行通信接口、現(xiàn)場(chǎng)總線采集到現(xiàn)場(chǎng) PLC 或是本地控制器中, 通過(guò)搭建好的工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)上傳至監(jiān)控室。綜采關(guān)鍵技術(shù)和方案:?采用變頻控制技術(shù),安全至上。?主井皮帶監(jiān)控系統(tǒng)選用 OMRON CS1D 系列可編程序控制器及 CS1 系列 I/O 系統(tǒng),通過(guò) CS1W-PRM21 模塊與變頻器建立 Profibus 通訊,完成變頻器數(shù)據(jù)采集和控制功能。 ?斜井皮帶機(jī)保護(hù),選用專用皮帶保護(hù)系

2、統(tǒng),配有打滑、拉繩、跑偏、縱撕、堆煤等傳感 器,并配有擴(kuò)音電話,實(shí)現(xiàn)予警與通話功能,該系統(tǒng)以 RS-485 通訊口與主井口 PLC 鏈 接,完成皮帶保護(hù)系統(tǒng)與工控網(wǎng)的通訊。?原煤上倉(cāng)皮帶保護(hù)也設(shè)有拉繩、跑偏、縱撕、堆煤、速度等保護(hù),因該皮帶較短,為節(jié)省 投資各種傳感器均接入 PLC 輸入模塊,實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的保護(hù)功能。?原煤上倉(cāng)皮帶變頻系統(tǒng)選用變頻器系統(tǒng),通過(guò)DeviceNet 網(wǎng)絡(luò),與設(shè)在井口配電室的PLC 主控機(jī)進(jìn)行通訊。大巷變頻控制系統(tǒng)的 PLC 采用 OMRON CS1 ,通過(guò) Controller Link 線與附近的中央變電所的 CS1D 系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)和數(shù)據(jù)共享。順槽膠帶機(jī)

3、 系統(tǒng)也通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議接入中央變電所的 CS1D 系統(tǒng)。膠帶機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò) Controller Link 或 ETHERNET 工控網(wǎng),完成在礦調(diào)度室對(duì)幾條皮帶的自動(dòng)控制。 ?由于井下中央水泵房與中央變電所是聯(lián)合建筑,其配電設(shè)備也是一個(gè)整體,因此按一套三 遙系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)三遙功能,在礦調(diào)度室對(duì)排水泵進(jìn)行遙控、遙測(cè)、遙信,由一 套以 CS1D 組成自控系統(tǒng),外設(shè)負(fù)壓、壓力、液位等傳感器監(jiān)測(cè)水量參數(shù),通過(guò)4-20mA模擬量信號(hào)接入 PLC。?通風(fēng)機(jī)房設(shè)有高壓柜,為了實(shí)現(xiàn)通風(fēng)機(jī)三遙,在礦調(diào)度室對(duì)通風(fēng)機(jī)進(jìn)行遙控、遙測(cè)、遙 信,由一套以 CS1D 組成自控系統(tǒng),外設(shè)整套負(fù)壓、風(fēng)量及進(jìn)口風(fēng)速監(jiān)測(cè)裝置,通過(guò)420mA 模擬量信號(hào)接入 PLC。礦井生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng))核心交換機(jī)工業(yè)以太M交快機(jī)工業(yè)以

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