COM在線連接機器人系統(tǒng)（基于個人電腦）

1、項目1.3 在線連接機器人系統(tǒng)（基于個人電腦）一、項目目標二、項目介紹與分析三、項目任務四、項目知識五、項目實施一、項目目標1.知識目標（1）了解Q系列PLC多CPU系統(tǒng)的基本構成；（2）理解Q系列機器人iQ Platform 平臺的基本構成，及其與多CPU系統(tǒng)之間的關系；（3）熟知機器人軟件的界面構成及功能；（4）熟知機器人軟件中工作區(qū)與工程的概念、功能及操作方法；（5）了解機器人軟件與機器人控制器之間的通信方式，熟知D系列和Q系列機器人系統(tǒng)的以太網通信設置步驟，并理解其設置依據；一、項目目標1.知識目標2.能力目標（1）會搭建iQ Platform平臺的硬件系統(tǒng)，并熟練地設定其有關參數，實

2、現(xiàn)在線連接；（2）會通過機器人軟件來新建、打開或關閉機器人工作區(qū)與工程；（3）會正確在線連接機器人系統(tǒng)。一、項目目標1.知識目標2.能力目標3.素質目標（1）養(yǎng)成正確的學習態(tài)度和方式；（2）養(yǎng)成細心、嚴謹的科學作風；（3）養(yǎng)成認真、有責任心的崗位工作習慣；（4）形成操作謹慎、安全作業(yè)的職業(yè)憂患意識；（5）培養(yǎng)共同討論、相互配合的團隊合作精神；二、項目介紹與分析 項目引入 在前面的項目中，通過示教盒和控制器實現(xiàn)了與機器人系統(tǒng)的交互。SD系列工業(yè)機器人系統(tǒng)構架 執(zhí)行機構連接電纜示教單元以太網驅動單元+機器人控制CPU機器人系統(tǒng)電腦以太網工業(yè)視覺觸摸屏Q PLC多CPU系統(tǒng)執(zhí)行機構連接電纜示教單元以

3、太網驅動單元電腦機器人系統(tǒng)工業(yè)視覺觸摸屏各種連接電纜機器人控制CPUSQ系列工業(yè)機器人系統(tǒng)構架 二、項目介紹與分析 項目引入SD系列工業(yè)機器人系統(tǒng)構架 執(zhí)行機構連接電纜示教單元以太網驅動單元+機器人控制CPU機器人系統(tǒng)以太網工業(yè)視覺觸摸屏Q PLC多CPU系統(tǒng)執(zhí)行機構連接電纜示教單元以太網驅動單元機器人系統(tǒng)以太網工業(yè)視覺觸摸屏各種連接電纜機器人控制CPUSQ系列工業(yè)機器人系統(tǒng)構架 電腦 本次項目中，將通過個人電腦上的RT TOOLBOX軟件實現(xiàn)對機器人系統(tǒng)的交互。電腦二、項目介紹與分析2.項目分析2#裝配機器人1#視覺機器人4#包裝機器人3#搬運機器人5#掃描入庫機器人D系列機器人Q系列機器人

4、iQ Platform平臺三、項目任務為了最終實現(xiàn)在線連接實訓裝置中所有的機器人，本次項目按照實施步驟劃分為以下3個任務：任務1 iQ Platform平臺的系統(tǒng)安裝、設置與連接；任務2 機器人工作區(qū)與工程的創(chuàng)建、保存與關閉；任務3 機器人工作區(qū)的打開與在線連接。第1步：切斷所有電源。第2步：安裝iQ Platform平臺的硬件系統(tǒng)。任務1.3.1 iQ Platform平臺的系統(tǒng)安裝、參數設置與連接知識鏈接任務1.3.1 iQ Platform平臺的系統(tǒng)安裝、參數設置與連接第1步：切斷所有電源。第2步：安裝iQ Platform平臺的硬件系統(tǒng)。第1步：切斷所有電源。第2步：安裝iQ Plat

