人工智能教案首頁(45)24

1、南 京 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院教 案授課班級任選課授課形式講授頁碼1授課日期 年 月 日 第 周授課時數(shù)4授課章節(jié)名稱第一章 緒論1.1 人工智能的定義與發(fā)展1.2 人類智能與人工智能1.3 人類智能的學派及其爭論1.4 人工智能的研究與應用領域教學目標1. 重點掌握人工智能的幾種定義2. 掌握目前人工智能的三個主要學派及對人工智能的理解3. 一般了解人工智能的主要研究范圍和應用領域教學重點1從不同科學或?qū)W科出發(fā)對人工智能進行的定義2介紹人工智能的起源與發(fā)展過程3討論人工智能與人類智能的關系4簡介目前人工智能的主要學派5簡介人工智能所研究的范圍與應用領域教學難點1怎么樣理解人工智能2人

2、工智能作為一門學科有什么意義3人工智能的主要學派與其爭論焦點更新、補充、刪節(jié)內(nèi)容無教學手段多媒體，講授課外作業(yè)無課后體會教學過程設計本講首先介紹人工智能的定義、發(fā)展概況及相關學派和他們的認知觀，接著討論人工智能的研究和應用領域，最后簡介本課程所要講授的主要內(nèi)容和編排次序。1.1 人工智能的定義與發(fā)展內(nèi)容：本小節(jié)主要介紹目前對人工智能的幾種定義，并對人工智能的起源和發(fā)展進行了總結(jié)和分析。重點：幾種人工智能的定義和人工智能發(fā)展的幾個重要時期。難點：理解人工智能的定義與本質(zhì)。方法：課堂講授為主。要求：從學科和能力的角度深刻理解人工智能的定義，初步了解人工智能的起源及其發(fā)展過程。1.2 人類智能與人工

3、智能內(nèi)容：本節(jié)主要討論人類智能與人工智能的關系問題。重點：智能信息處理系統(tǒng)，人類智能與人工智能的關系。難點：智能信息處理系統(tǒng)的假設。方法：課堂講授為主。要求：了解人類認知活動與計算機的比較關系，基本了解智能信息處理系統(tǒng)。1.3 人類智能的學派及其爭論教學內(nèi)容：本節(jié)主要介紹人工智能的幾個主要學派及認知觀。教學重點：符號主義(Symbolicism)，聯(lián)結(jié)主義(Connectionism)，行為主義(Actionism)。教學難點：各學派的對人工智能的不同觀點。教學方法：課堂講授為主。教學要求：了解各派別之間的關系及對人工智能發(fā)展歷史的看法。1.4 人工智能的研究與應用領域內(nèi)容：本節(jié)主要討論人工智

4、能的研究與應用領域。重點：人工智能的一些主要研究與應用領域。難點：處理好各領域間的交叉關系。方法：課堂講授為主。要求：初步了解人工智能的研究與應用領域。南 京 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院教 案授課班級任選課授課形式講授頁碼2授課日期 年 月 日 第 周授課時數(shù)4授課章節(jié)名稱第二章 知識表示方法2.1 概述2.2 狀態(tài)空間法2.3 問題規(guī)約法教學目標1. 重點掌握對某問題的狀態(tài)空間描述，學會組織狀態(tài)空間圖，用搜索圖來求解問題2. 通過梵塔難題重點掌握問題歸約法的機理和問題歸約描述方法。學會用與或圖表示歸約問題教學重點1. 狀態(tài)空間法中問題的狀態(tài)描述，操作符2. 問題歸約法的基本思想，問題描述

5、，問題變換的操作符，與或圖表示教學難點1. 選擇一個好的狀態(tài)描述與狀態(tài)空間表示方案2. 如何把初始問題變換為子問題，與或圖表示方法更新、補充、刪節(jié)內(nèi)容無教學手段多媒體、講授課外作業(yè)無課后體會教學過程設計第二章 知識表示方法本章討論知識表示的各種方法，是人工智能課程三大內(nèi)容（知識表示、知識推理、知識應用）之一，也是學習人工智能其他內(nèi)容的基礎。重點掌握用狀態(tài)空間法、問題歸約法、謂詞演算法、語義網(wǎng)絡法來描述問題；解決問題；掌握幾種主要方法之間的差別；并對其它幾種表示方法有一般了解。2.1 概述2.2 狀態(tài)空間法內(nèi)容：本小節(jié)是通過狀態(tài)空間法來求解問題，它是以狀態(tài)和算符(operator)為基礎來表示和

