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文檔簡(jiǎn)介
1、螺紋聯(lián)接與螺旋傳動(dòng)第10章 聯(lián)接101 螺紋參數(shù)如用一個(gè)三角形K沿螺旋線運(yùn)動(dòng)并使K平面始終通過(guò)圓柱體軸線YY-這樣就構(gòu)成了三角形螺紋。同樣改變平面圖形K,可得到矩形、梯形、鋸齒形、管螺紋一、螺紋的形成二、螺紋的類型按位置: 內(nèi)螺紋在圓柱孔的內(nèi)表面形成的螺紋 外螺紋在圓柱孔的外表面形成的螺紋三角形螺紋: 粗牙螺紋用于緊固件 細(xì)牙螺紋同樣的公稱直徑下,螺距最小,自鎖性好,適于薄壁細(xì)小零件和沖擊變載等按牙型: 三角形螺紋、管螺紋 聯(lián)接螺紋 矩形、梯形、鋸齒形螺紋 傳動(dòng)螺紋根據(jù)螺旋線繞行方向: 左旋如圖 右旋常用根據(jù)螺旋線頭數(shù): 單頭螺紋(n=1)用于聯(lián)接 雙頭螺紋(n=2)如圖 多線螺紋(n2)用于
2、傳動(dòng)1)外徑(大徑)d(D)與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱 面直徑,亦稱公稱直徑2)內(nèi)徑(小徑)d1(D1) 與外螺紋牙底相重合的假想圓柱 面直徑3)中徑d2 在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱 面的直徑,d2(d+d1)/2三、螺紋的主要參數(shù)4)螺 距 P 相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間 的軸向距離5)導(dǎo)程(S)同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線 上的對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離6)線 數(shù) n 螺紋螺旋線數(shù)目,一般為便于制造n4 螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系:S=nP 7)螺旋升角中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋 線軸線的平面的夾角8)牙型角 螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角9)牙
3、型斜角螺紋牙的側(cè)邊與螺紋軸線垂直平面的夾角 N fNFFafNNFFa102 螺旋副的受力分析,效率和自鎖fNNFFafNRFFa一、受力分析1、螺母向上作勻速運(yùn)動(dòng)NfNFaFNfNFaFRFaFf NNFFa2、螺母向下作勻速運(yùn)動(dòng)RFaFf NNFFa二、自鎖螺旋副的自鎖條件為:當(dāng)時(shí):三、非矩形螺紋FaFaFnFaFn =Fa摩擦力:1、螺母向上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)的水平推力:2、螺母向下作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)的水平推力:螺旋副的傳動(dòng)效率為:四、效率普通螺紋1、普通螺紋緊固聯(lián)接粗牙螺紋(耐磨性好)細(xì)牙螺紋(升角小、小徑大、自鎖性能好、強(qiáng)度高,但不耐磨)圓錐管螺紋2、管螺紋緊密聯(lián)接非螺紋密封的管螺紋螺紋密封的管
4、螺紋一、三角形螺紋103 機(jī)械制造常用螺紋 鋸齒形螺紋矩形螺紋梯形螺紋二、其他螺紋(矩形螺紋、梯形、鋸齒形)用于螺旋傳動(dòng)104 螺紋聯(lián)接的類型及螺紋聯(lián)接件 一、螺紋聯(lián)接主要類型1、螺栓聯(lián)接a) 普通螺栓聯(lián)接b)鉸制孔螺栓聯(lián)接裝配后無(wú)間隙,主要承受橫向載荷,也可作定位用。被聯(lián)接件不太厚,螺桿帶釘頭,通孔不帶螺紋,螺桿穿過(guò)通孔與螺母配合使用。裝配后孔與桿間有間隙,并在工作中不許消失,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝拆方便,可多個(gè)裝拆,應(yīng)用較廣。2、雙頭螺栓聯(lián)接3、螺釘聯(lián)接適于被聯(lián)接件之一較厚(上帶螺紋孔),不需經(jīng)常裝拆,一端有螺釘頭,不需螺母,適于受載較小情況。螺桿兩端無(wú)釘頭,但均有螺紋,裝配時(shí)一端旋入被聯(lián)接件,另一
