中國(guó)國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽規(guī)則

CADC2022RulesPublishVersion競(jìng)賽通則1.參賽1.1中國(guó)國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽本著公平、公正、公開、安全的原則，鼓勵(lì)創(chuàng)新、節(jié)儉、自主設(shè)計(jì)制作參賽作品。各隊(duì)參賽前應(yīng)認(rèn)真閱讀競(jìng)賽通則和各項(xiàng)目細(xì)則。1.2中國(guó)國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽共設(shè)置9個(gè)創(chuàng)新競(jìng)賽項(xiàng)目，各隊(duì)可自由選擇參加一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目。根據(jù)難度和類別的不同，這9個(gè)項(xiàng)目分為甲組和乙組，甲組包括限時(shí)載運(yùn)空投、模擬搜救、太陽能飛機(jī)、垂直起降載運(yùn)和對(duì)地偵察與打擊，甲組項(xiàng)目可以直接報(bào)名參加總決賽；乙組包括多級(jí)模型火箭發(fā)射與載荷回收、模型水火箭助推航天器、限距載重空投和微型飛行器。1.3中國(guó)國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽設(shè)置科技創(chuàng)新作品評(píng)比。1.4參賽運(yùn)動(dòng)員必須是在校大學(xué)生或科研院所在職人員，資格審核以學(xué)信網(wǎng)學(xué)歷信息或科研院所工作證明為準(zhǔn)。1.5各代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、教練、指導(dǎo)教師、運(yùn)動(dòng)員必須是中國(guó)航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)當(dāng)年度注冊(cè)會(huì)員。1.6各創(chuàng)新競(jìng)賽項(xiàng)目比賽的操縱員不得兼任其他機(jī)組的操縱員。“多級(jí)模型火箭發(fā)射與載荷回收”和“模型水火箭助推航天器”項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)員不得項(xiàng)目?jī)?nèi)兼組。1.7在以往比賽中曾經(jīng)獲得單項(xiàng)第一名的操縱員，只限參加原獲獎(jiǎng)項(xiàng)目以外的其它項(xiàng)目。1.8參加創(chuàng)新競(jìng)賽項(xiàng)目比賽，同一代表隊(duì)各小組間不允許共用飛行器及機(jī)載設(shè)備。1.9單項(xiàng)團(tuán)體名次以各單位單項(xiàng)成績(jī)之和排列，成績(jī)之和高者列前。如相同，名次并列。若單項(xiàng)只報(bào)名單個(gè)飛行組，則不計(jì)單項(xiàng)團(tuán)體名次。1.10所有創(chuàng)新競(jìng)賽項(xiàng)目單項(xiàng)按實(shí)際參賽組數(shù)的15%頒發(fā)一等獎(jiǎng)證書、15%頒發(fā)二等獎(jiǎng)證書、30%頒發(fā)三等獎(jiǎng)證書。1.11創(chuàng)新競(jìng)賽項(xiàng)目分別錄取各飛行組單項(xiàng)和團(tuán)體前三名并頒發(fā)證書、獎(jiǎng)牌。1.12科技創(chuàng)新評(píng)比項(xiàng)目設(shè)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)，對(duì)特別優(yōu)秀的項(xiàng)目可設(shè)特等獎(jiǎng)。獲獎(jiǎng)比例不超過參評(píng)作品總數(shù)的60%。一等獎(jiǎng)可以空缺，特等獎(jiǎng)一般在一等獎(jiǎng)中產(chǎn)生，可以空缺。1.13組委會(huì)設(shè)置優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)比例不超過參賽代表隊(duì)總數(shù)的20%。2.運(yùn)動(dòng)員2.1運(yùn)動(dòng)員應(yīng)是參賽模型的設(shè)計(jì)者、制作者或裝配者。2.2在任何競(jìng)賽項(xiàng)目的比賽中，運(yùn)動(dòng)員不得進(jìn)行代飛。2.3更換運(yùn)動(dòng)員只能在報(bào)名截止前進(jìn)行，報(bào)名截止后不再受理任何調(diào)換和替補(bǔ)。2.4每個(gè)參賽機(jī)組的運(yùn)動(dòng)員角色分為操縱員和助手。3.領(lǐng)隊(duì)、教練、指導(dǎo)教師3.1各代表隊(duì)可填報(bào)領(lǐng)隊(duì)1名，教練不超過2名，創(chuàng)新競(jìng)賽項(xiàng)目每個(gè)飛行組和科技創(chuàng)新評(píng)比每個(gè)申報(bào)項(xiàng)目可填報(bào)2名指導(dǎo)教師。各代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、教練、指導(dǎo)教師只能在一支代表隊(duì)任職，不得兼任其他參賽隊(duì)職務(wù)。3.2各代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、教練、指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)組織本隊(duì)訓(xùn)練、競(jìng)賽等工作，須自覺遵守賽會(huì)紀(jì)律、競(jìng)賽規(guī)則和規(guī)程，服從競(jìng)賽組委會(huì)安排，同時(shí)做好本隊(duì)的安全、文明、環(huán)境衛(wèi)生等教育工作。3.3各代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)按要求參加競(jìng)賽工作會(huì)議，可以對(duì)規(guī)程、規(guī)則等事項(xiàng)提出咨詢。遇爭(zhēng)議或異議時(shí)，必須且只能由各代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向裁判委員會(huì)提出。4.申訴4.1現(xiàn)場(chǎng)急待解決的問題可由領(lǐng)隊(duì)向有關(guān)裁判長(zhǎng)口頭提出，但不得妨礙競(jìng)賽的進(jìn)行。4.2凡是與競(jìng)賽成績(jī)有關(guān)的意見應(yīng)在競(jìng)賽成績(jī)公布后一小時(shí)內(nèi)向總裁判長(zhǎng)提出。4.3對(duì)4.2條中總裁判長(zhǎng)答復(fù)后仍不滿意的情況，一小時(shí)內(nèi)可以書面形式向仲裁委員會(huì)提出申訴，過時(shí)不予受理。5.賽場(chǎng)秩序5.1賽場(chǎng)劃分為安全區(qū)和任務(wù)區(qū)，各項(xiàng)目的區(qū)域劃分情況詳見各項(xiàng)目細(xì)則。5.2比賽中只允許裁判員、工作人員和當(dāng)場(chǎng)比賽的參賽人員進(jìn)入任務(wù)區(qū)。5.3運(yùn)動(dòng)員進(jìn)入賽場(chǎng)準(zhǔn)備好后，須向裁判員申請(qǐng)起飛，經(jīng)準(zhǔn)許后方可進(jìn)入正式比賽程序。5.4比賽開始前QUOTE30min靜場(chǎng)、靜空，同時(shí)開始檢錄、模型審核、競(jìng)賽器材管制（僅部分項(xiàng)目）等工作。參賽選手必須按照裁判委員會(huì)規(guī)定的時(shí)間將比賽器材送交器材管理處。點(diǎn)名后，參賽選手憑證件領(lǐng)取比賽器材，每輪比賽結(jié)束后須立即關(guān)機(jī)并交還管理處。5.5比賽前檢錄間隔QUOTE1min點(diǎn)名1次，核對(duì)運(yùn)動(dòng)員和模型，經(jīng)檢錄處3次檢錄點(diǎn)名不到者，視作該輪比賽棄權(quán)。參賽隊(duì)不論何種原因耽誤比賽責(zé)任自負(fù)。5.6模型不得飛入安全區(qū)。5.7比賽中如發(fā)現(xiàn)安全隱患，項(xiàng)目裁判長(zhǎng)有權(quán)隨時(shí)暫停比賽。5.8總裁判長(zhǎng)可根據(jù)競(jìng)賽場(chǎng)地的氣象條件、場(chǎng)地狀況或其它不可克服的情況，決定比賽的輪次、提前或推遲比賽。改變必須在賽前或該輪開始前宣布。太陽能飛機(jī)的競(jìng)賽時(shí)間將根據(jù)天氣情況隨時(shí)改變，必須在賽前通知各隊(duì)。5.9競(jìng)賽期間，大會(huì)對(duì)使用圖傳的模型設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理；不安排使用圖傳的項(xiàng)目在同一時(shí)段和相鄰的場(chǎng)地比賽。組委會(huì)不再受理任何有關(guān)圖傳干擾的申請(qǐng)。6.模型審核6.1參賽模型必須符合技術(shù)要求，否則不予參賽。報(bào)到時(shí)組委會(huì)統(tǒng)一發(fā)放模型審核標(biāo)簽，由各隊(duì)自行按規(guī)定填寫標(biāo)簽并粘貼在模型的各主要部件上。模型審核合格后，由裁判員在標(biāo)簽上做完標(biāo)記方可參賽。組委會(huì)有權(quán)要求參賽隊(duì)提交模型設(shè)計(jì)圖紙。6.2競(jìng)賽期間，裁判員將根據(jù)各項(xiàng)目要求審核參賽模型。賽中，將對(duì)參賽模型進(jìn)行抽審和復(fù)審。6.3每架模型的明顯位置必須標(biāo)有操縱員的中國(guó)航協(xié)會(huì)員證號(hào)。