6、求解問題的。重點：問題的狀態(tài)描述，操作符。難點：選擇一個好的狀態(tài)描述與狀態(tài)空間表示方案。方法：以課堂教學為主；充分利用網(wǎng)絡課程中的多媒體素材來闡述抽象概念。要求：重點掌握對某問題的狀態(tài)空間描述，學會組織狀態(tài)空間圖，用搜索圖來求解問題。2.2.1 問題狀態(tài)描述2.2.2 狀態(tài)圖示法2.1.3 狀態(tài)空間表示舉例2.3 問題規(guī)約法內(nèi)容：知識表示的歸約法，即已知問題的描述，通過一系列變換把此問題最終變?yōu)橐粋€子問題集合；這些子問題的解可以直接得到，從而解決了初始問題的方法。重點：問題歸約的基本思想，問題描述，問題變換的操作符，與或圖表示。難點：如何把初始問題變換為子問題，與或圖表示方法。方法：課堂教學為

7、主，充分利用網(wǎng)絡課程中的相關多媒體素材來表示抽象概念。要求：通過梵塔難題重點掌握問題歸約法的機理和問題歸約描述方法。學會用與或圖表示歸約問題。2.3.1 問題歸約描述2.3.2 與或圖表示南 京 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院教 案授課班級任選課授課形式講授頁碼3授課日期 年 月 日 第 周授課時數(shù)4授課章節(jié)名稱2.4 謂詞邏輯法2.5 語意網(wǎng)絡法教學目標1. 重點掌握謂詞邏輯表示的語言與方法，掌握謂詞公式的性質(zhì)及謂詞演算，學會謂詞公式的置換與合一，運用謂詞推理來解決問題2. 重點掌握語義網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)，掌握二元語義網(wǎng)絡表示方法，了解語義網(wǎng)絡的特點教學重點1. 謂詞邏輯、謂詞公式、謂詞演算、置換與

8、合一2. 語義網(wǎng)絡表示的詞法、結(jié)構(gòu)、過程、語義教學難點1. 如何選擇謂詞，問題的謂詞邏輯表示及運算2. 如何選擇節(jié)點和弧線來構(gòu)成語義網(wǎng)絡更新、補充、刪節(jié)內(nèi)容無教學手段多媒體、講授課外作業(yè)無課后體會教學過程設計2.4 謂詞邏輯法內(nèi)容：本節(jié)主要講述問題的謂詞邏輯表示的基本方法。重點：謂詞邏輯、謂詞公式、謂詞演算、置換與合一。難點：如何選擇謂詞，問題的謂詞邏輯表示及運算。方法：課堂教學為主，充分利用網(wǎng)絡課程中的示例程序。要求：重點掌握謂詞邏輯表示的語言與方法，掌握謂詞公式的性質(zhì)及謂詞演算，學會謂詞公式的置換與合一，運用謂詞推理來解決問題。2.4.1 謂詞演算2.4.2 謂詞公式2.4.3 置換與合一

9、2.5 語義網(wǎng)絡法內(nèi)容：本節(jié)主要講述知識的語義網(wǎng)絡表示法。重點：語義網(wǎng)絡表示的詞法、結(jié)構(gòu)、過程、語義。難點：如何選擇節(jié)點和弧線來構(gòu)成語義網(wǎng)絡。方法：課堂教學。要求：重點掌握語義網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)，掌握二元語義網(wǎng)絡表示方法，了解語義網(wǎng)絡的特點。2.5.1 二元語義網(wǎng)絡的表示2.5.2 多元語義網(wǎng)絡的表示2.5.3 連詞和量化的表示2.6 其他方法 內(nèi)容：簡介知識表示的其他三種表示方法，即框架表示法、劇本表示法和過程表示法，闡述了三種表示法的原理和應用范圍。重點：各方法的基本原理及基本結(jié)構(gòu)。難點：各方法的推理過程。方法：課堂教學為主。適當提問，加深學生對概念的理解。要求：初步了解三種方法的基本原理。南 京

