983Ma-H系統(tǒng)調(diào)試步驟.doc

XK650加工中心 （983Ma系統(tǒng)配GS3000驅動+各軸伺服GS2000）吳根浩 備用2012年7月20日星期五珠江數(shù)控集團設計研究院 983Ma-H系統(tǒng)調(diào)機步驟（廣州珠江機床集團設計研究院電氣工程師 高級技師 吳根浩）調(diào)試項目：1.急停與限位（急停，正負硬限位和正負軟限位的有效性與設定值）2.機床零點調(diào)整（零位，速度，方向及其有效性）3.手輪功能4.驅動單元設置5.齒輪比的設定（伺服進給軸，伺服主軸，參照系統(tǒng)配置好的表格數(shù)值）6.加減速特性的調(diào)整7.反向間隙8.主軸功能（轉速與定向等）9.刀庫調(diào)試（首先檢查各信號的有效性）10.剛性攻絲（系統(tǒng)調(diào)試一級密碼9835618，在系統(tǒng)一通電，還沒進入頁面時，連續(xù)按鍵SHIFT，即可看見）首先按照設計的機床電柜接線圖和系統(tǒng)連接說明書繪出的接線圖仔細接線。一：急停與限位首先通電并檢查急停限位信號的有效性：在急?；驒C床鎖信號有效的情況下，按下急停按鈕或機床鎖，用PLC程序或診斷頁面下檢查面板按鍵的輸入輸出地址的有效性。再屏蔽刀庫功能（PC3001.6=0刀庫功能無效）做其他調(diào)試的操作，等各部分都調(diào)試好后，再把刀庫功能開關打開（PC3001.6=1刀庫功能有效，PC3004.6=1進入刀庫調(diào)試狀態(tài)）進行刀庫調(diào)試、主軸定位和定向、剛性攻絲的調(diào)試。1. 拔掉CNC系統(tǒng)和伺服（包括主軸）單元的保險，給機床通電，如無故障，裝上保險，給機床和系統(tǒng)通電。此時，系統(tǒng)會有#401等多種報警，這是因為系統(tǒng)尚未輸入?yún)?shù)，驅動器參數(shù)尚未調(diào)整。在“參數(shù)”界面-附加設定-打開參數(shù)開關（機床調(diào)試好后，每次開機時，同時按下復位和取消鍵，即可消除機床報警）2.在“診斷PLC-X/Y“界面下檢查：a) 在未按下“急停”按鈕時，X38.4應該為1，即X38.4=1；b）手動按下X正限，X32.0=1,機床出現(xiàn)X正向超程報警；手動按下X負限，X32.1=1,機床出現(xiàn)X負向超程報警；c）手動按下Y正限，X33.0=1,機床出現(xiàn)Y正向超程報警；手動按下Y負限，X33.1=1,機床出現(xiàn)Y負向超程報警；d）手動按下Z正限，X34.0=1,機床出現(xiàn)z正向超程報警；手動按下Z負限，X34.1=1,機床出現(xiàn)Y負向超程報警；3設定NC參數(shù)10#0=1：帶有存儲行程限位選擇時，即使未進行參考點返回，手動快速進給也有效。4. 軟限位是正負限位之間的一種虛設的限位，其設定位置在硬限位擋塊和回零擋塊之間，先進行各軸進行回零完成之后，就要進行設定軟限位（回零后軟限位才有效）。1） 設定X軸正負軟限位的參數(shù)是：NC143和NC147；設定其軟限位為NC143=1000，NC147=-672000；（因為軟限位的單位為公制0.001mm）2）設定Y軸正負軟限位的參數(shù)是：NC144和NC148；設定其軟限位為NC144=10000（4個0），NC148=-412000；（因為軟限位的單位為公制0.001mm）3） 設定Z軸正負軟限位的參數(shù)是：NC145和NC149；設定其軟限位為NC145=1000，NC149=-1190000；（因為軟限位的單位為公制0.001mm）【通常設定：NC參數(shù)002#3=1設定軟限位（1）有效；NC參數(shù)002#1=0設定軟限位（2）無效】；5.NC參數(shù)設定方法1) 