飛思卡爾智能小車競賽培訓(xùn)方案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) “飛思卡爾”杯智能小車競賽2013-2014學(xué)年曲靖師范學(xué)院組織培訓(xùn)和參賽方案曲靖師范學(xué)院物理與電子工程學(xué)院2013年10月 目 錄 TOC o 1-1 h z u 為了切實(shí)提高學(xué)生的就業(yè)技能，實(shí)現(xiàn)大學(xué)生職業(yè)技能的培養(yǎng)，鍛煉大學(xué)生的創(chuàng)新精神、合作意識(shí)和解決實(shí)際問題的綜合能力，使我校學(xué)生參加全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能車大賽競賽起得較好成績，進(jìn)一步促進(jìn)學(xué)院創(chuàng)造性地開展學(xué)科與專業(yè)建設(shè)，經(jīng)過實(shí)地考察、調(diào)研、交流和談判，初步?jīng)Q定我校選拔三支參賽隊(duì)伍代表我校參加2014全國大學(xué)

2、生“飛思卡爾”杯智能車大賽，并于2013年10月啟動(dòng)該項(xiàng)目。目的與意義“飛思卡爾”杯智能小車大賽旨在加強(qiáng)大學(xué)生實(shí)踐、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)，促進(jìn)高等教育教學(xué)改革。該競賽是以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技競賽，是面向全國大學(xué)生的一種具有探索性工程實(shí)踐活動(dòng)，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技競賽之一。該競賽以“立足培養(yǎng)，重在參與，鼓勵(lì)探索，追求卓越”為指導(dǎo)思想，旨在促進(jìn)高等學(xué)校素質(zhì)教育，培養(yǎng)大學(xué)生的綜合知識(shí)運(yùn)用能力、基本工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)，激發(fā)大學(xué)生從事科學(xué)研究與探索的興趣和潛能，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實(shí)際、求真務(wù)實(shí)的學(xué)風(fēng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的人文精神，為優(yōu)秀人才的脫穎而出創(chuàng)造條件。該競賽以教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指

3、導(dǎo)分委員會(huì)主辦全國大學(xué)生智能汽車競賽，飛思卡爾半導(dǎo)體公司為協(xié)辦方，得到了教育部相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、飛思卡爾公司領(lǐng)導(dǎo)與各高校師生的高度評價(jià)，已發(fā)展成全國30個(gè)省市自治區(qū)近400所高校廣泛參與的全國大學(xué)生智能汽車競賽。2008年起被教育部批準(zhǔn)列入國家教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革工程資助項(xiàng)目中科技人文競賽之一。二、背景全國大學(xué)生智能汽車競賽于 2005 年 11 月正式啟動(dòng)，去年的第一屆“飛思卡爾杯”全國大學(xué)生智能汽車邀請賽共有來自全國 220所大學(xué)的537支隊(duì)伍參加。今年，第八屆全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽將規(guī)模擴(kuò)大到全國超過 400多 所院校，參賽隊(duì)將近1800多支，并在全國分成八個(gè)賽區(qū)進(jìn)行預(yù)賽，各區(qū)按照參

4、賽隊(duì)數(shù)量根據(jù)一 定比例選拔出共 128 支隊(duì)參加 8 月底在哈爾濱工業(yè)大學(xué)進(jìn)行的全國總決賽。比賽將決出特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)和二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)若干名。我校于2010年7月份參加了第五屆華南賽區(qū)的比賽，取得了電磁組三等獎(jiǎng)，比賽成績處于三等獎(jiǎng)之首。2012年第七屆華南賽區(qū)的比賽在廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院舉行，我校第二次參加此項(xiàng)比賽，取得光電組兩項(xiàng)三等獎(jiǎng)。2013年第八屆西部賽區(qū)的比賽在西安交通大學(xué)舉行（云南劃為西部賽區(qū)），我校第三次參加此項(xiàng)比賽，取得電磁組二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，光電平衡組二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，攝像頭組三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。目前這項(xiàng)比賽，在云南只有我校與昆明理工大學(xué)參加。2012年光電組的成績，比昆工還要快10秒以上，相對2010年