10、 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院教 案授課班級任選課授課形式講授頁碼4授課日期 年 月 日 第 周授課時數(shù)4授課章節(jié)名稱第三章 搜索推理技術3.1 盲目搜索3.2 啟發(fā)式搜索教學目標1. 重點掌握圖搜索一般策略，掌握OPEN表和CLOSE表的構(gòu)成及作用2. 掌握盲目搜索的特點，比較三種盲目搜索方法的優(yōu)缺點3. 掌握啟發(fā)式搜索策略和估價函數(shù)的設計方法，了解A*算法原理教學重點1. 圖搜索的一般過程、OPEN表和CLOSE表的概念2. 盲目搜索的特點，寬度優(yōu)先搜索3. 啟發(fā)式搜索策略、啟發(fā)信息和有序搜索教學難點1. OPEN表和CLOSE表的物理意義2. 等代價搜索中代價的概念3. 估價函數(shù)的設計

11、、A*算法原理更新、補充、刪節(jié)內(nèi)容無教學手段多媒體、講授課外作業(yè)無課后體會教學過程設計第三章 搜索推理技術本章在上一章知識表示的基礎上研究問題求解的方法，是人工智能研究的又一核心問題。內(nèi)容包括早期搜索推理技術，如圖搜索策略和消解原理；以及高級搜索推理技術，如規(guī)則演繹系統(tǒng)、產(chǎn)生式系統(tǒng)、系統(tǒng)組織技術、不確定性推理和非單調(diào)推理。重點掌握一般圖搜索策略和消解原理，掌握各種搜索方法和產(chǎn)生式系統(tǒng)原理，了解規(guī)則演繹系統(tǒng)的基本原理，對系統(tǒng)組織技術、不確定性推理和非單調(diào)推理等高級推理技術作一般性了解。3.1盲目搜索教學內(nèi)容：介紹三種盲目搜索方法，即寬度優(yōu)先搜索、深度優(yōu)先搜索和等代價搜索。教學重點：盲目搜索的特點

12、，寬度優(yōu)先搜索。教學難點：等代價搜索中代價的概念。教學方法：以實例強化內(nèi)容的學習，通過提問引導學生對三種方法的特點進行比較。教學要求：掌握盲目搜索的特點，比較三種盲目搜索方法的優(yōu)缺點。3.1.1 圖搜索策略3.1.2寬度優(yōu)先搜索3.1.3深度優(yōu)先搜索3.1.4等代價搜索3.2 啟發(fā)式搜索教學內(nèi)容：啟發(fā)式搜索策略概述和有序搜索。啟發(fā)式搜索彌補盲目搜索的不足，提高搜索效率。教學重點：啟發(fā)式搜索策略、啟發(fā)信息和有序搜索。教學難點：估價函數(shù)的設計、A*算法原理。教學方法：通過實例加深對原理的理解，鼓勵同學擴大閱讀范圍。教學要求：掌握啟發(fā)式搜索策略和估價函數(shù)的設計方法，了解A*算法原理。3.2.1啟發(fā)式

13、搜索策略和估價函數(shù)3.2.2 有序搜索3.2.3 A*算法南 京 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院教 案授課班級任選課授課形式 講授頁碼5授課日期 年 月 日 第 周授課時數(shù)4授課章節(jié)名稱3.3 博弈樹搜索3.4 消解原理3.5 規(guī)則演繹系統(tǒng)教學目標1. 重點掌握子句集的求解步驟和消解反演過程，掌握消解推理的規(guī)則2. 掌握規(guī)則演繹系統(tǒng)的定義和正向推理、逆向推理的過程，了解規(guī)則雙向演繹系統(tǒng)教學重點1. 子句集的求取、消解推理的規(guī)則和消解反演問題求解方法2. 規(guī)則演繹系統(tǒng)的定義、正向推理和逆向推理過程教學難點1. 消解反演的思想2. 雙向演繹的匹配問題等更新、補充、刪節(jié)內(nèi)容無教學手段多媒體、講授課外

