7平面連桿機(jī)構(gòu)講解

1、教 案（首頁）課 題 序 號29授 課 班 級06機(jī)械1、機(jī)電3授 課 課 時2授 課 形 式講授法授 課 章 節(jié)名 稱§5-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及分類使 用 教 具掛圖、教具教 學(xué) 目 的1、熟悉平面連桿機(jī)構(gòu)、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的一般概念。2、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的名稱。3、熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。教 學(xué) 重 點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的組成；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。教 學(xué) 難 點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、運(yùn)動特點(diǎn)的分析更 新 、 補(bǔ)充 、 刪 減內(nèi) 容無課 外 作 業(yè)P97：1、3教 學(xué) 后 記學(xué)生課后要在理解的基礎(chǔ)上加強(qiáng)對知識點(diǎn)進(jìn)行記憶，熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類。授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)第

2、五章 平面連桿機(jī)構(gòu)1、 平面連桿機(jī)構(gòu)： 2、四桿機(jī)構(gòu)： 3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： §5-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及分類一、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成：1）機(jī)架；2）連桿；3）連架桿二、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型（根據(jù)連架桿中是否有曲柄存在來分）：一般分為三種類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。1. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1）定義： 2）運(yùn)動轉(zhuǎn)換：回轉(zhuǎn) 往復(fù)擺動 3）運(yùn)動特點(diǎn)：4）應(yīng)用舉例：2、雙曲柄機(jī)構(gòu)：具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1）定義： 特點(diǎn)：主動曲柄勻速回轉(zhuǎn)一周，從動曲柄隨之變速回轉(zhuǎn)一周。2）平形四邊形機(jī)構(gòu)：3）反向平形雙曲柄機(jī)構(gòu)： 3、雙搖桿

3、機(jī)構(gòu)：具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)舊知內(nèi)容新授內(nèi)容新授學(xué)生鞏固課堂小結(jié)布置作業(yè)1、復(fù)習(xí)機(jī)構(gòu)及構(gòu)件的概念及兩者之間的區(qū)別第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)1、平面連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互連接而成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)是低副機(jī)構(gòu)。2、四桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)是具有四個構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)，稱為四桿機(jī)構(gòu)。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。§5-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及分類一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的名稱及特征：1）機(jī)架鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動的構(gòu)件（又稱靜件或

4、固定件）。2）連桿機(jī)構(gòu)中不及機(jī)架相連的構(gòu)件。3）連架桿機(jī)構(gòu)中及機(jī)架用低副相連的構(gòu)件。連架桿按其運(yùn)動特征分為兩種：曲柄及機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。搖桿及機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型：根據(jù)機(jī)構(gòu)中曲柄的存在一般分為三種類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（1）定義：具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（2）運(yùn)動轉(zhuǎn)換：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能將曲柄的整圈旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成搖桿的往復(fù)擺動（曲柄為主動件）；也能將搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換成曲柄的整圈旋轉(zhuǎn)（搖桿為主動件）。（3）運(yùn)動特點(diǎn)：主動曲柄作等速回轉(zhuǎn)，從動件搖桿作變速的往復(fù)擺動。（4

5、）應(yīng)用實(shí)例：牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、剪板機(jī)、顎式破碎機(jī)、攪拌機(jī)、雷達(dá)擺動裝置（曲柄為主動件）；縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)（搖桿為主動件）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)1、定義：具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩個連桿架均為曲柄，都能作整圈旋轉(zhuǎn)，兩個曲柄可以分別為主動件。2、分類：1）普通雙曲柄機(jī)構(gòu)：特點(diǎn)：主動曲柄勻速回轉(zhuǎn)一周，從動曲柄隨之變速回轉(zhuǎn)一周。 （即同向變速）2）平形四邊形機(jī)構(gòu)：（1）定義：當(dāng)連桿及機(jī)架長度相等且兩曲柄相等時，若曲柄轉(zhuǎn)向相同，稱為平形四邊形機(jī)構(gòu)。（2）特點(diǎn)：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同，角速度相等。（即同向同速）3）反向平形雙曲柄機(jī)構(gòu)：（1）定義：當(dāng)連桿及機(jī)架長度相等且兩曲