方式選擇MDI方式，打開參數(shù)保護開關，此時系統(tǒng)會出現(xiàn)100號報警；2) 切換到參數(shù)/NC參數(shù)，輸入“N+參數(shù)號”或使用光標檢索欲修改的參數(shù)號；3) 輸入“P+參數(shù)值”，在修改某類參數(shù)時，系統(tǒng)會出現(xiàn)#000號報警，表示修改后的參數(shù)要系統(tǒng)重新上電才有效。系統(tǒng)功能參數(shù)（保密參數(shù)）：這些參數(shù)是與系統(tǒng)規(guī)格中的附加選擇相關的參數(shù)，系統(tǒng)出廠時已經(jīng)設好。參數(shù)號為：#00000005，#0300#0304。二機床的零點調(diào)整首先要看各軸安裝的檔塊的位置是正方向還是負方向回零，以便設定各軸回零方向。1， 手動按下“回零”，再按下+X軸選，即X36.5=1,X32.5=1；機床出現(xiàn)Y7.5=1，機床回零燈亮；【X36.5是回零開關】2， 手動按下“回零”，再按下+Y軸選，即X36.5=1,X33.5=1；機床出現(xiàn)Y7.5=1，機床回零燈亮；3， 手動按下“回零”，再按下+Z軸選，即X36.5=1,X34.5=1；機床出現(xiàn)Y7.5=1，機床回零燈亮；注：各軸回零燈（X軸零點/刀套垂直；Y零點/刀庫調(diào)試；Z零點/刀套水平）應該是回零完成后才亮的，如果在回零過程中出現(xiàn)回零燈一閃一閃（在診斷頁面上就是顯示該軸回零信號是1和0交替變換，則說明回零開關位置不對，要重新拆開回零開關把它往前或往后移動重新安裝就好。4， 983M系統(tǒng)PMC無需設定PC參數(shù)可在 回零 工作方式下,按下+X Y，Z，4按鍵，實現(xiàn)各軸自動返回參考點，且回零時方向按鍵自動保持,參考點返回完成，各軸零點燈點亮?；亓阒型救羧∠亓悴僮骺砂聪路捶较螯c動鍵-X -Y，-Z，-4、急停按鈕或復位鍵取消回零操作. 注：本機床因設定為正方向回零，和調(diào)試書一致，所以無需更改X軸負方向回零的PC參數(shù)3001.7，NC參數(shù)12#0和Y軸負方向回零的PC參數(shù)3001.1，NC參數(shù)12#1的值，有些機床廠家是設定X，Y軸負方向回零的，這就必須更改設定PC參數(shù)3001#，NC參數(shù)12#的值；要注意機床安裝回零減速撞塊時必須注意與設定的回零方向一致。如果回零方向相反，即應該更改驅動參數(shù)PA34和PA51，這兩個參數(shù)同時更改為1或0.三手輪功能1.GSK手輪控制電源線應接0V2.相關參數(shù)NC26#，NC61#，NC314#0,1,2，是各軸手輪的有效性的設定，使用外接手持盒（手持單元），需設定PC參數(shù)3002#5=1，手持單元才控制有效，K601.5手持盒手脈有效；3.因手輪損壞或需要使用手動單步步進方式時，可設定PC參數(shù)3005#4=1，K604.4手輪功能改為單步功能；單步功能有效時，按下操作面板上手脈方式按鍵，即為手動步進進給方式，按下各軸選鍵就可進行軸向步進進給。四 驅動單元的設置1.設定伺服參數(shù)：這些是控制進給運動的參數(shù)，包括：位置環(huán)增益、移動時允許的最大跟隨誤差，停止時允許的最大位置偏差，零飄補償?shù)取?.相關重要參數(shù)：PA15速度環(huán)比例增益；PA16速度環(huán)積分增益；PA18速度反饋濾波系數(shù)；3.