14、作業(yè)無課后體會教學過程設計3.3博弈樹搜索3.4 消解原理教學內(nèi)容：消解原理是針對謂詞邏輯知識表示的問題求解方法。本節(jié)內(nèi)容主要包括子句集的求取、消解推理的規(guī)則和消解反演問題求解方法。教學方法：實例講解，注重課堂練習。3.4.1子句集的求取3.4.2 消解推理規(guī)則3.4.3 含有變量的消解式3.4.4 消解反演求解過程3.5 規(guī)則演繹系統(tǒng)教學內(nèi)容：規(guī)則演繹系統(tǒng)屬于高級搜索推理技術，用于解決比較復雜的系統(tǒng)和問題。本節(jié)介紹規(guī)則演繹系統(tǒng)的定義及其三種推理方法：規(guī)則正向演繹系統(tǒng)、規(guī)則逆向演繹系統(tǒng)和規(guī)則雙向演繹系統(tǒng)。教學方法：課堂教學為主。通過比較揭示正向推理、逆向推理和雙向推理的特點。規(guī)則演繹系統(tǒng)的定義

15、：基于規(guī)則的問題求解系統(tǒng)運用下述規(guī)則來建立：IfThen其中，If部分可能由幾個if組成，而Then部分可能由一個或一個以上的then組成。在所有基于規(guī)則系統(tǒng)中，每個if可能與某斷言(assertion)集中的一個或多個斷言匹配。有時把該斷言集稱為工作內(nèi)存。在許多基于規(guī)則系統(tǒng)中，then部分用于規(guī)定放入工作內(nèi)存的新斷言。這種基于規(guī)則的系統(tǒng)叫做規(guī)則演繹系統(tǒng)(rule based deduction system)。在這種系統(tǒng)中，通常稱每個if部分為前項(antecedent)，稱每個then部分為后項(consequent)。3.5.1規(guī)則正向演繹系統(tǒng)3.5.2 規(guī)則逆向演繹系統(tǒng)3.5.3 規(guī)則

16、雙向演繹系統(tǒng)南 京 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院教 案授課班級任選課授課形式講授頁碼6授課日期 年 月 日 第 周授課時數(shù)4授課章節(jié)名稱3.6 產(chǎn)生式系統(tǒng)3.7 系統(tǒng)組織技術3.8 不確定性推理3.9 非單調(diào)推理教學目標1. 掌握產(chǎn)生式系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，通過實踐掌握產(chǎn)生式系統(tǒng)的設計和工作過程2. 了解系統(tǒng)組織技術的基本原理3. 了解不確定性的表示和推理方法4. 了解缺省推理和正確性維持系統(tǒng)TMS的基本原理教學重點1. 產(chǎn)生式系統(tǒng)與規(guī)則演繹系統(tǒng)的差別和產(chǎn)生式系統(tǒng)的組成2. 系統(tǒng)組織技術如何實現(xiàn)模塊之間的合作3. 缺省推理和正確性維持系統(tǒng)TMS的基本原理教學難點1. 產(chǎn)生式系統(tǒng)的控制策略2. 不確

17、定性如何表示和推理更新、補充、刪節(jié)內(nèi)容無教學手段多媒體、講授課外作業(yè)無課后體會教學過程設計3.6 產(chǎn)生式系統(tǒng)定 義：在基于規(guī)則系統(tǒng)中，每個if可能與某斷言(assertion)集中的一個或多個斷言匹配，then部分用于規(guī)定放入工作內(nèi)存的新斷言。當then部分用于規(guī)定動作時，稱這種基于規(guī)則的系統(tǒng)為反應式系統(tǒng)(reaction system)或產(chǎn)生式系統(tǒng)(production system)。提問：產(chǎn)生式系統(tǒng)與規(guī)則演繹系統(tǒng)有什么區(qū)別？3.6.1 產(chǎn)生式系統(tǒng)的組成3.6.2 產(chǎn)生式系統(tǒng)的推理3.6.3產(chǎn)生式系統(tǒng)舉例3.7 系統(tǒng)組織技術3.7.1議程表3.7.2黑板法3.7.3 -極小搜索法3.8 不

