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文檔簡介

XK650加工中心 (983Ma系統(tǒng)配GS3000驅動+各軸伺服GS2000)吳根浩 備用2012年7月20日星期五珠江數(shù)控集團設計研究院 983Ma-H系統(tǒng)調(diào)機步驟(廣州珠江機床集團設計研究院電氣工程師 高級技師 吳根浩)調(diào)試項目:1.急停與限位(急停,正負硬限位和正負軟限位的有效性與設定值)2.機床零點調(diào)整(零位,速度,方向及其有效性)3.手輪功能4.驅動單元設置5.齒輪比的設定(伺服進給軸,伺服主軸,參照系統(tǒng)配置好的表格數(shù)值)6.加減速特性的調(diào)整7.反向間隙8.主軸功能(轉速與定向等)9.刀庫調(diào)試(首先檢查各信號的有效性)10.剛性攻絲(系統(tǒng)調(diào)試一級密碼9835618,在系統(tǒng)一通電,還沒進入頁面時,連續(xù)按鍵SHIFT,即可看見)首先按照設計的機床電柜接線圖和系統(tǒng)連接說明書繪出的接線圖仔細接線。一:急停與限位首先通電并檢查急停限位信號的有效性:在急?;驒C床鎖信號有效的情況下,按下急停按鈕或機床鎖,用PLC程序或診斷頁面下檢查面板按鍵的輸入輸出地址的有效性。再屏蔽刀庫功能(PC3001.6=0刀庫功能無效)做其他調(diào)試的操作,等各部分都調(diào)試好后,再把刀庫功能開關打開(PC3001.6=1刀庫功能有效,PC3004.6=1進入刀庫調(diào)試狀態(tài))進行刀庫調(diào)試、主軸定位和定向、剛性攻絲的調(diào)試。1. 拔掉CNC系統(tǒng)和伺服(包括主軸)單元的保險,給機床通電,如無故障,裝上保險,給機床和系統(tǒng)通電。此時,系統(tǒng)會有#401等多種報警,這是因為系統(tǒng)尚未輸入?yún)?shù),驅動器參數(shù)尚未調(diào)整。在“參數(shù)”界面-附加設定-打開參數(shù)開關(機床調(diào)試好后,每次開機時,同時按下復位和取消鍵,即可消除機床報警)2.在“診斷PLC-X/Y“界面下檢查:a) 在未按下“急停”按鈕時,X38.4應該為1,即X38.4=1;b)手動按下X正限,X32.0=1,機床出現(xiàn)X正向超程報警;手動按下X負限,X32.1=1,機床出現(xiàn)X負向超程報警;c)手動按下Y正限,X33.0=1,機床出現(xiàn)Y正向超程報警;手動按下Y負限,X33.1=1,機床出現(xiàn)Y負向超程報警;d)手動按下Z正限,X34.0=1,機床出現(xiàn)z正向超程報警;手動按下Z負限,X34.1=1,機床出現(xiàn)Y負向超程報警;3設定NC參數(shù)10#0=1:帶有存儲行程限位選擇時,即使未進行參考點返回,手動快速進給也有效。4. 軟限位是正負限位之間的一種虛設的限位,其設定位置在硬限位擋塊和回零擋塊之間,先進行各軸進行回零完成之后,就要進行設定軟限位(回零后軟限位才有效)。1) 設定X軸正負軟限位的參數(shù)是:NC143和NC147;設定其軟限位為NC143=1000,NC147=-672000;(因為軟限位的單位為公制0.001mm)2)設定Y軸正負軟限位的參數(shù)是:NC144和NC148;設定其軟限位為NC144=10000(4個0),NC148=-412000;(因為軟限位的單位為公制0.001mm)3) 