汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向的能源不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩類。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是依靠駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力來實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向；動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則是在駕駛員的控制下，借助于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的液體壓力或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。所以動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也稱為轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大裝置。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于使轉(zhuǎn)向操縱靈活、輕便，在設(shè)計(jì)汽車時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式的選擇靈活性增大，能吸收路面對(duì)前輪產(chǎn)生的沖擊等優(yōu)點(diǎn)，因此已在各國(guó)的汽車制造中普遍采用。但是，具有固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是：如果所設(shè)計(jì)的固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是為了減小汽車在停車或低速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的力，則當(dāng)汽車以高速行駛時(shí)，這一固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向

2、系統(tǒng)會(huì)使轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的力顯得太小，不利于對(duì)高速行駛的汽車進(jìn)行方向控制；反之，如果所設(shè)計(jì)的固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是為了增加汽車在高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向力，則當(dāng)汽車停駛或低速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤就會(huì)顯得非常吃力。電子控制技術(shù)在汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用，使汽車的駕駛性能達(dá)到令人滿意的程度。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速行駛時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時(shí)，又能保證提供最優(yōu)的動(dòng)力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高了高速行駛的操縱穩(wěn)定性。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱EPS-Electronic Control Power Steering），根據(jù)動(dòng)力源不同又可分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓式EP

3、S）和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電動(dòng)式EPS）。液壓式EPS是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等，電子控制單元根據(jù)檢測(cè)到的車速信號(hào)，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。電動(dòng)式EPS是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)扭矩的大小和方向。電動(dòng)機(jī)的扭矩由電磁離合器通過減速機(jī)構(gòu)減速增扭后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查和調(diào)整 原創(chuàng) 2007-02-20 | 發(fā)表者: 尚易君     動(dòng)力轉(zhuǎn)

4、向系統(tǒng)的拆裝和修理必須在規(guī)定的清潔條件下，必須要有一定修理技能的人員還要依據(jù)于一定的工具和設(shè)備才能完成。因此一般來說不允許不具備條件的單位進(jìn)行拆裝和修理。但是下面的工作卻是用戶以及修理部門可以、而且是必須進(jìn)行的工作。a、檢查油量、加油與放氣在儲(chǔ)油罐上安裝有油尺，正常情況當(dāng)柴油機(jī)不工作時(shí)，要求油量加至油尺的上限刻度為準(zhǔn)，當(dāng)柴油機(jī)以中速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí)，儲(chǔ)油罐的油量高于上限刻度12厘米為正常。當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺油時(shí)，可直接向儲(chǔ)油罐中補(bǔ)充新油至上述標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)系統(tǒng)嚴(yán)重缺油或在系統(tǒng)中已存在空氣的情況下，補(bǔ)充新油的同時(shí)要進(jìn)行放氣。首先用千斤頂將汽車前軸頂起，啟動(dòng)柴油機(jī)在低速穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著向儲(chǔ)油罐逐漸加注新油的

5、同時(shí)，慢慢地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤從一側(cè)極限位置轉(zhuǎn)至另一極限位置反復(fù)進(jìn)行，直至儲(chǔ)油罐回油沒有空氣排出為止，將油補(bǔ)充至上述標(biāo)準(zhǔn)。檢查助力系統(tǒng)是否有空氣有兩個(gè)方法：一個(gè)是觀察在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)過程中，儲(chǔ)油罐的回油口所回的助力油是否還有氣泡。另一種辦法是在發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，將油加至油尺上刻線位置，然后發(fā)動(dòng)機(jī)以中速旋轉(zhuǎn)，觀察油罐液面高出上刻線如果大于2厘米，說明系統(tǒng)內(nèi)還存有空氣。助力系統(tǒng)存有空氣時(shí)，轉(zhuǎn)向阻力系統(tǒng)在工作時(shí)還會(huì)產(chǎn)生噪音。  b、轉(zhuǎn)向助力油泵的檢查 首先將開關(guān)全開，啟動(dòng)柴油機(jī)并穩(wěn)定在低轉(zhuǎn)速范圍運(yùn)轉(zhuǎn)，逐漸關(guān)閉開關(guān)，注意觀察壓力表讀數(shù)，直至將開關(guān)全部關(guān)閉，如果壓力表指示130巴±10范圍，則泵是正