字體至少高25mm6.4進(jìn)行較大維修后的模型必須重新審核，審核合格后，方可參賽。7.判罰7.1比賽中發(fā)生下列情況之一者該輪比賽終止，已獲得的成績(jī)有效：7.1.1在比賽中教練員入場(chǎng)或以任何形式指揮比賽（不適用于限時(shí)載運(yùn)空投、太陽能飛機(jī)和限距載重空投）。7.1.2在比賽中（包括上場(chǎng)后的QUOTE在1??????準(zhǔn)備時(shí)間）教練員動(dòng)手調(diào)整遙控設(shè)備和碰觸模型上的任何部件。7.2比賽中發(fā)生下列情況之一者該輪成績(jī)判為零分：7.2.1模型在空中發(fā)生零部件脫落（不適用于限時(shí)載運(yùn)空投和垂直起降載運(yùn)）。7.2.2抽審、復(fù)審不合格者。7.2.3模型著陸后，未按規(guī)則要求上交應(yīng)統(tǒng)一審核、保管的器材。7.2.4模型對(duì)飛行場(chǎng)地上的重要設(shè)備造成損壞（同時(shí)承擔(dān)賠償責(zé)任）。7.2.5模型飛入安全區(qū)，但項(xiàng)目細(xì)則中另有規(guī)定的以項(xiàng)目細(xì)則為準(zhǔn)。7.2.6參賽人員、教練員在比賽時(shí)違反規(guī)定，不聽勸阻的。7.3有下列情況之一者取消該項(xiàng)目比賽資格：7.3.1運(yùn)動(dòng)員操縱水平不能保證飛行安全。7.3.2使用未經(jīng)審核的模型或修改、更換模型主要部件未經(jīng)審核。7.3.3將載重物投放到安全區(qū)內(nèi)。7.3.4有作弊行為者。7.3.5上場(chǎng)參賽人員與報(bào)名名單、身份不符。7.3.6在賽場(chǎng)凈場(chǎng)、凈空后直至該時(shí)段比賽結(jié)束，在賽場(chǎng)周邊未經(jīng)允許進(jìn)行任何模型調(diào)試和飛行，不聽勸阻的。7.4有下列情況之一且情節(jié)嚴(yán)重者取消全隊(duì)比賽資格：7.4.1故意影響、干擾或阻止比賽。7.4.2在賽前、賽中或賽后，做出任何故意干擾、脅迫裁判或其他運(yùn)動(dòng)員、代表隊(duì)的行為。7.4.3違反體育道德。7.4.4其它嚴(yán)重違規(guī)行為。8.釋義8.1操縱員：指在地面通過遙控設(shè)備控制模型的運(yùn)動(dòng)員。8.2助手：指協(xié)助本組其它運(yùn)動(dòng)員完成比賽任務(wù)的運(yùn)動(dòng)員。8.3任務(wù)區(qū)：指比賽區(qū)域。任務(wù)區(qū)包括起飛區(qū)、降落區(qū)、操縱區(qū)和為了完成任務(wù)，指定的模型飛行區(qū)域。8.4安全區(qū)：指操縱員面對(duì)任務(wù)區(qū)身后的區(qū)域。安全區(qū)包括裁判員工作區(qū)、待飛區(qū)、檢錄區(qū)、審核區(qū)和觀眾區(qū)等子區(qū)域。8.5示意圖是大體上反映場(chǎng)地、模型和器材的形狀、相對(duì)大小、及三者之間的關(guān)系，或模型的飛行方式。場(chǎng)地設(shè)置應(yīng)以實(shí)際比賽設(shè)置為準(zhǔn)。9.本規(guī)則的修改、補(bǔ)充、解釋權(quán)屬國(guó)家體育總局航空無線電模型運(yùn)動(dòng)管理中心。競(jìng)賽細(xì)則甲組限時(shí)載運(yùn)空投1.任務(wù)描述遙控內(nèi)燃機(jī)模型飛機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“模型”）搭載一定質(zhì)量的載荷從起降區(qū)起飛，飛行至任務(wù)區(qū)上空指定高度，將載荷投放至靶標(biāo)并在起降區(qū)著陸。循環(huán)往返直至比賽結(jié)束。以搭載總質(zhì)量大、投放準(zhǔn)確取勝。2.技術(shù)要求2.1模型的動(dòng)力只允許使用總工作容積不超過指定容積的甲醇發(fā)動(dòng)機(jī)（無減速器發(fā)動(dòng)機(jī)限6.5cc，帶減速器發(fā)動(dòng)機(jī)限3.52.2模型以滑跑的方式起飛，發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)必須由飛機(jī)自帶裝置自行完成，不得有人為干預(yù)，且模型飛行動(dòng)力來源只能由搭載的內(nèi)燃機(jī)提供，模型起飛不得借助外力或其他裝置。模型可帶動(dòng)力著陸，但必須在接地后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。模型接地且螺旋槳停止旋轉(zhuǎn)后方可觸及模型。2.3每個(gè)機(jī)組在比賽中最多使用2架模型。2.4模型載重物只能用水，載重用水不得混有提高比重的溶解物。容器為透明塑料袋，塑料袋壁厚不大于0.2mm。每次投放的各單體標(biāo)準(zhǔn)載重物上必須系有尺寸不小于1m長(zhǎng)、0.1m寬的自備彩色飄帶。標(biāo)準(zhǔn)載重物質(zhì)量（包括容器）為0.5kg及0.5kg2.5載重物由參賽隊(duì)自備，賽前須經(jīng)大會(huì)審核標(biāo)注。2.6模型使用的單組電池重量不得超過200g3.場(chǎng)地設(shè)置3.1任務(wù)區(qū)3.1.1比賽場(chǎng)地任務(wù)區(qū)由起降區(qū)、投放區(qū)和禁區(qū)組成。起降區(qū)僅限裁判員和參賽運(yùn)動(dòng)員入內(nèi)，投放區(qū)和禁區(qū)僅限工作人員入內(nèi)。3.1.2起降區(qū)為長(zhǎng)寬不低于100×203.1.3操縱員在遠(yuǎn)離投放區(qū)一側(cè)跑道邊線外進(jìn)行操作。位置可由操縱員選定。3.1.4投放區(qū)內(nèi)設(shè)直徑分別為8m、16m、40m的三個(gè)同心圓靶標(biāo)。靶標(biāo)圓心與跑道邊線的直線距離不超過40m3.1.5操縱位置延跑道方向左右150m、投放區(qū)延跑道方向左右各2503.2操縱員背向區(qū)域?yàn)榘踩珔^(qū)，禁止模型飛入。工作區(qū)、觀眾區(qū)均設(shè)置在此區(qū)域。4.運(yùn)動(dòng)員4.1每隊(duì)最多報(bào)名2個(gè)機(jī)組，每個(gè)機(jī)組最多8人。4.2每個(gè)機(jī)組由操縱員2人、助手6人組成。5.競(jìng)賽方法5.1比賽進(jìn)行三輪，預(yù)賽二輪，決賽一輪。5.2各隊(duì)領(lǐng)隊(duì)（教練）須在每輪比賽凈空前以密封的方式向執(zhí)行裁判長(zhǎng)提交《裝載質(zhì)量報(bào)告單》，每次飛行的裝載質(zhì)量須與報(bào)告單相符。在凈空信號(hào)發(fā)出10min內(nèi)，執(zhí)行裁判長(zhǎng)對(duì)各隊(duì)的裝載質(zhì)量進(jìn)行公示。凈空信號(hào)發(fā)出后仍未提交裝載質(zhì)量報(bào)告單者視為棄權(quán)該輪；公示后載重質(zhì)量在本輪比賽期間不得更改；機(jī)組的出場(chǎng)順序以電腦隨機(jī)排序?yàn)闇?zhǔn)。以預(yù)賽成績(jī)排名前六名從低到高的順序?yàn)闆Q賽的出場(chǎng)順序5.3準(zhǔn)備時(shí)間及比賽時(shí)間。5.3.1檢錄后進(jìn)入起降區(qū)的機(jī)組，有1min準(zhǔn)備時(shí)間；當(dāng)裁判員宣布“五分鐘比賽計(jì)時(shí)開始”后開始計(jì)比賽時(shí)間，一輪比賽時(shí)間為5min。比賽時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)員裝運(yùn)載重物、空投起落次數(shù)不限。超過比賽時(shí)間后的成績(jī)5.3.2允許一名教練員入場(chǎng)口頭指導(dǎo)，但在QUOTE在1min準(zhǔn)備時(shí)間和比賽時(shí)間內(nèi)均不能動(dòng)手調(diào)整遙控設(shè)備和碰觸模型上的任何部件。比賽過程中其他人不得提供幫助。5.4模型的起飛。5.4.1載重物的裝載須在比賽計(jì)時(shí)開始后進(jìn)行，違者應(yīng)立即提起水袋重新裝載。5.4.2每輪第一次起飛時(shí)，主機(jī)在沒有離地的情況下出現(xiàn)故障，允許更換備機(jī)。主機(jī)離地后不允許再使用備機(jī)。在啟用備機(jī)前，禁止在備機(jī)上提前裝載載重物。5.4.3每次起飛前，必須在助手完成裝載且撤離到機(jī)翼前緣延長(zhǎng)線后方以后，才能啟動(dòng)模型發(fā)動(dòng)機(jī)。違者因立即停車，重新啟動(dòng)。5.4.4比賽時(shí)間內(nèi)允許操縱員調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)工況、更換發(fā)動(dòng)機(jī)火花塞、更換螺旋槳。調(diào)整或更換前需由操縱員向裁判申請(qǐng)，申請(qǐng)通過操作員方可進(jìn)行操作。助手可進(jìn)場(chǎng)協(xié)助，但不得碰觸發(fā)動(dòng)機(jī)及其他動(dòng)力模塊相關(guān)設(shè)備。操作完畢后由操縱員申請(qǐng)起飛，獲得裁判同意，且操縱員回到操縱位置、助手撤離到機(jī)翼前緣延長(zhǎng)線后方以后，操縱員方可啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起飛模型。5.5模型的空投。5.5.1空投高度不得低于18m，采用人工判定標(biāo)高方式或組委會(huì)統(tǒng)一提供高度判讀器判定高度。空投時(shí)模型航向必須與起飛航向夾角在455.5.2運(yùn)動(dòng)員須在投放前提出空投申請(qǐng)，得到裁判員允許后方可進(jìn)行空投。在比賽時(shí)間內(nèi)申請(qǐng)投放次數(shù)不限。