機(jī)電傳動(dòng)設(shè)計(jì)課程

機(jī)電傳動(dòng)設(shè)計(jì)課程課題名稱(chēng)普通車(chē)床的設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)機(jī)械製造與自動(dòng)化班級(jí)ZJ1004姓名殷超學(xué)號(hào)102020020438指導(dǎo)老師孫鼎文目錄一系統(tǒng)簡(jiǎn)介二系統(tǒng)工作原理及設(shè)計(jì)（1）電機(jī)啟動(dòng)的工作原理及設(shè)計(jì)（2）電機(jī)調(diào)速的工作原理及設(shè)計(jì)（3）電機(jī)制動(dòng)的工作原理及設(shè)計(jì)（4）電機(jī)控制電路的原理及設(shè)計(jì)（5）系統(tǒng)的工作原理三系統(tǒng)整體電路圖四原件一覽表五總結(jié)系統(tǒng)簡(jiǎn)介1、機(jī)電傳動(dòng)與控制的目的與意義在現(xiàn)代化生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械的先進(jìn)性和電氣自動(dòng)化程度反映了工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的水平。現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)系統(tǒng)已不再是傳統(tǒng)的單純機(jī)械系統(tǒng)，而是機(jī)電一體化的綜合系統(tǒng)，電氣傳動(dòng)與控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化機(jī)械的重要組成部分。因此，從廣義上講，機(jī)電傳動(dòng)與控制就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車(chē)間甚至整個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；具體地講，就是以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止及調(diào)速，滿(mǎn)足各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。因此，機(jī)電傳動(dòng)與控制既包含了拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)，又包含了控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代化生產(chǎn)要求有高的生產(chǎn)自動(dòng)化程度，高的加工效率，大的工藝范圍，能加速產(chǎn)品更新?lián)Q代和開(kāi)發(fā)數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化的機(jī)電一體化的產(chǎn)品，這無(wú)疑對(duì)機(jī)電傳動(dòng)與控制系統(tǒng)提出了越來(lái)越高的要求。而今特別突出的是電子、航空、航天及汽車(chē)工業(yè)等高新技術(shù)工業(yè)的發(fā)展，都依賴(lài)于機(jī)械工業(yè)制造技術(shù)，以及由“重大長(zhǎng)厚”型轉(zhuǎn)向“輕小短薄”型的工藝設(shè)備的發(fā)展。而每一次新技術(shù)的出現(xiàn)，都是同新型的加工方法、加工手段和測(cè)量控制技術(shù)的出現(xiàn)密切相關(guān)的。目前，我國(guó)正在加速制造技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，吸收新技術(shù)成果，并正在加快單機(jī)自動(dòng)化、局部生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、生產(chǎn)線自動(dòng)化和全廠綜合自動(dòng)化的步伐。這些都離不開(kāi)機(jī)電傳動(dòng)與控制。隨著計(jì)算技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、精密測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，隨著電機(jī)及電器制造業(yè)及各種自動(dòng)化元件的發(fā)展，機(jī)電傳動(dòng)與控制正在不斷創(chuàng)新與發(fā)展。目前直流或交流無(wú)級(jí)調(diào)速控制系統(tǒng)代替了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重的變速箱系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)機(jī)械的結(jié)構(gòu)，使生產(chǎn)機(jī)械向性能優(yōu)良、運(yùn)行可靠、質(zhì)量小、體積小、自動(dòng)化的方向發(fā)展。近20年來(lái)各種機(jī)電一體化產(chǎn)品，如數(shù)控機(jī)車(chē)、工業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)車(chē)、靜電復(fù)印機(jī)、電動(dòng)汽車(chē)、計(jì)算機(jī)磁盤(pán)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等都是現(xiàn)代生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化的成果，可見(jiàn)機(jī)電傳動(dòng)與控制在整個(gè)生產(chǎn)機(jī)械中占有極其重要的地位。為了培養(yǎng)新世紀(jì)機(jī)電一體化的復(fù)合型實(shí)用人才，必須掌握機(jī)電傳動(dòng)與控制的理論和方法系統(tǒng)工作原理及設(shè)計(jì)（1）電機(jī)啟動(dòng)的工作原理及設(shè)計(jì)直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是所需設(shè)備少，啟動(dòng)方式簡(jiǎn)單，成本低。