6、常的。如果泵壓達(dá)不到規(guī)定值，則說明泵的流量控制閥、安全閥產(chǎn)生故障或泵損壞。泵壓的檢查應(yīng)注意開關(guān)要逐漸關(guān)閉，同時(shí)關(guān)閉時(shí)間不能過長(zhǎng)。檢查過程中柴油機(jī)要穩(wěn)定低速狀態(tài)下工作。  c、轉(zhuǎn)向限位閥的檢查與調(diào)整 首先將前輪分別向左、右轉(zhuǎn)至極限位置，檢查和調(diào)整前輪轉(zhuǎn)角使其符合整車性能參數(shù)的要求。啟動(dòng)柴油機(jī)并使其在低速范圍穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，然后將前輪著地以增加轉(zhuǎn)向阻力，向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向，注意觀察壓力表讀數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪極限位置調(diào)整螺釘距前軸限位凸塊3毫米處表壓明顯下降說明左極限位置限位閥此刻開啟卸荷。如若此刻表壓讀數(shù)仍不下降或過早下降都說明需要調(diào)整。調(diào)整方法是：將限位閥鎖緊螺母松開，表壓過早下降則需將調(diào)整螺栓向外旋出

7、。然后用3毫米厚的鋼板置于轉(zhuǎn)向節(jié)的極限位置調(diào)整螺釘和工字梁限位凸臺(tái)之間，將方向盤打到底，使螺釘與凸臺(tái)將鋼板夾緊。此時(shí)壓力表讀數(shù)將持續(xù)升高，旋人限位閥調(diào)整螺栓直到表壓突然降低為止，將調(diào)整螺栓鎖帽鎖緊。另一側(cè)的限位閥調(diào)整方法相同。如果方向盤轉(zhuǎn)至極限位置，表壓不僅不下降，而且持續(xù)上升，則說明轉(zhuǎn)向節(jié)已到極限位置，而限位閥還沒有打開。此時(shí)只需將調(diào)整螺栓向里旋人，直到表壓突然降底為止，將鎖帽鎖緊。  d、轉(zhuǎn)向機(jī)密封性的檢查在轉(zhuǎn)向限位閥調(diào)整完畢之后，將前軸用千斤頂再次頂起使車輪脫離地面。在轉(zhuǎn)限位螺釘與前軸轉(zhuǎn)向限位凸塊之間放置一塊約15毫米厚的鋼板，柴油機(jī)保持低速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，將前輪轉(zhuǎn)至極限位置，觀

8、察壓力表讀數(shù)是否達(dá)到130土10巴，如壓力低于規(guī)定數(shù)值說明轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)部泄漏，必須檢查修理。該項(xiàng)檢查左、右兩個(gè)方向都必須進(jìn)行。  e、方向盤自由行程量的檢查與調(diào)整將壓力表更換成量程10巴的表頭，柴油機(jī)保持低速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，將車輪轉(zhuǎn)至直線行駛位置，此刻測(cè)出的系統(tǒng)無負(fù)荷循環(huán)壓力約5巴。然后向一側(cè)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤直到表壓上升1巴時(shí)，測(cè)量方向盤的這一側(cè)游動(dòng)量應(yīng)小于20毫米。再測(cè)量另一側(cè)方向盤游動(dòng)量同樣應(yīng)小于20毫米，兩則相加方向盤總自由行程應(yīng)小于40毫米。方向盤自由行程主要取決于轉(zhuǎn)向機(jī)活塞齒與轉(zhuǎn)向軸扇形齒間的間隙。因扇形齒齒厚制成錐形結(jié)構(gòu)，因此調(diào)整轉(zhuǎn)向軸的軸向位置即可調(diào)整方向自由量。在方向機(jī)側(cè)端蓋上有

9、一調(diào)整螺桿，向里旋進(jìn)該螺桿可將自由行程調(diào)小，調(diào)整結(jié)束應(yīng)將鎖緊螺母鎖緊。轉(zhuǎn)向橫直拉桿接頭如果間隙過大會(huì)影響方向盤自由行程，檢查時(shí)應(yīng)預(yù)注意。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障不過是方向重與方向跑偏兩種情況。在分析判斷故障時(shí)應(yīng)注意從兩個(gè)方面去查找：一是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械部分，另一方面是轉(zhuǎn)向助力部分。如何檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2004-02-18 14:36:01網(wǎng)易轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由方向盤、方向機(jī)、轉(zhuǎn)向柱及傳動(dòng)桿等部件組成?，F(xiàn)代車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般與懸掛系統(tǒng)密切相關(guān)。駕駛者將轉(zhuǎn)向力通過方向盤傳到方向機(jī)和轉(zhuǎn)向柱，再將方向盤的扭力傳到傳動(dòng)桿，最后將動(dòng)力轉(zhuǎn)到前輪，使車輛轉(zhuǎn)向。以下幾點(diǎn)幫助判斷轉(zhuǎn)向系統(tǒng)好壞：（1）操作轉(zhuǎn)向系統(tǒng)感覺操作力度是否適當(dāng)。（

