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文檔簡介
1、CitectSCADA(7.20) 的架構(gòu)和冗余課程目標(biāo) 課程結(jié)束后您應(yīng)該學(xué)會: 啟動SCADA 對工程進行修改 配置報表、報警、趨勢服務(wù)器及其冗余 配置IO服務(wù)器及其冗余 配置“集群” 配置Web客戶端 使用Windows集成安全日程 第一天Vijeo Citect 的網(wǎng)絡(luò)在線修改配置冗余日程 第二天配置集群配置Web客戶端Windows 集成安全性CitectSCADA 的架構(gòu)Chapter 3典型的 CitectSCADA 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組件 與IO設(shè)備通信(PLC) 向客戶端提供標(biāo)簽值 可以在集群中設(shè)置多IO服務(wù)器IO 服務(wù)器 啟動生成報表的相關(guān)進程 每集群一個(可另外再使用一個冗余服務(wù)器
2、)報表服務(wù)器 監(jiān)視報警狀態(tài) 向客戶端發(fā)送報警,報警寫入日志 每集群一個(可另外再使用一個冗余服務(wù)器)報警服務(wù)器 采樣值和保存的標(biāo)簽值可以作為趨勢 提供趨勢查看器,例如過程分析器 每集群一個(可另外再使用一個冗余服務(wù)器)趨勢服務(wù)器Other components 控制客戶端允許對廠站的完全監(jiān)視和控制 (配以合適的用戶權(quán)限) 顯示客戶端只允許監(jiān)視(只能看到標(biāo)簽的變化情況)客戶端 并非嚴(yán)格意義上的事件服務(wù)器 事件可以在所有計算機上運行,取決于工程配置 無冗余事件 提供SCADA網(wǎng)絡(luò)的時鐘同步服務(wù) 每網(wǎng)絡(luò)一個 在7.1版本中作為進程運行對時服務(wù)器集群和服務(wù)器 集群是包括了報表服務(wù)器、報警服務(wù)器、趨勢服
3、務(wù)器和IO服務(wù)器的獨立子系統(tǒng)。 即便在獨立機配置中,我們同樣需要配置一個集群及其相關(guān)的服務(wù)器集群的規(guī)則每個集群必須使用不相同的名稱每個服務(wù)器都需要隸屬于一個集群每個服務(wù)器都要有不同的名稱注意 是在集群范圍內(nèi)不同每個集群可以包括一對冗余的報警、報表、趨勢服務(wù)器。這些冗余的服務(wù)器必須部署在不同的計算機上。每個集群可以包括最多255個IO服務(wù)器。這些服務(wù)器需要部署在不同的計算機上。注意 該規(guī)則在7.1版本的SP2中使用正確的集群配置示例非法的集群配置練習(xí)還原工程定義集群和服務(wù)器測試:編譯工程檢查是否有錯誤集群和服務(wù)器Pulp_Cluster_1Pulp_Alarm_PPulp_Report_PPul
4、p_Trend_PPulpPrimary網(wǎng)絡(luò)地址 工程編輯器允許對IP地址進行命名 服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)地址分配到不同的計算機上 可以直接使用IP地址的別名練習(xí)定義網(wǎng)絡(luò)地址為服務(wù)器分配網(wǎng)絡(luò)地址編譯工程運行計算機配置向?qū)н\行工程 (單機模式、多進程)時鐘同步 網(wǎng)絡(luò)中的所有SCADA設(shè)備保證時鐘同步是很重要的 7.10版本中使用了一個新的時鐘同步服務(wù),它可以在所有計算機中作為服務(wù)運行 一臺計算機作為時鐘源 所有計算機都將其時鐘與時鐘源進行同步TimeSet() 函數(shù)已作廢 (會產(chǎn)生編譯問題)始終同步服務(wù)器服務(wù)器客戶端客戶端練習(xí)每個工作組中配置一臺計算機作為時鐘源其他計算機作為客戶端啟動服務(wù)器和客戶端進行
5、測試然后,將趨勢服務(wù)器部署到另外一臺計算機工程部署 工程目錄下的所有文件都要被SCADA相關(guān)的計算機訪問到 部署方式:1. 在每臺計算機上都有拷貝2. 通過文件服務(wù)器貢獻(xiàn)Links to a shared file server3. Local copies with automatic updates (using the COPY parameter)工程部署 工程目錄下的所有文件都要被SCADA相關(guān)的計算機訪問到 部署方式:1. 在每臺計算機上都有拷貝2. 通過文件服務(wù)器共享3. 使用COPY參數(shù)自動更新本地拷貝部署方式 RUN=C:本地拷貝 RUN=serveruserproject文