電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的電流是正常運(yùn)行的5倍左右，理論上來(lái)說(shuō)，只要向電動(dòng)機(jī)提供電源的線路和變壓器容量大于電動(dòng)機(jī)容量的5倍以上的，都可以直接啟動(dòng)。這一要求對(duì)于小容量的電動(dòng)機(jī)容易實(shí)現(xiàn)，所以小容量的電動(dòng)機(jī)絕大部分都是直接啟動(dòng)的，不需要降壓?jiǎn)?dòng)。對(duì)于大容量的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，一方面是提供電源的線路和變壓器容量很難滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的條件，另一方面強(qiáng)大的啟動(dòng)電流沖擊電網(wǎng)和電動(dòng)機(jī)，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命，對(duì)電網(wǎng)不利，所以大容量的電動(dòng)機(jī)和不能直接啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)都要采用降壓?jiǎn)?dòng)。直接啟動(dòng)可以用膠木開(kāi)關(guān)、鐵殼開(kāi)關(guān)、空氣開(kāi)關(guān)（斷路器）等實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的近距離操作、點(diǎn)動(dòng)控制，速度控制、正反轉(zhuǎn)控制等，也可以用限位開(kāi)關(guān)、交流接觸器、時(shí)間繼電器等實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)距離操作、點(diǎn)動(dòng)控制、速度控制、正反轉(zhuǎn)控制、自動(dòng)控制等。由于剛啟動(dòng)的時(shí)候轉(zhuǎn)差率為1，也就是轉(zhuǎn)子處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，這時(shí)候由于轉(zhuǎn)差率太大，也就是說(shuō)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條和定子磁場(chǎng)的相對(duì)速度很高，這時(shí)候就會(huì)在轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的兩端產(chǎn)生一個(gè)比較高的感應(yīng)電壓，由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)條處于短路狀態(tài)，所以肯定會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的啟動(dòng)電流，如果結(jié)合變壓器來(lái)考慮的話，那么電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子就相當(dāng)于變壓器的負(fù)載側(cè)，負(fù)載側(cè)短路就相當(dāng)于原邊短路，所以轉(zhuǎn)子的電流變化勢(shì)必會(huì)表現(xiàn)在定子上面，這就會(huì)造成定子繞組輸入電流達(dá)到額定電流的4到7倍，一旦轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)以后，轉(zhuǎn)差率變小，感應(yīng)到轉(zhuǎn)子上面的電壓也會(huì)降低，這樣轉(zhuǎn)子電流就會(huì)降低，轉(zhuǎn)子電流的變化同樣也會(huì)表現(xiàn)在定子繞組上，這樣等電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)結(jié)束以后其實(shí)感應(yīng)到轉(zhuǎn)子上的電壓是比較低的，由于感應(yīng)到轉(zhuǎn)子的電壓比較低，這樣轉(zhuǎn)子上面的電流也不會(huì)太大，相應(yīng)的定子上面的電流也就不會(huì)太大，一旦加載以后，轉(zhuǎn)差率的改變就會(huì)改變轉(zhuǎn)子以及定子的電流使用自偶變壓器降壓?jiǎn)?dòng)采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流及啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與其端電壓的平方成比例降低，相同的啟動(dòng)電流的情況下能獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)。如啟動(dòng)電壓降至額定電壓的65，其啟動(dòng)電流為全壓?jiǎn)?dòng)電流的42，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為全壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩的42。自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以直接人工操作控制，也可以用交流接觸器自動(dòng)控制，經(jīng)久耐用，維護(hù)成本低，適合所有的空載、輕載啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)使用，在生產(chǎn)實(shí)踐中得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)是人工操作要配置比較貴的自偶變壓器箱（自偶補(bǔ)償器箱），自動(dòng)控制要配置自偶變壓器、交流接觸器等啟動(dòng)設(shè)備和元件。Y降壓?jiǎn)?dòng)定子繞組為連接的電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)接成Y，速度接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)為運(yùn)行，采用這種方式啟動(dòng)時(shí)，每相定子繞組降低到電源電壓的58，啟動(dòng)電流為直接啟動(dòng)時(shí)的33，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為直接啟動(dòng)時(shí)的33。啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。Y降壓?jiǎn)?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不需要添置啟動(dòng)設(shè)備，有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)或交流接觸器等控制設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)，缺點(diǎn)是只能用于連接的電動(dòng)機(jī)，大型異步電機(jī)不能重載啟動(dòng)。轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子繞組通過(guò)滑環(huán)與電阻連接。外部串接電阻相當(dāng)于轉(zhuǎn)子繞組的內(nèi)阻增加了，減小了轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電流。從某個(gè)角度講，電動(dòng)機(jī)又像是一個(gè)變壓器，二次電流小，相當(dāng)于變壓器一次繞組的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組電流就相應(yīng)減小。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的特性，轉(zhuǎn)子串接電阻會(huì)降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，有更好的啟動(dòng)性能。在這種啟動(dòng)方式中，由于電阻是常數(shù)，將啟動(dòng)電阻分為幾級(jí)，在啟動(dòng)過(guò)程中逐級(jí)切除，可以獲取較平滑的啟動(dòng)過(guò)程。根據(jù)上述分析知要想獲得更加平穩(wěn)的啟動(dòng)特性，必須增加啟動(dòng)級(jí)數(shù)，這就會(huì)使設(shè)備復(fù)雜化。采用了在轉(zhuǎn)子上串頻敏變阻器的啟動(dòng)方法，可以使啟動(dòng)更加平穩(wěn)。頻敏變阻器啟動(dòng)原理是電動(dòng)機(jī)定子繞組接通電源電動(dòng)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，由于串接了頻敏變阻器，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很低，啟動(dòng)電流很小，故轉(zhuǎn)子頻率較高，F(xiàn)2F1，頻敏變阻器的鐵損很大，隨著轉(zhuǎn)速的提升，轉(zhuǎn)子電流頻率逐漸降低，電感的阻抗隨之減小。這就相當(dāng)于啟動(dòng)過(guò)程中電阻的無(wú)級(jí)切除。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近于穩(wěn)定值時(shí)，頻敏電阻器短接，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束。轉(zhuǎn)子串電阻或頻敏變阻器雖然啟動(dòng)性能好，可以重載啟動(dòng)，由于只適合于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，所以只是在啟動(dòng)控制、速度控制要求高的各種升降機(jī)、輸送機(jī)、行車(chē)等行業(yè)使用。軟啟動(dòng)器啟動(dòng)軟起動(dòng)器是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車(chē)、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國(guó)外稱(chēng)為SOFTSTARTER。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管交流調(diào)壓器。運(yùn)用不同的方法，改變晶閘管的觸發(fā)角，就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。在整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中，軟起動(dòng)器的輸出是一個(gè)平滑的升壓過(guò)程，直到晶閘管全導(dǎo)通，電機(jī)在額定電壓下工作軟啟動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是降低電壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)電流小，適合所有的空載、輕載異步電動(dòng)機(jī)使用。缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，不適用于重載啟動(dòng)的大型電機(jī)。變頻器啟動(dòng)通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱(chēng)作“變頻器”。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時(shí)改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的N0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機(jī)以較小的啟動(dòng)電流，獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動(dòng)重載負(fù)荷。變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能，價(jià)格貴但性能良好，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡(jiǎn)單，所以不只是用于啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，而是廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，各種功率、各種用途等都有應(yīng)用。