5、form平臺的硬件系統(tǒng)。第3步：系統(tǒng)上電。第4步：設置iQ Platform平臺的通信參數。132546任務1.3.1 iQ Platform平臺的系統(tǒng)安裝、參數設置與連接第1步：切斷所有電源。第2步：安裝iQ Platform平臺的硬件系統(tǒng)。第3步：系統(tǒng)上電。第4步：設置iQ Platform平臺的通信參數。32456781任務1.3.1 iQ Platform平臺的系統(tǒng)安裝、參數設置與連接第1步：切斷所有電源。第2步：安裝iQ Platform平臺的硬件系統(tǒng)。第3步：系統(tǒng)上電。第4步：設置iQ Platform平臺的通信參數。任務1.3.1 iQ Platform平臺的系統(tǒng)安裝、參數設置與

6、連接任務1.3.1 iQ Platform平臺的系統(tǒng)安裝、參數設置與連接第1步：切斷所有電源。第2步：安裝iQ Platform平臺的硬件系統(tǒng)。第3步：系統(tǒng)上電。第4步：設置iQ Platform平臺的通信參數。第5步：根據iQ Platform平臺通信參數設置電腦端IP地址。 假如在第4步中搜索到的CPU的IP地址為192.168.3.39，此步設置電腦端的IP地址為192.168.3.100（末尾數不能為39，否則會與CPU的IP沖突。）第1步：切斷所有電源。第2步：安裝iQ Platform平臺的硬件系統(tǒng)。第3步：系統(tǒng)上電。第4步：設置iQ Platform平臺的通信參數。第5步：根據i

7、Q Platform平臺通信參數設置電腦端IP地址。第6步：與iQ Platform平臺通信測試。任務1.3.1 iQ Platform平臺的系統(tǒng)安裝、參數設置與連接任務1.3.1 iQ Platform平臺的系統(tǒng)安裝、參數設置與連接五、項目實施五、項目實施第1步：切斷所有電源。第2步：安裝iQ Platform平臺的硬件系統(tǒng)。第3步：系統(tǒng)上電。第4步：設置iQ Platform平臺的通信參數。第5步：根據iQ Platform平臺通信參數設置電腦端IP地址。 。第6步：與iQ Platform平臺通信測試。第7步：設置iQ Platform平臺的PLC參數312任務1.3.1 iQ Plat

8、form平臺的系統(tǒng)安裝、參數設置與連接第1步：切斷所有電源。第2步：安裝iQ Platform平臺的硬件系統(tǒng)。第3步：系統(tǒng)上電。第4步：設置iQ Platform平臺的通信參數。第5步：根據iQ Platform平臺通信參數設置電腦端IP地址。 。第6步：與iQ Platform平臺通信測試。第7步：設置iQ Platform平臺的PLC參數2341任務1.3.1 iQ Platform平臺的系統(tǒng)安裝、參數設置與連接第1步：切斷所有電源。第2步：安裝iQ Platform平臺的硬件系統(tǒng)。第3步：系統(tǒng)上電。第4步：設置iQ Platform平臺的通信參數。第5步：根據iQ Platform平臺通

9、信參數設置電腦端IP地址。 。第6步：與iQ Platform平臺通信測試。第7步：設置iQ Platform平臺的PLC參數第8步：參數寫入iQ Platform平臺12345第1步：切斷所有電源。第2步：安裝iQ Platform平臺的硬件系統(tǒng)。第3步：系統(tǒng)上電。第4步：設置iQ Platform平臺的通信參數。第5步：根據iQ Platform平臺通信參數設置電腦端IP地址。第6步：與iQ Platform平臺通信測試。第7步：設置iQ Platform平臺的PLC參數第8步：參數寫入iQ Platform平臺第9步：復位iQ Platform平臺第10步：根據最新PLC參數中的IP地址

