電力拖動(dòng)：第二章 直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)

1、1第二章 直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)重點(diǎn)：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)、過(guò)渡過(guò)程。第一節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)對(duì)起動(dòng)的要求和起動(dòng)過(guò)程分析電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)：指電動(dòng)機(jī)通電后旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速不斷增加，直至穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。起動(dòng)步驟：先通勵(lì)磁電流，建立磁場(chǎng)；然后加電樞電壓。運(yùn)動(dòng)方程：21.如果直接起動(dòng)起動(dòng)時(shí)U=UN，Rs=0，稱為直接起動(dòng)；起動(dòng)初瞬，電樞電流為： 電樞電阻較小，起動(dòng)時(shí)電樞電流很大，可達(dá)到1020IN所以直接起動(dòng)會(huì)造成很大的起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩3直接起動(dòng)存在的問(wèn)題：起動(dòng)電流太大，換向惡化，出現(xiàn)強(qiáng)烈的火花或環(huán)火，燒壞換向器，電樞繞組產(chǎn)生很大的電磁力而損壞繞組；過(guò)大的起動(dòng)電流還會(huì)引起電網(wǎng)電壓下降，影響同一電網(wǎng)上其他

2、設(shè)備的運(yùn)行；如保持主磁通為額定值，此時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩T也將達(dá)到額定值的1020倍，造成機(jī)械碰撞或沖擊強(qiáng)烈，從而損壞電樞繞組和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所以，一般不允許直接起動(dòng)。42.起動(dòng)要求一般直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載順利起動(dòng)的要求是： 1) 起動(dòng)電流限制在一定范圍內(nèi)，即Ist =（1.82.5）IN， =1.82.5為電機(jī)的過(guò)載倍數(shù)； 2) 足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Tst （1.11.2）TN ； 3) 起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、可靠。53.起動(dòng)方法關(guān)鍵是限制起動(dòng)電流（1）降壓起動(dòng)（必須有電壓可調(diào)的直流電源）（2）電樞回路串電阻起動(dòng)6例題某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為： 拖動(dòng)額定大小為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TL運(yùn)行，忽略T0，（1）若采用降壓起動(dòng)，

3、起動(dòng)電流IS2IN,電壓應(yīng)該降為多少？此時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是多少？（2）若采用電樞回路串電阻起動(dòng)，IS2IN，求串入的電阻和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。74.電樞回路串一個(gè)電阻的缺點(diǎn)起動(dòng)過(guò)程變慢，穩(wěn)態(tài)速度降低所以，隨著轉(zhuǎn)速上升，應(yīng)該讓所串電阻逐漸下降，讓電樞電流始終保持在較大的數(shù)值；方法：串電阻分級(jí)起動(dòng)8二、串電阻分級(jí)起動(dòng)特性圖電路圖首先假設(shè)：忽略電樞電感，電樞電流可以突變 轉(zhuǎn)速n不能突變（機(jī)械慣性）（一）起動(dòng)過(guò)程分析（以二級(jí)起動(dòng)為例）9說(shuō)明：求切換轉(zhuǎn)矩T2的原則：既要使電動(dòng)機(jī)能夠帶動(dòng)負(fù)載，又要保證在切換時(shí)的加速度轉(zhuǎn)矩T-TL不過(guò)于??；T2過(guò)大，加速度轉(zhuǎn)矩大，可以滿足快速起動(dòng)的要求，但是起動(dòng)級(jí)數(shù)增多；T2過(guò)小，延緩起動(dòng)

4、過(guò)程。綜合考慮：選T2（1.11.3）TL I2（1.11.3）IL10串電阻分級(jí)起動(dòng)方法，電流不超過(guò)限值，起動(dòng)過(guò)程中，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小、起動(dòng)速度、起動(dòng)平穩(wěn)度決定于所選擇的起動(dòng)級(jí)數(shù)，級(jí)數(shù)多，平穩(wěn)度好，但是設(shè)備復(fù)雜，投資高。一般空載起動(dòng)，取級(jí)數(shù)m12，重載取m3411（二）、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電阻的計(jì)算解析法Ra+Rst1+Rst2+Rst3Ra+Rst3Ra+Rst2+Rst3Ra稱為起動(dòng)電流比12用解析法求Rs，存在兩種情況：1.起動(dòng)級(jí)數(shù)m已知，先求2.m不確定，則先取I1和I2的值，求出M一般不是整數(shù)，取最接近的整數(shù)作為實(shí)際的起動(dòng)級(jí)數(shù)重新求出=I1/I213例21一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)