設定Z軸正負軟限位的參數(shù)是:NC145和NC149;設定其軟限位為NC145=1000,NC149=-1190000;(因為軟限位的單位為公制0.001mm)【通常設定:NC參數(shù)002#3=1設定軟限位(1)有效;NC參數(shù)002#1=0設定軟限位(2)無效】;5.NC參數(shù)設定方法1) 方式選擇MDI方式,打開參數(shù)保護開關,此時系統(tǒng)會出現(xiàn)100號報警;2) 切換到參數(shù)/NC參數(shù),輸入“N+參數(shù)號”或使用光標檢索欲修改的參數(shù)號;3) 輸入“P+參數(shù)值”,在修改某類參數(shù)時,系統(tǒng)會出現(xiàn)#000號報警,表示修改后的參數(shù)要系統(tǒng)重新上電才有效。系統(tǒng)功能參數(shù)(保密參數(shù)):這些參數(shù)是與系統(tǒng)規(guī)格中的附加選擇相關的參數(shù),系統(tǒng)出廠時已經(jīng)設好。參數(shù)號為:#00000005,#0300#0304。二機床的零點調(diào)整首先要看各軸安裝的檔塊的位置是正方向還是負方向回零,以便設定各軸回零方向。1, 手動按下“回零”,再按下+X軸選,即X36.5=1,X32.5=1;機床出現(xiàn)Y7.5=1,機床回零燈亮;【X36.5是回零開關】2, 手動按下“回零”,再按下+Y軸選,即X36.5=1,X33.5=1;機床出現(xiàn)Y7.5=1,機床回零燈亮;3, 手動按下“回零”,再按下+Z軸選,即X36.5=1,X34.5=1;機床出現(xiàn)Y7.5=1,機床回零燈亮;注:各軸回零燈(X軸零點/刀套垂直;Y零點/刀庫調(diào)試;Z零點/刀套水平)應該是回零完成后才亮的,如果在回零過程中出現(xiàn)回零燈一閃一閃(在診斷頁面上就是顯示該軸回零信號是1和0交替變換,則說明回零開關位置不對,要重新拆開回零開關把它往前或往后移動重新安裝就好。4, 983M系統(tǒng)PMC無需設定PC參數(shù)可在 回零 工作方式下,按下+X Y,Z,4按鍵,實現(xiàn)各軸自動返回參考點,且回零時方向按鍵自動保持,參考點返回完成,各軸零點燈點亮?;亓阒型救羧∠亓悴僮骺砂聪路捶较螯c動鍵-X -Y,-Z,-4、急停按鈕或復位鍵取消回零操作. 注:本機床因設定為正方向回零,和調(diào)試書一致,所以無需更改X軸負方向回零的PC參數(shù)3001.7,NC參數(shù)12#0和Y軸負方向回零的PC參數(shù)3001.1,NC參數(shù)12#1的值,有些機床廠家是設定X,Y軸負方向回零的,這就必須更改設定PC參數(shù)3001#,NC參數(shù)12#的值;要注意機床安裝回零減速撞塊時必須注意與設定的回零方向一致。如果回零方向相反,即應該更改驅動參數(shù)PA34和PA51,這兩個參數(shù)同時更改為1或0.三手輪功能1.GSK手輪控制電源線應接0V2.相關參數(shù)NC26#,NC61#,NC314#0,1,2,是各軸手輪的有效性的設定,使用外接手持盒(手持單元),需設定PC參數(shù)3002#5=1,手持單元才控制有效,K601.5手持盒手脈有效;3.因手輪損壞或需要使用手動單步步進方式時,可設定PC參數(shù)3005#4=1,K604.4手輪功能改為單步功能;單步功能有效時,按下操作面板上手脈方式按鍵,即為手動步進進給方式,按下各軸選鍵就可進行軸向步進進給。四 驅動單元的設置1.設定伺服參數(shù):這些是控制進給運動的參數(shù),包括:位置環(huán)增益、移動時允許的最大跟隨誤差,停止時允許的最大位置偏差,零飄補償?shù)取?.