5、進(jìn)步明顯。2013年我們比賽成績已全面超過昆工！三、目標(biāo)依托2013-2014年度全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能車大賽的培訓(xùn)工作，力爭達(dá)到以下目標(biāo)：1、近期目標(biāo)： （1）確保獲得2014年第九屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能車大賽競賽西部賽區(qū)一、二等獎(jiǎng)和國家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)，真去獲得參加國賽的資格。（2）建立初步完整的培訓(xùn)方式、在學(xué)生中形成梯隊(duì)式培養(yǎng)模式。（3）實(shí)現(xiàn)電信專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新。（4）帶動(dòng)四旋翼飛行器飛行控制研究的學(xué)生創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建立和發(fā)展，發(fā)展我校大學(xué)生機(jī)器人興趣愛好小組。（5）指導(dǎo)教師組研發(fā)設(shè)計(jì)一套智能小車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，出版專著智能小車控制原理和實(shí)踐、飛思卡爾單片機(jī)原理與應(yīng)用2、中長期目標(biāo)：

6、（1）確保獲得今后的每屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能小車大賽的國家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。（2）縮小與全國各大名校對于此項(xiàng)比賽的實(shí)力差距（3） 將我校電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)建設(shè)成全國有一定知名度的專業(yè)，爭取獲得西部賽區(qū)乃至全國總決賽的舉辦地資格。四、培訓(xùn)方式采用的培訓(xùn)方式，具體做法如下：1、在物理與電子工程學(xué)院的電子設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建立一個(gè)培訓(xùn)基地，由創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有條件與設(shè)備開展培訓(xùn)制作工作。2、曲靖師范學(xué)院物電學(xué)院電信教研室對賽參賽的學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)。培訓(xùn)分理論和實(shí)作兩部分，具體培訓(xùn)工作由夏文智老師負(fù)責(zé)；3、以進(jìn)入創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室為班底，展開專項(xiàng)培訓(xùn)；其余同學(xué)由物電學(xué)院的教學(xué)課程安排中統(tǒng)一開設(shè)培訓(xùn)課程。培訓(xùn)內(nèi)容包括：

7、1、飛思卡爾公司32位、16位、8位等各個(gè)系列的單片機(jī)基本原理及應(yīng)用；2、飛思卡爾公司32位、16位、8位等各個(gè)系列的單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境的使用；3、智能小車的信號(hào)檢測原理、傳感器的使用、控制策略、車模改裝方法；4、基本電路的原理和實(shí)現(xiàn)的方法；5、智能化算法原理和實(shí)現(xiàn)；6、團(tuán)隊(duì)合作和團(tuán)隊(duì)意識(shí)的培養(yǎng)；7、陌生的，甚至是英文的數(shù)據(jù)資料的學(xué)習(xí)和共享的方法；8、系統(tǒng)的調(diào)試和測試方法；9、組織學(xué)生，集中實(shí)驗(yàn)室所有力量，搭建適應(yīng)我們實(shí)驗(yàn)室自己的飛思卡爾單片機(jī)開發(fā)的程序規(guī)范，構(gòu)建統(tǒng)一實(shí)用開發(fā)程序接口，為今后學(xué)生學(xué)習(xí)飛思卡爾單片機(jī)以及模塊化編程爭取時(shí)間。五、組織管理為了便于開展工作，成立競賽指導(dǎo)小組、參賽小組，成