5.6模型審核：獲獎(jiǎng)的機(jī)組，抽審發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸容積。6.成績(jī)?cè)u(píng)定6.1單輪比賽得分Sturn為該輪每架次飛行的空投分SiS6.2單次飛行的空投分Si6.2.1模型飛行高度超過18m6.2.2投入到1、2、3號(hào)區(qū)內(nèi)的載重物，分別按載重物質(zhì)量的150%、130%、110%計(jì)算空投分，即：SW6.2.3載重物墜是否投入1、2、3號(hào)區(qū)，以載重物的第一落點(diǎn)為準(zhǔn)，壓線即視為入內(nèi)，無論是否破損。6.3個(gè)人成績(jī)的評(píng)定6.3.1各機(jī)組以預(yù)賽兩輪中最好一輪成績(jī)?yōu)轭A(yù)賽成績(jī)，即:S6.3.2預(yù)賽第六名以后的機(jī)組以預(yù)賽成績(jī)?yōu)樽罱K比賽成績(jī)，成績(jī)高者列前。6.3.3預(yù)賽前六名的機(jī)組進(jìn)入決賽，以機(jī)組預(yù)賽成績(jī)和決賽輪成績(jī)之和為最終比賽成績(jī)；成績(jī)高者列前。如成績(jī)相同，則以預(yù)賽成績(jī)和決賽輪成績(jī)中最好成績(jī)?cè)u(píng)定，成績(jī)高者名次列前。如仍相同，則名次并列，即:S6.4團(tuán)體成績(jī)以本隊(duì)各機(jī)組預(yù)賽成績(jī)之和排序確定，成績(jī)高者列前；如成績(jī)相同，則以預(yù)賽成績(jī)高者名次列前。如仍相同，則名次并列。零分成績(jī)，不計(jì)入團(tuán)體。7.判罰7.1有下列情況之一者該單次飛行成績(jī)判為零分：7.1.1模型在該單次飛行起飛時(shí)借助外力。7.1.2模型接地且螺旋槳未停止旋轉(zhuǎn)時(shí)觸及模型。7.1.3空投高度低于18m7.1.4空投前載重物破裂。7.1.5載重物未投入投放區(qū)。7.1.6空投時(shí)模型航向與起飛航向夾角大于45°。7.1.7未在投放前提出空投申請(qǐng)或未經(jīng)裁判員允許進(jìn)行空投。7.1.8違反5.4.1條且不聽勸阻者。7.2有下列情況之一者該輪比賽終止，已取得的成績(jī)有效：7.2.1違反5.3.2條規(guī)定。7.2.2違反5.4.3條且不聽勸阻者。7.2.3比賽過程中助手碰觸發(fā)動(dòng)機(jī)及其他動(dòng)力模塊相關(guān)設(shè)備。7.2.4在比賽時(shí)間內(nèi)模型發(fā)生解體或掉零件。7.2.5在比賽時(shí)間內(nèi)模型墜機(jī)。7.2.6模型飛越安全線。7.3有下列情況之一者取消該機(jī)組整個(gè)比賽資格：7.3.1使用未經(jīng)審核的載重物，或擅自更改已審核的標(biāo)準(zhǔn)載重物。7.3.2發(fā)動(dòng)機(jī)審核不合格者。7.3.3模型墜入安全區(qū)或載重物投入安全區(qū)。模擬搜救1.任務(wù)描述模型從起降區(qū)起飛，飛行至救援物資存放區(qū)，通過機(jī)載圖像設(shè)備尋找、選定并自動(dòng)拾取某一特定的救援物資。飛越障礙后將該救援物資投放給待救區(qū)內(nèi)特定的待救對(duì)象，完成一趟搜救任務(wù)。循環(huán)往復(fù)直至該輪次比賽時(shí)間結(jié)束。比賽以任務(wù)完成迅速準(zhǔn)確取勝。2.技術(shù)要求2.1允許使用模型直升機(jī)或模型多旋翼機(jī)（以下簡(jiǎn)稱為“模型”）。2.1.1模型允許內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力。內(nèi)燃機(jī)的工作容積須在15cc（91級(jí)）以下（含91級(jí)），動(dòng)力電池要求標(biāo)稱電壓不大于44.4V（12S2.1.2兩個(gè)類別的模型在飛行期間均要求全程手動(dòng)飛行，直升機(jī)類別允許使用無副翼系統(tǒng)。多旋翼類別只允許使用“姿態(tài)模式”（是指無人機(jī)不啟用導(dǎo)航系統(tǒng)，僅僅依賴控制系統(tǒng)自帶的傳感器來控制飛機(jī)姿態(tài)的模式。）進(jìn)行操縱。禁止使用基于GPS信息的自駕系統(tǒng)；禁止使用利用外部參照信息的自動(dòng)平衡裝置；禁止使用基于視覺或聲波的定高、定位裝置。2.2每個(gè)機(jī)組在比賽中最多使用2架模型。2.3模型須通過無線機(jī)載圖像設(shè)備搜索目標(biāo)。2.4限用機(jī)械裝置對(duì)救援物資進(jìn)行拾取和釋放，不得以人工的方式進(jìn)行。每次的拾取或釋放應(yīng)動(dòng)作為單一指令觸發(fā)，而非連續(xù)的實(shí)時(shí)控制。實(shí)時(shí)控制：機(jī)械裝置與鼠標(biāo)聯(lián)動(dòng)、連續(xù)按鍵控制機(jī)械裝置的角度或位置等。不得使用物理搖桿或虛擬搖桿對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行控制（如航模遙控器、游戲手柄、模擬飛行搖桿等）。3.場(chǎng)地設(shè)置3.1比賽場(chǎng)地由任務(wù)區(qū)和安全區(qū)組成。3.1.1任務(wù)區(qū)由操縱區(qū)（25×2m）、起降區(qū)（直徑1m的圓）、物資區(qū)（3.1.2物資區(qū)、待救區(qū)和障礙物所在的矩形區(qū)域與操縱區(qū)的最短距離為6m3.1.3物資區(qū)內(nèi)設(shè)1個(gè)物資存放區(qū)（直徑約500mm，高約80mm，底面顏色為白色的圓柱形器皿）。存放區(qū)內(nèi)部放置6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)斯諾克臺(tái)球（直徑約52.5mm，公差±0.5mm，質(zhì)量約146g，公差±10g）和15個(gè)標(biāo)準(zhǔn)三階魔方（棱長(zhǎng)約56mm，公差±0.5mm，質(zhì)量約75g，公差3.1.4待救區(qū)內(nèi)設(shè)：a待投區(qū)1個(gè)和b待投區(qū)6個(gè)。a待投區(qū)為直徑約500mm約80mm的圓柱形器皿；b待投區(qū)為直徑約120mm、高約100mm的圓柱形器皿。a待投區(qū)器皿內(nèi)底部的顏色標(biāo)示為紅色，b待投區(qū)器皿內(nèi)底部的顏色標(biāo)示分別為黃、綠、棕、藍(lán)、粉、黑。每個(gè)待投區(qū)類型所對(duì)應(yīng)分值與物資區(qū)內(nèi)的救援物資分值按類型進(jìn)行對(duì)應(yīng)，魔方對(duì)應(yīng)a待投區(qū)，臺(tái)球?qū)?yīng)b待投區(qū)。比賽時(shí)a待投區(qū)內(nèi)的顏色固定，b待投區(qū)內(nèi)的顏色排布方案每組每輪都將隨機(jī)變動(dòng)。3.2安全區(qū)：根據(jù)場(chǎng)地條件劃定。檢錄、待飛和觀眾等區(qū)域設(shè)置在安全區(qū)內(nèi)。4.運(yùn)動(dòng)員4.1每隊(duì)最多報(bào)名2個(gè)機(jī)組，每個(gè)機(jī)組最多4人。4.2每個(gè)機(jī)組由操縱員1人、助手3人組成，其中助手包括領(lǐng)航員1人和機(jī)械員2人。領(lǐng)航員在比賽過程中須背對(duì)任務(wù)區(qū)，且只能通過模型上的圖像傳輸設(shè)備與操縱員或機(jī)械員配合進(jìn)行識(shí)別、抓取和投放任務(wù)。機(jī)械員不得參與救援物資的拾取、載運(yùn)及投放過程。5.競(jìng)賽方法5.1比賽進(jìn)行兩輪。5.2比賽過程中操縱員在操縱區(qū)內(nèi)操縱模型。模型應(yīng)在起降區(qū)起飛和著陸（拾取或投放救援物資時(shí)除外）。5.3比賽中教練員不得入場(chǎng)或以任何形式指揮比賽。5.4賽前在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，各機(jī)組按電腦抽簽順序?qū)⒛Ｐ蛿[放至審核區(qū)指定位置，且關(guān)閉所有電子設(shè)備。模型經(jīng)審核合格后，依序進(jìn)入待飛區(qū)。5.5每輪比賽進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間為1min，比賽時(shí)間為5min。5.6一次救援的定義：模型從起降區(qū)起飛在物資區(qū)著陸后（不能降落在存放區(qū)內(nèi)），通過機(jī)械裝置成功獲得某一件救援物資，飛越障礙物，將救援物資運(yùn)送到待救區(qū)的過程。5.7一次投放的定義：模型飛躍障礙物在待救區(qū)著陸后，將救援物資球投放到待投區(qū)的過程。5.8救援物資運(yùn)送順序：第一次運(yùn)送的必須是魔方，第二次須運(yùn)送臺(tái)球，第三次再運(yùn)送魔方，以此類推，直至臺(tái)球運(yùn)送完畢，才可連續(xù)運(yùn)送魔方。如抓取順序錯(cuò)誤，則本次抓取和投放無效，應(yīng)重新按照正確順序進(jìn)行比賽。5.9抓取救援物資后，若模型未離開地面，可釋放物資進(jìn)行重新抓取，若飛行過程中出現(xiàn)物資脫落，則須返回重新抓取同類物資。5.10競(jìng)賽期間（檢錄開始至本輪競(jìng)賽結(jié)束）統(tǒng)一管理參賽隊(duì)模型和圖傳設(shè)備。競(jìng)賽期間不接受任何理由的維修與調(diào)整的申請(qǐng)。進(jìn)入待飛區(qū)后可對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行維修、調(diào)試，但依然不得打開任何設(shè)備電源，尤其是圖傳電源。6.成績(jī)?cè)u(píng)定6.1單輪比賽成績(jī)?yōu)槭叭》諷pick和投放分SthS式中各項(xiàng)定義如下：6.1.1拾取分SN6.1.2投放分單次投放分：模型將救援物資成功釋放到待投區(qū)內(nèi)即可獲得該次投放分。