章4 往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、第四章、往復(fù)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1概述4.2往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4.3間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1、概述 一、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 往復(fù)運(yùn)動(dòng)從形式上有往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)、往復(fù)曲線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)等幾種，其中往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)百度最常見，應(yīng)用也最廣。按機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特征命名，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的常用機(jī)構(gòu)有凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等。利用電磁原理也可實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)和擺動(dòng)，在現(xiàn)代電子產(chǎn)品特別是數(shù)字控制產(chǎn)品中，使用電磁原理的機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制，圖4-1為計(jì)算機(jī)硬盤結(jié)構(gòu)，其尋道機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制就是利用電磁原理實(shí)現(xiàn)的。往復(fù)曲線運(yùn)動(dòng)通常由連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，主要用于有特殊執(zhí)行動(dòng)作要求的連續(xù)循環(huán)工作機(jī)械，如縫紉機(jī)的縫紉引線動(dòng)作、織

2、布機(jī)的編織動(dòng)作等。圖4-2為兩種實(shí)現(xiàn)往復(fù)曲線運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，可用于實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)引線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。二、間歇運(yùn)動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)或機(jī)械設(shè)備，產(chǎn)品隨時(shí)間的推移順次規(guī)律地執(zhí)行運(yùn)動(dòng)和靜止，按一定的工作節(jié)拍循環(huán)作業(yè)或完成工序步驟。圖4-3為裹包機(jī)執(zhí)行的工序動(dòng)作分解圖，這些工序需要一定的時(shí)間，很難實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)完成，因此多按間隙運(yùn)動(dòng)方式工作。設(shè)計(jì)中，將復(fù)雜工作分解工序后，需結(jié)合各工序的完成時(shí)間和順序安排空間布置，如圖4-4所示，進(jìn)而采用合適的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)。 實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的常見機(jī)構(gòu)主要包括槽輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)，圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、欠齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和各種組合機(jī)構(gòu)等，可分別實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)間歇運(yùn)動(dòng)、直線間歇運(yùn)動(dòng)、間歇曲

3、線運(yùn)動(dòng)及復(fù)雜間歇運(yùn)動(dòng)等。4.2、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 一、凸輪機(jī)構(gòu) 基本的凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪和從動(dòng)桿件組成，凸輪輪緣與從動(dòng)件緊密接觸，凸輪為主動(dòng)構(gòu)件，凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如圖4-5所示，桿件上的彈簧是用于保持桿件與凸輪接觸作用的。凸輪機(jī)構(gòu)的種類很多，有不同的性質(zhì)和特點(diǎn)，使用于不同情況。圖4-6為在基本凸輪結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，從動(dòng)桿接觸端頭的常用變化形式。凸輪的形式變化對凸輪機(jī)構(gòu)的功能、性質(zhì)影響很大如圖4-7所示。其中，可調(diào)凸輪是在圓柱滾筒表面用螺釘安裝一些形成凸輪曲線的零件，調(diào)整、更換這些零件即可達(dá)到調(diào)整凸輪運(yùn)動(dòng)的目的；移動(dòng)凸輪用的主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)；反凸輪是將凸輪曲線制作在從動(dòng)構(gòu)件上。在凸輪機(jī)構(gòu)高速

4、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件可能存在很大的慣性力，利用施加于從動(dòng)部件上的彈簧彈力無法確保凸輪和從動(dòng)件不脫離接觸。在凸輪上開設(shè)溝槽，將從動(dòng)件端部夾在凸輪溝槽內(nèi)，可避免上述現(xiàn)象發(fā)生，使凸輪機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地工作，這種形式的凸輪機(jī)構(gòu)稱為確動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)。圓柱凸輪、圓錐凸輪、球面凸輪、盤形槽凸輪、反凸輪等都屬于確動(dòng)凸輪。將凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)構(gòu)件解除導(dǎo)向限制，自由端用活動(dòng)鉸鏈連接固定，從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，如圖4-8所示。 圖4-9所示的凸輪機(jī)構(gòu)屬于一類特殊的凸輪機(jī)構(gòu)，稱為圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)，其輸出為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、可靠，可實(shí)現(xiàn)高速、精確分度定位。利用凸輪機(jī)構(gòu)可由簡單的轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)獲得復(fù)雜的往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)和間歇運(yùn)動(dòng)，從

