焊接工藝知識培訓(xùn)ppt課件

裝焊工藝知識講義工藝部分設(shè)備部分質(zhì)量部分 車身廠車身制造工藝包括 沖壓工藝 裝焊工藝 涂裝工藝及內(nèi)飾裝配工藝等四大工藝過程 在由沖壓零件到駕駛室的裝配完成過程中 最重要的環(huán)節(jié)就是要把這些單個獨(dú)立的零件通過焊接的方式形成白車身總成 其是保證駕駛室產(chǎn)品質(zhì)量和精度的重要步驟 因此 焊接工藝尤其關(guān)鍵 本篇主要對焊接工藝的整個過程及相關(guān)的設(shè)備 檢查等各個環(huán)節(jié)進(jìn)行闡述 重點(diǎn)對焊接工藝中典型工藝及專業(yè)要點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明和講解 并結(jié)合我廠焊接工藝的實(shí)際情況進(jìn)行解釋 第一章 焊接工藝部分 焊接工藝 焊接過程中的一整套技術(shù)規(guī)定 其中包括焊前準(zhǔn)備 焊接材料 焊接設(shè)備 焊接方法 焊接順序 焊接操作的最佳選擇及焊后處理等 本廠所采用的焊接方法有 電阻焊 電阻焊又叫接觸焊 它是通過內(nèi)部熱源將工件熔化結(jié)晶形成焊接接頭的方法 在我廠車身裝焊中廣泛采用電阻焊 其具有快速 高效 變形小 無需或少需輔助材料 易于掌握 易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化及環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn) 而且對于低碳鋼薄殼結(jié)構(gòu)的零件特別適用 所以在車身裝焊中電阻焊應(yīng)用最多 其次是電弧焊 氣焊和氣體保護(hù)焊 電阻焊的特點(diǎn) 采用內(nèi)部熱源 利用電流通過焊接區(qū)的電阻產(chǎn)生的熱量進(jìn)行加熱 必須施加壓力 在壓力的作用下 通過加熱 冷卻形成接頭 電阻焊的熱源當(dāng)電流通過導(dǎo)線時 能使導(dǎo)線發(fā)熱 若改變導(dǎo)線電阻就能調(diào)整其發(fā)熱程度 接觸焊時電流通過焊件發(fā)熱量的大小按焦耳 楞次定律確定 Q 0 24I2Rt公式中Q 所產(chǎn)生的熱量 卡 I 焊接電流R 電極之間的電阻電阻焊電阻如下圖 其中R 總電阻 Rbj 電極板件間電阻 Rc 接觸電阻 分流 點(diǎn)焊時不經(jīng)過焊接區(qū) 未參加形成焊點(diǎn)的那一部分電流叫做分流電流 簡稱分流 焊接參數(shù) 焊接參數(shù)包括焊接電流Iw 焊接壓力 w 通電時間 w 電極端面幾何尺寸 形狀等 接觸電阻的形成 任何零件表面都不是絕對光滑的 即使經(jīng)過拋光 研磨的零件表面在顯微鏡 倍 下觀察也是凸凹不平的 在壓力的作用下兩零件總是部分接觸 當(dāng)電流從這些點(diǎn)通過時 由于導(dǎo)電面積突然減小 造成電流線的彎曲與收縮 這樣形成了接觸電阻 焊接循環(huán)的四個過程 預(yù)壓 焊接 頂鍛 休止 一 預(yù)加壓力預(yù)加壓力的作用是使焊件在焊接處緊密接觸 接觸電阻的大小與壓力有關(guān) 隨著壓力的增大 接觸電阻將減小 如果壓力不足 則由于接觸電阻過大 有可能導(dǎo)致燒穿焊件或?qū)㈦姌O的工作表面燒壞 為此 在焊接電流接通之前 電極壓力就應(yīng)該達(dá)到一定的值 使電極與焊件間 焊件與焊件間保持一定的接觸電阻 焊接 通電加熱 1 熔化核心的形成 焊件通電后 兩電極接觸表面之間的金屬圓柱內(nèi) 由于電流密度最大 依靠接觸電阻和焊件內(nèi)部電阻所產(chǎn)生的熱量最多 因此 溫度主要集中在兩電極接觸表面之間的金屬圓柱內(nèi) 而圓柱體以外的金屬 因電流密度小 溫度不高 電極與焊件間的接觸電阻所產(chǎn)生的熱量 雖然與兩焊件的接觸電阻所產(chǎn)生的熱量差不多 但因電極與焊件間所產(chǎn)生的熱量被水冷卻的銅電極所傳走 造成電極與焊件間接觸的溫度要低的多 因此在正常情況下 只有核心焊點(diǎn)才被加熱到熔化狀態(tài) 并在電極壓力下形成焊點(diǎn) 