6、柄相等時，若曲柄轉(zhuǎn)向相不同，稱為反向平形雙曲柄機(jī)構(gòu)。（2）特點(diǎn)：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，角速度不等。（即反向變速）3、平形四邊形機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中，主動曲柄每回轉(zhuǎn)一周，兩曲柄及連桿出現(xiàn)兩次共線，此時導(dǎo)致不能正常傳動。為避免這一現(xiàn)象，常采用的方法有：一是利用從動曲柄本身的質(zhì)量或附加一轉(zhuǎn)動慣量較大的飛輪，依靠慣性作用來導(dǎo)向；二是增設(shè)輔助構(gòu)件；三是采取多組機(jī)構(gòu)錯列。4、應(yīng)用實(shí)例： （1）插床（普通雙曲柄機(jī)構(gòu)）；（2）慣性篩（普通雙曲柄機(jī)構(gòu)）；（3）機(jī)車車輪聯(lián)動裝置（平形四邊形機(jī)構(gòu)）（加輔助構(gòu)件：曲柄EF）；（4）左右車輪采用錯列結(jié)構(gòu)（平形四邊形機(jī)構(gòu)） ；（5）車門啟閉機(jī)構(gòu)（反向平形雙曲柄機(jī)構(gòu) ）三、雙搖

7、桿機(jī)構(gòu)1、定義：具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。2、運(yùn)動轉(zhuǎn)換：往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動兩搖桿可以分別為主動件，當(dāng)連桿及搖桿共線時，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，1及2分別為兩搖桿的最大擺角。3、應(yīng)用實(shí)例：自卸翻斗裝置港口起重機(jī)飛機(jī)起落架（利用死點(diǎn)位置）完成習(xí)題集P24 1、2完成習(xí)題冊P27 六（1）一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及各組成部分的特征1.平面連桿機(jī)構(gòu)2.四桿機(jī)構(gòu)。3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。4.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的名稱二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型基本類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。P97：1、3教 案（首頁）課 題 序 號30授 課 班 級06機(jī)械1、機(jī)電3授 課 課 時2授 課 形 式講授法授 課 章

8、節(jié)名 稱§5-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)使 用 教 具掛圖、教模教 學(xué) 目 的1、掌握曲柄存在的條件、三種基本類型的判別方法2、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性3、掌握死點(diǎn)位置并能通過作圖方法找出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置教 學(xué) 重 點(diǎn)曲柄存在的條件及三種基本類型的判別方法機(jī)構(gòu)有無急回特性的判別和如何克服死點(diǎn)位置教 學(xué) 難 點(diǎn)機(jī)構(gòu)的急回特性和死點(diǎn)位置實(shí)用意義更 新 、 補(bǔ)充 、 刪 減內(nèi) 容無課 外 作 業(yè)P97 ： 8、9教 學(xué) 后 記急回特性的概念、大小的計(jì)算及優(yōu)點(diǎn)學(xué)生們掌握的情況較好，死點(diǎn)位置的概念、克服方法及應(yīng)用舉例，學(xué)生課后要多看書。授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)§5-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性

9、質(zhì)一、曲柄存在的條件： (1)連架桿及機(jī)架中必有一個是最短桿；(2)最短桿及最長桿之和必小于或等于其余兩桿長度之和。二、三種基本類型的判別方法：1）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿及最長桿之和必小于或等于其余兩桿長度之和，則：（1）取最短桿為連架桿時，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2）取最短桿為機(jī)架時，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；（3）取最短桿為連桿時，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。2）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿及最長桿之和大于其余兩桿長度之和,則無曲柄存在，無論以哪個構(gòu)件為機(jī)架，均只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。二、急回特性 1、急回特性的定義: 2、急回特性系數(shù)K表示K=三、死點(diǎn)位置課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)舊知內(nèi)容新授內(nèi)容新授學(xué)生鞏

10、固課堂小結(jié)布置作業(yè)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及各組成部分的特征2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型3、各舉一例說明三種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型的應(yīng)用§5-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)一、曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否能有作整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件，取決于各構(gòu)件的長度之間的關(guān)系，這就是所謂的曲柄存在條件。分析：設(shè)曲柄AB、連桿BC、搖桿CD、機(jī)架AD的桿長度分別為a、b、c、d，AB為主動件B點(diǎn)通過B1、B2點(diǎn)時，曲柄AB及連桿BC形成兩次共線。當(dāng)構(gòu)件AB及BC在B1共線時，由AC1D可得：b-a+cd；b-a+dc當(dāng)構(gòu)件AB及BC在B2共線時，由AC2D可得：a+bc+d綜合兩種情況有：a+db+ca+cb+d