5、動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪曲線形式。凸輪的應(yīng)用很廣，以下列舉幾個(gè)實(shí)例。圖4-10為發(fā)動(dòng)機(jī)氣門啟閉的實(shí)例，凸輪旋轉(zhuǎn)推動(dòng)從動(dòng)桿件往復(fù)移動(dòng)，桿件再通過搖臂壓迫氣閥開啟，氣閥的關(guān)閉靠彈簧作用。氣閥的開啟、關(guān)閉時(shí)間決定凸輪的輪廓曲線。圖4-11為機(jī)床床頭箱變速的操作機(jī)構(gòu)。兩組多聯(lián)齒輪在變速時(shí)各只有一個(gè)進(jìn)入傳動(dòng)鏈作用，共有六種組合，圓柱凸輪上有兩組曲線對應(yīng)控制兩組齒輪，在曲線的不同位置組合對應(yīng)六種齒輪組合狀態(tài)，圓柱凸輪與控制手柄相連，旋轉(zhuǎn)手柄轉(zhuǎn)到不同的位置則對應(yīng)某一速度檔位。圖4-12為自動(dòng)車床刀架進(jìn)給的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)。圖4-13為包裝機(jī)上紙盒折疊成形機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪的例子。 圖4-14、圖4-15為另外兩個(gè)凸

6、輪在機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用實(shí)例。二、連桿機(jī)構(gòu) 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的常用連桿機(jī)構(gòu)主要有、機(jī)構(gòu)和，分別可實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)。 如圖4-16所示，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將來自曲柄1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊3的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。反過來，若滑塊3作為原動(dòng)件，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可用于將直線移動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲柄1的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4-17所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，來自曲柄1的轉(zhuǎn)動(dòng)通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為搖塊3的擺動(dòng)及桿2的伸縮。若以桿2的伸縮作源驅(qū)動(dòng)，則可獲得桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)和搖塊3的擺動(dòng)。在具體產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)踐中，應(yīng)根據(jù)具體情況靈活運(yùn)用基本機(jī)構(gòu)原理。下面介紹幾個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例。圖4-18的汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)本質(zhì)為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，但是曲柄用氣缸作為轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，車門相當(dāng)于曲柄滑塊

7、機(jī)構(gòu)中的連桿。氣缸推動(dòng)與活塞桿鉸接的角形擺桿3繞固定銷軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊C在滑到內(nèi)移動(dòng)，作為連桿的車門作平面運(yùn)動(dòng)，由關(guān)閉位置到開啟位置。 圖4-19為一種新型曲柄滑塊往復(fù)活塞式車用空壓機(jī)。該機(jī)無連桿，用以短圓柱形滑塊將曲柄與活塞相連，滑塊隨曲軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在活塞上的圓筒形導(dǎo)軌上滑動(dòng)，迫使活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖4-20的手搖唧筒機(jī)構(gòu)采用的機(jī)構(gòu)屬于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的變種，是將滑塊作為機(jī)架，也稱之為曲柄滑塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 圖4-21載重汽車的自卸結(jié)構(gòu)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的反作用，以連桿（液壓缸）為驅(qū)動(dòng)源，曲柄（車廂）為執(zhí)行構(gòu)件。圖4-22的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。圖4-23縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)就是典型的曲柄搖桿機(jī)

8、構(gòu)應(yīng)用實(shí)例，踏板搖擺驅(qū)動(dòng)曲柄桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過固連于曲柄桿上的皮帶輪驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)運(yùn)動(dòng)。圖4-24的插齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)插齒刀的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。圖4-25所示機(jī)械式氣壓測量表采用串接在一起的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄搖塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成多桿復(fù)合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)測量壓力功能。圖4-26的汽車刮水雨刷裝置，為座六桿雙機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5-6構(gòu)成的六連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)由6-7-8-9組成的四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)刮水板擺桿分別與B0、F處的軸固連。主動(dòng)件2回轉(zhuǎn)時(shí)通過桿3、4使桿6擺動(dòng)，通過桿7、8使右邊的刮水板同步擺動(dòng)。圖4-27的縫紉機(jī)針桿導(dǎo)引裝置采用一個(gè)復(fù)雜的七桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)從原理上屬于0自由度機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)能夠工作的前提