10、2）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)靈活平穩(wěn)的將扭力傳到前輪。（3）不會(huì)讓路面不平引起的震動(dòng)造成回跳或方向失控。（4）方向盤應(yīng)能平穩(wěn)回位。在正常狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與懸掛系統(tǒng)一起發(fā)揮重要作用，確保車輛安全行使且易操作。日常也應(yīng)注意對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的保養(yǎng)和檢查：（1）檢查轉(zhuǎn)向節(jié)和拉桿球頭是否磨損或松動(dòng)。有發(fā)現(xiàn)磨損過大的須立即更換。（2）檢查轉(zhuǎn)向液壓助動(dòng)泵是否缺油。（3）將方向盤用力向上拉，如有間隙，檢查方向盤螺母是否松動(dòng)和轉(zhuǎn)向柱十字頭是否松動(dòng)、轉(zhuǎn)向柱接方向機(jī)的部分是否松動(dòng)。檢查橫直拉桿是否變形。最后一點(diǎn)很重要。因橫直拉桿變形會(huì)引起前輪定位改變，影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正常工作。須及時(shí)進(jìn)行更換。更換后需將前輪前束調(diào)校正常。檢

11、查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，調(diào)整前輪前束（2006-04-04 11:27:24 ）    1.檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)狀況    （1）檢查前軸車架有無變形和裂紋。檢查前軸應(yīng)無任何裂紋及過大的變形，如果發(fā)現(xiàn)裂紋或變形過大應(yīng)進(jìn)行更換。    （2）檢查橫拉桿與轉(zhuǎn)向器配合情況。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合情況，若方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)很大量而輪胎不動(dòng)，就應(yīng)調(diào)整拉桿球頭節(jié)銷的緊度或更換拉桿總成。    在拆卸拉桿球頭銷時(shí)，應(yīng)使用專用拉器拉下球銷，不得用錘子猛烈敲打，以免損壞零件。檢查拉桿應(yīng)無損傷，檢查球頭銷座

12、無剝落、裂紋現(xiàn)象，注塑球座無明顯磨損現(xiàn)象，螺紋損傷不大于2牙，球頭銷錐頸小端應(yīng)低于錐孔上端1-2mm。否則，應(yīng)予更換。在裝配球頭銷時(shí)，應(yīng)在球頭銷與座上涂抹潤(rùn)滑脂，將零件依次裝入座孔。然后用鎖銷鎖止螺塞。檢查球頭銷，在座孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，稍有阻力不卡滯，不得有松曠現(xiàn)象。     2.檢查調(diào)整前輪前束    檢查前束值一般在專用前輪定位儀上進(jìn)行。如果沒有該設(shè)備，可利用簡(jiǎn)易工具進(jìn)行檢測(cè)，方法如下：    （1）檢查汽車的前輪前束，必須將汽車放置在水平且硬實(shí)的路面上進(jìn)行；   

13、 （2）使前輪處于直線行駛的位置，并向前滾動(dòng)2m以上；    （3）將前束尺放在兩前輪之間（置于前軸軸心的高度），如圖 1所示，前束尺兩端鏈條剛好接觸地面，移動(dòng)標(biāo)尺，使“0”點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)指針。然后轉(zhuǎn)動(dòng)兩前輪（或向前推動(dòng)汽車），使前束尺隨車輪轉(zhuǎn)到后面，到達(dá)前面所置的高度，此時(shí)鏈條端頭剛好接觸地面。前束尺上的所示的數(shù)字即為前束數(shù)值（指針指向“+”為前束，指向“-”為負(fù)前束）。    沒有前束尺時(shí)也可采用卷尺、繩子等進(jìn)行測(cè)量。如用卷尺測(cè)量時(shí)，可將前輪架起使前其剛剛離開地面（兩輪同等高度），能轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。用劃針在規(guī)定的前束測(cè)量處（胎面中心線上）作上標(biāo)

14、記，兩邊標(biāo)記離地面的高度為車前輪中心水平高度，（為縮小測(cè)量誤差，記號(hào)應(yīng)做得精確），量出標(biāo)記間的距離，再將車輪轉(zhuǎn)過半圈，標(biāo)記轉(zhuǎn)到后面（離地面的高度同前），再量出其距離，用后邊的數(shù)減去前邊的數(shù)值即為前束。    （4）如果前束不符合規(guī)定，可改變橫拉桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。將橫拉桿鎖緊螺母松開，用轉(zhuǎn)動(dòng)左、右橫拉桿，調(diào)節(jié)左、右橫拉桿的長(zhǎng)度，即可調(diào)整出所需要的前束數(shù)值。前束值過大，須縮短橫拉桿；反之，則放長(zhǎng)橫拉桿直到符合規(guī)定（見表 1）為止，調(diào)整好后將鎖緊螺母擰緊。 表 1  常用轎車前輪前束值 車    型前束值（空載）桑 塔