各軸伺服驅動中要求PA34和PA51的值應該同時為1或0，這參數(shù)決定伺服軸的運動方向，但主軸伺服驅動不要求PA34和PA51的值保持一致。4.各軸的快速移動速度參數(shù)NC92#-NC94#，本機床都設定為7000.各軸伺服環(huán)增益倍乘比的設定參數(shù)NC86#-NC88#本機床都設置為3000，第四軸的參數(shù)NC89#=2000（也可不設）注：GS3000主軸伺服驅動各觸點輸出信號 （X40.5是SRDY主軸準備好，X40.7主軸速度到達檢測；Y1.6主軸定向；X40.6主軸零速檢測；X40.2主軸定向驅動反饋檢測；X48.6主軸定向機械位置確認；Y3.7剛性攻絲的信號都是低電平。所以I/O單元的X40.COM應接+24V五齒輪比的設定4) 根據(jù)絲桿螺距和電機與絲桿的變速比配置CMR和DMR l 術語解釋CMR：指令倍乘比，為使NC指令脈沖和檢測脈沖一致的常數(shù)。DMR：檢測倍乘比，為使NC指令脈沖和檢測脈沖一致的常數(shù)。l 相關參數(shù) DMR X GRD X0 1 4本機床設定NC14#=01000101 DMR Y GRD Y0 1 5本機床設定NC15#=01000101 DMR Z GRD Z0 1 6本機床設定NC16#=01000101CMRX027本機床設定NC27#=2CMRY028本機床設定NC28#=2CMRZ029本機床設定NC29#=2CMRX，CMRY，CMRZ順序為X軸，Y軸，Z軸用的指令倍乘比。l 設定實例：I. 6mm絲桿(電機與絲桿的變速比為1)CMR=1倍乘比為1，參數(shù)設定代碼對應2L=6000絲桿螺距6mm=2500=0.8硬件脈沖反饋倍乘比，標準配置0.8DMR=3II. 5mm絲桿(電機與絲桿的變速比為1)CMR=1倍乘比為1，參數(shù)設定代碼對應2L=5000絲桿螺距5mm=2500=1硬件脈沖反饋倍乘比，非標準出廠配置本機床的螺距是6，編碼器線數(shù)是5000，電機型號是：130SJT-M150B（A2），設定的參數(shù)如下：NC14#=NC15#=NC16#=01000101；NC27#=2.l 不同絲桿系列的設定參考表（以X軸為例）絲桿螺距(mm)N0014N002740.80011001125100110100260.801010101280.8011101112101011110012注：在齒輪比設定參數(shù)的頁面的左下角有一個（？）號，點擊這個問號就有齒輪比的設定參考表1) 設定速度相關參數(shù)：包括G00速度、JOG進給速度：NC91#=60；F的允許值：F1位數(shù)指令中的F1-F9對應的進給速度：NC171#=10，NC172#=20，NC173#=30，NC174#=40，NC175#=50，NC176#=60，NC177#=70，NC178#=80，NC179#=90。加/減速時間數(shù)：NC100#-NC103#=50，NC103#=50；各軸快速移動速度NC92#-NC94#=7000；位置控制環(huán)路增益設定：NC90#=4500；各軸伺服環(huán)增益倍乘比：NC86#-NC88#=3000，NC89#=2000；指數(shù)加減速時間常數(shù)NC105#=24。2) 設定與參考點返回功能相關的參數(shù)各軸回零速度NC114#，本機床設定為NC114#=100，有無返回參考點功能NC20#=10000111；返回參考點方向NC12#和PC3001#；返回參考點時，減速信號1/0時的參數(shù)是NC11#5.