變頻器可以改變初始輸出頻率，比如從0HZ開(kāi)始輸出頻率，逐漸提升至150HZ，從而使啟動(dòng)電流減小，但是變頻電機(jī)無(wú)法重載啟動(dòng)電機(jī)調(diào)速的工作原理及設(shè)計(jì)調(diào)速的方法不外乎通過(guò)3種途徑改變電壓電流頻率調(diào)速控制的方式也就是通過(guò)負(fù)反饋來(lái)調(diào)整大的來(lái)說(shuō)分為開(kāi)環(huán),半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制開(kāi)環(huán)就是設(shè)定參數(shù)后不會(huì)有任何修正的半閉環(huán)比如你用調(diào)電壓的方式來(lái)調(diào)速,那么通過(guò)傳感器檢測(cè)電壓是否調(diào)整到位,并給以負(fù)反饋閉環(huán)則是無(wú)論你用什么方式改變轉(zhuǎn)速,都通過(guò)傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)速提供負(fù)反饋,作用于調(diào)速的要素閉環(huán)控制最為精確邏輯控制方式最基本的與門(mén)或門(mén)非門(mén),以及組合邏輯關(guān)系至于你所說(shuō)的繼電器只是執(zhí)行元件,PLC是程序的載體只要邏輯關(guān)系清晰,可以通過(guò)最基本的電氣元件如繼電器組成邏輯控制電路甚至最基本的氣動(dòng)液壓元件也可組成邏輯控制氣路油路各大氣動(dòng)液壓元件公司也推出了專(zhuān)用的邏輯閥當(dāng)然,通過(guò)PLC或電腦可完成復(fù)雜的邏輯控制交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法可分為改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速和不改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速兩大類(lèi)。改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速主要有變頻調(diào)速和改變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速兩種。不改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速又稱(chēng)為改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速，主要是改變電源電壓調(diào)速和采用轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等。對(duì)于繞線式異步電動(dòng)機(jī)，可以采用轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)電阻的調(diào)速（較耗能）和串極調(diào)速等。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速可反為電樞繞組降壓調(diào)速、電樞回路串聯(lián)電阻調(diào)速和弱磁調(diào)速（減少勵(lì)磁電流的調(diào)速）等三種。同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速則主要采用變頻調(diào)速。電機(jī)制動(dòng)的工作原理及設(shè)計(jì)電機(jī)的制動(dòng)方法200801132222三相異步電動(dòng)機(jī)切除電源后依慣性總要轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間才能停下來(lái)。而生產(chǎn)中起重機(jī)的吊鉤或卷?yè)P(yáng)機(jī)的吊藍(lán)要求準(zhǔn)確定位；萬(wàn)能銑床的主軸要求能迅速停下來(lái)。這些都需要對(duì)拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，其方法有兩大類(lèi)機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)。1機(jī)械制動(dòng)采用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動(dòng)方法。如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動(dòng)器。1電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路如圖1所示。合上電源開(kāi)關(guān)QS和開(kāi)關(guān)K，電動(dòng)機(jī)接通電源，同時(shí)電磁抱閘線圈YB得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)失電，同時(shí)電磁抱閘線圈YB也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開(kāi)，并使制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。圖中開(kāi)關(guān)K可采用倒順開(kāi)關(guān)、主令控制器、交流接觸器等控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足控制要求。倒順開(kāi)關(guān)接線示意圖如圖2所示。這種制動(dòng)方法在起重機(jī)械上廣泛應(yīng)用，如行車(chē)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)葫蘆大多采用電磁離合器制動(dòng)等。其優(yōu)點(diǎn)是能準(zhǔn)確定位，可防止電動(dòng)機(jī)突然斷電時(shí)重物自行墜落而造成事故。2電磁抱閘通電制動(dòng)控制電路電磁抱閘斷電制動(dòng)其閘瓦緊緊抱住閘輪，若想手動(dòng)調(diào)整工作是很困難的。