單次投放分計(jì)算規(guī)則如下：S式中類型魔方黃球綠球棕球藍(lán)球粉球黑球不同類型救援物資分值Stype10203040506070i救援物資類型與待投區(qū)類型相同的定義：魔方對(duì)應(yīng)a待投區(qū)，臺(tái)球?qū)?yīng)與臺(tái)球同色的b待投區(qū)。投放分：各次投放分值之和，即：S式中6.2任務(wù)時(shí)間Ttask是裁判員宣布比賽計(jì)時(shí)開始，旋翼開始轉(zhuǎn)動(dòng)，至模型返回著陸區(qū)并完全靜止，終止計(jì)時(shí)得到的時(shí)間值。若模型未能在著陸區(qū)著陸，則任務(wù)時(shí)間記106.3取兩輪成績(jī)之和為正式比賽成績(jī)，即S若成績(jī)相同，兩輪任務(wù)時(shí)間之和短者名次列前。若再相同，以單輪時(shí)間短者取勝。如仍相同，名次并列。7.判罰7.1有下列情況之一者需要進(jìn)行復(fù)飛（模型飛躍障礙物再返回）：7.1.1模型起落架落在存放區(qū)內(nèi)或a待投區(qū)內(nèi)。7.1.2模型著陸后與地面發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。7.2有下列情況之一者該輪成績(jī)判為零分：7.2.1比賽過程中操縱員雙腳兩次出操縱區(qū)。7.2.2比賽過程中助手使用物理搖桿或虛擬搖桿對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行控制。7.2.3比賽過程中機(jī)組人員未經(jīng)允許進(jìn)入物資區(qū)和待救區(qū)。7.3有下列情況之一者該輪比賽終止，已取得的成績(jī)有效：7.3.1發(fā)生7.1所列情況，未進(jìn)行復(fù)飛。7.3.2飛行中，模型觸碰障礙物。太陽能飛機(jī) 1.任務(wù)描述遙控模型飛機(jī)以太陽能電池為唯一動(dòng)力源，通過滑跑方式起飛，并裝載一定的載重物，以載重和留空時(shí)間多者為勝。2.技術(shù)要求2.1太陽能電池板技術(shù)規(guī)格和供應(yīng)廠商不限，電池板可以切割。2.2除模型飛機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“模型”）的太陽能電池以外，不允許有任何形式的儲(chǔ)能裝置為電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。接收機(jī)和舵機(jī)可以使用單獨(dú)接收機(jī)電池供電，但接收機(jī)電池必須與太陽能電池在電路上采用雙接收機(jī)進(jìn)行物理隔離。接收機(jī)電池不計(jì)入空機(jī)質(zhì)量。2.3模型應(yīng)采用滑跑方式起飛?？梢越柚渌痫w輔助裝置，但此工具不能給模型提供外力，且該工具的重量不計(jì)入模型自重。2.4模型空機(jī)總質(zhì)量（不包括接收機(jī)電池）不得高于2.5kg，即W式中2.5一切固定載重物的連接件都視為模型的自重。2.6每個(gè)機(jī)組在比賽中最多使用2架模型。2.7模型載重物只允許用水，載重用水禁用提高比重的溶解物。容器為透明塑料袋。標(biāo)準(zhǔn)載重物質(zhì)量（包括容器）按1.0g的整數(shù)2.8模型空載與負(fù)載時(shí)的重心位置應(yīng)一致，且重心位置需設(shè)置明顯的標(biāo)記。3.場(chǎng)地設(shè)置3.1任務(wù)區(qū)由起降區(qū)和飛行區(qū)組成。起降區(qū)為≥100×20m3.2安全區(qū)位于跑道一側(cè)，觀眾區(qū)位于安全區(qū)內(nèi)。安全區(qū)不作禁飛要求，但各隊(duì)須保證模型不降落或墜毀在安全區(qū)內(nèi)。4.運(yùn)動(dòng)員4.1每隊(duì)限報(bào)1個(gè)機(jī)組，每個(gè)機(jī)組最多8人。4.2每個(gè)機(jī)組操縱員不超過2人，受兼項(xiàng)規(guī)定限制，不得兼任其他項(xiàng)目的操縱員。5.競(jìng)賽方法5.1比賽進(jìn)行兩輪。5.2比賽時(shí)間原則上安排在9∶30至14∶30（視當(dāng)時(shí)天氣情況而定）。5.3每輪比賽總時(shí)間2小時(shí)，每個(gè)機(jī)組的最大飛行時(shí)間為10min。比賽總時(shí)間到，比賽終止，超出比賽總時(shí)間后5.4比賽開始后，各機(jī)組按照電腦隨機(jī)排列的出場(chǎng)順序申請(qǐng)起飛。申請(qǐng)起飛前，須向號(hào)位裁判遞交裝載質(zhì)量報(bào)告單。申請(qǐng)起飛的機(jī)組只有一次在跑道上滑跑的機(jī)會(huì)，若未起飛則應(yīng)立刻撤離跑道。在比賽規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，當(dāng)順序表中的所有機(jī)組都完成或放棄起飛后，申請(qǐng)復(fù)飛的機(jī)組可（到檢錄處）向執(zhí)行裁判提出起飛申請(qǐng)。起飛順序以申請(qǐng)的先后順序?yàn)闇?zhǔn)。5.5申報(bào)的裝載質(zhì)量第二輪可以低于第一輪。5.6模型的起飛5.6.1模型準(zhǔn)備起飛前，機(jī)械員應(yīng)在裁判員監(jiān)督下將電調(diào)的電源輸入端正負(fù)極短路5秒鐘以上。5.6.2準(zhǔn)備工作完成后，按照出場(chǎng)順序依次向裁判發(fā)出起飛申請(qǐng)，經(jīng)裁判批準(zhǔn)后方可進(jìn)入跑道滑跑起飛。模型離地后開始記錄飛行時(shí)間。5.6.3滑跑結(jié)束未能起飛，按照5.4條規(guī)定執(zhí)行。復(fù)飛次數(shù)不限。5.6.4模型離地后為正式飛行，模型正式飛行后允許再次申請(qǐng)復(fù)飛，但復(fù)飛前的飛行成績(jī)無效。比賽時(shí)間內(nèi)復(fù)飛次數(shù)不限，按照5.4條規(guī)定執(zhí)行。5.6.5模型主機(jī)在沒有離地的情況下出現(xiàn)故障，允許更換備機(jī)進(jìn)行比賽，主機(jī)離地后不允許再使用備機(jī)。5.6.6機(jī)組完成模型起飛后，限3人留在場(chǎng)地內(nèi)一側(cè)的操縱區(qū)，站位不應(yīng)影響其它機(jī)組的工作。模型降落時(shí)，允許機(jī)組其他人員再入場(chǎng)。5.6.7允許一名教練員入場(chǎng)口頭指導(dǎo)，但不能動(dòng)手調(diào)整遙控設(shè)備和碰觸模型上的任何部件。5.7模型的降落模型在起降區(qū)內(nèi)成功著陸（成功著陸的定義參見6.1.3條），即可獲得著陸分。5.8模型和載重物的審核5.8.1賽前審核模型空機(jī)總質(zhì)量、模型空機(jī)重心位置標(biāo)注。起飛前由號(hào)位裁判審核模型及起飛輔助裝置是否含有儲(chǔ)能裝置、接收機(jī)電池與太陽能電池在電路上是否實(shí)現(xiàn)物理隔離。5.8.2降落后，獲得成績(jī)的機(jī)組在裁判員監(jiān)督下將模型送至審核區(qū)。驗(yàn)證模型負(fù)載時(shí)的重心位置與賽前審核標(biāo)注的位置是否一致；審核載重物的質(zhì)量與裝載質(zhì)量報(bào)告單上申報(bào)的是否一致。6.成績(jī)?cè)u(píng)定6.1單輪比賽成績(jī)Sturn由留空與載重分Stask、起飛分StakeoffS6.1.1留空與載重分Stask在飛滿30S式中：WT模型裝載的載重物質(zhì)量Wload單位為kg，稱量時(shí)精確到留空時(shí)間Tflight從模型離地開始計(jì)時(shí)，到模型著陸（觸地）、空中解體或者觀測(cè)到載重物脫落或破損，則當(dāng)最先下落部件觸地時(shí)終止計(jì)時(shí)，最大測(cè)定時(shí)間600s，1s記作16.1.2起飛分Stakeoff為25分，在模型起飛后，留空時(shí)間Tflight大于等于S6.1.3著陸分Slanding為25分，模型成功降落在起降區(qū)內(nèi)即可獲得（以模型的第一觸地點(diǎn)為準(zhǔn)），即S成功降落是指模型完全靜止時(shí)機(jī)體結(jié)構(gòu)未斷裂、零部件無脫落，若出現(xiàn)蒙皮破損但未脫落也視為成功降落。6.2取兩輪中較高一輪成績(jī)?yōu)檎奖荣惓煽?jī)，即：S若成績(jī)相同，則以另一輪成績(jī)?cè)u(píng)定，若再相同，則名次并列。7.判罰7.1有下列情況之一者，已獲得的留空分有效，載重分記為零分：7.1.1模型在飛行過程中發(fā)生零件脫落、解體和墜毀。7.1.2著陸過程中模型飛機(jī)損壞，且不能復(fù)飛。7.1.3實(shí)際裝載質(zhì)量小于申報(bào)質(zhì)量。7.2有下列情況之一者本輪成績(jī)?yōu)榱惴郑?.2.1飛行留空時(shí)間Tflight7.2.2飛行中模型墜入安全區(qū)。7.2.3違反2.8條的規(guī)定。7.3有下列情況之一者取消比賽資格：7.3.1模型帶有為電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的儲(chǔ)能裝置。7.3.2接收機(jī)電池沒有和太陽能電池物理隔離。7.3.3起飛輔助裝置帶有動(dòng)力。垂直起降載運(yùn)1.任務(wù)描述模型飛機(jī)搭載任務(wù)載荷從起降區(qū)垂直起飛，順時(shí)針繞左右兩個(gè)標(biāo)桿飛行兩圈后，在投放區(qū)上空投放載荷，并返回起降區(qū)降落；依序循環(huán)往返直至比賽結(jié)束，限時(shí)內(nèi)以換算得分多者獲勝。2.技術(shù)要求2.1模型飛機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“模型”）質(zhì)量、布局、結(jié)構(gòu)形式等不限，但模型不得有輕于空氣的結(jié)構(gòu)部分。