六 加減速特性的調(diào)整1.快速移動有效：一要，不在刀庫調(diào)試狀態(tài)下；二要，設定NC10#0=1，即帶有存儲式行程限位時，即使未進行參考點返回，手動快速進給也有效。2.各軸快速移動速度NC92#-NC94#=7000；各軸加減速時間常數(shù)NC96#-NC99#=150；手動進給時的指數(shù)加減速時間常數(shù)參數(shù)NC100#-NC103#=50；切削進給時只是加減速時間常數(shù)Nc105#=24；NC106#=10000；NC107#=100；3.各軸返回參考點的速度參數(shù)NC114#=100.七反向間隙 反向間隙參數(shù)NC115#-NC117#，如果測量得出的反向間隙數(shù)值，補償是只補償75%-80%，這樣才會使軸向反向間隙趨于平衡，縮小到最低限度的數(shù)值。八主軸功能 1主軸定向功能及控制參數(shù)。（1）.機床配置有伺服主軸驅動器時，手動 方式時按下主軸定向鍵，或 自動 錄入 方式指令M19，系統(tǒng)即會向伺服驅動器輸出定向啟動信號，驅動器完成主軸定向后，送出完成信號，CNC收到定向完成信號, M19指令結束。（2）.主軸定向：打開GS3000的參數(shù)DP-AP0，然后手動把主軸旋轉至少一周以上，當DP-AP0的值出現(xiàn)1*時，就把其值寫入伺服參數(shù)PA103#中，當DP-AP0的值出現(xiàn)E*時，是不對的數(shù)值。定位時有振動響聲晃動的調(diào)整（1）電機定位時有晃動：可增大PA19（缺省值40）調(diào)至40-70內(nèi)，目的是增大剛度；（本機床PA19=40）（2）電機定位時有振動：可適當減小PA16調(diào)至1-4內(nèi)，目的是減小速度增益，降低剛度，（本機床PA16=3），可適當減小PA15調(diào)至400-1000內(nèi)，目的是減小積分增益，降低剛度；（本機床PA15=1000）（3）電機定位時來回振蕩，不能定位，最后Err-25報警：可適當增大速度反饋檢測濾波系數(shù)PA18（缺省值100）調(diào)至100-180內(nèi)，但過大，電機在某個轉速段運行時會很響（本機床PA18=100）。主軸控制的參數(shù)：零飄調(diào)整指令M3 S0，確認主軸模擬電壓是否為0V，當不是0V時，設定參數(shù)119，使輸出為0V。增益調(diào)整140PSANGNPSANGN本機床設定NC140#=1060用于S模擬輸出A、B的增益調(diào)整的數(shù)據(jù)。設定用于S模擬輸出A、B增益調(diào)整的數(shù)據(jù)設定。設定范圍7001250標準設定值1000調(diào)整方法：（1） 設定標準（1000）（2） 給出S模擬的最大指令（3） 測量輸出電壓（4） 根據(jù)下列公式設定140號參數(shù)PSANGN 1000=設定值例如：在測量電壓為9.7V時，1000=1031（參數(shù)值）119SPDLCSPDLC主軸速度零漂補償值。即設定主軸速度指令電壓的零漂補償值。（S模擬輸出A/B用）設定值0+/-8191（單位：VELO）本機床設定NC119#=-4主軸轉速不對時，正轉偏快反轉偏慢或反之，先主調(diào)NC140#參數(shù)，使其轉速基本接近實際轉速時，再微調(diào)微調(diào)NC119#參數(shù)。本機床設定NC140#=1060；NC119#=-4。就可以達到預期的效果。