15、納 捷    達(dá)富    康-1-3mm 0°±10´-20mm轉(zhuǎn)向系統(tǒng)  轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查及根據(jù)癥狀進(jìn)行故障排除作者：本站整理    資料來源：中國(guó)汽車網(wǎng)    點(diǎn)擊數(shù)：85    更新時(shí)間：2006-9-29 、動(dòng)力轉(zhuǎn)向液的更換 1.液位檢查：冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)并把汽車停在水平路面上，檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向液位，確保液位在貯液罐的“上部”液位線和“下部”液位線之間，如果液位在“下部”液

16、位線附近或下面時(shí)，檢查系統(tǒng)泄漏，如果系統(tǒng)不泄漏，以及液位低時(shí)，則加液到“上部”液位線上，見圖13-15。2.更換轉(zhuǎn)向液：(1)斷開貯液罐的回油管，同時(shí)把其末端放道合適的容器中。(2)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使之怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤從一側(cè)鎖止到另一側(cè)鎖止位置幾次，當(dāng)液體不再?gòu)能浌苤辛鞒鰰r(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，妥善處理用過的動(dòng)力轉(zhuǎn)向液。(3)在貯液罐上重新安裝回油軟管。(4)向貯液罐加液至“上部”液位線。注意：不要將液體濺到車身和部件上，一旦濺出液體時(shí)，應(yīng)馬上擦凈。此外，只能使用本田轎車專用動(dòng)力轉(zhuǎn)向液-V，如果使用其它類型液體(如ATF或其他制造商的動(dòng)力轉(zhuǎn)向液)會(huì)損壞轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。系統(tǒng)容量：1.1L；貯液罐容量：0

17、.4L。(5)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤從左鎖止到右鎖止位置幾次，以釋放系統(tǒng)內(nèi)的空氣。(6)重新檢查液位，必要時(shí)添加液體。注意：向貯液罐添加液體時(shí)，不要超過上部液位線。TOP二、動(dòng)力輔助裝置的檢查1.停車時(shí)的檢查：(1)檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向液位和泵皮帶張緊力。(2)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，怠速，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤從一側(cè)鎖止位置到另一側(cè)鎖止位置幾次，以使轉(zhuǎn)向液升溫。(3)把彈簧測(cè)力計(jì)連接到方向盤上，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，汽車停放在清潔、干燥的地面上，一旦輪胎開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉緊彈簧測(cè)力計(jì)并讀數(shù)，見圖13-16。(4)彈簧測(cè)力計(jì)讀數(shù)應(yīng)不大于29N，如果讀數(shù)過大或過小，則檢查轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)和泵。三、轉(zhuǎn)向噪聲和振動(dòng)故障排除 參

18、見圖13-17。注意：在冷天氣(-20或更冷)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，開始2min3min轉(zhuǎn)向泵有噪聲是正常的。TOP四、轉(zhuǎn)向液泄漏 參見圖13-18。五、一般故障排除在開始故障排除之前，檢查下列情況：(1)修理懸架時(shí)會(huì)影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能嗎?(2)輪胎尺寸或氣壓正常嗎?(3)是原裝方向盤或同類設(shè)備嗎?(4)動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵皮帶調(diào)節(jié)正確嗎?(5)轉(zhuǎn)向貯液罐液位正確嗎?(6)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速正確、穩(wěn)定嗎?具體故障排除，參見圖13-19、圖13-21、圖13-22所示進(jìn)行。二手車挑選：購(gòu)車時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查不可忽視2006-3-28     挑選二手車時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查也是不可忽視的一個(gè)

19、方面，下面介紹幾個(gè)簡(jiǎn)單的方法供大家參考。     第一，帶助力的車輛，在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后將車輛停放在平坦路面上，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，從中間位置向左或向右轉(zhuǎn)時(shí)，如果感到一邊轉(zhuǎn)向輕一邊轉(zhuǎn)向沉，說明助力泵很有可能有問題了。     第二，兩手握住方向盤，向上、下、左、右四個(gè)方向搖動(dòng)，此時(shí)應(yīng)該沒有很松曠之感，如果很松，可能是轉(zhuǎn)向軸承、橫拉桿、直拉桿需要更換。     第三，在路試二手車時(shí)，多做幾次轉(zhuǎn)彎測(cè)試，檢查在轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤是否感到很沉重。如果有則可能是橫拉