2.2模型動(dòng)力僅限電動(dòng)，且電機(jī)數(shù)量不超過2個(gè)；動(dòng)力電池（不包括飛控舵機(jī)的設(shè)備電池）質(zhì)量不得超過QUOTEQUOTE80g，審核時(shí)稱重誤差不得超過+QUOTEQUOTE1g。2.3模型起飛不得借助外力或其它裝置，可帶動(dòng)力著陸，但必須在螺旋槳停止轉(zhuǎn)動(dòng)后方可進(jìn)行裝載。2.4起降區(qū)內(nèi)，除模型外不得放置任何設(shè)備。2.5每個(gè)機(jī)組在比賽中最多使用2架模型。2.6載重物為直徑QUOTEQUOTE150mm的泡沫球。載重物單體質(zhì)量分為QUOTE100g和QUOTEQUOTE200g，每種數(shù)量不限，由組委會(huì)提供。2.7載重物裝載方式不限。2.8參賽模型禁止使用直升機(jī)。3.場(chǎng)地設(shè)置3.1任務(wù)區(qū)3.1.1任務(wù)區(qū)設(shè)操縱區(qū)（5×2mQUOTE）、起降區(qū)（3×3×0.2m天井）、物資區(qū)、投放區(qū)和飛行區(qū)（兩端設(shè)有高QUOTE3m、相距QUOTE20m的標(biāo)桿）。3.1.2投放區(qū)為口部有籃筐支撐的網(wǎng)兜，兩個(gè)不同半徑的籃筐同心套在一起。投放區(qū)分為一區(qū)和二區(qū)，一區(qū)直徑QUOTE0.4m，二區(qū)直徑QUOTE0.8m，籃筐高1m，邊框?qū)挾取?.015mQUOTE。起降區(qū)圍網(wǎng)高度≤0.2m。3.1.3載重物存放在物資區(qū)內(nèi)。3.1.4飛行區(qū)兩標(biāo)桿連線距離操縱區(qū)邊線垂直距離為QUOTE8m。起降區(qū)中心與投放區(qū)中心的間距為QUOTE6m；起降區(qū)中心與投放區(qū)中心距離操縱區(qū)前邊緣的間距各為QUOTE6m。3.1.5比賽中操縱員不得離開操縱區(qū)。除更換備機(jī)外任何人不得進(jìn)入起降區(qū)，更換備機(jī)時(shí)按照5.5.3條執(zhí)行。3.2比賽場(chǎng)館內(nèi)操縱區(qū)邊線的兩端延長(zhǎng)線以后為安全區(qū)，視場(chǎng)館環(huán)境設(shè)立區(qū)域邊線和搭設(shè)安全網(wǎng)。工作區(qū)和觀眾區(qū)設(shè)置在安全區(qū)。4.運(yùn)動(dòng)員4.1每隊(duì)最多報(bào)名2個(gè)機(jī)組，每個(gè)機(jī)組最多3人。4.2每個(gè)機(jī)組由操縱員1人、助手2人組成。5.競(jìng)賽方法5.1比賽進(jìn)行兩輪。5.2每輪比賽準(zhǔn)備時(shí)間為QUOTE1minQUOTE，比賽時(shí)間為QUOTEQUOTE3min。5.3比賽時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)員操縱模型完成若干次起飛、繞標(biāo)、投放和降落動(dòng)作，超過比賽時(shí)間完成的任務(wù)不予計(jì)分。5.4比賽中教練員不得入場(chǎng)或以任何形式指揮比賽。5.5各機(jī)組按電腦抽簽順序依次檢錄進(jìn)入審核區(qū)，模型及動(dòng)力電池審核合格的機(jī)組允許進(jìn)入待飛區(qū)。5.6模型的裝載和飛行5.6.1載重物的裝載須在比賽計(jì)時(shí)開始后進(jìn)行。5.6.2主機(jī)在離地前出現(xiàn)故障，允許更換備機(jī)，離地后則不再允許更換。5.6.3更換備機(jī)需向裁判員申請(qǐng)，獲準(zhǔn)后方可進(jìn)行；啟用備機(jī)前，不得提前裝載載重物；更換備機(jī)不視為接觸模型。5.6.4模型起飛后，不允許對(duì)模型進(jìn)行維修和調(diào)試。5.7模型的空投模型須順時(shí)針繞兩標(biāo)桿外側(cè)飛行兩圈方可進(jìn)行空投，即從左側(cè)標(biāo)桿飛向右側(cè)標(biāo)桿兩次后，為完成兩圈飛行。5.8模型裝載時(shí)須在起降區(qū)內(nèi)完成，任何人員不得進(jìn)入起降區(qū)，不得與模型有任何接觸（包括使用其他物體及通過載重物調(diào)整模型狀態(tài)）。6.成績(jī)?cè)u(píng)定6.1單輪得分QUOTESturn為競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)的起飛分QUOTEStakeoff與每次飛行的空投分QUOTESattacki(i=1,2,3...)之和再減去扣分QUOTESpunishQUOTE，即:6.2起飛分：首次起飛成功得100分，即:S6.3單次飛行的空投分：投入到投放區(qū)內(nèi)的載重物，按不同質(zhì)量載重物的數(shù)量和投放區(qū)域計(jì)算空投分，計(jì)分規(guī)則如下表所示；載重物未投入投放區(qū)不予計(jì)分。單個(gè)載重物質(zhì)量投放區(qū)域單個(gè)載重物質(zhì)量投放區(qū)域QUOTE100gQUOTE200g一區(qū)SattackSattack二區(qū)SattackSattack6.4扣分：如7.1條所述，即：S6.5取兩輪中較高一輪成績(jī)?yōu)檎奖荣惓煽?jī)，即：S若成績(jī)相同，則另一輪得分高者列前。如果仍相同，名次并列。7.判罰7.1比賽時(shí)間內(nèi)參賽人員第一次與模型發(fā)生接觸（包括使用其他物體及通過載重物調(diào)整模型狀態(tài)），扣10分。7.2有下列情況之一者該輪比賽終止，已取得的成績(jī)有效：7.2.1操縱員雙腳離開操縱區(qū)。7.2.2模型起飛后，對(duì)模型進(jìn)行維修和調(diào)試（無論取出與否）。7.2.3比賽中，模型因故障無法繼續(xù)飛行或經(jīng)裁判員認(rèn)定不能保證飛行安全。7.2.4螺旋槳未停止轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行裝載兩次（第一次警告）。7.2.5參賽人員第二次與模型發(fā)生接觸（包括使用其他物體及通過載重物調(diào)整模型狀態(tài)）7.3有下列情況之一者該輪成績(jī)判為零分：7.3.1動(dòng)力電池質(zhì)量超標(biāo)。7.3.2模型未按規(guī)定繞桿飛行兩圈且進(jìn)行空投。7.3.3比賽時(shí)間到仍繼續(xù)向投放區(qū)空投。7.3.4模型借助外力或其他裝置起飛。7.3.5模型在投放載荷時(shí)與投放區(qū)接觸兩次（第一次警告）。對(duì)地偵察與打擊1.任務(wù)描述模型飛機(jī)模擬無人偵察轟炸機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確打擊；且完成偵察、識(shí)別和打擊任務(wù)時(shí)模型飛機(jī)處于自主飛行狀態(tài)。2.技術(shù)要求2.1僅限使用固定翼模型飛機(jī)（以下簡(jiǎn)稱為模型），機(jī)翼為硬質(zhì)材料，升力面積、起飛重量、翼載荷不限。2.2動(dòng)力提供為電動(dòng)機(jī)，數(shù)量不超過2個(gè)；電機(jī)功率、電池電壓及容量不限；禁止使用金屬螺旋槳。2.3參賽模型及所有相關(guān)設(shè)備（包括競(jìng)賽時(shí)讀圖所使用的手機(jī)）必須全部置于長(zhǎng)寬高之和不大于1600mm的長(zhǎng)方體模型箱之內(nèi)（外尺寸），模型箱必須使用硬質(zhì)材料且完賽期間不得2.4搭載的模擬彈為購(gòu)買的符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的未開封的350ml瓶裝水（以標(biāo)簽標(biāo)注為準(zhǔn)）；瓶身須清楚地標(biāo)記操縱員的姓名或會(huì)員證號(hào)。2.5在自主偵察與打擊過程中不允許使用物理搖桿、虛擬搖桿或其他設(shè)備對(duì)模型實(shí)施即時(shí)控制和導(dǎo)航。3.場(chǎng)地設(shè)置3.1工作區(qū)：裁判區(qū)包括計(jì)時(shí)區(qū)，成績(jī)記錄區(qū)，監(jiān)察區(qū)；運(yùn)動(dòng)員區(qū)包括出發(fā)線、操縱區(qū)（不小于16m2）、起飛線。3.2起降區(qū)：尺寸約50m×20m的跑道區(qū)域，A、3.3目標(biāo)區(qū)：距離起降區(qū)約200m。分為A、B兩區(qū)。區(qū)內(nèi)各有3座間距大于20m高為500mm的天井（見示意圖），其中A區(qū)天井底面為紅色，B區(qū)天井底面為藍(lán)色。每個(gè)天井的底部中央放置2個(gè)500mm×250mm的靶標(biāo)，每個(gè)靶標(biāo)上的數(shù)字范圍為0~9，兩個(gè)靶標(biāo)組成一個(gè)兩位數(shù)。靶標(biāo)底板為白底，字符格式為加粗黑體黑色，字高400mm3.4安全區(qū)：裁判工作區(qū)及觀眾區(qū)劃定為安全區(qū)，安全線和安全區(qū)賽事組委會(huì)有權(quán)根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際條件調(diào)整，但同一次比賽必須相同。4.運(yùn)動(dòng)員4.1每隊(duì)最多報(bào)名2個(gè)機(jī)組。4.2每個(gè)機(jī)組由操縱員1人、助手最多3人。5.競(jìng)賽方法5.1賽前24小時(shí)公布標(biāo)注的起飛線和目標(biāo)區(qū)，且不再變動(dòng)位置（特殊情況除外）5.2賽前24小時(shí)公布參賽隊(duì)出場(chǎng)順序和A、B分組。若代表隊(duì)只有一個(gè)機(jī)組，則隨機(jī)分批次同場(chǎng)競(jìng)技。單編組圖傳頻率自行協(xié)商，若出現(xiàn)干擾后果自負(fù)。5.3教練員不得進(jìn)入比賽場(chǎng)地，不得以任何形式指揮比賽；運(yùn)動(dòng)員不得隨身攜帶任何通訊或電子設(shè)備。5.4比賽進(jìn)行兩輪。