各換檔檔次主軸最高轉速S4位數(shù)A（高低兩檔）：132GRLMAXGRLMAX對于低速齒輪時，主軸的最大速度（對于12位輸出A，S4位模擬輸出A）設定量19999（單位：rpm）本機床設定NC132#=5000133GRHMAXGRHMAX 對于高速齒輪時，主軸的最大速度（對于12位輸出A，S4位模擬輸出A）設定量19999（單位：rpm）本機床設定NC133#=0S4位數(shù)B（4檔）： 361PGMAX1本機床設定NC361#=0 362PGMAX2本機床設定NC362#=0 363PGMAX3本機床設定NC363#=0 364PGMAX4PGMAX1，2，3，4對于齒輪1，2，3，4時的主軸最大速度的設定（12位輸出B或S4位數(shù)模擬輸出B用）主軸輸出值的上/下限135SPDMINSPDMIN當選擇S4位數(shù)時（二進制12位輸出A、B或模擬輸出A、B），主軸電機輸出值的下限。4095設定量14095136SPDMAXSPDMAX當選擇S4位數(shù)時（二進制12位輸出A、B或模擬輸出A、B）主軸電機輸出值的上限。4095設定量14095S4位數(shù)A的換檔方式 308DIOMMSFTLGCMRSTBSFMFLGCM 1：在低速齒輪與高速齒輪切換（方法B）時主軸轉數(shù)可由參數(shù)SPDMXL（NO。365）來規(guī)定。0：在低速與高速齒輪切換主軸轉數(shù)規(guī)定為低速齒輪下最大的轉數(shù)。（方法A）（在S-12位輸出A/S模擬輸出A情況下有效）。方法（當參數(shù)LGCM=1時）GRLMAX（參數(shù)號132）GRHMAX（參數(shù)號133）SPDMIN（參數(shù)號135）SPDMAX（參數(shù)號136）SPDMXL（參數(shù)號365）調(diào)試實例配變頻器，一檔，主軸最大轉速5000：#119=2#140=980#132=5000(也可在133號參數(shù)設定)#136=40952.主軸運轉中出現(xiàn)的幾個問題（1）.主軸不運轉：1.檢查指令接線、系統(tǒng)上位機參數(shù)及必要的輸入信號：COM+（輸入點公共端，為控制單元輸入端，接口為：CN1-39）；VCMD+/VCMD-(模擬電壓指令輸入，接口為CN1-44/14或CN1-24/25)；SON（伺服使能信號，接口為：CN1-23/13）；SFR（PA6=0時，為驅動使能允許信號，接口為CN1-20/11）；SRV（PA6=0時，無效,接口為CN1-5/10），這些接口為經(jīng)濟型/普及型接口兩種。2.檢查使能信號的有無及必要的參數(shù)設置（983Ma配Gs3000的必要參數(shù)參考值為：PA4=1選擇速度方式；PA6=0速度指令選擇外部模擬電壓指令為-10V-+10V；PA52=6000；PA51=0必要的參數(shù)設置完畢，要記得進行參數(shù)寫入操作；3.給定較小的模擬指令，并使SON、SFR信號必需都為ON，電機才能通電勵磁。SFR為使能允許信號（PA6=0時），這樣，電機應該跟隨指令運轉起來。4監(jiān)視驅動參數(shù)dp-1，觀察電機電流的大小，正常時，顯示的電流值不會超過電機的額定電流，當使能信號SON無效時，可以通過監(jiān)視dp-ouc,觀察模擬指令（用轉速表示）。正常時，該值等于SON信號有效時電機運轉速度dp-spd顯示的轉速。如果監(jiān)視窗dp-ouc（正常運轉時：零速ZSP=1；位置到達信號PSR=1；報警ALM=1；運轉FAN=1）有數(shù)據(jù)，而dp-spd沒有數(shù)據(jù)，即有速度指令而電機不運行，就要通過窗口dp-1n（正反轉時：SON=1；SFR=1）顯示的內(nèi)容進行I/O檢查，這樣會很方便查出原因。