11、 a+bc+d簡化上式得：ab；ac；ad 結(jié)論：1、由、兩式可得鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件：(1)連架桿及機(jī)架中必有一個是最短桿；(2)最短桿及最長桿之和必小于或等于其余兩桿長度之和。上述兩條件必須同時滿足。2、三種基本類型的判別方法：（1）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿及最長桿之和必小于或等于其余兩桿長度之和，則：1）取最短桿為連架桿時，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；2）取最短桿為機(jī)架時，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；3）取最短桿為連桿時，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿及最長桿之和大于其余兩桿長度之和,則無曲柄存在，只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。例：在下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：AB=450mm，BC=400mm

12、，CD=300mm，AD=200mm。試問以哪個桿作為機(jī)架，可以得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？如果以BC作為機(jī)架，會得到什么機(jī)構(gòu)？如果以桿AD作為機(jī)架，會得到什么機(jī)構(gòu)？解：1、以AB或DC為機(jī)架可以得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ；2、以BC為機(jī)架可以得到雙搖桿機(jī)構(gòu)；3、以AD為機(jī)架可以得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。二、急回特性分析：略結(jié)論：1、急回特性的定義：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄雖作等速轉(zhuǎn)動，而搖桿擺動時空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度（即v1 v2），這種性質(zhì)稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。2、急回特性的意義：縮短空回行程的時間，提高生產(chǎn)效力。3、急回特性的表示符號：急回特性用急回特性系數(shù)K表示，即K=式中K急回特性系數(shù)極位夾角，搖

13、桿位于兩極限位置時，曲柄所夾的銳角。4、極位夾角及急回特性K之間的關(guān)系：說明：（1）機(jī)構(gòu)有無急回特性，取決于急特性系數(shù)K。K愈大，急回特性愈顯著，也就是從動件回程愈快；K=1時，機(jī)構(gòu)無急回特性。（2）急回特性系數(shù)K及極位夾角有關(guān)，=0°，K=1，機(jī)構(gòu)無急回特性；0°機(jī)構(gòu)有急回特性，且愈大，急回特性愈顯著。5、常見機(jī)構(gòu)中具有急回特性：（均是以曲柄為主動件） （1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （2）擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （3）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三、死點(diǎn)位置1、概念：死點(diǎn)位置就是連桿及從動件共線的位置。在死點(diǎn)位置，驅(qū)動力對從動件的有效回轉(zhuǎn)力矩等于零。此時，從動件和整個機(jī)構(gòu)靜止不動（即卡死、自鎖）或產(chǎn)生運(yùn)

14、動不確定現(xiàn)象。2、死點(diǎn)的意義：（1）對于傳動機(jī)構(gòu)來說，存在死點(diǎn)位置是不利的。（弊）（2）工程上，有時也利用死點(diǎn)位置的特性來實(shí)現(xiàn)某些工作要求。（利）3、克服“死點(diǎn)”位置的方法： （1）依靠從動件的慣性 （2）增設(shè)輔助構(gòu)件 （3）多組機(jī)構(gòu)錯列4、常見機(jī)構(gòu)中的“死點(diǎn)”位置的有：（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（以搖桿為主動件，有兩個死點(diǎn)位置）（2）平行四邊形機(jī)構(gòu)（以曲柄為主動件，兩個死點(diǎn)位置）（3）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（以曲柄為主動件，兩個死點(diǎn)位置）（4）擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（5）雙搖桿機(jī)構(gòu)（任一搖桿為主動件時，均有一個死點(diǎn)位置）完成習(xí)題冊P24：5、6 ； P28：2；P97： 11一、曲柄存在的條件；三種基本類型的判別方法：

15、二、急回特性1、急回特性的定義2、急回特性系數(shù)K表示三、死點(diǎn)位置P97： 8、9教 案（首頁）課 題 序 號31授 課 班 級06機(jī)械1、機(jī)電3授 課 課 時2授 課 形 式講授法授 課 章 節(jié)名 稱§5-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化使 用 教 具掛圖、教模教 學(xué) 目 的1、掌握曲柄滑機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化。2、熟悉曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的分類及構(gòu)成條件。3、熟悉導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)。教 學(xué) 重 點(diǎn)曲柄滑機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化及運(yùn)動特點(diǎn)教 學(xué) 難 點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類及構(gòu)成條件；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件更 新 、 補(bǔ)充 、 刪 減內(nèi) 容無課 外 作 業(yè)P97：10、11、13 補(bǔ)充教 學(xué) 后 記鉸鏈四桿