每輪比賽有效時(shí)間為6min，須完成裝機(jī)、起飛、切換飛行方式、偵察、打擊目標(biāo)、返航著陸、按照數(shù)字從小到大順序填寫記錄單（著陸與填單無順序要求）。停表5.5賽前在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，各機(jī)組按電腦抽簽順序?qū)⒛Ｐ拖鋽[放至審核區(qū)指定位置，且關(guān)閉所有電子設(shè)備。模型及箱體、模擬彈經(jīng)審核合格后，依序進(jìn)入待飛區(qū)。5.6A、B兩個(gè)機(jī)組同時(shí)上場(chǎng)。競(jìng)賽計(jì)時(shí)指令發(fā)出時(shí)，由運(yùn)動(dòng)員開啟計(jì)時(shí)器，然后攜帶模型箱從出發(fā)線至操縱區(qū)，完成組裝、調(diào)試和起飛。提前開啟計(jì)時(shí)器或未開啟計(jì)時(shí)器即進(jìn)入操縱區(qū)為違規(guī)。模型攜帶模擬彈飛離起降區(qū)為起飛成功，操縱員須在模型進(jìn)入目標(biāo)區(qū)之前將遙控器置于地面，即為自主飛行切換成功。在偵察與打擊任務(wù)完成后方能拿起遙控器操控飛機(jī)降落。自主飛行時(shí)，任何人員不得觸碰任意操縱設(shè)備。5.7偵察任務(wù)為A機(jī)組識(shí)別紅色天井中的數(shù)字，B機(jī)組識(shí)別藍(lán)色天井中的數(shù)字。完成偵察后，對(duì)“中位數(shù)”所在的天井進(jìn)行打擊，打擊結(jié)果以模擬彈第一落點(diǎn)為準(zhǔn)。5.8模型著陸前必須關(guān)閉動(dòng)力，完全靜止于起降區(qū)后，機(jī)組人員方能停表和回收模型，并由裁判員檢查模擬彈投放情況。該檢查不影響參賽運(yùn)動(dòng)員填寫偵察結(jié)果和停表。5.9比賽結(jié)束（停表）前，機(jī)組人員不得超越起飛線或離開操縱區(qū)。填寫記錄單和停表人員除外。5.10運(yùn)動(dòng)員停表后即為該輪比賽結(jié)束。運(yùn)動(dòng)員不得再填寫偵察結(jié)果或作更改。對(duì)裁判員的裁定結(jié)果和比賽用時(shí)確認(rèn)后簽字，即確認(rèn)比賽結(jié)果；未簽字的記錄單成績(jī)無效。5.11比賽時(shí)間內(nèi)A、B兩組之間不得有任何形式的交流，包括借用設(shè)備、工具等。5.12比賽及飛行過程中出現(xiàn)明顯的安全隱患，或者危險(xiǎn)的飛行動(dòng)作及飛行軌跡，裁判員有權(quán)終止比賽。5.13每批次比賽結(jié)束后，機(jī)組人員應(yīng)盡快撤離操縱區(qū)，關(guān)閉所有電源，將所有參賽器材封箱，按裁判員指令歸入指定位置。6.成績(jī)?cè)u(píng)定6.1單輪成績(jī)?yōu)槠痫w分Stakeoff、切換分Sswitch、偵察分Sscout、空投分Sattack，降落分SS其中各項(xiàng)計(jì)算方式如下：6.1.1起飛分：Stakeoff6.1.2切換分：Sswitc6.1.3偵察分：S6.1.4空投分：Sattack=500（投中精確打擊區(qū)）6.1.5降落分：Slanding=6.1.6任務(wù)分：Stask=200×(360-Ttask為競(jìng)賽計(jì)時(shí)指令發(fā)出后運(yùn)動(dòng)員開啟計(jì)時(shí)器至完賽停表時(shí)，計(jì)時(shí)器上記錄的時(shí)間。精確到1s，尾數(shù)舍去。任務(wù)分精確到1分，四舍五入，最小計(jì)數(shù)為6.2取兩輪中較高一輪成績(jī)作為正式比賽成績(jī)，即：Stotal判罰7.1存在以下情況之一者，著陸分為零分。7.1.1著陸時(shí)未關(guān)閉動(dòng)力。7.1.2未能著陸在起降區(qū)。7.1.3著陸時(shí)模型損壞或者掉零件。7.1.4攜帶模擬彈著陸或未經(jīng)裁判員檢查模擬彈投放情況。7.1.5著陸時(shí)模型碰觸本隊(duì)人員。7.2存在以下情況之一者，終止比賽，已取得或填寫的成績(jī)有效。7.2.1自主飛行切換未成功者。7.2.2自主飛行時(shí)，人員觸碰遙控器。7.2.3比賽過程中模型墜毀（含飛行過程中觸地）。7.2.4停表時(shí)模型未著陸。7.2.5停表時(shí)未完成填寫記錄單。7.3存在以下情況之一者，本輪成績(jī)?yōu)榱惴帧?.3.1比賽過程中運(yùn)動(dòng)員超越起飛線或離開操縱區(qū)。7.3.2起飛未成功或起飛時(shí)模型墜入起降區(qū)。7.3.3起飛未攜帶模擬彈。7.3.4模擬彈落入安全區(qū)、工作區(qū)或起降區(qū)內(nèi)。7.3.5使用不符合自主飛行要求的方式控制模型飛行或者投彈。7.3.6競(jìng)賽時(shí)間終止，模型未降落或未停表。7.3.7完成任務(wù)后錯(cuò)按對(duì)方機(jī)組的計(jì)時(shí)器。7.3.8比賽飛行過程中模型掉零件，或飛越安全線（含著陸）。7.3.9競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，模型箱破損。7.3.10競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，教練員指揮或A、B組相互交流。7.3.11運(yùn)動(dòng)員隨身攜帶通訊或電子設(shè)備（包括手機(jī)）。7.4取消比賽資格。7.4.1賽前審核不合格，取消該輪資格。7.4.2審核后至比賽開始，未經(jīng)裁判允許打開模型箱，取消該輪資格。7.4.3提前開啟計(jì)時(shí)器或未打開計(jì)時(shí)器即進(jìn)入操縱區(qū)警告無效者，取消該輪資格。7.4.4在起飛前，裁判員發(fā)現(xiàn)模型有明顯的安全隱患即終止比賽，取消該輪資格。7.4.5任何時(shí)間點(diǎn)發(fā)現(xiàn)明顯安全隱患，危險(xiǎn)動(dòng)作或軌跡即終止比賽，視情節(jié)輕重取消該輪或本屆比賽資格。7.4.6飛行過程中模型觸碰任何人員，取消本屆比賽資格。7.4.7賽前及賽后未關(guān)閉所有電源且將模型箱放入指定位置，取消該隊(duì)本屆比賽資格。7.4.8發(fā)現(xiàn)作弊行為取消該隊(duì)本屆比賽資格。天井和投擲區(qū)示意圖場(chǎng)地示意圖乙組多級(jí)模型火箭發(fā)射與載荷回收任務(wù)描述采用固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)攜帶任務(wù)載荷的兩級(jí)模型火箭，一級(jí)火箭點(diǎn)火飛行一段時(shí)間后，二級(jí)火箭點(diǎn)火級(jí)間分離，繼續(xù)飛行至指定高度，兩級(jí)火箭箭體分別以傘降方式安全回收至指定區(qū)域內(nèi)完成任務(wù)。技術(shù)要求2.1模型火箭（以下簡(jiǎn)稱“火箭”）總質(zhì)量不超過1000克，其動(dòng)力系統(tǒng)僅限使用A、B或C級(jí)成品固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，且嚴(yán)禁改裝，數(shù)量不超過8枚。采用豎直起飛方式，起飛過程中起飛錐角不得大于60°。2.2火箭任務(wù)載荷包含兩部分。第一部分是電子高度計(jì)，重量<5g，自帶電池，不得與箭體有任何的電或信號(hào)連接。第二部分是一枚生雞蛋，重量為65±5g，模擬箭載生物體的載荷。兩部分載荷均由組委會(huì)提供，且均需安裝在火箭的第二級(jí)箭2.3火箭發(fā)射后與地面不能有物理連接，兩級(jí)箭體均需通過傘降方式單獨(dú)回收且安全降落至指定區(qū)域，降落傘及傘繩不限。2.4比賽全程中不得使用任何遙控設(shè)備，二級(jí)箭體降落后不得自主移動(dòng)。2.5火箭總質(zhì)量是指完整火箭系統(tǒng)及全部任務(wù)載荷質(zhì)量之和，空載質(zhì)量為不含任務(wù)載荷的火箭（包含動(dòng)力系統(tǒng)）系統(tǒng)質(zhì)量。2.6箭體的醒目位置須標(biāo)識(shí)出參賽學(xué)校的?；占靶Ｃ?.比賽場(chǎng)地3.1任務(wù)區(qū)為400m標(biāo)準(zhǔn)體育場(chǎng)或等同于標(biāo)準(zhǔn)體育場(chǎng)面積場(chǎng)地，場(chǎng)地為土質(zhì)、草地或硬質(zhì)地面，具體尺寸和面積根據(jù)賽場(chǎng)實(shí)際情況確定。根據(jù)任務(wù)需求，任務(wù)區(qū)由準(zhǔn)備區(qū)、發(fā)射區(qū)、回收區(qū)3.1.1準(zhǔn)備區(qū)用于檢錄、審核和待飛。3.1.2發(fā)射區(qū)內(nèi)設(shè)置若干個(gè)號(hào)位，用于火箭的發(fā)射，每個(gè)號(hào)位面積不小于5m×5m3.1.3回收區(qū)用于一、二級(jí)箭體的降落回收，兩級(jí)箭體降落區(qū)域?yàn)?00m3.2安全區(qū)設(shè)置在場(chǎng)地一側(cè)，觀眾位于安全區(qū)內(nèi)。4.運(yùn)動(dòng)員4.1每隊(duì)最多報(bào)名2個(gè)機(jī)組，每個(gè)機(jī)組最多4人。4.2每個(gè)機(jī)組由點(diǎn)火發(fā)射人員1人、助手3人組成。5.競(jìng)賽方法5.1比賽共進(jìn)行兩輪。5.2由電腦隨機(jī)抽簽確定出場(chǎng)順序。教練員不得入場(chǎng)或以任何形式指揮比賽。5.3按出場(chǎng)批次檢錄后，順序進(jìn)入審核區(qū)。完成火箭空載質(zhì)量審核后，領(lǐng)取高度儀，及隨機(jī)抓取雞蛋，有序進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。5.4機(jī)組成員進(jìn)入發(fā)射區(qū)后均須佩戴安全帽。