5、端配以螺母。適于常拆卸而被聯(lián)接件之一較厚時(shí)。折裝時(shí)只需拆螺母,而不將雙頭螺栓從被聯(lián)接件中擰出。地腳螺栓聯(lián)接 吊環(huán)螺釘聯(lián)接4、緊定螺釘聯(lián)接擰入后,利用桿末端頂住另一零件表面或旋入零件相應(yīng)的缺口中以固定零件的相對(duì)位置。可傳遞不大的軸向力或扭矩。5、特殊聯(lián)接:二、螺紋聯(lián)接件 1)螺栓 普通螺栓六角頭(小六角頭、標(biāo)準(zhǔn)六角頭、大六角頭、 內(nèi)六角)鉸制孔螺栓螺紋部分直徑較小螺母 2)雙頭螺柱兩端帶螺紋A型有退刀槽 B型無(wú)退刀槽3)螺釘與螺栓區(qū)別: 1、螺紋部分直徑較粗; 2、要求全螺紋4)緊定螺釘錐 端適于零件表面硬度較低不常拆卸常合; 平 端接觸面積大、不傷零件表面,用于頂緊硬度較 大的平面,適于經(jīng)常拆
6、卸; 圓柱端壓入軸上凹抗中,適于緊定空心軸上零件的位置輕材料和金屬薄板。6)螺母5)自攻螺釘由螺釘攻出螺紋a 六角螺母標(biāo)準(zhǔn)、扁、厚7)墊圈b 圓螺母+止退墊圈 帶有缺口,應(yīng)用時(shí)帶翅墊圈內(nèi)舌嵌入軸槽中,外舌嵌入圓螺母的槽內(nèi),螺母即被鎖緊105 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 一、預(yù)緊預(yù)緊目的保持正常工作。如汽缸螺栓聯(lián)接,有緊密性要求,防漏氣,接觸面積要大,靠摩擦力工作,增大剛性等。增大剛性增加聯(lián)接剛度、緊密性和提高防松能力預(yù)緊力F0預(yù)先軸向作用力(拉力)螺紋聯(lián)接:松聯(lián)接在裝配時(shí)不擰緊,只存受外載時(shí)才受到力的作用 緊聯(lián)接在裝配時(shí)需擰緊,即在承載時(shí),已預(yù)先受力,預(yù)緊力F0預(yù)緊過(guò)緊擰緊力F0過(guò)大,螺桿靜載荷增大
7、、降低本身強(qiáng)度 過(guò)松擰緊力F0過(guò)小,工作不可靠 扳手?jǐn)Q緊力矩T=FHL,F(xiàn)H作用于手柄上的力;擰緊時(shí)螺母:T=T1+T2T擰緊力矩 T1螺紋摩擦阻力矩 T2螺母端環(huán)形面與被聯(lián)接件間的摩擦力矩L力臂一般 K=0.10.3 擰緊力矩系數(shù)由于直徑過(guò)小的螺栓,容易在擰緊時(shí)過(guò)載拉斷,所以對(duì)于重要的聯(lián)接不宜小于M10M14預(yù)緊力F0的控制:1、測(cè)力矩板手測(cè)出預(yù)緊力矩,如左圖2、定力矩板手達(dá)到固定的擰緊力矩T時(shí),彈簧受壓將自動(dòng)打滑,如右圖3、測(cè)量預(yù)緊前后螺栓伸長(zhǎng)量精度較高 1、防松目的實(shí)際工作中,外載荷有振動(dòng)、變化、材料高溫蠕變等會(huì)造成摩擦力減少,螺紋副中正壓力在某一瞬間消失、摩擦力為零,從而使螺紋聯(lián)接松動(dòng)
8、,如經(jīng)反復(fù)作用,螺紋聯(lián)接就會(huì)松馳而失效。因此,必須進(jìn)行防松,否則會(huì)影響正常工作,造成事故 2、防松原理消除(或限制)螺紋副之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),或增大相對(duì)運(yùn)動(dòng)的難度。二、螺紋防松 1)摩擦防松 3、防松辦法及措施 彈簧墊圈自鎖螺母螺母一端做成非圓形收口或開(kāi)峰后徑面收口,螺母擰緊后收口漲開(kāi),利用收口的彈力使旋合螺紋間壓緊雙螺母2)機(jī)械防松: 開(kāi)槽螺母與開(kāi)口銷,圓螺母與止動(dòng)墊圈,彈簧墊片,軸用帶翅墊片,止動(dòng)墊片,串聯(lián)鋼絲等開(kāi)槽螺母與開(kāi)口銷圓螺母與止動(dòng)墊圈串聯(lián)鋼絲3)永久防松:端鉚、沖點(diǎn)、點(diǎn)焊4)化學(xué)防松粘合 106 單個(gè)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 針對(duì)不同零件的不同失效形式,分別擬定其設(shè)計(jì)計(jì)算方法,則失效形式是