16、機(jī)構(gòu)的演化形式都可以看作是改變四桿機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件的形狀、相對長度或選擇不同構(gòu)件作為機(jī)架而獲得。授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)§5-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)概念：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。演化： 特點(diǎn) ： 應(yīng)用： 分類：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類：對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（簡稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)兩類。二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中及另一運(yùn)動構(gòu)件組成移動副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是由改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件位置演化而成。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的分類：（1）轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（2）擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（3）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（

17、4）移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)舊知內(nèi)容新授內(nèi)容新授內(nèi)容新授學(xué)生鞏固課堂小結(jié)布置作業(yè)1、曲柄存在的條件2、急回特性的定義、急回特性系數(shù)K、極位夾角3、通過死點(diǎn)位置的常用措施引入：在平面連桿機(jī)構(gòu)中，除了三種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型外，在生產(chǎn)實(shí)際中，還廣泛地采用其他多種形式。各種形式的平面連桿機(jī)構(gòu)，可以認(rèn)為是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型通過選取不同構(gòu)件為機(jī)架、改變構(gòu)件的形狀（擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副、將轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副）、改變構(gòu)件的相對長度等方法演化而成。§5-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1、概念：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)。2、演變來源：曲柄搖桿

18、機(jī)構(gòu)3、演變過程：搖桿長度趨向無窮大4、運(yùn)動特點(diǎn)：曲柄的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)移動演化分析：當(dāng)搖桿CD的長度趨向無窮大，原來C點(diǎn)沿圓弧的往復(fù)運(yùn)動變成沿直線的往復(fù)移動，搖桿變成了沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動的滑塊，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。若曲柄為主動件，并作整周回轉(zhuǎn)時，滑塊C移動的距離H等于曲柄長度r的兩倍，即H=2r。反之，若取滑塊C為主動件，當(dāng)滑塊作往復(fù)直線運(yùn)動時，曲柄AB作整周回轉(zhuǎn)，但存在兩個死點(diǎn)位置。5、應(yīng)用：（1）壓力機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) （以曲柄為主動件）（2）內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（以滑塊為主動件，存在兩個死點(diǎn)位置）.對單缸內(nèi)燃機(jī)，通常采用附加飛輪，利用慣性通過死點(diǎn)；對多缸內(nèi)燃機(jī)通常采用錯列

19、各缸的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)方式。（3）搓絲機(jī)、自動送料機(jī)6、分類：（1）對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（2）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（3）偏心輪機(jī)構(gòu)7、死點(diǎn)位置：有兩個（以滑塊為主動件）8、急回特性：對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（無急回特性）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（有急回特性）二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1、定義：連架桿中至少有一個構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中及另一運(yùn)動構(gòu)件組成移動副的構(gòu)件。2、演變來源：由改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件位置演化而成。3、演變過程：固定原曲柄14、分類：轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：5、運(yùn)動特點(diǎn)：（1）轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動 變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動（運(yùn)動特點(diǎn)類似于雙曲柄機(jī)構(gòu)）（2）擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：回轉(zhuǎn)運(yùn)動 往復(fù)擺動（

20、運(yùn)動特點(diǎn)類似于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）6、應(yīng)用：旋轉(zhuǎn)油泵(轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu))、牛頭刨床(擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu))三、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（搖塊機(jī)構(gòu)）1、演變來源：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、演變過程：固定原連桿23、運(yùn)動特點(diǎn)：件1作轉(zhuǎn)動或擺動，件4相對于3滑動并一起繞C點(diǎn)擺動?；?在3中移動，1繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動或擺動。4、應(yīng)用：自卸翻斗裝置四、固定滑塊機(jī)構(gòu)（定塊機(jī)構(gòu)、移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）1、演變來源：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、演變過程：固定滑塊33、運(yùn)動特點(diǎn)：件1為主動件，件2繞C點(diǎn)擺動，件4相對3往復(fù)移動。4、應(yīng)用舉例：抽水機(jī)五、歸納如下表：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)構(gòu)名稱轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)演化方法固定原曲柄AB固定原連桿BC固定原滑塊C機(jī)構(gòu)組成條件曲柄BC長度大于機(jī)架AB長度，即曲柄BC長度小于機(jī)架AB長度，即運(yùn)動特點(diǎn)曲柄BC及導(dǎo)桿AC均能