相關重要參數(shù):PA15速度環(huán)比例增益;PA16速度環(huán)積分增益;PA18速度反饋濾波系數(shù);3.各軸伺服驅動中要求PA34和PA51的值應該同時為1或0,這參數(shù)決定伺服軸的運動方向,但主軸伺服驅動不要求PA34和PA51的值保持一致。4.各軸的快速移動速度參數(shù)NC92#-NC94#,本機床都設定為7000.各軸伺服環(huán)增益倍乘比的設定參數(shù)NC86#-NC88#本機床都設置為3000,第四軸的參數(shù)NC89#=2000(也可不設)注:GS3000主軸伺服驅動各觸點輸出信號 (X40.5是SRDY主軸準備好,X40.7主軸速度到達檢測;Y1.6主軸定向;X40.6主軸零速檢測;X40.2主軸定向驅動反饋檢測;X48.6主軸定向機械位置確認;Y3.7剛性攻絲的信號都是低電平。所以I/O單元的X40.COM應接+24V五齒輪比的設定4) 根據(jù)絲桿螺距和電機與絲桿的變速比配置CMR和DMR l 術語解釋CMR:指令倍乘比,為使NC指令脈沖和檢測脈沖一致的常數(shù)。DMR:檢測倍乘比,為使NC指令脈沖和檢測脈沖一致的常數(shù)。l 相關參數(shù) DMR X GRD X0 1 4本機床設定NC14#=01000101 DMR Y GRD Y0 1 5本機床設定NC15#=01000101 DMR Z GRD Z0 1 6本機床設定NC16#=01000101CMRX027本機床設定NC27#=2CMRY028本機床設定NC28#=2CMRZ029本機床設定NC29#=2CMRX,CMRY,CMRZ順序為X軸,Y軸,Z軸用的指令倍乘比。l 設定實例:I. 6mm絲桿(電機與絲桿的變速比為1)CMR=1倍乘比為1,參數(shù)設定代碼對應2L=6000絲桿螺距6mm=2500=0.8硬件脈沖反饋倍乘比,標準配置0.8DMR=3II. 5mm絲桿(電機與絲桿的變速比為1)CMR=1倍乘比為1,參數(shù)設定代碼對應2L=5000絲桿螺距5mm=2500=1硬件脈沖反饋倍乘比,非標準出廠配置本機床的螺距是6,編碼器線數(shù)是5000,電機型號是:130SJT-M150B(A2),設定的參數(shù)如下:NC14#=NC15#=NC16#=01000101;NC27#=2.l 不同絲桿系列的設定參考表(以X軸為例)絲桿螺距(mm)N0014N002740.80011001125100110100260.801010101280.8011101112101011110012注:在齒輪比設定參數(shù)的頁面的左下角有一個(?)號,點擊這個問號就有齒輪比的設定參考表1) 設定速度相關參數(shù):包括G00速度、JOG進給速度:NC91#=60;F的允許值:F1位數(shù)指令中的F1-F9對應的進給速度:NC171#=10,NC172#=20,NC173#=30,NC174#=40,NC175#=50,NC176#=60,NC177#=70,NC178#=80,NC179#=90。加/減速時間數(shù):NC100#-NC103#=50,NC103#=50;各軸快速移動速度NC92#-NC94#=7000;位置控制環(huán)路增益設定:NC90#=4500;各軸伺服環(huán)增益倍乘比:NC86#-NC88#=3000,NC89#=2000;指數(shù)加減速時間常數(shù)NC105#=24。2) 設定與參考點返回功能相關的參數(shù)各軸回零速度NC114#,本機床設定為NC114#=100,有無返回參考點功能NC20#=10000111;返回參考點方向NC12#和PC3001#;返回參考點時,減速信號1/0時的參數(shù)是NC11#5.