9、設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和出發(fā)點(diǎn)。1、失效形式和原因 受拉螺栓螺栓桿和螺紋可能發(fā)生塑性變形或斷裂受剪螺栓螺栓桿和孔壁間可能發(fā)生壓潰或被剪斷b)失效原因:應(yīng)力集中 a)失效形式 工程中螺栓聯(lián)接多數(shù)為疲勞失效 應(yīng)力集中促使疲勞裂紋的發(fā)生和發(fā)展過(guò)程2、設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則與思路受拉螺栓: 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為保證螺栓的疲勞拉伸強(qiáng)度和靜強(qiáng)度受剪螺栓: 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為保證螺栓的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度 、松螺栓聯(lián)接如吊鉤螺栓,工作前不擰緊,無(wú)F0 ,只有工作載荷F起拉伸作用強(qiáng)度條件為:驗(yàn)算用 設(shè)計(jì)用 d1螺桿危險(xiǎn)截面直徑(mm)許用拉應(yīng)力 N/mm2 (MPa) s材料屈服極限Mpa N 安全系數(shù)二、緊螺栓聯(lián)接工作前有預(yù)緊力工作前擰緊,在擰緊
10、力矩T作用下:預(yù)緊力 產(chǎn)生拉伸應(yīng)力螺紋摩擦力矩T1產(chǎn)生剪應(yīng)力 復(fù)合應(yīng)力狀態(tài): 當(dāng)M10M64的鋼制螺栓接第四強(qiáng)度理論: 強(qiáng)度條件為:式中 預(yù)緊力(N) T1 螺紋摩擦力矩,起扭剪作用,又稱螺紋扭矩,N.mm 1.3系數(shù)將外載荷提高30%,以考慮螺紋力矩對(duì)螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的影響,這樣把拉扭的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)簡(jiǎn)化為純拉伸來(lái)處理,大大簡(jiǎn)化了計(jì)算手續(xù),故又稱簡(jiǎn)化計(jì)算法 1、橫向載荷的緊螺栓聯(lián)接計(jì)算主要防止被聯(lián)接件錯(cuò)動(dòng) 特點(diǎn):桿孔間有間隙,靠擰緊的正壓力(Fa)產(chǎn)生摩擦力來(lái)傳遞外載荷,保聯(lián)接可靠(不產(chǎn)生相對(duì)滑移)的條件為:(1)普通螺栓聯(lián)接f 接縫面間的摩擦系數(shù) m接縫界面數(shù)目 C防滑系數(shù)(可靠性系數(shù)) C=1
11、.11.3 強(qiáng)度條件驗(yàn)算公式: 設(shè)計(jì)公式: 分析:由上式可知,當(dāng)f=0.2,m=1,C=1則Fa=5F,說(shuō)明這種聯(lián)接螺栓直徑大,且在沖擊振動(dòng)變載下工極不可靠 為增加可靠性,減小直徑,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),提高承載能力可采用如下減載裝置: a)減載銷 b)減載套筒 c)減載鍵(2)、鉸制孔螺栓聯(lián)接防滑動(dòng)特點(diǎn):螺桿與孔間緊密配合,無(wú)間隙,由光桿直接承受擠壓和剪切來(lái)傳遞外載荷R進(jìn)行工作螺栓的剪切強(qiáng)度條件為:螺栓與孔壁接觸表面的擠壓強(qiáng)度條件為: F 橫向載荷(N) d0螺桿或孔的直徑(mm) Lmin 被聯(lián)接件中受擠壓孔壁的最小長(zhǎng)度(mm),如圖所示螺栓許用剪應(yīng)力,MPa,螺栓或被聯(lián)接件中較弱者的許用擠壓應(yīng)力,M
