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1、1 相比于 1.8 版，在 end_force_mode()后面是 end_teach_mode()，即 3.0 版本功能。冊(cè)中增加了teach_mode()和 end_teach_mode()的Demo2.1.3 end_teach_mode手冊(cè)解釋中可以參考下面文件中的更新2 相比于 1.8 版，由于 CB3 增加了 configurable_digital，所以多了 些 獲 取 這 些 可 配 置 的 數(shù) 字 輸 入 輸 出 口get_configurable_digital_in 和 get_standard_令 ， 如og_in，同樣是獲取數(shù)字輸入， 有了數(shù)字輸入和可數(shù)字輸入兩種區(qū)別
2、。Demo5.1.9 set_og_inputrangeDemo5.1.10 set_configurable_digital_outDemo5.1.2 get_configurable_digital_in手冊(cè)解釋中可以參考下面文件中的更新(configurable)配置的標(biāo)準(zhǔn)的（ standard）關(guān)于數(shù)字量模擬量方面的功能新增列表如下（紅色部分均為新增指令，CB2 中不能使用）：/digital_in 和 digital_out 做了兩種區(qū)分get_configurable_digital_out()get_configurable_digital_in()/og 沒有 configur
3、able，所以只有 standardget_standard_og_in()get_standard_og_out()/新增了以下命令get_tool_og_in()get_tool_digital_in()get_tool_digital_out()/og 還是只有 standard，所以只有一條命令，而digital 有standard 和 configurable，所以是兩條命令，tool 的設(shè)置命令也是單獨(dú)區(qū)分開來的set_standard_og_out()set_standard_digital_out() set_configurable_digital_out() set_tool_digital_out()/新手冊(cè)中還保留了 set_input_range 和 set_output_range 的功能，但是建議使用新的 set_input_和 set_output_get_standard_digital_out()get_standar
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