六 加減速特性的調(diào)整1.快速移動有效:一要,不在刀庫調(diào)試狀態(tài)下;二要,設定NC10#0=1,即帶有存儲式行程限位時,即使未進行參考點返回,手動快速進給也有效。2.各軸快速移動速度NC92#-NC94#=7000;各軸加減速時間常數(shù)NC96#-NC99#=150;手動進給時的指數(shù)加減速時間常數(shù)參數(shù)NC100#-NC103#=50;切削進給時只是加減速時間常數(shù)Nc105#=24;NC106#=10000;NC107#=100;3.各軸返回參考點的速度參數(shù)NC114#=100.七反向間隙 反向間隙參數(shù)NC115#-NC117#,如果測量得出的反向間隙數(shù)值,補償是只補償75%-80%,這樣才會使軸向反向間隙趨于平衡,縮小到最低限度的數(shù)值。八主軸功能 1主軸定向功能及控制參數(shù)。(1).機床配置有伺服主軸驅動器時,手動 方式時按下主軸定向鍵,或 自動 錄入 方式指令M19,系統(tǒng)即會向伺服驅動器輸出定向啟動信號,驅動器完成主軸定向后,送出完成信號,CNC收到定向完成信號, M19指令結束。(2).主軸定向:打開GS3000的參數(shù)DP-AP0,然后手動把主軸旋轉至少一周以上,當DP-AP0的值出現(xiàn)1*時,就把其值寫入伺服參數(shù)PA103#中,當DP-AP0的值出現(xiàn)E*時,是不對的數(shù)值。定位時有振動響聲晃動的調(diào)整(1)電機定位時有晃動:可增大PA19(缺省值40)調(diào)至40-70內(nèi),目的是增大剛度;(本機床PA19=40)(2)電機定位時有振動:可適當減小PA16調(diào)至1-4內(nèi),目的是減小速度增益,降低剛度,(本機床PA16=3),可適當減小PA15調(diào)至400-1000內(nèi),目的是減小積分增益,降低剛度;(本機床PA15=1000)(3)電機定位時來回振蕩,不能定位,最后Err-25報警:可適當增大速度反饋檢測濾波系數(shù)PA18(缺省值100)調(diào)至100-180內(nèi),但過大,電機在某個轉速段運行時會很響(本機床PA18=100)。主軸控制的參數(shù):零飄調(diào)整指令M3 S0,確認主軸模擬電壓是否為0V,當不是0V時,設定參數(shù)119,使輸出為0V。增益調(diào)整140PSANGNPSANGN本機床設定NC140#=1060用于S模擬輸出A、B的增益調(diào)整的數(shù)據(jù)。設定用于S模擬輸出A、B增益調(diào)整的數(shù)據(jù)設定。設定范圍7001250標準設定值1000調(diào)整方法:(1) 設定標準(1000)(2) 給出S模擬的最大指令(3) 測量輸出電壓(4) 根據(jù)下列公式設定140號參數(shù)PSANGN 1000=設定值例如:在測量電壓為9.7V時,1000=1031(參數(shù)值)119SPDLCSPDLC主軸速度零漂補償值。即設定主軸速度指令電壓的零漂補償值。(S模擬輸出A/B用)設定值0+/-8191(單位:VELO)本機床設定NC119#=-4主軸轉速不對時,正轉偏快反轉偏慢或反之,先主調(diào)NC140#參數(shù),使其轉速基本接近實際轉速時,再微調(diào)微調(diào)NC119#參數(shù)。本機床設定NC140#=1060;NC119#=-4。就可以達到預期的效果。