9、是，鉸鏈C的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線與直線導(dǎo)路間的偏差應(yīng)在移動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)副間隙范圍內(nèi)。三、其他往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 很多產(chǎn)品上采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。用齒輪座主動(dòng)件，則齒條相對于齒輪作直線運(yùn)動(dòng)，齒條長度有限，齒條的運(yùn)動(dòng)為往復(fù)運(yùn)動(dòng)；反之，齒條作主動(dòng)件，則齒輪作擺動(dòng)，如圖4-28所示。如圖4-29所示，在這種氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)中，下面的兩個(gè)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過齒條帶動(dòng)齒輪，使機(jī)械手整體擺動(dòng)；上面的汽缸伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指擺動(dòng)，完成夾、放動(dòng)作。 4.3、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 按運(yùn)動(dòng)方式劃分，常用間歇運(yùn)動(dòng)可分為和兩種。間歇轉(zhuǎn)動(dòng)獲得比較方便，槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)、圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)等都可以可靠地實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至還可以使用步進(jìn)電機(jī)等通過合理的控制方式實(shí)

10、現(xiàn)。直接能夠?qū)崿F(xiàn)間歇直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)幾乎沒有，因此通常通過一定的傳動(dòng)方式將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線間歇運(yùn)動(dòng)。如直線式自動(dòng)生產(chǎn)線，通常由槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏈輪，利用鏈傳動(dòng)，在鏈條上獲得直線間歇運(yùn)動(dòng)。一、槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)也稱馬耳他機(jī)構(gòu)，是分度、轉(zhuǎn)位步進(jìn)、間歇傳動(dòng)中應(yīng)用最普遍的一種機(jī)構(gòu)，特別是在分工序進(jìn)行作業(yè)的自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線中廣泛采用槽輪機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖4-30所示，槽輪機(jī)構(gòu)由槽輪和驅(qū)動(dòng)輪組成。槽輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)將連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂脫離輪槽的行程越長，間歇的時(shí)間比例越大；槽輪上開槽越多，間歇頻率越高，在圓周內(nèi)實(shí)現(xiàn)分度位置越多。圖4-30所示的外槽輪是槽輪機(jī)構(gòu)的最簡單和基本形式。圖4

11、-31為內(nèi)槽輪的結(jié)構(gòu)，其工作原理與外槽輪相似。外槽輪主要用于轉(zhuǎn)速較高、間歇短及機(jī)構(gòu)負(fù)荷比較重的場合。內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)內(nèi)沖擊小、動(dòng)力性能好，適于要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的場合。特殊槽輪主要用于對轉(zhuǎn)、停時(shí)間比例有特殊要求及不等速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)等場合。圖4-32為一種球面槽輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)與間歇時(shí)間相等。圖4-33、圖4-34所示的兩種多銷外槽輪動(dòng)停比為1。轉(zhuǎn)臂脫離槽輪期間，槽輪處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，也是自由狀態(tài)。對于定位精度要求較高或存在擾動(dòng)載荷的場合，需考慮槽輪的定位問題。圖4-35為兩種配合槽輪使用的常用定位機(jī)構(gòu)。下面介紹一些槽輪在實(shí)踐中的應(yīng)用實(shí)例。圖4-36為槽輪在齒輪磨床上的應(yīng)用，槽輪機(jī)構(gòu)用于磨齒分度運(yùn)動(dòng)。分度時(shí)，電機(jī)1

12、7的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)齒輪16、15和蝸桿2、蝸輪3使凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，抬起滾子6和杠桿8，將定位齒塊9從分度盤10中拔出。滾子6在凸輪5表面滑動(dòng)，凸輪5上的拔銷4帶動(dòng)槽輪12回轉(zhuǎn)，經(jīng)交換齒輪及齒輪13、14和分度盤10，使工件11轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。凸輪5轉(zhuǎn)過180度后，槽輪轉(zhuǎn)過1/6轉(zhuǎn)，定位齒塊9在彈簧7作用下重新插入分度盤10的定位槽中。至此，完成一個(gè)齒的分度。圖4-37為一種采用槽輪機(jī)構(gòu)的重型回轉(zhuǎn)臺(tái)。動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)軸1經(jīng)蝸桿5同時(shí)傳遞給蝸輪2及15，兩蝸輪分別帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂14與凸輪3，凸輪3經(jīng)過滾子4控制定位鎖栓6，當(dāng)6脫開工作臺(tái)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷13使槽輪分度經(jīng)齒輪傳動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位。圖4-38為錄音磁帶盒自動(dòng)包裝機(jī)