12、Pa鉸制孔螺栓能承受較大的橫向載荷,但被加工件孔壁加工精度較高,成本較高2、軸向載荷緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算工作特點(diǎn):工作前擰緊,有F0;工作后加上工作載荷FE 工作前、工作中荷變化工作原理:靠螺桿抗拉強(qiáng)度傳遞外載F解決問(wèn)題: a) 保證安全可靠的工作,F(xiàn)0 =? b) 工作時(shí)螺栓總載荷, Fa=? 分析: 圖1,螺母未擰緊螺栓螺母松馳狀態(tài) 圖,擰緊預(yù)緊狀態(tài) 凸緣壓c F0 栓桿拉b F0 螺母未擰緊擰緊加載 FE 后圖3,加載 FE 后工作狀態(tài)栓桿繼續(xù)拉凸緣 放松 殘余預(yù)緊力 總載 作圖,為了更明確以簡(jiǎn)化計(jì)算(受力變形圖)設(shè):材料變形在彈性極限內(nèi),力與變形成正比 單個(gè)緊螺栓聯(lián)接受力變形圖 左圖擰緊
13、螺母時(shí),螺栓與被聯(lián)接件的力與變形 右圖將上兩圖合并,并施加工作載荷F從圖線可看出,螺栓受工作載荷 FE 時(shí),螺栓總載荷: 由圖可知,螺栓剛度: 被聯(lián)接件剛度: 稱螺栓相對(duì)于聯(lián)接的剛度,稱螺栓的相對(duì)剛度 F 部分工作載荷 對(duì)殘余預(yù)緊力的要求,為保證受載后接合面聯(lián)接的緊密性應(yīng)使 有密封要求:FR =(1.51.8)FE一般聯(lián)接: FR =(0.20.6)FE 載荷穩(wěn)定 FR =(0.61.0)FE 載荷不穩(wěn)定 FR FE地腳螺栓聯(lián)接FR的取法: 討論: ) 最不利的情況 ) 最理想的情況 )不允許的情況有縫隙存在,漏氣 )降低螺栓受力的措施: a) 必須采用剛度小螺栓(空心、加長(zhǎng)、細(xì)頸)b) 加硬
14、墊片或直接擰在凸緣上均可提高強(qiáng)度 )為聯(lián)接緊密、不漏氣,要求 6)計(jì)算時(shí)可根據(jù)已知條件選擇其一進(jìn)行計(jì)算a)軸向靜力緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算 靜力FE 不變,F(xiàn)a為靜力,但考慮補(bǔ)充擰緊防斷 強(qiáng)度條件驗(yàn)算公式: 設(shè)計(jì)公式: b)軸向變載荷緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算 分析:當(dāng)工作載荷,由0FE 螺栓總載,由F0 Fa F0 部分載荷,由0F0 3、當(dāng)驗(yàn)算不滿足時(shí)措施:b) 最好改善結(jié)構(gòu)、降低應(yīng)力集中。包括:工藝、結(jié)構(gòu)、制造、KcKb,適當(dāng)提高F0等綜合措施a)一、材料 螺母、螺栓強(qiáng)度級(jí)別: 1)根據(jù)機(jī)械性能,把栓母分級(jí)并以數(shù)字表示,此乃強(qiáng)度級(jí)別 2)所依據(jù)機(jī)械性能為抗拉強(qiáng)度極限Bmin和屈服極限Smin 螺栓級(jí)別
15、: 帶點(diǎn)數(shù)字表示 , 點(diǎn)前數(shù)字為點(diǎn)后數(shù)字為螺母級(jí)別: 注意:選擇對(duì)螺母的強(qiáng)度級(jí)別應(yīng)低于螺栓材料的強(qiáng)度級(jí)別,螺母的硬度稍低于螺栓的硬度(均低于2040HB) 107 螺栓材料與許用應(yīng)力計(jì)算 二、許用應(yīng)力 許用拉應(yīng)力: 已知:不控制的緊螺栓聯(lián)接,易過(guò)載。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)取較大的安全系數(shù)。控制預(yù)緊力時(shí)可取較小的安全系數(shù) n。 n,與d 有關(guān)。設(shè)計(jì)時(shí),先假設(shè)d,進(jìn)行試算,選取一安全系數(shù)進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果與估計(jì)直徑相比較,如在原先估計(jì)直徑所屬范圍內(nèi)即可,否則需重新進(jìn)行估算。試算法*109 螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)與受力分析 工程中螺栓皆成組使用,單個(gè)使用極少。因此,必須研究栓組設(shè)計(jì)和受力分析。它是單個(gè)螺栓計(jì)算基礎(chǔ)和前提