10、設置修改電腦端的IP地址 在第在第7 7步中將步中將CPUCPU的的IPIP地址設置為地址設置為192.168.1.18192.168.1.18在第在第5 5步中將電腦端的步中將電腦端的IPIP地址設置為地址設置為192.168.3.100192.168.3.100 此步設置電腦端的此步設置電腦端的IPIP地址為地址為192.168.1.100192.168.1.100（末尾數不能為（末尾數不能為1818，否則會與，否則會與CPUCPU的的IPIP沖突。）沖突。）任務1.3.1 iQ Platform平臺的系統(tǒng)安裝、參數設置與連接第1步：切斷所有電源。第2步：安裝iQ Platform平臺的硬

11、件系統(tǒng)。第3步：系統(tǒng)上電。第4步：設置iQ Platform平臺的通信參數。第5步：根據iQ Platform平臺通信參數設置電腦端IP地址。 。第6步：與iQ Platform平臺通信測試。第7步：設置iQ Platform平臺的PLC參數第8步：參數寫入iQ Platform平臺第9步：復位iQ Platform平臺第10步：根據最新PLC參數中的IP地址設置修改電腦端的IP地址第11步：重新連接iQ Platform平臺任務1.3.1 iQ Platform平臺的系統(tǒng)安裝、參數設置與連接第1步：新建工作區(qū)任務1.3.2 機器人工作區(qū)與工程的創(chuàng)建、添加與關閉12345第2步：編輯工程任務1

12、.3.2 機器人工作區(qū)與工程的創(chuàng)建、添加與關閉124356 78911121013第3步：添加工程任務1.3.2 機器人工作區(qū)與工程的創(chuàng)建、添加與關閉12第4步：添加工程第5步：關閉工程任務1.3.2 機器人工作區(qū)與工程的創(chuàng)建、添加與關閉第1步：打開機器人工作區(qū)任務1.3.3 機器人工作區(qū)的打開、程序新建與在線連接1346752第第2 2步：步：新建程序文件任務1.3.3 機器人工作區(qū)的打開、程序新建與在線連接123第2步：新建程序文件任務1.3.3 機器人工作區(qū)的打開、程序新建與在線連接4567第3步：在線鏈接任務1.3.3 機器人工作區(qū)的打開、程序新建與在線連接1234項目結束1.3.1

13、iQ Platform平臺的基本知識繼續(xù)任務1.3.1 iQ Platform平臺的本質是一種Q系列PLC的多CPU系統(tǒng)，是由在基板上安裝至少2臺、最多4臺的CPU模塊，以及安裝其它擴展模塊而構成的多機器人協(xié)同工作中央系統(tǒng)。1.3.1 iQ Platform平臺的基本知識通道最多可擴展7個基板、安裝64個模塊。1、基板 iQ Platform平臺的基板必須為高速基板，普通基板無法使該平臺工作。型號為Q3xxDB。XX代表插槽數。從CPU插槽的下一個插槽開始，插槽編號為0號插槽11號插槽繼續(xù)任務1.3.11.3.1 iQ Platform平臺的基本知識2、單CPU和多CPU系統(tǒng) 只在主基板的CPU插槽上安裝一臺Q系列PLC的順序控制CPU模塊便構成單CPU系統(tǒng)，再配置一個輸入模塊和一個輸出模塊，構成單CPU系統(tǒng)。 在主基板CPU插槽上安裝一臺順序控制CPU模塊的基礎上，也可以繼續(xù)在插槽0插槽2之間繼續(xù)安裝最多3臺的CPU模塊（如順控CPU、過程CPU、QCPU、運動CPU、C語言控制器CPU、PC CPU、機器人控制CPU等）構成多CPU系統(tǒng)單單CPUCPU系統(tǒng)系統(tǒng)多多CPUCPU系統(tǒng)系統(tǒng)主主CPUCPU輸入模塊輸入模塊輸出模塊輸出模塊主主CPUCPU3 3個從個從CP