20、桿、前輪軸承、車架有彎曲變形；前輪的定位不準(zhǔn)確或輪胎氣壓不足造成的。     第四，帶助力的二手車，在行進(jìn)過程中打方向如果感到轉(zhuǎn)向沉重就可能是有故障了。有可能是油路中有空氣；助力油泵壓力不足或驅(qū)動(dòng)皮帶打滑造成的。     第五，路試二手車開至較高速度時(shí)，發(fā)現(xiàn)前輪擺動(dòng)、方向盤抖動(dòng)的現(xiàn)象時(shí)，可能產(chǎn)生的原因是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軸承過松；橫拉桿球頭磨損嚴(yán)重；輪轂擠壓變形；車架變形；或者是前束過大了。     第六，如果在路試中掛空擋松開方向盤，車輛出現(xiàn)跑偏問題，

21、有可能是懸掛系統(tǒng)其中一側(cè)的減震器漏油，前輪定位不好，或是兩邊的軸距不準(zhǔn)確；還可能是車架受過碰撞事故而變形。     第七，行駛過程中轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤如果動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)噪音，可能是油路中有空氣；儲(chǔ)油罐油面過低需要補(bǔ)充；油路堵塞或是油泵噪音。 汽車知識(shí)：淺談汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來源：終極網(wǎng)  時(shí)間：2007-1-16 10:49:42     在汽車行駛中，轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是最基本的運(yùn)動(dòng)。我們通過方向盤來操縱和控制汽車的行駛方向，從而實(shí)現(xiàn)自己的行駛意圖。在現(xiàn)代汽車上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是必不可少的最基本的系統(tǒng)

22、之一，它也是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成，如何設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向特性，使汽車具有良好的操縱性能，始終是各汽車廠家和科研機(jī)構(gòu)的重要課題。特別是在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天，針對(duì)更多不同的駕駛?cè)巳?，汽車的操縱性設(shè)計(jì)顯得尤為重要。       我們主要是通過方向盤和我們的愛車實(shí)現(xiàn)交流，除了駕駛室裸露的一部分轉(zhuǎn)向管柱外，在儀表盤下面，一直延伸到汽車前橋，還有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向器及其它附件。       汽車發(fā)展了一百多年，到今天，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也歷經(jīng)了長(zhǎng)時(shí)間的演進(jìn)，很大程度上也促進(jìn)了

23、汽車的發(fā)展。      傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)      傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是由駕駛員操縱方向盤，通過轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車輪而實(shí)現(xiàn)的。普通的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立在機(jī)械轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，通常根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器形式可以分為：齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿滾輪式、蝸桿指銷式。常用的有兩種是齒輪齒條式和循環(huán)球式(用于需要較大的轉(zhuǎn)向力時(shí))。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是我們最常見的，目前大部分低端轎車采用的就是齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。     從上世紀(jì)四十年代起，為減輕駕駛員體力負(fù)擔(dān)，在機(jī)械

24、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了液壓助力系統(tǒng)HPS(hydraulic power steering)，它是建立在機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上的，額外增加了一個(gè)液壓系統(tǒng)，一般有油泵、V形帶輪、油管、供油裝置、助力裝置和控制閥。由于其工作可靠、技術(shù)成熟至今仍被廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)際中應(yīng)用的最多，根據(jù)控制閥形式有轉(zhuǎn)閥式和滑閥式之分。這個(gè)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最重要的新功能是液力支持轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)，因此可以減少駕駛員作用在方向盤上的力。     雖然傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作最可靠，但是也存在很多固有的缺點(diǎn)，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于方向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接而產(chǎn)生一些自身無法

25、避免的缺陷：汽車的轉(zhuǎn)向特性受駕駛員駕駛技術(shù)的影響嚴(yán)重；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比固定，使汽車轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性隨車速、側(cè)向加速度等變化而變化，駕駛員必須提前針對(duì)汽車轉(zhuǎn)向特性幅值和相位的變化進(jìn)行一定的操作補(bǔ)償，從而控制汽車按其意愿行駛。這就變相地增加了駕駛員的操縱負(fù)擔(dān)，使汽車轉(zhuǎn)向行駛存在很大的不安全隱患；液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性差，一般轎車每行駛一百公里要多消耗0.30.4升的燃料；另外，存在液壓油泄漏問題，對(duì)環(huán)境造成污染，在環(huán)保性能被日益強(qiáng)調(diào)的今天，無疑是一個(gè)明顯的劣勢(shì)。     電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)     近年來，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，

26、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中愈來愈多的采用電子器件。相應(yīng)的就出現(xiàn)了電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電液助力轉(zhuǎn)向可以分為兩大類：電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS(electro-hydraulic power steering)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向ECHPS(electronically controlled hydraulic power steering)。EHPS是在液壓助力系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其特點(diǎn)是原來有發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的液壓助力泵改由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，取代了由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，節(jié)省了燃油消耗。ECHPS是在傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了電控裝置構(gòu)成的。電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