（注：PA122=0時，ALM關斷；PA122=1時，ALM導通）5.檢查NC140#參數(shù)S模擬輸出A/B的增益調(diào)用數(shù)據(jù)設定的標準值為1000，本機床設定為NC140#=1060主軸轉速不對，就要微調(diào)NC參數(shù)119#，使得實際轉速和設定轉速相符。(2).電機出現(xiàn)振動噪聲，定向時，電機軸抖動 1.檢查屏蔽線是否正確接線； 2.檢查PA15速度環(huán)比例增益，PA16速度環(huán)積分系數(shù)，PA18速度反饋濾波系數(shù)，PA19位置環(huán)比列增益，PA55模擬指令濾波系數(shù)的值是否設置正確；本機床設置為：PA15=1000；PA16=3；PA18=100；PA19=40；PA55=100. 剛性攻絲相關參數(shù)：PA45速度環(huán)第二比例增益，標準值為1000，本機床設為1600；PA46速度環(huán)第二積分系數(shù)，標準值為10，本機床設為2；PA53速度環(huán)第二增益有效時，10V模擬指令對應的最高轉速，標準值為6000，本機床設為6000.（3）.伺服電機旋轉方向相反 同時更改PA34和PA51的值為0或為1（4）.給0V指令電機還會微小移動首先，這是由于來自上位機或者外部的指令電壓帶有微小量（MV單位）的“偏移（=指令偏移）而引起的，調(diào)整該”偏移量“，將其修正為”0V“后，電機便會停止。其先，要確定PA52的值，本機床設定PA52=6000；PA56=0；其次，分別給定幾段速度指令，如1000r/min;3000r/min;6000r/min，然后根據(jù)LED顯示的電機轉速判斷電機速度的斜率是否和指令一致，調(diào)整PA52減小偏差。九斗笠刀庫調(diào)試刀庫連接相關信號輸入信號輸出信號地址信號說明地址信號說明X32.7斗笠刀盤電機過載Y1.6主軸定向X33.2刀庫氣壓低檢測輸入Y2.0刀庫正轉X38.7松緊刀按鈕Y0.7松刀輸出X40.2主軸定向到位檢測Y2.1刀庫反轉X51.1 刀盤正向旋轉Y13.6刀盤正旋轉X47.6刀盤反向旋轉Y11.6刀盤反旋轉X43.0刀庫前進到位Y2.6刀庫前進到位X43.7刀庫后退到位Y2.7刀庫后退到位X50.3刀盤前進Y13.4刀盤前進X51.0刀盤后退Y12.4刀盤后退X43.5刀計數(shù)信號X43.3當前位置空刀位檢查X48.2刀庫零點輸入X43.7刀庫后退到位注：1.用螺絲刀在以上接近開關前晃動，其相關信號就會從0變成1，或1變成0；這樣檢查其信號的有效性 2.刀庫部分輸入信號都是高電平有效，使用時須打開I/O單元支撐架罩，將電路板上跳線卡S8跳為與0V側短接，將輸入點設置為高電平24V有效。高電平有效時,輸入點相應診斷位變?yōu)?無信號輸入時為1，有信號輸入時為0.刀庫動作的相關M代碼M代碼意義M代碼意義M06：Txx刀庫換刀M55緊刀M19主軸定向M65刀庫前進M54松刀M66刀庫后退1.設定NC參數(shù)設定NC300#5=0；NC參數(shù)320#=6（換刀宏程序調(diào)用的M代碼）,；NC參數(shù)38# =50（本系統(tǒng)出廠設定為10，沒去更改它）；NC參數(shù)161#換刀點（Z軸第二參考點到第一參考點的距離）；NC參數(shù)167#，ACT的Z軸限位設定值要略小于Z軸的第二參考點NC161#的機床坐標值NC參數(shù)303#4=1，ACT的Z軸限位功能有效2.