各換檔檔次主軸最高轉速S4位數(shù)A(高低兩檔):132GRLMAXGRLMAX對于低速齒輪時,主軸的最大速度(對于12位輸出A,S4位模擬輸出A)設定量19999(單位:rpm)本機床設定NC132#=5000133GRHMAXGRHMAX 對于高速齒輪時,主軸的最大速度(對于12位輸出A,S4位模擬輸出A)設定量19999(單位:rpm)本機床設定NC133#=0S4位數(shù)B(4檔): 361PGMAX1本機床設定NC361#=0 362PGMAX2本機床設定NC362#=0 363PGMAX3本機床設定NC363#=0 364PGMAX4PGMAX1,2,3,4對于齒輪1,2,3,4時的主軸最大速度的設定(12位輸出B或S4位數(shù)模擬輸出B用)主軸輸出值的上/下限135SPDMINSPDMIN當選擇S4位數(shù)時(二進制12位輸出A、B或模擬輸出A、B),主軸電機輸出值的下限。4095設定量14095136SPDMAXSPDMAX當選擇S4位數(shù)時(二進制12位輸出A、B或模擬輸出A、B)主軸電機輸出值的上限。4095設定量14095S4位數(shù)A的換檔方式 308DIOMMSFTLGCMRSTBSFMFLGCM 1:在低速齒輪與高速齒輪切換(方法B)時主軸轉數(shù)可由參數(shù)SPDMXL(NO。365)來規(guī)定。0:在低速與高速齒輪切換主軸轉數(shù)規(guī)定為低速齒輪下最大的轉數(shù)。(方法A)(在S-12位輸出A/S模擬輸出A情況下有效)。方法(當參數(shù)LGCM=1時)GRLMAX(參數(shù)號132)GRHMAX(參數(shù)號133)SPDMIN(參數(shù)號135)SPDMAX(參數(shù)號136)SPDMXL(參數(shù)號365)調(diào)試實例配變頻器,一檔,主軸最大轉速5000:#119=2#140=980#132=5000(也可在133號參數(shù)設定)#136=40952.主軸運轉中出現(xiàn)的幾個問題(1).主軸不運轉:1.檢查指令接線、系統(tǒng)上位機參數(shù)及必要的輸入信號:COM+(輸入點公共端,為控制單元輸入端,接口為:CN1-39);VCMD+/VCMD-(模擬電壓指令輸入,接口為CN1-44/14或CN1-24/25);SON(伺服使能信號,接口為:CN1-23/13);SFR(PA6=0時,為驅動使能允許信號,接口為CN1-20/11);SRV(PA6=0時,無效,接口為CN1-5/10),這些接口為經(jīng)濟型/普及型接口兩種。2.檢查使能信號的有無及必要的參數(shù)設置(983Ma配Gs3000的必要參數(shù)參考值為:PA4=1選擇速度方式;PA6=0速度指令選擇外部模擬電壓指令為-10V-+10V;PA52=6000;PA51=0必要的參數(shù)設置完畢,要記得進行參數(shù)寫入操作;3.給定較小的模擬指令,并使SON、SFR信號必需都為ON,電機才能通電勵磁。SFR為使能允許信號(PA6=0時),這樣,電機應該跟隨指令運轉起來。4監(jiān)視驅動參數(shù)dp-1,觀察電機電流的大小,正常時,顯示的電流值不會超過電機的額定電流,當使能信號SON無效時,可以通過監(jiān)視dp-ouc,觀察模擬指令(用轉速表示)。正常時,該值等于SON信號有效時電機運轉速度dp-spd顯示的轉速。如果監(jiān)視窗dp-ouc(正常運轉時:零速ZSP=1;位置到達信號PSR=1;報警ALM=1;運轉FAN=1)有數(shù)據(jù),而dp-spd沒有數(shù)據(jù),即有速度指令而電機不運行,就要通過窗口dp-1n(正反轉時:SON=1;SFR=1)顯示的內(nèi)容進行I/O檢查,這樣會很方便查出原因。