8、員如下：領(lǐng)導(dǎo)小組：組長: 張忠玉（曲靖師范學(xué)院物理與電子工程學(xué)院院長）周青負(fù)（曲靖師范學(xué)院物理與電子工程學(xué)院黨委書記）陳光學(xué)（曲靖師范學(xué)院物理與電子工程學(xué)院學(xué)院副院長） 教師小組組長: 夏文智 （實(shí)施的直接負(fù)責(zé)人）成員：李道勇 （參與）參賽小組：（共計(jì)8組3人/組24人組成競賽小組）學(xué)生組組長：董小毛成員：高紅偉、周標(biāo)、聶朝山、李維波、呂科、楊朋、庹永瑞、韋小梁、王海濤等。 （以上為參賽骨干學(xué)生，含學(xué)生組組長，共10人，其他參賽學(xué)生成員共8人，待選撥確定）分組情況： 根據(jù)我校電子專業(yè)的師生能力水平，經(jīng)過創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室?guī)熒懻?，?jì)劃八支比賽隊(duì)伍。分別取名為：曲師一隊(duì)、曲師二隊(duì)直到曲師八隊(duì)。參加比賽的

9、隊(duì)員負(fù)責(zé)人如下：一隊(duì)隊(duì)長：董小毛二隊(duì)隊(duì)長：高紅偉楊朋三隊(duì)隊(duì)長：周標(biāo)四隊(duì)隊(duì)長：聶朝山五隊(duì)隊(duì)長：聶朝山六隊(duì)隊(duì)長：李維波由夏文智、李道勇老師具體負(fù)責(zé)報(bào)名工作，前往比賽學(xué)校參加比賽的學(xué)生由每組隊(duì)長和一名隊(duì)員前往。 六、經(jīng)費(fèi)預(yù)算飛思卡爾智能車大賽競賽經(jīng)費(fèi)包括培訓(xùn)費(fèi)、材料費(fèi)和指導(dǎo)和資料費(fèi)用。具體費(fèi)預(yù)算如下表一：表一：曲靖師范學(xué)院全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能車大賽經(jīng)費(fèi)預(yù)算表項(xiàng)目支出數(shù)量單價(jià)（元）合計(jì)（元）A車模64002400B車模85604480C車模44001600A車模直流電機(jī)1060600B車模直流電機(jī)1080800C車模電機(jī)12（因?yàn)殡p電機(jī)結(jié)構(gòu)）50600SD5舵機(jī)101201200S3010舵機(jī)15

10、1201800電池20901800XS128最小系統(tǒng)版101201200陀螺儀加速度計(jì)模塊141581132接收管507350接收凸鏡503150編碼器163603600電感器702140K60系統(tǒng)板101651650CMOS攝像頭及驅(qū)動(dòng)4180720電源模塊2940607420電源模塊294120714050mW激光頭100606000PCB紙板費(fèi)若干60006000K60芯片50653250XS128芯片50281400JLINK下載器（下K60）680480BDM下載器（下XS）550250IPP032N061006600IRF49051207840編碼器齒輪12.520250碳素桿10

11、11110攝像頭支架655330黑膠帶305150白膠帶305150BTS79703025750攝像頭組學(xué)習(xí)用主板2450900無線串口透傳模塊XL02-232AP116881408電機(jī)散熱片1030300各種端子頭若干包200200舵機(jī)鏈接支架1035350其他元器件費(fèi)若干1350013500培訓(xùn)、指導(dǎo)和資料費(fèi)用80008000參賽費(fèi)用（10人）25000總計(jì)元七、經(jīng)費(fèi)來源與說明：學(xué)生參賽費(fèi)：25000元。（參賽前后7至8天車費(fèi)3至4天的食宿費(fèi)，16名學(xué)生和2名教師）由教務(wù)處教改經(jīng)費(fèi)支出；材料設(shè)備費(fèi)：62000元，由資產(chǎn)處按相關(guān)資產(chǎn)設(shè)備購買辦法執(zhí)行；培訓(xùn)、指導(dǎo)和資料費(fèi)用：8000元，由教務(wù)處教改經(jīng)費(fèi)支出；以上三項(xiàng)共計(jì)：元.八、其它事項(xiàng)1、建議學(xué)校為本項(xiàng)競賽提供專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)，以保