2 熔化核心直徑和焊透率 為保證焊點(diǎn)的強(qiáng)度 焊點(diǎn)必須具有一定的熔化核心直徑和焊透率 焊點(diǎn)核心直徑應(yīng)隨焊件厚度的增加而增大 一般可按下式近似確定 d核 2 3 為兩焊件中較薄焊件的厚度所謂焊透率 就是熔化核心的深度所占焊件厚度的百分比 最理想的焊透率是50 70 通電加熱時 在電極壓力作用下 焊件表面會形成壓坑 當(dāng)加熱過甚 電極壓力太大或者金屬飛濺較多時 更會使壓坑加深 壓坑深度一般不應(yīng)超過焊件厚度的20 因?yàn)閴嚎舆^深會降低焊點(diǎn)的強(qiáng)度 頂鍛由于焊件金屬都具有熱脹冷縮的特點(diǎn) 當(dāng)焊點(diǎn)加熱結(jié)束后 熔化核心外的焊件金屬首先冷卻 限制和核心的收縮 這樣使熔化核心的凝固相當(dāng)于在一個比較冷的和周圍密閉的模子中進(jìn)行 所以在核心中容易形成縮孔 此外 金屬的冷卻收縮 在接頭內(nèi)將產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力 當(dāng)核心中存在脆性組織 或在高溫下的金屬強(qiáng)度很低 不足以克服收縮所產(chǎn)生的拉伸內(nèi)應(yīng)力時 還會在核心中產(chǎn)生裂紋 為克服以上缺陷 焊接加熱結(jié)束后 不應(yīng)立即去除電極壓力 必須維持一定的頂鍛時間 使焊件繼續(xù)在電極的壓力下產(chǎn)生擠壓變形 以彌補(bǔ)金屬冷卻時的收縮 休止焊接過程結(jié)束 等待下一焊接循環(huán)的開始 焊前的表面清理當(dāng)我們進(jìn)行焊接時 若工件上存在著銹蝕 油污等污垢 這將會增大接觸電阻 由于接觸電阻是形成內(nèi)部熱源的主要因素之一 它將形成前期飛濺和后期飛濺 導(dǎo)致焊點(diǎn)質(zhì)量下降 嚴(yán)重時導(dǎo)致工件燒穿 因此焊接前必須保證工件清潔 在焊接車間我們會經(jīng)常見到焊接火花的產(chǎn)生 這種火花我們焊接中稱之為電焊飛濺 其主要包括 前期飛濺和后期飛濺 如果電流過大加熱過急 而周圍塑性環(huán)還未形成時 被急劇加熱的接觸點(diǎn)由于溫度上升極快 使內(nèi)部金屬氣化 當(dāng)內(nèi)壓力過大時便以飛濺形式向板間縫隙噴射這稱為前期飛濺 指熔化核心尚未形成以前的飛濺 當(dāng)形成最小尺寸熔核后 繼續(xù)加熱 熱場不斷擴(kuò)展 熔化金屬與塑性區(qū)溫度的等溫線不斷向外擴(kuò)展 當(dāng)熔化核心沿徑向 的擴(kuò)展速度大于塑性區(qū)變形速度時 產(chǎn)生后期飛濺 如果熔化核心軸向增長過高 在電極壓力作用下也可能沖破塑性環(huán)向表面噴射 形成外部飛濺 點(diǎn)焊飛濺帶來的危害及點(diǎn)焊飛濺消除的方法 點(diǎn)焊飛濺的危害 影響空間氣氛 有礙環(huán)境保護(hù)與安全 對有高速旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品 細(xì)小的金屬飛濺有時能造成極嚴(yán)重的破壞事故 飛濺使核心液態(tài)金屬減少 表面形成深度壓坑 影響美觀更降低了機(jī)械性能 消除點(diǎn)焊飛濺的方法 當(dāng)產(chǎn)生飛濺時 常指前期飛濺 應(yīng)適當(dāng)提高電極壓力 降低加熱速度 采用電流密度小的軟規(guī)范 控制好溫度場的分布與材料塑性變形速度 在我們實(shí)際焊接工作過程中 有時候?yàn)樘岣吆附有驶蛱岣吆更c(diǎn)質(zhì)量 根據(jù)焊接電流和焊接時間的不同 可以分為軟規(guī)范和硬規(guī)范 不同的Iw 電流 與Tw 加壓時間 可配成以加熱速度快慢為主要特點(diǎn)的兩種不同規(guī)范 硬規(guī)范是電流大 焊接時間短 相反 軟規(guī)范是電流小焊接時間長 因?yàn)橛惨?guī)范加熱速度快 焊接區(qū)溫度場分布陡 加熱區(qū)窄 表面質(zhì)量好 接頭過熱組織少 接頭綜合性能好 生產(chǎn)效率高 只要規(guī)范控制較精確 