(注:PA122=0時,ALM關斷;PA122=1時,ALM導通)5.檢查NC140#參數(shù)S模擬輸出A/B的增益調(diào)用數(shù)據(jù)設定的標準值為1000,本機床設定為NC140#=1060主軸轉速不對,就要微調(diào)NC參數(shù)119#,使得實際轉速和設定轉速相符。(2).電機出現(xiàn)振動噪聲,定向時,電機軸抖動 1.檢查屏蔽線是否正確接線; 2.檢查PA15速度環(huán)比例增益,PA16速度環(huán)積分系數(shù),PA18速度反饋濾波系數(shù),PA19位置環(huán)比列增益,PA55模擬指令濾波系數(shù)的值是否設置正確;本機床設置為:PA15=1000;PA16=3;PA18=100;PA19=40;PA55=100. 剛性攻絲相關參數(shù):PA45速度環(huán)第二比例增益,標準值為1000,本機床設為1600;PA46速度環(huán)第二積分系數(shù),標準值為10,本機床設為2;PA53速度環(huán)第二增益有效時,10V模擬指令對應的最高轉速,標準值為6000,本機床設為6000.(3).伺服電機旋轉方向相反 同時更改PA34和PA51的值為0或為1(4).給0V指令電機還會微小移動首先,這是由于來自上位機或者外部的指令電壓帶有微小量(MV單位)的“偏移(=指令偏移)而引起的,調(diào)整該”偏移量“,將其修正為”0V“后,電機便會停止。其先,要確定PA52的值,本機床設定PA52=6000;PA56=0;其次,分別給定幾段速度指令,如1000r/min;3000r/min;6000r/min,然后根據(jù)LED顯示的電機轉速判斷電機速度的斜率是否和指令一致,調(diào)整PA52減小偏差。九斗笠刀庫調(diào)試刀庫連接相關信號輸入信號輸出信號地址信號說明地址信號說明X32.7斗笠刀盤電機過載Y1.6主軸定向X33.2刀庫氣壓低檢測輸入Y2.0刀庫正轉X38.7松緊刀按鈕Y0.7松刀輸出X40.2主軸定向到位檢測Y2.1刀庫反轉X51.1 刀盤正向旋轉Y13.6刀盤正旋轉X47.6刀盤反向旋轉Y11.6刀盤反旋轉X43.0刀庫前進到位Y2.6刀庫前進到位X43.7刀庫后退到位Y2.7刀庫后退到位X50.3刀盤前進Y13.4刀盤前進X51.0刀盤后退Y12.4刀盤后退X43.5刀計數(shù)信號X43.3當前位置空刀位檢查X48.2刀庫零點輸入X43.7刀庫后退到位注:1.用螺絲刀在以上接近開關前晃動,其相關信號就會從0變成1,或1變成0;這樣檢查其信號的有效性 2.刀庫部分輸入信號都是高電平有效,使用時須打開I/O單元支撐架罩,將電路板上跳線卡S8跳為與0V側短接,將輸入點設置為高電平24V有效。高電平有效時,輸入點相應診斷位變?yōu)?無信號輸入時為1,有信號輸入時為0.刀庫動作的相關M代碼M代碼意義M代碼意義M06:Txx刀庫換刀M55緊刀M19主軸定向M65刀庫前進M54松刀M66刀庫后退1.設定NC參數(shù)設定NC300#5=0;NC參數(shù)320#=6(換刀宏程序調(diào)用的M代碼),;NC參數(shù)38# =50(本系統(tǒng)出廠設定為10,沒去更改它);NC參數(shù)161#換刀點(Z軸第二參考點到第一參考點的距離);NC參數(shù)167#,ACT的Z軸限位設定值要略小于Z軸的第二參考點NC161#的機床坐標值NC參數(shù)303#4=1,ACT的Z軸限位功能有效2.