27、的助力特性可根據(jù)轉(zhuǎn)向速率、車速等參數(shù)設(shè)計(jì)為可變助力特性，使駕駛員能夠更輕松便捷的操縱汽車。      現(xiàn)代電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要通過車速傳感器將車速傳遞給電子元件，或微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，控制電液轉(zhuǎn)換裝置改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向的助力特性，使駕駛員的轉(zhuǎn)向手力根據(jù)車速和行駛條件變化而改變，即在低速行駛或轉(zhuǎn)急彎時(shí)能以很小的轉(zhuǎn)向手力     進(jìn)行操作，在高速行駛時(shí)能以稍重的轉(zhuǎn)向手力進(jìn)行穩(wěn)定操作，使操縱輕便性和穩(wěn)定性達(dá)到最合適的平衡狀態(tài)。     為了保證轉(zhuǎn)向輕便性，要求增大轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比。但

28、是，增大角傳動(dòng)比雖然可以減小轉(zhuǎn)向盤上的手力，但同時(shí)也造成汽車對(duì)操縱的反應(yīng)減慢，甚至有可能導(dǎo)致駕駛員沒有能力來轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行緊急避障等轉(zhuǎn)向操作，即不夠“靈”。 機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)目標(biāo)是保證汽車在各種行駛條件下將轉(zhuǎn)向盤上的手力保持在駕駛員能接受的合理范圍內(nèi)，同時(shí)保證適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向靈敏度。但是機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)注定“輕”與“靈”矛盾的存在(包括變傳動(dòng)比機(jī)械轉(zhuǎn)向器)， 而電液助力轉(zhuǎn)向系在一定程度上解決了這一矛盾。     EHPS相比傳統(tǒng)HPS降低了能源損耗。但電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不論ECHPS還是EHPS都與傳統(tǒng)的HPS一樣存在液壓油泄漏問題

29、。     電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)      電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS(Electric Power Steering)把一個(gè)機(jī)械的系統(tǒng)和一個(gè)     電控的電動(dòng)馬達(dá)結(jié)合在一起形成的一個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與液壓系統(tǒng)不同的是，助力改由電機(jī)提供，因此，要有一個(gè)力矩傳感器來測(cè)量作用在方向盤上的力矩，由電子控制單元來計(jì)算所需要的力矩。作用在方向盤上的力矩曲線由一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)來分配。通過電動(dòng)馬達(dá)提供轉(zhuǎn)向所必須要的力，它通過一個(gè)減速器作用在轉(zhuǎn)向柱上，在循環(huán)球式的傳動(dòng)裝置中，直

30、接作用在齒扇上的力太大，因此大多選用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器。根據(jù)助力位置不同分為三種形式：1、轉(zhuǎn)向柱助力式.2、小齒輪助力式.3、齒條助力式.     由于EPS改由電機(jī)提供助力，助力大小由電控單元ECU實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)與控制，可以較好解決汽車操縱時(shí)輕與靈的矛盾。     電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向最早應(yīng)用在微型汽車上，1988年2月日本鈴木公司首次在其Cervo車上裝備，目前電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要應(yīng)用在轎車上，并逐漸從微型轎車向更大型轎車和商務(wù)車發(fā)展。其優(yōu)點(diǎn)有：     1 EPS能在各種行駛工

31、況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起的對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動(dòng)，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，減輕汽車低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力，提高汽車高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，進(jìn)而提高汽車的主動(dòng)安全性。并且可通過設(shè)置不同的轉(zhuǎn)向手力特性來滿足不同使用對(duì)象的需要。     2 EPS只在轉(zhuǎn)向時(shí)電動(dòng)機(jī)才提供助力(不像HPS，即使在不轉(zhuǎn)向時(shí)，油泵也一直運(yùn)轉(zhuǎn))，因而能減少燃料消耗。     3 由于直接由電動(dòng)機(jī)提供助力，電動(dòng)機(jī)由蓄電池供電，因此EPS能否助力與發(fā)動(dòng)機(jī)是否起動(dòng)無關(guān)，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或出現(xiàn)故障時(shí)也能提供助力。  &#

32、160;  4 EPS取消了油泵、皮帶、皮帶輪、液壓軟管、液壓油及密封件等，其零件比HPS大大減少，因而其質(zhì)量更輕、結(jié)構(gòu)更緊湊，在安裝位置選擇方面也更容易，并且能降低噪聲。     5 EPS沒有液壓回路，比HPS更易調(diào)整和檢測(cè)，裝配自動(dòng)化程度更高，并且可以通過設(shè)置不同的程序，快速與不同車型匹配，因而能縮短生產(chǎn)和開發(fā)周期。     6 EPS不存在滲油問題，消除了液壓助力中液壓油泄漏問題，可大大降低保修成本，減小對(duì)環(huán)境的污染，改善了環(huán)保性。   