16、條件。螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì)的順序選布局、定數(shù)目、力分析、設(shè)計(jì)尺寸 一、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則 1、布局要盡量對(duì)稱分布,栓組中心與聯(lián)接結(jié)合面形心重合(有利于分度、劃線、鉆孔),以受力均勻2、受剪螺栓組(鉸制孔螺栓聯(lián)接)時(shí),不要在外載作用方向布置8個(gè)以上,螺栓要使其受力均勻,以免受力太不均勻,但彎扭作用螺栓組,要適當(dāng)靠接縫邊緣布局,否則受力太不均 3、合理間距,適當(dāng)邊距,以利用扳手裝拆4、避免偏心載荷作用 a)被聯(lián)接件支承面不平突起 b)表面與孔不垂直 c)鉤頭螺栓聯(lián)接防偏載措施:a)凸合;b)凹坑(魚眼坑);c)斜墊片 二、螺栓組受力分析 目的求受力最大載荷的螺栓前提(假設(shè)):被聯(lián)接件為剛性不變形,只有地基變形
17、。各螺栓材料、尺寸、擰緊力均相同受力后材料變形在彈性范圍內(nèi)接合面形心與螺栓組形心重合,受力后其接縫面仍保持平面1、受軸向載荷螺栓組聯(lián)接 單個(gè)螺栓工作載荷為: F=P/Z P軸向外載 Z螺栓個(gè)數(shù) 2、受橫向載荷的螺栓組聯(lián)接特點(diǎn):普通螺栓,鉸制孔用螺栓皆可用,外載垂直于螺栓軸線、防滑普 通 螺 栓 受拉伸作用鉸制孔螺栓受橫向載荷剪切、擠壓作用。單個(gè)螺栓所承受的橫向載荷相等 F=F/Z3、受橫向扭矩螺栓組聯(lián)接 (1)圓形接合面:?jiǎn)蝹€(gè)螺栓所受橫向載荷 (2)矩形接合面 a)普通螺栓聯(lián)接 由靜平衡條件則各個(gè)螺栓所需的預(yù)緊力為聯(lián)接件不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的條件為:b)鉸制孔螺栓聯(lián)接組 由變形協(xié)調(diào)條件可知,各個(gè)螺栓
18、的變形量和受力大小與其中心到接合面形心的距離成正比由假設(shè)板為剛體不變形,工作后仍保持平面,則剪應(yīng)變與半徑成正比。在材料彈性范圍內(nèi),應(yīng)力與應(yīng)變成正比 由靜平衡條件4、受傾覆(縱向)力矩螺栓組聯(lián)接 特點(diǎn):M在鉛直平面內(nèi),繞O-O回轉(zhuǎn),只能用普通螺栓,取板為受力對(duì)象,由靜平衡條件 設(shè)單個(gè)螺栓工作載荷為Fi 螺栓桿不拉斷的條件 設(shè)計(jì)公式 驗(yàn)算公式 右側(cè)不壓潰條件(被聯(lián)接件) Fo作用下接合面的擠壓應(yīng)力 M作用下接合面的擠壓應(yīng)力 左側(cè)不開(kāi)縫的條件 若受有橫向載荷PH,板不滑動(dòng)條件為: 被聯(lián)接件相對(duì)剛度 實(shí)際使用中螺栓組聯(lián)接所受的載荷是以上四種簡(jiǎn)單受力狀態(tài)的不同組合。計(jì)算時(shí)只要分別計(jì)算出螺栓組在這些簡(jiǎn)單受