設定相關的功能、配置和檢測的PLC參數(shù)PC3001.6=1 斗笠刀庫功能有效;PC3001.7#=1 是否有刀庫配置選擇0:無刀庫;1:有刀庫;PC3004.6=1進入刀庫調(diào)試狀態(tài),(注:刀庫進入調(diào)試狀態(tài)后,在手動方式下,快速移動按鈕無效)。PC3001.3=1松緊刀檢測夾緊,松開到位信號,PC3001.2=1檢測主軸零速到達信號(換刀及M5時檢測該信號)PC3002.1# 刀庫氣壓低報警邏輯選擇 0:X33.2=1報警;1:X33.2=0報警;PC3002.7=1刀盤正確停止到位時,計數(shù)器感應狀態(tài)(燈點亮)設為1,否則設置為0.PC3002.6=1刀庫進退為單向閥控制(前進位置時,斷電刀庫自動退回設1。PC3001#=01001100;PC3002#=01100000.(即PC3002#5=1)【主軸零速檢測信號ZSP為X40.5,輸出電平為低電平,其公共端X40.COM應該接+24V】因為電工接錯線路,故X40.5本應在系統(tǒng)開機的正常狀態(tài)下應該是接通的,反而造成斷開,致使松緊刀按鈕按下(即X38.7在接通)時,松刀輸出Y0.7并沒有輸出,松刀按鈕無法打開。3.設定好刀庫計數(shù)的PC參數(shù) PC2001為總刀數(shù)設定(本機床設定為16) PC2101刀庫當前對應主軸的卡位刀號設定(本機床設定為001)PC4000#主軸上的刀具號;PC4001#-4024#:1-24號刀套內(nèi)的刀具號4.設定好刀庫相關的定時器參數(shù)PC1020 1,切削倍率為零時報警延時。 參考值:2000.(本機床設定為2000) 2,潤滑油報警延時時間 3,刀盤位置偏移錯誤,延時時間。PC1025 最遠換刀距離的時間限定 參考值:總刀數(shù)*1000/2+2000(本機床設定為10000)PC1026 1,主軸定向完成時間限定 參考值:5000. (本機床設定為5000) 2,刀庫進退時間的設定 3,主軸松緊刀時間限定PC1032 主軸定向到位延時時間讀取 參考值:160. (本機床設定為160)PC1037 主軸零速到達確認延時 參考值:560(本機床設定為560)PC1039 刀庫調(diào)試狀態(tài)下按鍵燈閃爍時間間隔1 參考值:1000(本機床設定為96)PC1040 刀庫調(diào)試狀態(tài)下按鍵燈閃爍時間間隔 2 參考值:1000(本機床設定為96)5. 在調(diào)試狀態(tài)下斗笠刀庫相關信號輸入,輸出信號的檢查方法首先打開刀庫調(diào)試開關PC3004.6=1.(PC3001.6=1是刀庫功能有效)方法一:刀庫前進要檢查Z軸的零點信號,即要使Z軸先回零,最好各軸也一起回零,再進行刀庫的前進與后退動作。操作面板上,刀套垂直X50.3,輸出Y13.4就是刀庫前進按鈕;刀套水平X50.4,輸出Y12.4就是刀庫后退按鈕,但按其中任何一個按鈕都必須同時按下刀庫調(diào)試按鈕才有效。方法二:調(diào)試狀態(tài)下,同時按下刀庫調(diào)試和刀套垂直(刀庫前進)按鈕,或刀庫調(diào)試和刀套水平(刀庫后退)按鈕可實現(xiàn)刀庫前進/后退,錄入方式指令M65/M66,也可實現(xiàn)刀庫前進/后退,從而進一步檢查刀庫前進后退到位檢測開關(傳感器)連線是否正確,傳感器輸出的信號電平是否與數(shù)控系統(tǒng)要求輸入的信號電平相互匹配,以及傳感器是否有故障等。調(diào)試狀態(tài)下,在打刀庫后退位置,按下唯一的空白按鍵 可點動刀盤正轉,刀號向上遞增,按下機械手轉動,可點動刀盤反轉,刀號向下遞減,進而可以檢查刀庫正反轉,繼電器的連線是否正確,和刀庫電機的三相電源相序;如果刀盤旋轉與指令方向相反,須調(diào)整刀庫電源相序,并重新設定刀庫當前刀號(PC參數(shù)2101#,本例PC2101#=0001)或者重新執(zhí)行刀庫回零自動設定刀號。