33、  7 EPS比HPS具有更好的低溫工作性能。     電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向目前已成為世界汽車技術(shù)發(fā)展的研究熱點(diǎn)之一。     電子轉(zhuǎn)向     電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，改而由方向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和主控制器ECU三個(gè)主要部分以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。     電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SBW(Steer-By-Wire)是汽車轉(zhuǎn)向方面最為先進(jìn)和前沿的技術(shù)之一，具有很多優(yōu)點(diǎn)：  

34、   1 取消了方向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接，通過軟件協(xié)調(diào)它們之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，因而取消了它們之間的機(jī)械約束和干涉，使之可以相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置，可以根據(jù)車速和駕駛員喜好由程序根據(jù)汽車的行駛工況實(shí)時(shí)設(shè)置傳動(dòng)比。同時(shí)還可以從信號(hào)中提出最能夠反映汽車行駛狀態(tài)的信息，作為方向盤回正力矩的控制變量，使方向盤僅僅提供駕駛員有用信息，以減輕駕駛員的體力腦力負(fù)荷，提高“人-車閉環(huán)系統(tǒng)”對(duì)道路的跟蹤特性。同時(shí)由于減少了機(jī)構(gòu)部件數(shù)量，而減少了從執(zhí)行機(jī)構(gòu)到轉(zhuǎn)向車輪之間的傳遞過程，使系統(tǒng)慣性、系統(tǒng)摩擦和傳動(dòng)部件之間的總間隙都得以降低，從而使系統(tǒng)的響應(yīng)速度

35、和響應(yīng)的準(zhǔn)確性得以提高。     2 電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了軟件控制，因而可以把轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與其它主動(dòng)安全設(shè)備如ABS、汽車動(dòng)力學(xué)控制、防碰撞、軌道跟蹤、自動(dòng)導(dǎo)航以及自動(dòng)駕駛等功能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的整體控制，提高汽車整體穩(wěn)定性，且實(shí)現(xiàn)了ITS中的汽車輔助轉(zhuǎn)向功能。     3 電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)上述操作性能上的突破的同時(shí)也帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境效益。     4 電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過一個(gè)通用的執(zhí)行器來調(diào)整轉(zhuǎn)向的。要對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的動(dòng)力性進(jìn)行調(diào)整，必須使用一

36、個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器，這并不影響方向盤對(duì)車輪的快速調(diào)整。另一方面，一個(gè)力矩傳感器也是必須的，它將對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的調(diào)整和自動(dòng)駕駛起重要作用。因此，駕駛員通過提供到方向盤的力矩知道正確的方向，并通過進(jìn)一步的引導(dǎo)控制系統(tǒng)來進(jìn)行評(píng)估。     5 與“電子駕駛”和“電子停車”一起，它提供了把它們實(shí)際化的條件，并且把動(dòng)力性和汽車控制統(tǒng)一到一個(gè)系統(tǒng)中。     6 對(duì)汽車生產(chǎn)商的好處。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系中轉(zhuǎn)向柱安裝要求提供足夠的空間(左手或右手駕駛)，而電子轉(zhuǎn)向嚴(yán)格的控制了轉(zhuǎn)向柱在發(fā)動(dòng)機(jī)間隔內(nèi)的自由度，表明了機(jī)械式的轉(zhuǎn)向柱沒有

37、很好的利用發(fā)動(dòng)機(jī)的空間。     7 對(duì)將來的好處     ·提供轉(zhuǎn)向的舒適性，路況作為評(píng)估系統(tǒng)，只有有用的信息才提供給駕駛員。     ·方向盤的回饋力矩和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比能通過軟件不斷的調(diào)整，因此，可以使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)任何目標(biāo)和環(huán)境進(jìn)行調(diào)整，而不需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。     ·沒有轉(zhuǎn)向柱減少了駕駛員在事故中受傷的危險(xiǎn)。     ·轉(zhuǎn)向行為(減速、加速