5、為：IL=IN 試用解析法計(jì)算四級(jí)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電阻值。 解已知起動(dòng)級(jí)數(shù)m=4 選擇各分段電阻如下 ：14電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行分類：（1）穩(wěn)定運(yùn)行：T=TL 轉(zhuǎn)速保持恒定（2）過(guò)渡過(guò)程：TTL 轉(zhuǎn)速隨時(shí)間而變化。過(guò)渡過(guò)程：電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩平衡方程式一旦被破壞，系統(tǒng)從一種穩(wěn)定狀態(tài)向另一種穩(wěn)定狀態(tài)過(guò)渡時(shí)所經(jīng)歷的過(guò)程。研究過(guò)渡過(guò)程的意義：減小過(guò)渡過(guò)程的持續(xù)時(shí)間，提高生產(chǎn)率，減小過(guò)渡過(guò)程損耗的功率，提高電機(jī)利用率和力能指標(biāo)，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)或穩(wěn)態(tài)運(yùn)行品質(zhì)，使設(shè)備安全可靠運(yùn)行。第四節(jié) 直流拖動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程15起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)等都需要經(jīng)歷過(guò)渡過(guò)程。需要研究的物理量：n、Ia、T的變化規(guī)律，及定量的計(jì)算n=f（

6、t）、Ia=f（t）、T=f（t）16電力拖動(dòng)系統(tǒng)中一般存在三種慣性導(dǎo)致過(guò)渡過(guò)程：1機(jī)械慣性 反映在系統(tǒng)的飛輪慣量和飛輪力矩上，它使轉(zhuǎn)速n不能突變。 2電磁慣性 反映在電樞回路電感及勵(lì)磁回路電感上，它們分別使電樞電流和勵(lì)磁電流不能突變，從而使磁通不能突變。(對(duì)過(guò)渡過(guò)程影響較小，經(jīng)常忽略） 3熱慣性 電動(dòng)機(jī)的溫度不能突變。（溫度的變化比轉(zhuǎn)速、電流等物理量的變化要慢得多、一般也不考慮） 17一.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載過(guò)渡過(guò)程的數(shù)學(xué)分析1.研究前提：只考慮機(jī)械過(guò)渡過(guò)程，忽略電樞電感（n不能突變）電源電壓在過(guò)渡過(guò)程中恒定不變磁通恒定，忽略電樞反應(yīng)的去磁效應(yīng)182.以電樞回路串電阻調(diào)速為例:電機(jī)開(kāi)

7、始運(yùn)行于A點(diǎn)，串電阻RS后瞬間，由于n不能突變，電機(jī)運(yùn)行于B點(diǎn)。過(guò)渡過(guò)程：在機(jī)械特性上表現(xiàn)為：電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)從起始點(diǎn)B開(kāi)始，沿著機(jī)械特性2向著穩(wěn)態(tài)點(diǎn)C的變化過(guò)程。起始點(diǎn)B：過(guò)渡過(guò)程開(kāi)始的點(diǎn);結(jié)束點(diǎn)C：過(guò)渡過(guò)程結(jié)束的點(diǎn)，有時(shí)不一定是穩(wěn)態(tài)點(diǎn)193.定量分析從B到C點(diǎn)沿曲線進(jìn)行的過(guò)渡過(guò)程：三要素：起始值 穩(wěn)態(tài)值 時(shí)間常數(shù)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)，是表征機(jī)械慣性的一個(gè)非常重要的物理量 ，或者是表征機(jī)械過(guò)渡過(guò)程快慢的物理量。20寫(xiě)成一般形式： 穩(wěn)態(tài)值 起始值 機(jī)電時(shí)間常數(shù) 從起始值到穩(wěn)態(tài)值理論上需要t=，但是實(shí)際上t=（34）Tm時(shí)，各量已經(jīng)達(dá)到95% 98%的穩(wěn)態(tài)值（可以通過(guò)計(jì)算得知），即可以認(rèn)為過(guò)