5.5自宣布運(yùn)動(dòng)員入場(chǎng)開始計(jì)時(shí)，入場(chǎng)時(shí)間為90s，入場(chǎng)時(shí)間到即開始計(jì)比賽時(shí)間，每輪比賽時(shí)間為5min，運(yùn)動(dòng)員須完成火箭發(fā)射和回收5.6運(yùn)動(dòng)員準(zhǔn)備完成后，須向號(hào)位裁判申請(qǐng)發(fā)射，得到允許后方可進(jìn)行發(fā)射。5.7火箭離開發(fā)射架即為正式發(fā)射，每個(gè)機(jī)組每輪只允許進(jìn)行一次正式發(fā)射。5.8比賽內(nèi)須將回收的任務(wù)載荷交還給本號(hào)位裁判認(rèn)定比賽結(jié)果。6.成績(jī)?cè)u(píng)定6.1單輪成績(jī)由發(fā)射分Slaunch、二級(jí)點(diǎn)火分Sfire2、高度分SheigS6.1.1發(fā)射分：火箭正常點(diǎn)火起飛，一級(jí)助推段姿態(tài)穩(wěn)定，起飛錐角度不大于60°，成功完成級(jí)間分離，且一級(jí)火箭箭體完全開傘，視為成功，獲得相應(yīng)分?jǐn)?shù)50分。否則視為發(fā)射失敗，比賽終止。即：S6.1.2二級(jí)點(diǎn)火分：二級(jí)火箭空中點(diǎn)火且飛行姿態(tài)穩(wěn)定，二級(jí)飛行結(jié)束箭體完全開傘，視為成功，獲得相應(yīng)分?jǐn)?shù)100分。否則視為二級(jí)點(diǎn)火失敗，記0分。即：S6.1.3高度分：以二級(jí)火箭攜帶高度儀測(cè)量的最高點(diǎn)高度值Hmeasure為準(zhǔn)，測(cè)量值精確到cm，飛行高度為80m，則獲得高度分100分，低于80m或高于60m則按照以下公式計(jì)分。若高度分計(jì)算結(jié)果小于0S6.1.4回收分：二級(jí)箭體完全開傘并安全降落在降落區(qū)內(nèi)，雞蛋完整無破損，且高度分不為0分，則視為回收完成，獲得相應(yīng)分?jǐn)?shù)100分，否則視為回收失敗，記0分。即：S6.3取兩輪成績(jī)之和為正式比賽成績(jī)，即：S若成績(jī)相同，則以單輪最好成績(jī)高者列前。如果仍相同，則按最好成績(jī)對(duì)應(yīng)的火箭空載質(zhì)量排序，質(zhì)量輕者排前。如果還相同，則名次并列。判罰7.1比賽結(jié)束未在現(xiàn)場(chǎng)將任務(wù)載荷（高度儀和雞蛋）交回號(hào)位裁判，則高度分和回收分均為零分。7.2有下列情況之一者該輪成績(jī)判為零分：7.2.1進(jìn)入發(fā)射區(qū)未戴安全帽，經(jīng)警告無效的。7.2.2在裁判員“發(fā)射”口令發(fā)出前搶先發(fā)射。7.2.3起飛過程中起飛錐角大于60°。7.2.4火箭空中解體。7.3有下列情況之一者取消本輪比賽資格：7.3.1使用未經(jīng)審核的模型。7.3.2使用未經(jīng)審核的有效載荷，或擅自更改已審核的有效載荷。7.3.3改裝模型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。7.3.4電子高度計(jì)與箭體以任何電或信號(hào)接口形式連接。7.4修改電子高度計(jì)參數(shù)者取消該隊(duì)本項(xiàng)目比賽資格。火箭起飛錐角示意圖比賽場(chǎng)地示意圖模型水火箭助推航天器1.任務(wù)描述模型水火箭運(yùn)載無動(dòng)力航天器到一定高度后分離，水火箭以傘降方式回收，航天器通過遙控方式進(jìn)行無動(dòng)力滑翔飛行，并返回到指定區(qū)域著陸。2.技術(shù)要求2.1模型水火箭必須采用豎直起飛方式，起飛錐角不得大于60°。（見示意圖）2.2發(fā)射成功后，不得再以任何方式給航天器提供動(dòng)力。2.3模型水火箭發(fā)射到一定高度后與航天器分離，從分離到最先下落部分觸地，時(shí)間不得小于10s2.4模型水火箭發(fā)射后與地面不能有物理連接，分離后箭體單獨(dú)回收且與航天器不得有任何形式物理連接，箭體各部件均須通過傘降方式安全降落，降落傘及傘繩不限。2.5比賽全程中不得使用任何遙控設(shè)備操縱模型水火箭，箭體分離后需降落到比賽任務(wù)區(qū)內(nèi)。2.6在模型水火箭與航天器分離之前，不得使用任何遙控設(shè)備控制航天器。航天器至少具有兩個(gè)可操縱舵面。2.7在模型水火箭與航天器上需分別標(biāo)識(shí)出參賽學(xué)校的?；占靶Ｃ?.比賽場(chǎng)地3.1任務(wù)區(qū)為400m標(biāo)準(zhǔn)體育場(chǎng)或等同于標(biāo)準(zhǔn)體育場(chǎng)面積場(chǎng)地，場(chǎng)地為土質(zhì)、草地或硬質(zhì)地面，具體尺寸和面積根據(jù)賽場(chǎng)實(shí)際情況確定。根據(jù)任務(wù)需求，任務(wù)區(qū)由準(zhǔn)備區(qū)、發(fā)射區(qū)、降落區(qū)組成。（3.1.1準(zhǔn)備區(qū)用于檢錄、審核和待飛。3.1.2發(fā)射區(qū)內(nèi)設(shè)置若干個(gè)號(hào)位，用于模型火箭的發(fā)射，每個(gè)號(hào)位面積不小于5m×53.1.3著陸區(qū)位于下風(fēng)，距離發(fā)射區(qū)5m，設(shè)置有若干個(gè)引導(dǎo)航天器著陸的靶標(biāo)，靶標(biāo)直徑為300mm3.2安全區(qū)根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況劃定，觀眾區(qū)設(shè)在安全區(qū)內(nèi)。安全區(qū)是禁落區(qū)（在保證安全的前提下，允許航天器在安全區(qū)上空飛行）。3.3除工作人員和參賽運(yùn)動(dòng)員外，其他人員在比賽期間不得進(jìn)入任務(wù)區(qū)。4.運(yùn)動(dòng)員4.1每隊(duì)最多報(bào)名2個(gè)機(jī)組，每個(gè)機(jī)組最多4人。4.2每個(gè)機(jī)組由操縱員1人、助手3人組成。5.競(jìng)賽方法5.1比賽進(jìn)行兩輪。5.2每輪比賽各機(jī)組分批次進(jìn)入各指定號(hào)位。批次、號(hào)位由電腦隨機(jī)抽簽確定。教練員不得入場(chǎng)或以任何形式指揮比賽。5.3自宣布運(yùn)動(dòng)員入場(chǎng)開始計(jì)時(shí)，入場(chǎng)時(shí)間為90s；入場(chǎng)時(shí)間到即開始計(jì)比賽時(shí)間，每輪比賽時(shí)間為8min，運(yùn)動(dòng)員須完成模型水火箭發(fā)射、回收和航天器飛行、定點(diǎn)5.4模型水火箭發(fā)射前，運(yùn)動(dòng)員需向裁判員申請(qǐng)發(fā)射，得到允許后方可進(jìn)行發(fā)射。5.5模型水火箭離開發(fā)射架即為正式發(fā)射，每個(gè)機(jī)組每輪只允許進(jìn)行一次正式發(fā)射。5.6機(jī)組成員進(jìn)入發(fā)射區(qū)后均須佩帶安全帽。運(yùn)動(dòng)員與箭體間需保持5m5.7從模型水火箭發(fā)射至裁判測(cè)量，完成成績(jī)記錄前，任何運(yùn)動(dòng)員均不能觸及航天器任何部件。6.成績(jī)?cè)u(píng)定6.1單輪成績(jī)由發(fā)射分Slaunch、留空時(shí)間分S6.1.1發(fā)射分：模型水火箭正常發(fā)射起飛錐角不得大于60°，成功完成箭體與航天器物理分離，箭體開傘且留空時(shí)間大于等于10s，為發(fā)射成功，獲得相應(yīng)發(fā)射分?jǐn)?shù)50分。否則視為發(fā)射失敗，比賽終止。S6.1.2航天器留空時(shí)間分：模型水火箭起飛后，從其發(fā)射時(shí)的第一個(gè)動(dòng)作開始計(jì)時(shí)，到航天器著陸且停止前進(jìn)或比賽時(shí)間到，即終止計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間為t。留空時(shí)間滿分為120分，留空時(shí)間不足120s的，每秒計(jì)1分，留空時(shí)間超過120s的，每超過1s從120分中扣1分。記時(shí)精確到Stime=120-|120-6.1.3航天器著陸定點(diǎn)分：SX為航天器著陸停穩(wěn)后機(jī)頭垂足到靶心的距離，以cm為單位。6.2取兩輪中較高一輪成績(jī)作為正式比賽成績(jī)，即：S若成績(jī)相同，則一輪得分高者列前。如果仍相同，則名次并列。7.判罰7.1有下列情況之一者該輪著陸定點(diǎn)分為零分：7.1.1著陸過程中航天器損壞、折斷。7.1.2著陸時(shí)航天器與本隊(duì)運(yùn)動(dòng)員相碰。7.1.3著陸后，操縱員或助手在裁判員未測(cè)量定點(diǎn)距離之前觸摸航天器。7.1.4比賽時(shí)間內(nèi)航天器未著陸。7.2有下列情況之一者該輪成績(jī)判為零分：7.2.1模型水火箭起飛錐角大于60°。7.2.2發(fā)射失敗。7.2.3使用無遙控功能的航天器飛行。7.2.4箭體或附屬分離部分未完成開傘墜落。7.2.5模型水火箭或航天器空中解體或零件脫落。7.2.6模型水火箭與航天器發(fā)射后未能分離。7.2.7在裁判員“發(fā)射”口令發(fā)出前搶先發(fā)射。7.2.8航天器使用了除水火箭外的其它動(dòng)力裝置。7.3有下列情況之一者取消該參賽小組整個(gè)比賽資格：7.3.1使用未經(jīng)審核的模型水火箭與航天器或擅自更改已審核的模型水火箭與航天器。7.3.2發(fā)生其它嚴(yán)重違紀(jì)行為。火箭起飛錐角示意圖比賽場(chǎng)地示意圖限距載重空投1.任務(wù)描述在規(guī)定時(shí)間內(nèi)模型飛機(jī)搭載一定質(zhì)量的載荷，從起降區(qū)起飛至任務(wù)區(qū)上空指定高度，將載荷投放至靶區(qū)并在起降區(qū)著陸。以裝載質(zhì)量大、投放準(zhǔn)確取勝。