而且焊機(jī)功率足夠 包括電與機(jī)械方面 便可采用 但因加熱速度快 如果控制不當(dāng) 易出現(xiàn)飛濺等缺陷 所以必須提高電極壓力FW 以避免出現(xiàn)缺陷 以獲得較穩(wěn)定的接頭質(zhì)量 軟規(guī)范溫度分布平緩 塑性區(qū)寬 其加熱速度慢 對規(guī)范波動敏感性低 對機(jī)械加壓系統(tǒng)要求不高 加熱區(qū)寬使軟化區(qū)增寬 熱影響區(qū)晶粒長大嚴(yán)重 一些材料則可能因某些成分的析出而使接頭性能變壞 為什么調(diào)整好的焊接參數(shù) 過了一段時間會出現(xiàn)開焊問題 因?yàn)樵诤附榆囬g中進(jìn)行焊接 工況較為復(fù)雜 電網(wǎng)電壓 波動嚴(yán)重 各臺焊機(jī)在焊接時會相互影響 主要是因?yàn)槁┐?對焊接回路中感抗有較大影響 零件的狀態(tài)不穩(wěn)定 壓縮空氣的壓力不恒定 因此導(dǎo)致流過焊接區(qū)的電流密度變化異常 和焊接壓力不穩(wěn)定 從而導(dǎo)致焊點(diǎn)開焊 必須立即調(diào)整焊接參數(shù) 單面點(diǎn)焊 電極位于焊件的一面 電流沿工件平面流動形成焊點(diǎn)的方法 單面點(diǎn)焊的形式 單面點(diǎn)焊的形式有 單面單點(diǎn) 單面雙點(diǎn) 單面多點(diǎn) 焊接過程中的正接 反接 正接是工件接電源正極 電極接電源負(fù)極 正接也稱正極性反接是工件接電源負(fù)極 電極接電源正極 反接也稱反極性 電極形式繁多 但可按端面前沿及本體兩部分的變化分類 常用點(diǎn)焊電極端頭形式 有錐形 球面 平面等端頭形式 第二章 焊接設(shè)備部分 在車身制造過程中 要使用多種設(shè)備來保證產(chǎn)品的質(zhì)量和各種性能 那么我廠的焊接設(shè)備又是多樣化的 使用最為廣泛的是電阻焊設(shè)備 電阻焊設(shè)備主要是指點(diǎn)焊機(jī) 點(diǎn)焊機(jī)一般均由機(jī)體 加壓機(jī)構(gòu) 供電系統(tǒng) 控制系統(tǒng)和水冷系統(tǒng)幾部分組成 凸焊機(jī)與點(diǎn)焊機(jī)原理 組成基本相同 點(diǎn)焊機(jī)的種類很多 其分類情況如下 1 根據(jù)用途可分為 通用 專用 特殊的 2 根據(jù)安裝方式可分為 固定式和移動式 3 根據(jù)同時焊接的點(diǎn)數(shù)可分為 單點(diǎn)式和多點(diǎn)式 4 根據(jù)焊接電流及脈沖方式可分為 交流式 直流式 低頻式 電容式 如何解釋電阻焊設(shè)備的型號 電阻焊設(shè)備的型號是按部頒標(biāo)準(zhǔn)JB1475 81 點(diǎn)焊機(jī)型號編制方法 統(tǒng)一編制的 例如 DN 63型點(diǎn)焊機(jī) D 點(diǎn)焊機(jī) N 工頻 63 是指額定功率 KVA 在電阻焊中 最重要的一種就是固定式點(diǎn)焊機(jī)的應(yīng)用以列表方式 舉例說明如下 固定式點(diǎn)焊機(jī)的基本構(gòu)造及固定式點(diǎn)焊機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 圖3 6DN2 100 200 型點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)造 腳踏板開關(guān)2 電極冷卻水管3 下機(jī)臂4 下電極5 上電極6 上機(jī)臂7 加壓氣缸8 電磁氣閥9 變壓器10 機(jī)體11 接觸器 固定點(diǎn)焊機(jī)的特點(diǎn)和作用原理是 固定點(diǎn)焊機(jī)在我廠裝焊部的設(shè)備中占相當(dāng)大比例 固定點(diǎn)焊機(jī)使用穩(wěn)定 不易出故障 固定點(diǎn)焊機(jī)的輪廓圖如圖3 7a所示 特點(diǎn) 這種型號采用單點(diǎn)焊接 焊機(jī)采用氣壓傳動 焊接控制比較精確 焊接質(zhì)量穩(wěn)定 我廠現(xiàn)采用KD7A控制箱 這種控制箱具有質(zhì)量穩(wěn)定 