6、件服務(wù)器 RUN=C: COPY=serveruserproject在線更新本地拷貝 簡單 訪問本地文件性能佳優(yōu)勢 難以保持工程文件的更新不足連接到文件服務(wù)器共享必須擁有寫權(quán)限推薦共享用戶文件夾(工程文件夾的副文件夾)建立鏈接,編譯工程連接到文件服務(wù)器 需要維護的只有一個目錄優(yōu)勢 需要通過網(wǎng)絡(luò)訪問文件,會降低性能 客戶端計算機也可能編輯或刪除工程文件不足COPY參數(shù)客戶端都有本地拷貝CTEDITCOPY 參數(shù)可以被設(shè)置為主拷貝的地址當(dāng)工程文件被訪問時會比較最后修改的時標(biāo)如果本地拷貝和主拷貝由不同的時標(biāo),那么主拷貝的文件將會自動拷貝到本地COPY參數(shù)只適用于運行文件因此COPY參數(shù)不能用于開發(fā)工
7、作!同樣支持包含工程中的文件COPY參數(shù)應(yīng)該指向工程目錄的根目錄COPY參數(shù)推薦使用UNC路徑COPY = syd-d-tr01UserPulp使用硬盤鏡像可能導(dǎo)致不可預(yù)料的結(jié)果!共享服務(wù)器上的“用戶”文件夾以允許訪問包含工程在線修改(7.10) 下列情況可以在不重啟客戶端的情況下進行修改:IO設(shè)備標(biāo)簽報警趨勢報表累加器 只有和服務(wù)器相關(guān)時才需要重啟在線修改(7.20) 7.2版本延伸了在線修改功能 報警和趨勢服務(wù)器作出修改,現(xiàn)在可以使用載入功能 ServerReload() 函數(shù)需要設(shè)置LANAllowRemoteReload=1 ServerRestart() 函數(shù)需要設(shè)置Shutdown
8、NetworkRestart在線修改 下列項目的改變需要重啟客戶端: Cicode 代碼 (*.ci) 事件 鍵盤事件 設(shè)備 組 字體在線修改最初修改,并使用增量方式進行編譯(在工程編輯器選項中設(shè)置)客戶端計算機需要連接到文件服務(wù)器或者使用COPY參數(shù)來同步工程的修改系統(tǒng)冗余 冗余是指在SCADA的服務(wù)器故障停機時系統(tǒng)可以繼續(xù)正常工作的能力 冗余一般是通過主備方式實現(xiàn)的 如果主服務(wù)器故障停機,那么被服務(wù)器將接管主服務(wù)器的工作 冗余一般需要使用額外的硬件或軟件 這會增加系統(tǒng)開銷. 然而,系統(tǒng)停止工作的損失要遠(yuǎn)大于冗余的開銷!CitectSCADA的冗余 與PLC通信的多物理鏈路 例如:以太網(wǎng)和U
9、SB/串口數(shù)據(jù)鏈路冗余 從7.0版本開始全面支持TCP/IP 計算機雙網(wǎng)卡雙IP網(wǎng)絡(luò)冗余Vijeo Citect的冗余 使用BACKUP參數(shù)為工程文件創(chuàng)建冗余存儲位置 如果RUN無效,那么BACKUP將啟用文件服務(wù)器冗余 每集群都可以有一對數(shù)據(jù)服務(wù)器 集群規(guī)則 主備服務(wù)器部署在不同計算機上報表、報警、趨勢服務(wù)器冗余 支持磁盤IO(需要特殊配置)IO服務(wù)器冗余報警服務(wù)器冗余主備服務(wù)器均處理報警事件主備服務(wù)器會同步他們的數(shù)據(jù)客戶端會連接到主服務(wù)器或備服務(wù)器上客戶端啟動后會優(yōu)先嘗試連接主服務(wù)器如果客戶端連接到備服務(wù)器上,即便主服務(wù)器重新上線,客戶端也會繼續(xù)保持與備服務(wù)器的連接趨勢服務(wù)器冗余主備服務(wù)器
10、同時處理趨勢數(shù)據(jù)并維護各自的趨勢文件主備服務(wù)器間通過回填同步數(shù)據(jù)客戶端會連接到主服務(wù)器或者備服務(wù)器上客戶端啟動后會優(yōu)先連接主服務(wù)器如果客戶端連接到備服務(wù)器上,即便主服務(wù)器重新上線,客戶端也會繼續(xù)保持與備服務(wù)器的連接報表服務(wù)器冗余 一般情況下主服務(wù)器處理報表事件 您可以指定“tandem”進程,通過設(shè)定如下的參數(shù): REPORT RunStandby = 1 客戶端會連接到主服務(wù)器或備服務(wù)器 當(dāng)客戶端啟動后會優(yōu)先連接主服務(wù)器 如果客戶端連接到備服務(wù)器上,即便主服務(wù)器重新上線,客戶端也會繼續(xù)保持與備服務(wù)器的連接 主服務(wù)器間沒有數(shù)據(jù)同步練習(xí) 數(shù)據(jù)服務(wù)器的冗余IO 服務(wù)器冗余冗余實際上是在IO設(shè)備層實