6.斗笠刀庫的回零在機床回零的方式下,在刀庫后退位置,按下機床操作面板上的USER1按鍵,刀盤開始正向旋轉直到刀庫零點位置(1號刀位置就是刀庫的零點位置)停止旋轉,回零結束,系統(tǒng)自動設置當前刀號為1號刀。 注意:使用刀庫回零功能,回零完畢,自動運行之前,必須保證刀盤當前1號刀卡槽內(nèi)沒有裝卡刀具,否則會都發(fā)生撞刀事故。7. Z軸第二參考點(換刀點)的設定,(NC參數(shù)P161號)刀庫抓刀位置在Z軸第二參考點,刀庫機械部分調(diào)整好后,必須正確設定Z軸第二參考點,更換系統(tǒng)主板或調(diào)整Z軸回零撞塊后,必須重新校對抓刀位置參數(shù)(Z軸第二參考點)。初次調(diào)試設定的抓刀位置參數(shù)為-148.000,因為它的單位是:0.001mm(公制輸出),所以在PC161#參數(shù)里直接輸入-148000就可以了。主軸定向 確定好Z軸的第二參考點即抓刀點后,就要進行主軸定向了,方法如下: 先在Z軸離開刀盤一定距離時,用手旋轉主軸幾圈,在GS3000的DA-PAO上出現(xiàn)E-*時,數(shù)值是不正確的,直到在GS3000的DA-PAO上出現(xiàn)1-*時,把這個數(shù)值記錄到PA103中去,這就是主軸定向參數(shù)。8. 刀庫的保護與Z軸行程限制的設定 設置NC參數(shù)303#4=1,(ACT的Z限功能有效),設置NC參數(shù)167#略小于Z軸第二參考點的機床坐標值(如:Z軸抓刀位置161#參數(shù)設定為-148000,則ATC的Z限167#參數(shù)可設定為NC167#=-148020或-149000,本例設定為-149000)當Z軸回過參考點后,刀庫前進到位時,Z軸向負方向運行即受NC167# 參數(shù)設定值的限制,超越設定值時,系統(tǒng)會出現(xiàn)200#(PROGRAM)和231#(-ZOT)報警,起到限制Z軸運動范圍,保護刀庫的作用。9.正常使用刀庫應該注意的問題1) 換刀時不可鎖住機床,不可鎖住機床功能;刀庫調(diào)試完畢應將PC3004#6改為0,退出刀庫調(diào)試狀態(tài)2) 正常啟動換刀程序時,與當前主軸對應的刀庫卡位不能裝有刀具;3) 刀庫換刀程序須存在O9001#程序中。4) 回零后移走刀盤當前卡槽刀具的兩種方法方法:同時按下刀庫調(diào)試和進給保持鍵,快速進入刀庫調(diào)試狀態(tài),再手動或手輪將Z軸向上移至安全高度,取出與主軸對著的當前刀庫卡槽內(nèi)的刀具,再指令M66退出刀庫,或同時按下刀庫調(diào)試和刀套水平(刀庫后退)鍵,向后退出刀庫。退出后的刀庫如果出現(xiàn)2051#報警,說明刀盤停止位置不正確,必須執(zhí)行一次刀庫回零的操作,刀庫恢復正常使用。10.在出現(xiàn)刀號混亂的情況下,應立即進行刀具的整理工作,具體步驟如下:1,拔出刀庫中的全部刀具,在MDI方式下,按參數(shù)鍵PC參數(shù)PLC數(shù)據(jù)Nxx輸入鍵,打開數(shù)據(jù)表/刀具表,將刀具按照刀具表中相對應的關系重新插入刀庫中,或按照刀具的實際狀態(tài)修改刀具表;(需要刀庫參數(shù)開關)2.首次換刀保證條件:(1)主軸定向角度正確;(2)刀盤到位指示燈亮(機床無第四軸時

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