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工業(yè)機器人快速換槍盤的使用天津交通職業(yè)學(xué)院主講：岳剛“凡事豫則立,不豫則廢.”---《禮記·中庸》零引言零引言零引言A產(chǎn)品：大批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)換A轉(zhuǎn)換B轉(zhuǎn)換C轉(zhuǎn)換ABCD生產(chǎn)時間轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換時間B產(chǎn)品：大批量生產(chǎn)/5天過去未來生產(chǎn)用時自動化裝配線快速換槍盤又叫機器人工具快換裝置，使單個機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器增加柔性一快速換槍盤定義及應(yīng)用場合1號車用工具2號車用工具3號車用工具子盤母盤快速換槍盤由唯一的母盤與多個子盤組成。二快速換槍盤的結(jié)構(gòu)組成氣路1氣路2擋銷縮回控制口擋銷伸出控制口擋銷電路快接金手指氣路2氣路1擋銷連接孔電路快接金手指氣路連接子口氣路連接母口口三快速換槍盤的使用放筆抓筆放氣爪抓氣爪放吸盤抓吸盤如果是你設(shè)計生產(chǎn)線，你是否會用快速換槍盤呢？四結(jié)束語
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