維修方便的特點(diǎn)作用原理NA 100 4和NA 200 4型點(diǎn)焊機(jī) 是用壓緊焊件 直接通過電流加熱的方法進(jìn)行點(diǎn)焊 圖3 7aDN 63型固定點(diǎn)焊機(jī)的輪廓圖 圖3 7b點(diǎn)焊機(jī)工作原理開關(guān)2 電流調(diào)節(jié)器3 一次線圈4 變壓器鐵心5 變壓器6 二次線圈7 匯流排8 機(jī)臂9 夾持器10 工件11 電極 其作用原理如圖3 7b所示 焊工把零件放在電極之間 踩下腳踏開關(guān) 通過控制箱中時間 調(diào)節(jié)部分 接通電磁氣閥 電磁氣閥把壓縮空氣接入氣缸中氣室內(nèi) 并使下氣室與大氣連通 活塞桿和滑塊下降到電極壓緊焊件為止 經(jīng)過控制箱中時間調(diào)節(jié)部分上確定的一段時間后 焊接變壓器初級線圈通過可控硅 接到交流網(wǎng)絡(luò) 進(jìn)行加熱焊接 然后焊接變壓器初級線圈與交流網(wǎng)絡(luò)斷開 焊件在沒有焊接電流但保持壓力之下 經(jīng)過一段延時時間進(jìn)行鍛壓 然后電磁閥失電 把輸送到中氣室的壓縮空氣轉(zhuǎn)送到下氣室 使得活塞和滑塊向上移動 放松焊件 這時氣缸中氣室的壓縮空氣經(jīng)節(jié)氣閥 電磁氣閥流入大氣 完成整個焊接周期 若只需要得到一個焊點(diǎn)時 則可只踏一下腳踏開關(guān) 假使一直按腳踏開關(guān) 則焊接周期將一直自動地進(jìn)行下去 焊機(jī)上電極的工作行程及上電極的輔助行程可均勻調(diào)節(jié) 下電極可在垂直方向內(nèi)進(jìn)行有級調(diào)節(jié) 電極壓力穩(wěn)定 不會因?yàn)殡姌O磨損而改變 在焊機(jī)與控制器正常的情況下 凸焊螺母的扭矩達(dá)不到技術(shù)要求時可以采取哪些措施排除 增大焊接電流 調(diào)整電極壓力 調(diào)整焊接時間 檢查夾持器在鉛垂線上是否同軸 可以通過在調(diào)整狀態(tài)下檢查凸點(diǎn)處的壓坑的大小和深度是否一致來確定夾持器是否同軸 若發(fā)生偏移 可根據(jù)零件上的壓坑的大小和深度調(diào)整夾持器 使各凸點(diǎn)承受同樣的壓力 從而保證凸點(diǎn)的焊接質(zhì)量 另外一種電阻焊的設(shè)備就是懸掛式點(diǎn)焊機(jī) 圖3 10a有電纜懸掛式點(diǎn)焊機(jī)增壓缸2 變壓器3 滑車4 電磁氣閥5 減壓閥6 氣路7 水路8 時間調(diào)節(jié)器9 控制箱10 焊鉗 液壓式 在車身制造中 移動式點(diǎn)焊機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用 這種焊機(jī)在使用中為了移動方便 常常把變壓器和焊接工具懸掛在空中 故又叫懸掛式點(diǎn)焊機(jī) 它的焊接工具多做成鉗式 焊鉗 或槍式 焊槍 它們與變壓器之間用一種特殊的電纜連接 稱為有電纜懸掛式點(diǎn)焊機(jī) 如圖3 10a所示 其優(yōu)點(diǎn)是移動方便 適合于大總成的點(diǎn)焊 勞動強(qiáng)度低 其缺點(diǎn)是二次回路長 功率損耗大 另一種為無電纜懸掛式點(diǎn)焊機(jī) 如圖3 10b所示 它的焊接工具部分和變壓器直接相連 其優(yōu)點(diǎn)是由于沒有二次回路中電纜損耗 功率利用充分 在焊接同樣厚度的材料時 變壓器的功率和體積均可減小 但缺點(diǎn)是移動起來不方便 對各種焊接位置的適應(yīng)性也不如有電纜懸掛式點(diǎn)焊機(jī)靈活 圖3 10b無電纜懸掛式點(diǎn)焊機(jī)1 焊鉗部分2 吊具3 變壓器 點(diǎn)焊機(jī)在啟動和停止時應(yīng)注意些什么 點(diǎn)焊機(jī)的啟動首先接通水源 氣源 接通控制線路 根據(jù)確定的焊接規(guī)范調(diào)節(jié)壓力和變壓器級數(shù) 控制箱上各調(diào)節(jié)旋鈕按工藝要求放于適當(dāng)?shù)奈恢?