38、、自動(dòng)轉(zhuǎn)向)都被軟件記錄，為再以后的繼續(xù)完善提供了第一手的資料。     SBW可以追溯到二十世紀(jì)六十年代末，當(dāng)時(shí)德國(guó)Kasselmann等試圖將轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間通過導(dǎo)線連接，由于電子和控制技術(shù)的制約，一直無法在實(shí)車上實(shí)現(xiàn)，到1990年左右，世界上各大汽車廠商、研發(fā)機(jī)構(gòu)等先后對(duì)SBW深入研究，到目前為止，在一些概念車上安裝了改系統(tǒng)，SBW預(yù)示著未來汽車的一個(gè)發(fā)展方向。     目前應(yīng)用廣泛的助力轉(zhuǎn)向器是傳統(tǒng)液壓助力系統(tǒng)、電液助力系統(tǒng)和電動(dòng)助力系統(tǒng)，表1和表2展示了EPS及HPS在世界各地的需求趨勢(shì)。數(shù)據(jù)表明，在

39、世界范圍內(nèi)，電動(dòng)轉(zhuǎn)向器和電液轉(zhuǎn)向器的使用會(huì)增加很快，2001年大約26.7%的安裝在新車中的轉(zhuǎn)向器是這種節(jié)能型的。即使是保守的估計(jì)，到2006年歐洲市場(chǎng)中電動(dòng)轉(zhuǎn)向器和電液轉(zhuǎn)向器的份額會(huì)達(dá)到56%。     由于電動(dòng)助力系統(tǒng)不僅可以提供汽車在高速下的操縱穩(wěn)定性，還能減小轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的質(zhì)量并節(jié)省能源，因而迎合了下一代汽車對(duì)環(huán)保的要求。根據(jù)汽車車型的不同，使用電動(dòng)助力系統(tǒng)能夠降低燃油費(fèi)用達(dá)5%10%。但是由于目前汽車電源和電機(jī)本身的一些原因，限制了電動(dòng)助力在大型汽車上的應(yīng)用。隨著未來技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，這一問題將會(huì)得到解決。未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將會(huì)是以電動(dòng)助力為主導(dǎo)，其

40、他形式為輔。 轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向器形式來源：東風(fēng)專業(yè)汽車維修中心  時(shí)間：2006-11-2 16:10:38轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。歷史上曾出現(xiàn)過許多種形式的轉(zhuǎn)向器，目前較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。其中第二、第四種分別是第一、第三種的變形形式，而蝸桿滾輪式則更少見。我們只介紹目前最常用，最有代表性的兩種形：齒輪齒條式和循環(huán)球式。 齒輪齒條式：齒輪齒條方式的最大特點(diǎn)是剛性大，結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，且成本低。由于這種方式容易由車輪將反作

41、用力傳至轉(zhuǎn)向盤，所以具有對(duì)路面狀態(tài)反應(yīng)靈敏的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也容易產(chǎn)生打手和擺振等現(xiàn)象。齒輪與齒條直接嚙合，將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條的直線運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向拉桿橫向拉動(dòng)車輪產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。齒輪并非單純的平齒輪，而是特殊的螺旋形狀，這是為了盡量減小齒輪與齒條之間的嚙合間隙，使轉(zhuǎn)向盤的微小轉(zhuǎn)動(dòng)能夠傳遞到車輪，提高操作的靈敏性，也就是我們通常所說的減小方向盤的曠量。不過齒輪嚙合過緊也并非好事，它使得轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)的操作力過大，人會(huì)感到吃力。 循環(huán)球式：這種轉(zhuǎn)向裝置是由齒輪機(jī)構(gòu)將來自轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速，使轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，螺母再

42、與扇形齒輪嚙合，直線運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使連桿臂搖動(dòng)，連桿臂再使連動(dòng)拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動(dòng)，改變車輪的方向。  轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十分簡(jiǎn)單來源：一品汽車網(wǎng)  時(shí)間：2006-9-19 14:03:13      轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是控制汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)，其作用十分重要，但結(jié)構(gòu)卻很簡(jiǎn)單。 當(dāng)司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，司機(jī)所施加的轉(zhuǎn)向力首先傳遞給轉(zhuǎn)向軸。轉(zhuǎn)向軸并非一個(gè)簡(jiǎn)單的軸類零件，而是由多種機(jī)件組成的一個(gè)分總成，中間還有一個(gè)轉(zhuǎn)向聯(lián)軸節(jié)，利用這些機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)向力改變方向，最后傳遞給齒輪箱。齒輪箱將轉(zhuǎn)向力變?yōu)轵?qū)動(dòng)前輪左右擺動(dòng)的力。其最常用的結(jié)構(gòu)方式是齒輪齒條式或循環(huán)球式。為了使齒輪箱輸出的左右轉(zhuǎn)向力能確實(shí)地傳遞到前輪上，在前輪和齒輪箱之間布置了各種拉桿和轉(zhuǎn)向臂，在拉桿和轉(zhuǎn)向臂之間還采用了球頭銷連接，以保證可靠地傳遞轉(zhuǎn)向力?，F(xiàn)在，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的