設定相關的功能、配置和檢測的PLC參數(shù)PC3001.6=1 斗笠刀庫功能有效；PC3001.7#=1 是否有刀庫配置選擇0：無刀庫；1：有刀庫；PC3004.6=1進入刀庫調(diào)試狀態(tài)，（注：刀庫進入調(diào)試狀態(tài)后，在手動方式下，快速移動按鈕無效）。PC3001.3=1松緊刀檢測夾緊，松開到位信號，PC3001.2=1檢測主軸零速到達信號（換刀及M5時檢測該信號）PC3002.1# 刀庫氣壓低報警邏輯選擇 0：X33.2=1報警；1：X33.2=0報警；PC3002.7=1刀盤正確停止到位時，計數(shù)器感應狀態(tài)（燈點亮）設為1，否則設置為0.PC3002.6=1刀庫進退為單向閥控制（前進位置時，斷電刀庫自動退回設1。PC3001#=01001100；PC3002#=01100000.（即PC3002#5=1）【主軸零速檢測信號ZSP為X40.5，輸出電平為低電平，其公共端X40.COM應該接+24V】因為電工接錯線路，故X40.5本應在系統(tǒng)開機的正常狀態(tài)下應該是接通的，反而造成斷開，致使松緊刀按鈕按下（即X38.7在接通）時，松刀輸出Y0.7并沒有輸出，松刀按鈕無法打開。3.設定好刀庫計數(shù)的PC參數(shù) PC2001為總刀數(shù)設定（本機床設定為16） PC2101刀庫當前對應主軸的卡位刀號設定（本機床設定為001）PC4000#主軸上的刀具號；PC4001#-4024#：1-24號刀套內(nèi)的刀具號4.設定好刀庫相關的定時器參數(shù)PC1020 1，切削倍率為零時報警延時。 參考值：2000.（本機床設定為2000） 2，潤滑油報警延時時間 3，刀盤位置偏移錯誤，延時時間。PC1025 最遠換刀距離的時間限定 參考值：總刀數(shù)*1000/2+2000（本機床設定為10000）PC1026 1，主軸定向完成時間限定 參考值：5000. （本機床設定為5000） 2，刀庫進退時間的設定 3，主軸松緊刀時間限定PC1032 主軸定向到位延時時間讀取 參考值：160. （本機床設定為160）PC1037 主軸零速到達確認延時 參考值：560（本機床設定為560）PC1039 刀庫調(diào)試狀態(tài)下按鍵燈閃爍時間間隔1 參考值：1000（本機床設定為96）PC1040 刀庫調(diào)試狀態(tài)下按鍵燈閃爍時間間隔 2 參考值：1000（本機床設定為96）5. 在調(diào)試狀態(tài)下斗笠刀庫相關信號輸入，輸出信號的檢查方法首先打開刀庫調(diào)試開關PC3004.6=1.（PC3001.6=1是刀庫功能有效）方法一：刀庫前進要檢查Z軸的零點信號，即要使Z軸先回零，最好各軸也一起回零，再進行刀庫的前進與后退動作。操作面板上，刀套垂直X50.3，輸出Y13.4就是刀庫前進按鈕；刀套水平X50.4，輸出Y12.4就是刀庫后退按鈕，但按其中任何一個按鈕都必須同時按下刀庫調(diào)試按鈕才有效。方法二：調(diào)試狀態(tài)下，同時按下刀庫調(diào)試和刀套垂直（刀庫前進）按鈕，或刀庫調(diào)試和刀套水平（刀庫后退）按鈕可實現(xiàn)刀庫前進/后退，錄入方式指令M65/M66，也可實現(xiàn)刀庫前進/后退，從而進一步檢查刀庫前進后退到位檢測開關（傳感器）連線是否正確，傳感器輸出的信號電平是否與數(shù)控系統(tǒng)要求輸入的信號電平相互匹配，以及傳感器是否有故障等。