最后接通主電源 由調(diào)整 焊接 即可進(jìn)行焊接 焊機(jī)短時間停止工作時 必須切斷控制電源 水源及氣源 焊機(jī)長時間停止工作 除了必須切斷控制電源 水源及氣源 還必須在電磁氣閥和減壓閥手柄等處涂上防護(hù)油以免生銹 點(diǎn)焊機(jī)的安全操作注意事項(xiàng)有哪些 1 焊機(jī)接有380V交流電壓 必須遵守技術(shù)安全保護(hù)的基本條例 2 焊機(jī)機(jī)身及控制箱殼應(yīng)當(dāng)可靠得接地 3 工作時 控制箱的門必須關(guān)閉 4 檢查和修理焊機(jī)應(yīng)在電源切斷 氣源 水源關(guān)閉后進(jìn)行 焊鉗發(fā)燙的原因有哪些 如何排除 焊鉗發(fā)燙的原因有 焊鉗絕緣破壞 必須立即更換焊鉗 冷卻效果差 可能由于上水量較小而且每臺變壓器配帶多把焊鉗形成多個冷卻水路分支 循環(huán)過慢 或是因?yàn)槔鋮s水中的雜質(zhì)將冷卻水路堵塞 造成冷卻不充分 等等 為了排除焊鉗發(fā)燙這一故障 可采用以下方法 必須保證上水水流量和水質(zhì)達(dá)到技術(shù)要求 冷卻水路不能過長 可將冷卻水的下水直接流入地漏 加速冷卻水循環(huán) 當(dāng)發(fā)現(xiàn)冷卻水出口流量較小時 可采用壓縮空氣將電纜線中冷卻水路中的雜質(zhì)吹出 圖3 13c液壓焊鉗結(jié)構(gòu)之一1 機(jī)臂2 加力的液壓油缸 圖3 13d 焊接工具 焊接工具是指進(jìn)行焊接的器具 包括焊槍 焊鉗 電極等 懸掛式點(diǎn)焊機(jī)用的焊槍 這種焊槍有手動式和反作用式兩種 如圖5 8a和5 8b所示 其優(yōu)點(diǎn)是輕便 缺點(diǎn)是需使用夾具方能進(jìn)行焊接 且反作用焊槍所設(shè)的反作用支撐使夾具結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜 同時 它們的焊接厚度也受限制 一般用于非受力部位接頭的焊接或用于定位焊 裝焊夾具 把車身沖壓件在一定的工藝裝備中定形 定位并加緊 組合成車身組件 合件 分總成及總成的過程稱為裝配過程 利用焊接的方法 使裝配件形成整體的過程稱為焊接過程 車身的裝配 焊接過程往往是連續(xù)的 簡稱為裝焊過程 裝焊過程所使用的夾具稱為裝焊夾具 裝焊夾具的作用 車身的種類多 批量大 形狀復(fù)雜 為了保證裝焊質(zhì)量 提高裝焊效率 減輕勞動強(qiáng)度 必須大量使用裝焊夾具 裝焊夾具的作用概括起來有以下幾點(diǎn) 使待裝件定形 定位并加緊 車身復(fù)雜的形面是由若干個零件通過組合而成 夾具是保證各待裝件相互位置及焊后的幾何形狀所不可缺少的工藝裝備 保證焊接工藝能正常進(jìn)行 車身在裝焊過程中不僅有裝配精度要求 而且要符合焊接工藝規(guī)范 間隙值 要求 只有通過具有一定精度的裝焊夾具 才能保證零件不錯位 焊接能順利進(jìn)行 采用良好的裝焊夾具可以大大減輕勞動強(qiáng)度 提高生產(chǎn)率 保證裝焊質(zhì)量 裝焊夾具的種類 對于裝焊夾具目前還沒有統(tǒng)一的分類方法 根據(jù)使用對象不同可分為 小型裝焊夾具 用于車身組件及合件的裝焊 分總成裝焊夾具 用于車身各分總成的裝焊 總成裝焊夾具 用于車身本體總成的定形定位及焊接 所以也稱之為成形定位夾具或主焊臺 根據(jù)其工作位置是否變化 可分為 固定式裝焊夾具 這種夾具工作位置不發(fā)生變化 移動式裝焊夾具 這種夾具 一次性定位并夾緊 隨著焊接過程而改變工作位置 由于移動方式不同 這種夾具又分為 滾筒式裝焊夾具和隨行裝焊夾具 裝焊夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 由于裝焊夾具所適用的對象和環(huán)境不同 所以在結(jié)構(gòu)上有別于其它夾具 如機(jī)床夾具 裝焊夾具具有下述特點(diǎn) 1 定位元件形面復(fù)雜 精度要求高 設(shè)計(jì)制造難度大 車身制件 大多為具有空間曲面的沖壓件 它們不僅形狀復(fù)雜 而且剛性差 易變形 在夾具中定位的形面 往往是取車身各重要部件的斷面 為了保證車身的形狀 