11、現(xiàn)您可以配置多個備用設(shè)備每個設(shè)備都分配一個優(yōu)先級同一時刻只會使用一個數(shù)據(jù)信道如果客戶端連接到備服務(wù)器,主服務(wù)器恢復(fù)上線后,客戶端會重新連接主服務(wù)器冗余的磁盤IO設(shè)備需要特殊配置IO 服務(wù)器冗余IO 服務(wù)器 1IO設(shè)備 1 主IO設(shè)備 2 備IO 服務(wù)器 2IO設(shè)備 1備IO設(shè)備 2 主IO 服務(wù)器冗余PulpPrimaryPulpDevPPulpStandbyPulpDevS磁盤IO冗余磁盤IO冗余主備服務(wù)器都不會向?qū)Ψ降腃DK文件寫數(shù)據(jù)主備機重啟后都會讀取對方CDK文件的數(shù)據(jù)兩個CDK文件需要通過UNC或者共享來相互訪問在地址欄可以對其進行配置兩個文件名都需提供,使用逗號分隔,本地文件在前集
12、群控制系統(tǒng)集群控制系統(tǒng)Global ProjectPulpPaperCitectSCADA Web架構(gòu) 常用的RATIO服務(wù)器 Web部署前只需對工程進行簡單準(zhǔn)備CitectSCADA 服務(wù)器 用于工程部署的Web應(yīng)用程序 典型的IISCitectSCADA Web 服務(wù)器 常見的Web瀏覽器(IE) CitectSCADA 客戶端首次使用時要安裝插件CitectSCADA Web 客戶端Vijeo Citect Web架構(gòu)安全性 CitectSCADA Web服務(wù)器可以識別下列三種客戶: Administrators 可以創(chuàng)建、刪除、修改工程部署 Display clients 對SCADA
13、系統(tǒng)的正常訪問 Manager clients 以只讀方式訪問 哪種用戶取決于您配置Web客戶端的文件權(quán)限 為了方便管理,推薦創(chuàng)建與上述三種用戶相關(guān)的用戶組 每個用戶組都可以配置合適的權(quán)限 注意 CitectSCADA 的用戶、區(qū)域、權(quán)限要同時遵守Web 客戶端限制 不可以訪問內(nèi)核 不能關(guān)閉SCADA 沒有Cicode調(diào)試 一些信息會被IE屏蔽 一些Cicode 函數(shù)失效(參考相關(guān)文檔) 不支持在線修改 (需要工程重新部署)Web 服務(wù)器/客戶端 配置 在Web服務(wù)器計算機上安裝IIS 安裝CitectSCADA Web客戶端程序 配置用戶權(quán)限 準(zhǔn)備用于部署的SCADA工程 使用CitectS
14、CADA Web服務(wù)器程序創(chuàng)建部署 Web客戶端可以訪問:http:/citect 首次訪問時,需要下載組件 隨后用戶就可以使用Web客戶端了Windows 集成安全性 7.1版本要求修改標(biāo)簽之前進行登陸如果是單機不連網(wǎng)系統(tǒng)則會產(chǎn)生異常 7.1版本之前,所有用戶都需要在工程中明確定義 7.1版本開始可以使用Windows集成安全性 可以對下列兩者進行鏡像: Windows 的用戶組 CitectSCADA 的角色 角色可允許您定義一種指定的工作,例如 “操作員”,“監(jiān)護員”,他們可以指定不同的區(qū)域和權(quán)限自動登陸ValueMeaning0無自動登陸1啟動時使用當(dāng)前Windows用戶自動登陸2TB
15、C3TBC4TBC5TBC6TBC多級別用戶授權(quán)安全性一些法規(guī)要求電子產(chǎn)品需要保留“簽名”,例如:FDA title 21 CFR Part 117.1版本有了一個新的函數(shù)MultiSignatureForm()可以用來校驗4個用戶名/密碼創(chuàng)建日志MultiSignatureTagWrite()標(biāo)簽擴展7.2版本之前您只可以在Cicode中訪問到標(biāo)簽,例如:Cluster1.Chip_Pile_Level然而,報警標(biāo)簽可以擴展訪問:HTA.H7.2版本中可以對全部標(biāo)簽進行擴展訪問:Cluster.TagName.Element.Item日志文件 Logssyslog.datSyslog.dat CitectSCADA 主要的運行日志Logssyslog.dat 如果運行單進程模式,所有消息都將錄入這個文件 在多進程模式下,每個服務(wù)器都有各自的日志文件:Syslog.Alarm.Cluster1.Ala
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