8、渡過(guò)程結(jié)束。214.如何計(jì)算過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行到某一階段所需的時(shí)間？或或 緊接著，我們就可以根據(jù)三要素十分簡(jiǎn)單的對(duì)起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速的過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行數(shù)學(xué)分析和計(jì)算。221電樞串固定電阻Rs起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程 利用三要素法分析：起始點(diǎn)穩(wěn)態(tài)點(diǎn)機(jī)電時(shí)間常數(shù)二.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程23或或起動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速的上升曲線起動(dòng)過(guò)程中電樞電流的變化曲線242電樞串多級(jí)電阻分級(jí)起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)二級(jí)起動(dòng)的機(jī)械特性 ：第一級(jí)起動(dòng)時(shí) 25轉(zhuǎn)速變化曲線機(jī)械特性曲線電流變化曲線2627起動(dòng)過(guò)程緩慢的原因有：系統(tǒng)本身有機(jī)械慣性，GD2越大，Tm越大。電流（轉(zhuǎn)矩）隨時(shí)間呈指數(shù)規(guī)律衰減，使系統(tǒng)的加速度在加速過(guò)程中不斷衰減。28

9、例題一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)為： 已知四段起動(dòng)電阻為： 電樞電阻系統(tǒng)飛輪慣量求分級(jí)起動(dòng)總的起動(dòng)時(shí)間。解： 29設(shè) =(0.231+0.137+0.0808+0.0478)1.61s+40.0306s=0.922s 30采用一定的方法來(lái)改變生產(chǎn)機(jī)械的工作速度，以滿足生產(chǎn)的需要，這種方法通常稱為調(diào)速。電力拖動(dòng)系統(tǒng)中通常采用兩種調(diào)速方法：機(jī)械調(diào)速：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，通過(guò)改變機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如齒輪等）的速比，實(shí)現(xiàn)調(diào)速；電氣調(diào)速：通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。第二節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速31調(diào)速和因負(fù)載變化而引起的轉(zhuǎn)速變化是不同的：調(diào)速：改變電機(jī)參數(shù)，電機(jī)運(yùn)行在不同的人為機(jī)械特性上，從而在相同的

10、負(fù)載下，得到不同的運(yùn)行速度；負(fù)載變化：電動(dòng)機(jī)在同一條機(jī)械特性上發(fā)生轉(zhuǎn)速變化。（不能稱之為調(diào)速）32一、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 電樞串聯(lián)電阻調(diào)速電源輸入的功率：電路特點(diǎn)：保持電壓和磁通不變，串聯(lián)Rs33串電阻調(diào)速特點(diǎn)：串電阻的方法只能是基速（電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于固有機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)速）向下調(diào)；但也可以減小串入電阻的值使轉(zhuǎn)速升高。如果拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于不同的轉(zhuǎn)速，電樞電流大小變化嗎？轉(zhuǎn)速越低，損耗越大；該方法穩(wěn)定性能差，低速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載在不太大的范圍內(nèi)變化，就會(huì)引起較大的轉(zhuǎn)速變化；空載或輕載時(shí)，調(diào)速范圍小，調(diào)速效果不明顯，但設(shè)備簡(jiǎn)單，易于操作?？傊摲椒?，損耗大，低速時(shí)調(diào)速不穩(wěn)定。34例題22

11、UN=220V,Ra=0.316歐，I0=2.8A，n0=1600r/min,如果Ia=52A，n=800r/min。試問(wèn)：1）電樞回路應(yīng)串電阻值為多少？2）從電源輸入的功率只有百分之幾輸入到電樞？35（二）降低電源電壓 降低電源電壓的調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式為晶閘管整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)降低電源電壓調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性36降壓調(diào)速特點(diǎn)：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電樞電流也是恒值；降壓調(diào)速，機(jī)械特性硬度不變（斜率不變），穩(wěn)定性較好，可以在低速范圍內(nèi)運(yùn)行；降壓調(diào)速可以得到較大的調(diào)速范圍，只要電源電壓連續(xù)可調(diào)，就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的平滑調(diào)速，即無(wú)級(jí)調(diào)速。降壓調(diào)速關(guān)鍵在于：要有電壓可連續(xù)調(diào)節(jié)的直流電源。37（三）、弱磁調(diào)