19、力狀態(tài)下每個(gè)螺栓的工作載荷,然后按向量疊加起來(lái),便得到每個(gè)螺栓的總工作載荷,再對(duì)受力最大的螺栓進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算即可說(shuō)明:工程中受力情況很復(fù)雜,但均可轉(zhuǎn)化為四種典型情況進(jìn)行解決。 計(jì)算公式在對(duì)稱分布情況下推導(dǎo),但不對(duì)稱也可以用 取轉(zhuǎn)軸不同,公式計(jì)算精度不同。 總設(shè)計(jì)思路:螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(布局、數(shù)目)螺栓組受力分析(載荷類型、狀態(tài)、形式)求單個(gè)螺栓的最大工作載荷(判斷哪個(gè)最大)按最大載荷的單個(gè)螺栓設(shè)計(jì)(求d1標(biāo)準(zhǔn))全組采用同樣尺寸螺栓(互換的目的) 108 提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施影響聯(lián)接強(qiáng)度的因素很多,如材料、結(jié)構(gòu)、尺寸、工藝、螺紋牙間、載荷分布、應(yīng)力幅度、機(jī)械性能,而螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度又主要取決于螺栓的
20、強(qiáng)度。 一、改善螺紋牙間載荷分布不均狀況 工作中螺栓牙抗拉伸長(zhǎng),螺母牙受壓縮短,伸與縮的螺距變化差以緊靠支承面處第一圈為最大,應(yīng)變最大,應(yīng)力最大,其余各圈依次遞減,旋合螺紋間的載荷分布如圖所示。所以采用圈數(shù)過(guò)多的加厚螺母,并不能提高聯(lián)接的強(qiáng)度。 a) 懸置螺母 b) 環(huán)槽螺母 c)內(nèi)斜螺母 d)環(huán)槽內(nèi)斜辦法:降低剛性,易變形、增加協(xié)調(diào)性,以緩和矛盾 二、降低螺栓應(yīng)力幅 1、降低螺栓剛性 抗疲勞強(qiáng)度得到提高,可用豎心桿、細(xì)長(zhǎng)桿、柔性螺栓聯(lián)接 2、增大被聯(lián)接件剛性 采用高硬度墊片或直接擰在鑄鐵 提高了螺栓聯(lián)接疲勞強(qiáng)度3、同時(shí)使用Cb,Cc并適當(dāng)增加F0提高被聯(lián)接件剛性Kc降低螺栓剛性Kb, 同時(shí)F
21、02F02 理想方法 三、減小應(yīng)力集中的影響1)加大過(guò)渡處圓角(圖1) 2)改用退刀槽3)卸載槽,(圖2) 4)卸載過(guò)渡結(jié)構(gòu)。(圖3) 四、采用合理的制造工藝 1)用擠壓法(滾壓法)制造螺栓,疲勞強(qiáng)度提高3040% 2)冷作硬化,表層有殘余應(yīng)力(壓)、氰化、氮化、噴丸等可提高疲勞強(qiáng)度3)熱處理后再進(jìn)行滾壓螺紋,效果更佳,強(qiáng)度提高70100 %,此法具有優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗功能4)控制單個(gè)螺距誤差和螺距累積誤差109 螺旋傳動(dòng)一、螺旋傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用 1、應(yīng)用 螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。
22、2、傳動(dòng)形式: a)螺桿轉(zhuǎn)螺母移 b)螺桿又轉(zhuǎn)又移(螺平固定)用得多 c) 螺母轉(zhuǎn)螺桿移 d) 螺母又轉(zhuǎn)又移(螺桿固定)用得少 按用途分三類: 1)傳力螺旋舉重器、千斤頂、加壓螺旋 特點(diǎn):低速、間歇工作,傳遞軸向力大、自鎖 2)傳導(dǎo)螺旋機(jī)床進(jìn)給匯杠傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 特點(diǎn):速度高、連續(xù)工作、精度高 3)調(diào)整螺旋機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中的微調(diào)螺旋。 特點(diǎn):是受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng) 3、螺旋傳動(dòng)類型螺旋傳動(dòng)按摩擦副的性質(zhì)分: 1、滑動(dòng)螺旋:構(gòu)造簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大,承載能力高,加工方便、傳動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠、易于自鎖缺 點(diǎn) :磨損快、壽命短,低速時(shí)有爬行現(xiàn)象(滑移),摩擦損耗大,傳動(dòng)效率低(3040%)傳動(dòng)精度低