因此，對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后仍想調(diào)整工件的相對(duì)位置的機(jī)床設(shè)備就不能采用斷電制動(dòng)，而應(yīng)采用通電制動(dòng)控制，其電路如圖3所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁抱閘線圈無(wú)法得電，閘瓦與閘輪分開(kāi)無(wú)制動(dòng)作用；當(dāng)電動(dòng)機(jī)需停轉(zhuǎn)按下停止按鈕SB2時(shí)，復(fù)合按鈕SB2的常閉觸頭先斷開(kāi)切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復(fù)無(wú)電狀態(tài)，結(jié)束正常運(yùn)行并為KM2線圈得電作好準(zhǔn)備，經(jīng)過(guò)一定的行程SB2的常開(kāi)觸頭接通KM2線圈，其主觸頭閉合電磁抱閘的線圈得電，使閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于停轉(zhuǎn)常態(tài)時(shí)，電磁抱閘線圈也無(wú)電，閘瓦與閘輪分開(kāi)，這樣操作人員可扳動(dòng)主軸調(diào)整工件或?qū)Φ兜?。機(jī)械制動(dòng)主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動(dòng)，兩者都是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力吸合銜鐵或動(dòng)鐵芯電磁離合器的動(dòng)鐵芯被吸合，動(dòng)、靜摩擦片分開(kāi)，克服彈簧的拉力而滿(mǎn)足工作現(xiàn)場(chǎng)的要求。電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動(dòng)閘輪電磁離合器是利用動(dòng)、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動(dòng)機(jī)斷電后立即制動(dòng)。2電力制動(dòng)電動(dòng)機(jī)在切斷電源的同時(shí)給電動(dòng)機(jī)一個(gè)和實(shí)際轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩制動(dòng)力矩使電動(dòng)迅速停止的方法。最常用的方法有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。1反接制動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì)使電動(dòng)機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動(dòng)，因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中采用速度繼電器來(lái)自動(dòng)切除制動(dòng)電源。反接制動(dòng)控制電路如圖4所示。其主電路和正反轉(zhuǎn)電路相同。由于反接制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速較高，約為啟動(dòng)時(shí)的2倍，致使定子、轉(zhuǎn)子中的電流會(huì)很大，大約是額定值的10倍。因此反接制動(dòng)電路增加了限流電阻R。KM1為運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反接制動(dòng)接觸器，KV為速度繼電器，其與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到約為100轉(zhuǎn)分的動(dòng)作值時(shí)KV常開(kāi)觸頭閉合為制動(dòng)作好準(zhǔn)備。反接制動(dòng)分析停車(chē)時(shí)按下停止按鈕SB2，復(fù)合按鈕SB2的常閉先斷開(kāi)切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復(fù)無(wú)電狀態(tài)，結(jié)束正常運(yùn)行并為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備，后接通KM2線圈KV常開(kāi)觸頭在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)已經(jīng)閉合，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)改變相序進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，輔助觸頭閉合自鎖持續(xù)制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的釋放值時(shí)，KV觸頭釋放，切斷KM2線圈，反接制動(dòng)結(jié)束。一般地，速度繼電器的釋放值調(diào)整到90轉(zhuǎn)分左右，如釋放值調(diào)整得太大，反接制動(dòng)不充分；調(diào)整得太小，又不能及時(shí)斷開(kāi)電源而造成短時(shí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。反接制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速，控制電路簡(jiǎn)單，設(shè)備投資少，但制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過(guò)程中沖擊力強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)部件。因此適用于L0KW以下小容量的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車(chē)床等主軸的制動(dòng)控制。2能耗制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)切斷交流電源的同時(shí)給定子繞組的任意二相加一直流電源，以產(chǎn)