12、速 弱磁調(diào)速電路示意圖較大容量系統(tǒng)小容量系統(tǒng)弱磁調(diào)速時(shí)，機(jī)械特性方程式是 ：38弱磁調(diào)速特點(diǎn)：一般用于升速，從基速向上調(diào)；在功率較小的勵(lì)磁電路中進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制方便，能量損耗小，調(diào)速的平滑性較高。由于調(diào)速范圍不大，常和額定轉(zhuǎn)速以下的降壓調(diào)速配合應(yīng)用，以擴(kuò)大調(diào)整范圍。一般在額定轉(zhuǎn)速以下用降壓調(diào)速，而在額定轉(zhuǎn)速以上用弱磁調(diào)速。39不同機(jī)械特性下的靜差率 1靜差率（或稱相對(duì)穩(wěn)定性） 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性愈硬，則靜差率愈小，相對(duì)穩(wěn)定性就愈高。 二、調(diào)速指標(biāo) 調(diào)速方法最主要的有兩大指標(biāo)：即技術(shù)指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)調(diào)速指標(biāo)是決定電動(dòng)機(jī)選擇哪一種調(diào)速方法的依據(jù)。 （一）調(diào)速的技術(shù)指標(biāo) 40相對(duì)穩(wěn)定性：指負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，

13、轉(zhuǎn)速變化的程度，轉(zhuǎn)速變化越小，相對(duì)穩(wěn)定性越高；靜差率與機(jī)械特性的硬度又有區(qū)別；若對(duì)應(yīng)于最低轉(zhuǎn)速的機(jī)械特性能滿足靜差率的要求，則其他情況也能滿足。計(jì)算的時(shí)候也是以最低速所對(duì)應(yīng)的靜差率來(lái)計(jì)算。412. 調(diào)速范圍 不同生產(chǎn)機(jī)械要求的調(diào)速范圍是不同的，例如車床D20120，龍門(mén)刨床D1040，機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)D5200，軋鋼機(jī)D3120，造紙機(jī)D320等 調(diào)速范圍D與低速靜差率%間的關(guān)系：允許的轉(zhuǎn)速降 電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下的最高和最低轉(zhuǎn)速之比。42：低速特性的靜差率；nmax：額定負(fù)載時(shí)的最高轉(zhuǎn)速；nN：低速特性額定負(fù)載的轉(zhuǎn)速降落。說(shuō)明：若最大轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速降落一定，則對(duì)要求越高， 小，調(diào)速范圍D也越??；如果

14、選定了調(diào)速方法，則低速機(jī)械特性已定，在一定的轉(zhuǎn)速降落下，可以計(jì)算D，以校驗(yàn)是否滿足生產(chǎn)機(jī)械工藝對(duì)D的要求。允許的轉(zhuǎn)速降 43例題23443平滑性 定義：相鄰兩極轉(zhuǎn)速的接近程度。用平滑系數(shù)來(lái)衡量。在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級(jí)數(shù)愈多則認(rèn)為調(diào)速愈平滑。平滑系數(shù)： 值愈接近于1，則平滑性愈好。等于1時(shí)稱為無(wú)級(jí)調(diào)速，即轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，級(jí)數(shù)接近無(wú)窮多，此時(shí)調(diào)速的平滑性最好。 4調(diào)速時(shí)的容許輸出（或調(diào)速時(shí)的功率與轉(zhuǎn)矩）容許輸出是指電動(dòng)機(jī)在得到充分利用的情況下，在調(diào)速過(guò)程中軸上所能輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。 45（二）調(diào)速的經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)決定于調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備投資及運(yùn)行費(fèi)用，而運(yùn)行費(fèi)用又決定于調(diào)速過(guò)程的損耗，它

15、可用設(shè)備的效率來(lái)說(shuō)明。 例 有一直流調(diào)速系統(tǒng)采用改變電源電壓調(diào)速，已知電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 ，高速機(jī)械特性的理想空載轉(zhuǎn)速 如果額定負(fù)載下低速機(jī)械特性的轉(zhuǎn)速 ，而相應(yīng)的理想空載轉(zhuǎn)速 。（1）試求出電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行的調(diào)速范圍D和靜差率 ；（2）如果生產(chǎn)工藝要求靜差率 20%，則此時(shí)額定負(fù)載下能達(dá)到的調(diào)速范圍是多少？還能否滿足原有的要求？ 46解：（1）低速靜差率 （2）不能滿足原有調(diào)速范圍的要求47三、調(diào)速方式與負(fù)載類型的配合 在調(diào)速過(guò)程中，只要在不同轉(zhuǎn)速下電流不超過(guò)額定值，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行，其發(fā)熱不會(huì)超過(guò)容許的限度。 對(duì)于他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系為： 降壓調(diào)速時(shí)，從高速到低速，容許輸出轉(zhuǎn)