18、確定性推理3.8.1關于證據(jù)的不確定性3.8.2關于結(jié)論的不確定性3.8.3多個規(guī)則支持同一事實時的不確定性3.9 非單調(diào)推理3.9.1缺省推理1.定義 當缺乏信息時，只要不出現(xiàn)相反的證據(jù)，就可以作一些有益的猜想。構(gòu)造這種猜想稱為缺省推理(default reasoning)。2.例子 一個安排會議程序：程序必須求解一個約束滿足問題，即找出每個參加者都有空閑的開會日期與時刻，并有可供開會的房間。3.9.2非單調(diào)推理系統(tǒng)3.10 小 結(jié)南 京 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院教 案授課班級任選課授課形式講授頁碼7授課日期 年 月 日 第 周授課時數(shù)4授課章節(jié)名稱第四章 計算智能（上）4.1 概述4

19、.2 神經(jīng)計算教學目標1. 掌握計算智能的含義，了解計算智能與傳統(tǒng)的人工智能有何區(qū)別。了解貝茲德克提出的“ABC”及其與神經(jīng)網(wǎng)絡（NN）、模式識別（PR）和智能（I）之間的關系2. 掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)、模型和算法，了解人工神經(jīng)網(wǎng)絡的由來和特性，一般了解神經(jīng)網(wǎng)絡的表示和推理方法教學重點1. 計算智能的含義及其與傳統(tǒng)的人工智能的區(qū)別2. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)、模型和算法；神經(jīng)網(wǎng)絡的表示和推理教學難點1. “ABC”及其與神經(jīng)網(wǎng)絡（NN）、模式識別（PR）和智能（I）之間的關系2. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)和算法及其表示和推理更新、補充、刪節(jié)內(nèi)容無教學手段多媒體、講授課外作業(yè)無課后體會教學過程設計第四章

20、 計算智能（上）本章討論計算智能所涉及的領域和范圍，計算智能的含義及它與傳統(tǒng)人工智能的區(qū)別。介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡的由來、特性、結(jié)構(gòu)、模型和算法；神經(jīng)網(wǎng)絡的表示和推理。簡要地介紹模糊數(shù)學的基本概念、運算法則、模糊邏輯推理和模糊判決等。通過對本章的學習，使學生掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)、模型和算法，了解計算智能所涉及的領域和范圍，了解人工神經(jīng)網(wǎng)絡的特性、表示和推理，了解模糊數(shù)學的基本概念、運算法則、模糊邏輯推理和模糊判決等。4.1概述本節(jié)介紹計算智能所涉及的領域和范圍，計算智能的含義及其與傳統(tǒng)人工智能的區(qū)別。貝茲德克提出的“ABC”，及它與神經(jīng)網(wǎng)絡（NN）、模式識別（PR）和智能（I）之間的關系。提問：計

21、算智能與人工智能的區(qū)別和關系如何。提問：計算智能的主要特征是什么?4.2神經(jīng)計算4.2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡研究的進展4.2.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)提問：神經(jīng)網(wǎng)絡有哪幾種激勵函數(shù)?提問：神經(jīng)網(wǎng)絡中的知識表示采用了什么樣的表示方法? 結(jié)合這個例子回答。4.2.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的知識表示與推理4.2.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的典型模型南 京 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院教 案授課班級任選課授課形式講授頁碼8授課日期 年 月 日 第 周授課時數(shù)4授課章節(jié)名稱4.3 模糊計算4.4 機器學習4.5 小結(jié)教學目標1. 掌握模糊數(shù)學的基本概念、運算法則、模糊邏輯推理方法2. 掌握機器學習的主要策略與基本結(jié)構(gòu)，以及常