23、2、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)摩擦性質(zhì)為滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)是在具有圓弧形螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動(dòng)體(多用鋼球),當(dāng)傳動(dòng)工作時(shí),滾動(dòng)體沿螺紋滾道滾動(dòng)并形成循環(huán)。按循環(huán)方式有:內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)兩種 特點(diǎn):傳動(dòng)效率高(可達(dá)90%),起動(dòng)力矩小,傳動(dòng)靈活平穩(wěn),低速不爬行,同步性好,定位精度高,正逆運(yùn)動(dòng)效率相同,可實(shí)現(xiàn)逆?zhèn)鲃?dòng)。 缺點(diǎn):不自鎖,需附加自鎖裝置,抗振性差,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造工藝要求高,成本較高。 3、靜壓螺旋液體摩擦,靠外部液壓系統(tǒng)提高壓力油,壓力油進(jìn)入螺桿與螺母螺紋間的油缸,促使螺桿、螺母、螺紋牙間產(chǎn)生壓力油膜而分隔開(kāi) 特點(diǎn):摩擦系數(shù)小,效率高,工作穩(wěn)定,無(wú)爬行現(xiàn)象,定位精度高,磨損小,壽命
24、長(zhǎng)。但螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜(需密封),需一穩(wěn)壓供油系統(tǒng)、成本較高。適用于精密機(jī)床中進(jìn)給和分度機(jī)構(gòu) 二、滑動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、結(jié)構(gòu)與材料 千斤頂?shù)湫徒Y(jié)構(gòu) 2、耐磨性計(jì)算 滑動(dòng)螺旋中磨損是最主要的一種失效形式,它會(huì)引起傳動(dòng)精度下降,空間大,并使強(qiáng)度下降。 磨損的影響因素:工作面的比壓,螺紋表面質(zhì)量,滑動(dòng)速度和潤(rùn)滑狀態(tài) 所以耐磨性計(jì)算主要限制螺紋工作面上比壓P要求小于材料的許用比壓當(dāng)速度相同時(shí),比壓大,磨損量大潤(rùn)滑油不被擠出,易形成油膜潤(rùn)滑耐磨性條件: 設(shè)計(jì)公式: 2、自鎖性驗(yàn)算 3、螺桿的強(qiáng)度計(jì)算 螺桿工作時(shí)同時(shí)受軸面壓力(拉力)Q與扭矩T的作用,截面受拉(壓)應(yīng)力與扭剪應(yīng)力的復(fù)合作用按彎扭復(fù)合強(qiáng)度條件
25、計(jì)算第四強(qiáng)度理論 4、螺母的螺紋牙強(qiáng)度計(jì)算 由于螺母材料的強(qiáng)度通常低于螺桿材料的強(qiáng)度,因此螺紋牙受剪和彎曲均在螺母上。將螺母一圈螺紋沿螺紋大徑處展開(kāi),即可視為一懸壁梁,每圈螺紋承受的平均壓力Q/u作用在中徑d2的圓周上。 螺紋牙根部危險(xiǎn)剖面的變曲強(qiáng)度條件為:剖面 -的剪切強(qiáng)度條件為:5、螺桿的穩(wěn)定性計(jì)算當(dāng)螺桿較細(xì)長(zhǎng)且受較大軸向壓力時(shí),可能會(huì)雙向彎曲而失效,螺桿相當(dāng)于細(xì)桿,螺桿所承受的軸向壓力Q小于其臨界壓力QcanS螺桿穩(wěn)定許用安全系數(shù) 傳導(dǎo)螺旋nS =2.54.0;傳力螺旋 nS =3.55.0;精密螺桿或水平螺桿 nS 4 鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)件,通常用于聯(lián)接軸與軸上旋轉(zhuǎn)零件與擺動(dòng)零件,起周向固定