16、矩是常數(shù)，稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而容許輸出功率則正比于轉(zhuǎn)速。式中通常用于電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。48弱磁調(diào)速：容許輸出功率為常數(shù)，稱為恒功率調(diào)速方式通常用于電動(dòng)機(jī)帶恒功率負(fù)載。49機(jī)械特性和容許輸出轉(zhuǎn)矩容許輸出轉(zhuǎn)矩和功率50制動(dòng)的目的：迅速停車；獲得穩(wěn)定的下放速度；電氣制動(dòng)方式：能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)，回饋制動(dòng)。第三節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)運(yùn)行 1）電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相同，此時(shí)電網(wǎng)向電動(dòng)機(jī)輸入電能，并變?yōu)闄C(jī)械能以帶動(dòng)負(fù)載。 2）制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反，此時(shí)，用電動(dòng)機(jī)吸收機(jī)械能并轉(zhuǎn)化為電能。 一、概述51二、能耗制動(dòng) 電動(dòng)狀態(tài)能耗制動(dòng)52能耗制動(dòng)機(jī)械特性方程式: 1.

17、 能耗制動(dòng)用于快速停車53制動(dòng)過(guò)程中的幾點(diǎn)說(shuō)明：能耗制動(dòng)，轉(zhuǎn)速下降，造成能量損耗；系統(tǒng)的動(dòng)能，一部分轉(zhuǎn)化為輸出的機(jī)械能（電動(dòng)機(jī)仍然帶負(fù)載）；另一部分轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)和所串電阻上的損耗。54例2-5一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：電樞電流最大允許值為2IN ,求能耗制動(dòng)時(shí)電樞回路所應(yīng)串接的電阻值。552. 能耗制動(dòng)用于恒速下放重物反抗性負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向總是和轉(zhuǎn)速的方向相反，即負(fù)載轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)總是起反抗運(yùn)動(dòng)的作用；位能性負(fù)載：由拖動(dòng)系統(tǒng)中的某些具有位能的部件構(gòu)成，（如起重類型負(fù)載中的重物），特點(diǎn)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩具有固定的方向，不隨轉(zhuǎn)速的方向而改變。56電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載時(shí)的能耗制動(dòng)電路圖57能耗制動(dòng)時(shí)電流

18、與轉(zhuǎn)速的關(guān)系：58例2-6一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)如下：在能耗制動(dòng)狀態(tài)下以500r/min的轉(zhuǎn)速下放重物，電樞電流為額定值，求電樞回路內(nèi)應(yīng)串接的電阻值，并計(jì)算這時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩。59反接制動(dòng) 反接制動(dòng)可用兩種方法實(shí)現(xiàn)，即轉(zhuǎn)速反向（用于位能負(fù)載）與電樞反接（一般用于反作用負(fù)載）。三、電壓反向的反接制動(dòng) 電壓反向的反接制動(dòng)電路圖1. 接線電樞回路串電阻，電壓極性相反。60斷開(kāi) 和 ， 接通 和2. 電路電樞電流小于零，電磁轉(zhuǎn)矩小于零61BC段就是反接制動(dòng)過(guò)程；如果制動(dòng)的目的是為了使系統(tǒng)停車，則到了C點(diǎn)必須采取措施，否則，電機(jī)會(huì)沿著機(jī)械特性自行反轉(zhuǎn)，反向加速并到達(dá)新的穩(wěn)態(tài)點(diǎn)。位能性負(fù)載終止在E點(diǎn)反抗性負(fù)

19、載終止在D點(diǎn)3. 機(jī)械特性624.電樞反接時(shí)的過(guò)渡過(guò)程電樞反接時(shí)的人為機(jī)械特性和轉(zhuǎn)速及電流變化曲線1反作用負(fù)載 2位能負(fù)載 6364例2-7一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：電樞電流最大允許值為2IN ,求電壓反向的反接制動(dòng)時(shí)電樞回路所應(yīng)串接的電阻值。65說(shuō)明：在電樞電流允許的最大值相同時(shí)，電壓反向的反接制動(dòng)電樞回路所串電阻幾乎是能耗制動(dòng)所串電阻的兩倍；特點(diǎn)：平均制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，制動(dòng)效果好；能量消耗大，經(jīng)濟(jì)效率差；轉(zhuǎn)速為0時(shí)，如果不斷開(kāi)電源，有可能反向起動(dòng)；適用于要求快速停車的生產(chǎn)機(jī)械；對(duì)要求快速停車，隨后立即反向起動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械更為合適。66電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速反向制動(dòng)電路圖四、轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng) 轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)機(jī)械特性轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)特性方程式為 電樞電路的電壓平衡方程式變?yōu)?67上式表明