22、見的幾種學習方法教學重點1. 模糊數(shù)學的模糊邏輯推理和模糊判決2. 常見的幾種學習方法教學難點1. 模糊數(shù)學的運算法則和模糊邏輯推理2. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的學習更新、補充、刪節(jié)內(nèi)容無教學手段多媒體、講授課外作業(yè)無課后體會教學過程設計4.3 模糊計算教學內(nèi)容：本節(jié)簡要地介紹模糊數(shù)學的基本概念、運算法則、模糊邏輯推理和模糊判決等。這些內(nèi)容構(gòu)成模糊邏輯的基礎知識。模糊計算就是以模糊邏輯為基礎的計算。教學方法：課堂教學為主，注意結(jié)合例子進行講解。4.3.1 模糊集合、模糊邏輯及其運算4.3.2 模糊邏輯推理討論：隸屬函數(shù)也是函數(shù)，它與通常的實函數(shù)有什么區(qū)別？4.3.3 模糊判決方法舉例：對于“水溫適中”，

23、按最大隸屬度原則，有兩個元素40和50具有最大隸屬度1.0，那就要對所有取最大隸屬度的元素40和50求平均值，執(zhí)行量應?。禾釂枺合禂?shù)加權平均法優(yōu)點是什么？4.4 機器學習4.4.1 機器學習的研究意義與發(fā)展歷史4.4.2 機器學習的主要與基本結(jié)構(gòu)4.4.3 常見的幾種學習方法1）機械學習2）基于解釋的學習3）基于事例的學習4）基于概念的學習5）基于類比的學習6）歸納學習7）強化學習4.4.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的學習4.5 小 結(jié)南 京 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院教 案授課班級任選課授課形式講授頁碼9授課日期 年 月 日 第 周授課時數(shù)4授課章節(jié)名稱第五章 計算智能（下）5.1 遺傳算法 5.2

24、 進化策略5.3 進化編程 5.4 人工生命教學目標1. 理解遺傳算法的基本機理，了解遺傳算法的框圖2. 了解進化策略的算法模型3. 了解進化編程的機理與表示，一般了解算法步驟4. 了解人工生命的定義、研究內(nèi)容和方法教學重點1. 遺傳算法的基本機理2. 進化策略的算法模型3. 進化編程的機理與表示4. 人工生命的定義、研究內(nèi)容和方法教學難點1. 遺傳算法的交叉和變異機制2. 進化編程的表示3. 人工生命的研究方法更新、補充、刪節(jié)內(nèi)容無教學手段多媒體、講授課外作業(yè)無課后體會教學過程設計第五章 計算智能（下）通過對本章的學習，使學生了解三種進化算法和人工生命是如何工作的，并初步了解這些算法研究的進

25、展和應用情況，以及它們的研究意義，掌握主要算法的求解步驟。5.1 遺傳算法 5.1.1 遺傳算法的基本機理提問：二進制編碼存在的缺點是什么?舉例：銷售員旅行問題采用符號編碼方法。舉例：TSP問題的適應度函數(shù)。5.1.2 遺傳算法的求解步驟提問：遺傳算法的主要優(yōu)點有哪些？演示：看例子的演示，觀察SGA是否收斂，參數(shù)對算法有什么影響。5.2 進化策略5.2.1 進化策略的算法模型舉例：求一個3維問題的最小值。5.2.2 進化策略和遺傳算法的區(qū)別提問：進化策略和遺傳算法還有什么區(qū)別？5.3 進化編程5.3.1 進化編程的機理與表示5.3.2 進化編程的步驟5.4 人工生命5.4.1 人工生命研究的起源和發(fā)展提問：簡述人工生命和人工智能的關系。5.4.2 人工生命的定義和研究意義提問：人工生命和自然生命有些什么聯(lián)系？5.4.3 人工生命的研究內(nèi)容和方法討論：人工生命的研究內(nèi)容與自然生命有何密切聯(lián)系。5.4.4 人工生命的實例思考：什么是人工生命？人工生命包括哪些研究內(nèi)容？其研究方法如何？5.5 小 結(jié)南 京 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院教 案授課班級任選課授課形式講授頁碼10授課日期 年 月 日 第 周授課時數(shù)4授課章節(jié)名稱第六章 智能控制6.1 智能控制