2.技術(shù)要求2.1模型飛機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“模型”）的動(dòng)力限用3S鋰聚合物電池。2.2除載重物之外，模型空載質(zhì)量小于等于1kg；裝載質(zhì)量不得低于22.3每個(gè)機(jī)組在比賽中最多使用2架模型。2.4除載重物外，模型所有部件及附屬設(shè)備（含電池、遙控器、工具等）須全部裝入外部尺寸長(zhǎng)寬高之和不大于1800mm2.5模型須以滑跑的方式從起飛線前起飛，滑跑距離不得超過25m2.6模型載重物只能用水，載重用水不得混有提高比重的溶解物。容器為透明塑料袋，塑料袋壁厚不大于0.2mm。每次投放的各單體標(biāo)準(zhǔn)載重物上必須系有尺寸不小于0.5m長(zhǎng)、0.1m寬的自備彩色飄帶。標(biāo)準(zhǔn)載重物質(zhì)量（包括容器）為0.12.7載重物由參賽隊(duì)自備，賽前須經(jīng)大會(huì)審核標(biāo)注。3.場(chǎng)地設(shè)置3.1比賽場(chǎng)地由檢錄區(qū)、審核區(qū)、待飛區(qū)、任務(wù)區(qū)和安全區(qū)組成。3.2待飛區(qū)位置由裁判根據(jù)場(chǎng)地情況指定，僅限裁判員和待飛機(jī)組入內(nèi)。3.4任務(wù)區(qū)由操縱區(qū)、起降區(qū)、投放區(qū)和禁區(qū)組成。比賽時(shí)操縱區(qū)和起降區(qū)僅限裁判員和參賽機(jī)組入內(nèi)，投放區(qū)和禁區(qū)僅限工作人員入內(nèi)。3.4.1操縱區(qū)位于遠(yuǎn)離投放區(qū)一側(cè)起降區(qū)線外?？捎刹倏v員選定。3.4.2起降區(qū)為長(zhǎng)寬不低于100×203.4.3投放區(qū)靶標(biāo)為直徑分別為8m、16m、40m的三個(gè)同心圓。投放區(qū)圓心與跑道邊線的直線距離不超過3.4.4操縱區(qū)延跑道方向左右各150m、投放區(qū)延跑道方向左右各2503.4.5跑道兩端距離靶心80m且高度和航向達(dá)到投放要求時(shí)，執(zhí)行裁判員即可發(fā)出“可以空投”的投放指令。3.5操縱員背向區(qū)域?yàn)榘踩珔^(qū)，禁止模型飛入。4.運(yùn)動(dòng)員4.1每隊(duì)最多報(bào)名2組，每個(gè)機(jī)組最多4人。4.2每個(gè)機(jī)組由操縱員1人、助手3人組成。5.競(jìng)賽方法5.1比賽進(jìn)行兩輪。5.2各隊(duì)領(lǐng)隊(duì)（教練）須在每輪比賽凈空前以密封的方式向執(zhí)行裁判長(zhǎng)提交《裝載質(zhì)量報(bào)告單》，在凈空信號(hào)發(fā)出10min內(nèi)，執(zhí)行裁判長(zhǎng)對(duì)各隊(duì)的裝載質(zhì)量進(jìn)行公示。凈空信號(hào)發(fā)出后仍未提交裝載質(zhì)量報(bào)告單者視為棄權(quán)該輪5.3比賽中允許一名教練員入場(chǎng)口頭指導(dǎo)，但不能動(dòng)手調(diào)整遙控設(shè)備和碰觸模型上的任何部件。5.4完成飛行準(zhǔn)備的機(jī)組依次經(jīng)過靜載測(cè)試后即可進(jìn)入待飛區(qū)。靜載測(cè)試方法為模型按照本輪裝載質(zhì)量報(bào)告單所填寫質(zhì)量裝載載重物，僅由兩名機(jī)組成員從翼尖兩側(cè)將帶載的模型托舉起來保持5s以上，模型仍然安全無損為通過。有異響、折裂、斷裂等現(xiàn)象者為不通過。模型托舉位置在自翼尖向內(nèi)范圍內(nèi)，從托舉模型完全離地到達(dá)距地面以上開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)期間模型除翼尖外其他任何部分與任何物體不得有接觸。靜載測(cè)試只能進(jìn)行一次。5.5進(jìn)入起降區(qū)的機(jī)組經(jīng)裁判員許可后方可起飛，從裁判員同意起飛開始計(jì)時(shí)，一輪比賽時(shí)間為3min5.6空投高度不得低于18m，采用人工判定標(biāo)高方式或組委會(huì)統(tǒng)一提供高度判讀器判定高度?？胀稌r(shí)模型航向必須與起飛航向夾角在45°以內(nèi)。5.7運(yùn)動(dòng)員須在投放前提出空投申請(qǐng)，得到裁判員許可后方可進(jìn)行空投，在比賽時(shí)間內(nèi)申請(qǐng)投放次數(shù)不限。5.8空投前航線長(zhǎng)度不得小于50m5.9模型可帶動(dòng)力著陸但必須在接地后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。模型接地且螺旋槳停止旋轉(zhuǎn)后方可觸及。模型安全著陸后，不得去除任何零件，在裁判員監(jiān)督下送到審核區(qū)。5.10模型和載重物的審核。5.10.1賽前審核裝載質(zhì)量。5.10.2賽后進(jìn)行模型空載質(zhì)量的審核。5.10.3空載質(zhì)量審核完成后，裁判組將對(duì)機(jī)組進(jìn)行模型拆解、裝箱的抽審。5.10.4未能在該輪比賽時(shí)間內(nèi)將模型送到審核處、送審過程無裁判員監(jiān)督的模型或損壞的模型將不予審核。6.成績(jī)?cè)u(píng)定6.1單輪比賽成績(jī)Sturn由載重分Sload、空投分SattackS式中各項(xiàng)目按下述規(guī)則進(jìn)行計(jì)算：6.1.1載重分Sload：裁判首次給出投放許可（“可以空投”指令，須達(dá)到3.4.5S式中Wload為載重物質(zhì)量，每kg計(jì)1分，精確到空投分SattackS以載重物墜落的第一落點(diǎn)為準(zhǔn)，壓線即視為入內(nèi)，無論是否破損。6.1.3著陸分SlandingS以起落架第一接地點(diǎn)為準(zhǔn)，壓線即視為入內(nèi)。6.2取兩輪成績(jī)之和為正式比賽成績(jī)，即：S如成績(jī)相同，以其中一輪成績(jī)高者名次排前；如再相同，以模型空載質(zhì)量輕者列前；如仍相同，名次并列。7.判罰7.1有以下情況者，載重分Sload7.1.1未經(jīng)裁判許可，投放載重物或載重物脫落。7.2有以下情況之一者，空投分Sattack7.2.1投放指令發(fā)出前，完成投放或載重物脫落。7.2.2起飛3min7.2.3載重物未投入投放區(qū)。7.3有以下情況之一者，本輪成績(jī)?yōu)榱惴郑?.3.1模型靜載驗(yàn)證未通過。7.3.2模型未在規(guī)定距離內(nèi)起飛。7.3.3投放之前出現(xiàn)水袋破裂漏水。7.3.4未許可而起飛。7.3.5比賽期間箱體出現(xiàn)破損。7.3.6無法進(jìn)行模型復(fù)審。7.3.7拆解、裝箱過程中導(dǎo)致飛機(jī)結(jié)構(gòu)損壞。7.4有以下情況之一者，取消參賽資格：7.4.1裝箱后物品露出箱子表面。7.4.2空載質(zhì)量大于1kg或裝載質(zhì)量小于27.4.3比賽期間參賽隊(duì)任何人員進(jìn)入禁區(qū)兩次（第一次警告）。

微型飛行器1.任務(wù)描述微型飛行器置于規(guī)定尺寸的容器內(nèi)，以第一視角方式遙控飛行器出艙、起飛、穿越障礙、投放載荷并在著陸區(qū)降落。完成任務(wù)且用時(shí)較短者為勝。2.技術(shù)要求2.1飛行器質(zhì)量、布局、結(jié)構(gòu)形式等不限。飛行器及載重物須全部完全地置于外部直徑不超過QUOTEQUOTE150mm、長(zhǎng)度不超過QUOTEQUOTE500mm的圓筒之內(nèi)，圓筒須使用硬質(zhì)材料且有足夠的強(qiáng)度保證比賽期間不能出現(xiàn)破損。2.2飛行器須以第一視角遙控飛行，動(dòng)力須為電動(dòng)。2.3比賽中每個(gè)機(jī)組限用1架飛行器。2.4載荷為直徑QUOTEQUOTE67mm(±2mm)的網(wǎng)球，由組委會(huì)提供。3.場(chǎng)地設(shè)置3.1飛行場(chǎng)地為室內(nèi)場(chǎng)館，面積約QUOTEQUOTE30m×15m。場(chǎng)地由任務(wù)區(qū)和安全區(qū)組成。3.2任務(wù)區(qū)由操縱區(qū)、起飛區(qū)、左、右兩個(gè)障礙區(qū)和公共投放區(qū)、著陸區(qū)組成（見示意圖）。3.3起飛區(qū)為直徑1m的3.4操縱區(qū)為長(zhǎng)寬約QUOTEQUOTE1.5m×1m的區(qū)域，比賽中操縱員不得離開操縱區(qū)。3.5障礙區(qū)設(shè)有飛行器沿飛行路線依次穿過的C1、A、D、C2四個(gè)障礙門。C2（與C1尺寸相同）為公共障礙門，設(shè)在兩個(gè)障礙區(qū)與投放區(qū)之間。障礙門形狀和尺寸如下圖所示：3.6投放區(qū)內(nèi)設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)寬高為QUOTEQUOTE600mm×600mm×1000mm的箱體，箱體側(cè)面開口，方向背向操縱手，開口尺寸為QUOTEQUOTE400mm×400mm，開口底邊到地面的距離為QUOTEQUOTE500mm，開口下方標(biāo)有A4紙大小的一位數(shù)字。3.7著陸區(qū)為長(zhǎng)寬約為QUOTEQUOTE5m×2m的公共區(qū)域。3.8安全線以后為安全區(qū)。（見示意圖）4.運(yùn)動(dòng)員4.1每隊(duì)最多報(bào)名2個(gè)機(jī)組，每組最多3人。4.2每個(gè)機(jī)組由操縱員1人、助手2人組成。5.競(jìng)賽方法5.1比賽進(jìn)行兩輪，每輪比賽由同一代表隊(duì)的兩機(jī)組同場(chǎng)競(jìng)技。若代表隊(duì)只有一個(gè)機(jī)組，則隨機(jī)組隊(duì)同場(chǎng)競(jìng)技。根據(jù)公示的分組情況，各機(jī)組須在賽前自行協(xié)商調(diào)整圖傳設(shè)備的頻點(diǎn)。若比賽中出現(xiàn)同組間圖傳設(shè)備相互干擾，后果自負(fù)。5.2每輪比賽準(zhǔn)備時(shí)間為QUOTEQUOTE2min，比賽時(shí)間為QUOTEQUOTE3min。5.3比賽中教練員不得入場(chǎng)或以任何形式指揮比賽。