26、零件的作用以傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成扭矩,而導(dǎo)鍵、滑鍵、花鍵還可用作軸上移動(dòng)的導(dǎo)向裝置。 一、鍵聯(lián)接的類型與構(gòu)造 主要類型:平鍵、半圓鍵、楔鍵、切向鍵1、平鍵 1)普通平鍵 用于靜聯(lián)接,即軸與輪轂間無(wú)相對(duì)軸向移動(dòng) 構(gòu)造:兩側(cè)面為工作面,靠鍵與槽的擠壓和鍵的剪切傳遞扭矩; 軸上的槽用盤銑刀或指狀銑刀加工; 輪轂槽用拉刀或插刀加工。 1011 鍵聯(lián)接 普通平鍵: 圓 頭 A型(常用)鍵頂上面與轂不接觸有間隙 方 頭 B型常用螺釘固定半圓頭C型(端銑刀加工)用于軸端與輪轂聯(lián)接 2)薄型平鍵鍵高約為普通平鍵的60%70%:圓頭、方頭、單圓頭 用于薄臂結(jié)構(gòu)、空心軸等徑向尺寸受限制的聯(lián)接 3)導(dǎo)向平鍵與滑鍵用于動(dòng)聯(lián)
27、接,即軸與輪轂之間有相對(duì)軸向移動(dòng)的聯(lián)接 滑鍵鍵隨輪轂移動(dòng)導(dǎo)向鍵鍵不動(dòng),輪轂軸向移動(dòng)特點(diǎn):裝拆方便,對(duì)零件對(duì)中性無(wú)影響,容易制造,作用可靠,多用于高精度聯(lián)接。但只能圓周固定,不能承受軸向力 2、半圓鍵 軸槽用與半圓鍵形狀相同的銑刀加工,鍵能在槽中繞幾何中心擺動(dòng),鍵的側(cè)面為工作面,工作時(shí)靠其側(cè)面的擠壓來(lái)傳遞扭矩。 特點(diǎn):工藝性好,裝配方便,適用于錐形軸與輪轂的聯(lián)接缺點(diǎn):軸槽對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大。只適宜輕載聯(lián)接。 普通楔鍵:上、下面為工作表面,有1:100斜度(側(cè)面有間隙),工作時(shí)打緊,靠上下面摩擦傳遞扭矩,并可傳遞小部分單向軸向力 特 點(diǎn) :適用于低速輕載、精度要求不高。對(duì)中性較差,力有偏心。不宜高
28、速和精度要求高的聯(lián)接,變載下易松動(dòng)。鉤頭只用于軸端聯(lián)接,如在中間用鍵槽應(yīng)比鍵長(zhǎng)2倍才能裝入。且要罩安全罩 3、楔鍵聯(lián)接 兩個(gè)斜度為1:100的楔鍵聯(lián)接,上、下兩面為工作面(打入)布置在圓周的切向工作原理:靠工作面與軸及輪轂相擠壓來(lái)傳遞扭矩 4、切向鍵二、鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 失效形式:壓潰(靜聯(lián)接鍵、軸、轂中較弱者) 磨損(動(dòng)聯(lián)接) 鍵的剪斷(較少) 1、平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 a) 擠壓強(qiáng)度條件為: 允許傳遞的扭矩: T扭矩(Nmm)k工作高度 k=h/2 d軸徑(mm) l工作長(zhǎng)度 A型鍵:l=L-b B型鍵:l=L C型鍵:l=L-b/2 L公稱長(zhǎng)度 b)剪切強(qiáng)度條件 2、半圓鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核 強(qiáng)度不夠時(shí),措施:1)雙鍵,180布置(按1.5個(gè)鍵計(jì)算)三鍵,120布置 2)增大軸徑d 3)增長(zhǎng)L,但輪轂長(zhǎng)受力不利 4)改用花鍵 三、花鍵聯(lián)接 花鍵聯(lián)接是由多個(gè)鍵齒與鍵槽在軸和輪轂孔的周向均布而成花鍵齒側(cè)面為工作面適用于動(dòng)、靜聯(lián)接 一、類型、特點(diǎn)和應(yīng)用 1、特點(diǎn):1)齒較多、工作面積大、承載能力較高2)鍵均勻分布,各鍵齒受力較均勻3)齒槽線、齒根應(yīng)力集中小,對(duì)軸的強(qiáng)度削弱減少4)軸上零件對(duì)中性好5)導(dǎo)向性較好6)加工需專用設(shè)備、制造成本高2、花鍵類型 按齒形分
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