夾具定位元件的工作表面必須與車身上相應(yīng)的定位表面的形狀保持一致 因此 裝焊夾具定位元件的工件表面 只有用仿形或數(shù)控設(shè)備加工 才能使其獲得準(zhǔn)確的形狀和尺寸 2 夾具機(jī)構(gòu)應(yīng)能敞開 以便在焊后能將整體焊件從夾具中取出 在裝配焊接時 通常是將車身制件一件一件地放入夾具 而焊后 從夾具中取出的是已聯(lián)成整體的車身裝焊件 為了將焊件取出 夾緊機(jī)構(gòu)常采用一些敞開式的手動 氣動或液動的快速夾緊裝置 3 車身零件的外形尺寸大 定位元件很難做成整體結(jié)構(gòu) 而往往是由一個一個的定位板構(gòu)成車身表面的空間形狀 因而 這些定位裝置在裝配時 調(diào)整工作量大 4 車身總成裝焊夾具 主焊臺 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜 是保證車身裝焊質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備 因此主焊臺在制造和使用過程中 應(yīng)經(jīng)常用調(diào)整樣架或三坐標(biāo)測量儀進(jìn)行調(diào)整和校正 以保證其精度 目前在車身焊接過程中大量采用機(jī)器人焊接作業(yè) 那么我們所使用的機(jī)器人的情況 現(xiàn)在還沒有統(tǒng)一的工業(yè)機(jī)器人定義 聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織暫時采用了美國機(jī)器人協(xié)會的定義 工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程和多功能的 用來搬運(yùn)材料 零件 工具的機(jī)械手 或能執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng) 這個定義并不能概括工業(yè)機(jī)器人的今后發(fā)展 但可說明目前工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人就其發(fā)展 可分為三代 第一代機(jī)器人 即目前廣泛使用的工業(yè)機(jī)器人 它的功能是示教再現(xiàn) 對環(huán)境的變化沒有應(yīng)變能力 第二代機(jī)器人 即在示教再現(xiàn)機(jī)器人上加感覺系統(tǒng) 如視覺 力覺 觸覺等 它具有對環(huán)境變化的適應(yīng)能力 目前剛開始投入應(yīng)用 第三代機(jī)器人 即智能機(jī)器人 它能理解人的命令 感知周圍的環(huán)境 識別操作的對象 并自行規(guī)劃操作順序以完成賦予的任務(wù) 這是更接近人的機(jī)器人 目前尚處研究階段 焊接機(jī)器人是如何適用于焊接作業(yè)的 其優(yōu)點(diǎn) 現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人 它的基本工作原理是示教再現(xiàn) 焊接機(jī)器人是焊接自動化的革命性進(jìn)步 它突破了焊接剛性自動化傳統(tǒng)方式 開拓了一種柔性自動化新方式 剛性的焊接自動化設(shè)備 由于它一般都是專用的 只適用于中 大批量產(chǎn)品的自動化生產(chǎn) 因而在中 小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中 手工焊仍是主要焊接方式 焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品自動化焊接生產(chǎn)成為可能 由于機(jī)器人的示教再現(xiàn)功能 焊接機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù) 只需人給它做一次示教 它即可精確地再現(xiàn)示教的每一步操作 如要機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作 無須改變?nèi)魏斡布?