13、中使用的內(nèi)槽輪步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)。動(dòng)力傳給曲柄5，帶動(dòng)內(nèi)槽輪4，經(jīng)齒輪3使回轉(zhuǎn)盤2作間歇回轉(zhuǎn)。二、棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)有棘輪和棘爪組成，如圖4-39 。棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、加工制造方便、工作可靠、應(yīng)用很廣。為防止棘輪逆轉(zhuǎn)，棘爪上安裝有彈簧，常見棘輪機(jī)構(gòu)有、兩種。當(dāng)棘輪作為主動(dòng)件時(shí)，棘輪機(jī)構(gòu)為單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通常棘輪機(jī)構(gòu)由棘爪驅(qū)動(dòng)，棘輪實(shí)現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4-40為棘輪機(jī)構(gòu)的常見驅(qū)動(dòng)方式。 圖4-41為幾種較特殊的棘爪形式。圖4-42為棘輪機(jī)構(gòu)用于射砂自動(dòng)線澆鑄和輸送裝置的實(shí)例。工作時(shí)，氣缸使帶有棘爪8的擺桿10擺動(dòng)一定角度，棘爪推動(dòng)棘輪9及與之固連的輸送輥11轉(zhuǎn)過一定角度，輸送帶完成一次步進(jìn)。圖4-43為

14、一棘輪驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，適于從下向上的裝配操縱，工作速度達(dá)每小時(shí)2400次。圖4-44為一種適合于加工、組裝等作業(yè)自動(dòng)機(jī)或生產(chǎn)線的啟動(dòng)棘輪步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)。其中，氣缸通過齒條、齒輪驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)，棘輪再場將運(yùn)動(dòng)傳給同軸鏈輪，從而使固于鏈條上的工件存放架進(jìn)行間歇直線移動(dòng)。圖4-45為另一種常見于輕工、包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的直線轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。其中，氣缸為驅(qū)動(dòng)源，棘輪4上有摩擦止回裝置，鏈輪系統(tǒng)有尼龍張緊滾輪。三、針輪機(jī)構(gòu) 針輪機(jī)構(gòu)由針輪和星輪組成，如圖4-46所示。沿圓周裝有針銷的稱為針輪，具有擺線齒廓的稱為星輪。一般情況下，針輪是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，星輪作間歇運(yùn)動(dòng)。針輪機(jī)構(gòu)有內(nèi)嚙合型和外嚙合型

15、之分，常見外嚙合型針輪的種類如圖4-46所示。針輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠，在很多涉及瓶、灌類自動(dòng)生產(chǎn)線上使用針輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位，如啤酒、飲料罐裝機(jī)和筒、罐類貼標(biāo)機(jī)等。 圖4-47為使用星輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位的筒形容器加蓋機(jī)構(gòu)。圖4-48為一利用星輪的分度工作裝置的送料機(jī)構(gòu)。四、不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)也稱欠齒輪機(jī)構(gòu)，由一對特殊設(shè)計(jì)、加工的齒輪組成，如圖4-49所示。不完全齒輪機(jī)構(gòu)分為內(nèi)嚙合和外嚙合兩種類型。圖4-49所示的外嚙合機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)90度后停歇，即傳動(dòng)輪一周有四次停歇；圖中的內(nèi)嚙合型機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪上有兩個(gè)齒，主動(dòng)齒轉(zhuǎn)半周，從動(dòng)輪同向轉(zhuǎn)45度，即傳動(dòng)輪每周有八次停歇。 不完全齒輪機(jī)

16、構(gòu)上設(shè)置緩沖裝置可改變其首、末齒嚙合時(shí)的傳動(dòng)性，使其嚙合能逐漸加速和逐漸減速，特別是在傳動(dòng)速度高或傳動(dòng)平穩(wěn)性要求較高時(shí)，圖4-50為兩種常用的緩沖裝置。圖4-51所示結(jié)構(gòu)為采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡單，但精度不高，只能用于輕載作業(yè)。圖4-52為一種采用不完全齒輪的分度裝置。五、圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)圓柱分度凸輪運(yùn)動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠、動(dòng)力特性好適用性強(qiáng)，特別適合于高速、高精度要求的場合。但其加工一般在數(shù)控設(shè)備上完成，加工制造精度要求高，成本較高。圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理類似蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，凸輪相當(dāng)于一個(gè)變螺旋角弧面蝸桿，因此也稱其為蝸桿凸輪機(jī)構(gòu)。 如圖4-53所示為垂直交錯(cuò)軸布局的圓柱分度凸