調(diào)試狀態(tài)下，在打刀庫后退位置，按下唯一的空白按鍵 可點動刀盤正轉，刀號向上遞增，按下機械手轉動，可點動刀盤反轉，刀號向下遞減，進而可以檢查刀庫正反轉，繼電器的連線是否正確，和刀庫電機的三相電源相序；如果刀盤旋轉與指令方向相反，須調(diào)整刀庫電源相序，并重新設定刀庫當前刀號（PC參數(shù)2101#，本例PC2101#=0001）或者重新執(zhí)行刀庫回零自動設定刀號。6.斗笠刀庫的回零在機床回零的方式下，在刀庫后退位置，按下機床操作面板上的USER1按鍵，刀盤開始正向旋轉直到刀庫零點位置（1號刀位置就是刀庫的零點位置）停止旋轉，回零結束，系統(tǒng)自動設置當前刀號為1號刀。 注意：使用刀庫回零功能，回零完畢，自動運行之前，必須保證刀盤當前1號刀卡槽內(nèi)沒有裝卡刀具，否則會都發(fā)生撞刀事故。7. Z軸第二參考點（換刀點）的設定，（NC參數(shù)P161號）刀庫抓刀位置在Z軸第二參考點，刀庫機械部分調(diào)整好后，必須正確設定Z軸第二參考點，更換系統(tǒng)主板或調(diào)整Z軸回零撞塊后，必須重新校對抓刀位置參數(shù)（Z軸第二參考點）。初次調(diào)試設定的抓刀位置參數(shù)為-148.000，因為它的單位是：0.001mm（公制輸出），所以在PC161#參數(shù)里直接輸入-148000就可以了。主軸定向 確定好Z軸的第二參考點即抓刀點后，就要進行主軸定向了，方法如下： 先在Z軸離開刀盤一定距離時，用手旋轉主軸幾圈，在GS3000的DA-PAO上出現(xiàn)E-*時，數(shù)值是不正確的，直到在GS3000的DA-PAO上出現(xiàn)1-*時，把這個數(shù)值記錄到PA103中去，這就是主軸定向參數(shù)。8. 刀庫的保護與Z軸行程限制的設定 設置NC參數(shù)303#4=1，（ACT的Z限功能有效），設置NC參數(shù)167#略小于Z軸第二參考點的機床坐標值（如：Z軸抓刀位置161#參數(shù)設定為-148000，則ATC的Z限167#參數(shù)可設定為NC167#=-148020或-149000，本例設定為-149000）當Z軸回過參考點后，刀庫前進到位時，Z軸向負方向運行即受NC167# 參數(shù)設定值的限制，超越設定值時，系統(tǒng)會出現(xiàn)200#（PROGRAM）和231#（-ZOT）報警，起到限制Z軸運動范圍，保護刀庫的作用。9.正常使用刀庫應該注意的問題1） 換刀時不可鎖住機床，不可鎖住機床功能；刀庫調(diào)試完畢應將PC3004#6改為0，退出刀庫調(diào)試狀態(tài)2） 正常啟動換刀程序時，與當前主軸對應的刀庫卡位不能裝有刀具；3） 刀庫換刀程序須存在O9001#程序中。4） 回零后移走刀盤當前卡槽刀具的兩種方法方法：同時按下刀庫調(diào)試和進給保持鍵，快速進入刀庫調(diào)試狀態(tài)，再手動或手輪將Z軸向上移至安全高度，取出與主軸對著的當前刀庫卡槽內(nèi)的刀具，再指令M66退出刀庫，或同時按下刀庫調(diào)試和刀套水平（刀庫后退）鍵，向后退出刀庫。退出后的刀庫如果出現(xiàn)2051#報警，說明刀盤停止位置不正確，必須執(zhí)行一次刀庫回零的操作，刀庫恢復正常使用。10.在出現(xiàn)刀號混亂的情況下，應立即進行刀具的整理工作，具體步驟如下：1，拔出刀庫中的全部刀具，在MDI方式下，按參數(shù)鍵PC參數(shù)PLC數(shù)據(jù)Nxx輸入鍵，打開數(shù)據(jù)表/刀具表，將刀具按照刀具表中相對應的關系重新插入刀庫中，或按照刀具的實際狀態(tài)修改刀具表；（需要刀庫參數(shù)開關）2.首次換刀保證條件：（1）主軸定向角度正確；（2）刀盤到位指示燈亮（機床無第四軸時