只要對它再做一次示教即可 因此 在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上 可同時自動生產(chǎn)若干種焊件 焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量 保證其均一性 提高生產(chǎn)率 一天可24小時連續(xù)生產(chǎn) 改善工人勞動條件 機(jī)器人可在有害環(huán)境下長期工作 降低對工人操作技術(shù)的要求 縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期 減少相應(yīng)的設(shè)備投資 可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化 為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ) COMAU機(jī)器人演示1COMAU機(jī)器人演示2COMAU機(jī)器人演示3COMAU機(jī)器人演示4 點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗分類是怎樣的 點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗從用途上可分為C型和X型兩種 C型焊鉗用于點(diǎn)焊垂直或近于垂直傾斜位置的焊縫 X型焊鉗主要用于點(diǎn)焊水平或近于水平傾斜位置的焊縫 從阻焊變壓器與焊鉗的結(jié)構(gòu)關(guān)系上可將焊鉗分為分離式和一體式兩種形式 第三章 焊接質(zhì)量檢查部分 什么是焊接質(zhì)量 焊接接頭的檢驗(yàn)方法一般包括哪幾類 焊接質(zhì)量是外觀質(zhì)量 強(qiáng)度質(zhì)量和裝配質(zhì)量的總和 焊接接頭的檢驗(yàn)方示一般分為非破壞性檢驗(yàn)和破壞性檢驗(yàn)兩類 非破壞性檢驗(yàn)包括 外觀檢驗(yàn) 無損探傷檢驗(yàn) 磁粉檢驗(yàn) X射線及 射線檢驗(yàn) 超聲波檢驗(yàn) 破壞性檢驗(yàn)包括 機(jī)械性能試驗(yàn) 彎曲試驗(yàn) 拉剪和壓拉試驗(yàn) 撕破試驗(yàn)等 金相組織試驗(yàn) 密封性試驗(yàn) 產(chǎn)品質(zhì)量特性及其包括的內(nèi)容 產(chǎn)品質(zhì)量特性是衡量產(chǎn)品某項(xiàng)特征的具體要求 其定義是在產(chǎn)品一定的總體中 用來區(qū)分各個體之間質(zhì)量差別的性質(zhì) 性能和特點(diǎn)方面的數(shù)據(jù)或參數(shù) 產(chǎn)品質(zhì)量特性主要包括五個方面的內(nèi)容 A 性能B 壽命C 可信性D 安全性E 經(jīng)濟(jì)性 產(chǎn)品檢驗(yàn)的三大職能 鑒別的職能 依據(jù)產(chǎn)品規(guī)范 如產(chǎn)品圖 標(biāo)準(zhǔn) 工藝規(guī)范 按規(guī)定的檢驗(yàn)程序和方法對受檢物的質(zhì)量特性進(jìn)行度量 并將結(jié)果與規(guī)定的要求進(jìn)行比較 從而對被檢物合格與否作出判定 把關(guān)的職能 在正確鑒別的前提下 檢測活動還要對不合格產(chǎn)品進(jìn)行控制 防止不合格品重新流入生產(chǎn) 報(bào)告的職能 通過檢驗(yàn)活動 將收集的信息 進(jìn)行分析處理形成各種報(bào)表或報(bào)告及時向企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人或有關(guān)部門報(bào)告企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量情況動態(tài)和趨勢 為進(jìn)行有關(guān)決策提供依據(jù) 產(chǎn)品質(zhì)量波動的原因 產(chǎn)品質(zhì)量波動的原因?yàn)閮深?一類是偶然因素 另一類是系統(tǒng)因素 偶然因素