基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參考模板

1、引言自動(dòng)售貨機(jī)是自動(dòng)化時(shí)代的產(chǎn)物,它的出現(xiàn)方便了人們的生活購物。由于地理位置的限制，人工的費(fèi)用，以及時(shí)間的差異，給人們的購物限制了一定的條件，為了方便人們的生產(chǎn)生活，自動(dòng)售貨機(jī)便出現(xiàn)在人們的生活中，自動(dòng)售貨機(jī)以長(zhǎng)時(shí)間的不間斷工作，占地面積小，維修方便，無需人工監(jiān)守，在國外得到了快速的發(fā)展。但是自動(dòng)售貨機(jī)在中國市場(chǎng)的擁有量較小，相對(duì)于中國人口較大的購買消費(fèi)能力，自動(dòng)售貨機(jī)在中國市場(chǎng)有很大的發(fā)展應(yīng)用空間。但自動(dòng)售貨機(jī)的工作環(huán)境復(fù)雜工作周期長(zhǎng)，這就需要自動(dòng)售貨機(jī)有較強(qiáng)的抗干擾能力和穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，目前市場(chǎng)上的自動(dòng)售貨機(jī)多以PLC為控制系統(tǒng)，該種售貨機(jī)操作方便，容易維修，購買操作方便，本設(shè)計(jì)通過分析自

2、動(dòng)售貨機(jī)的銷售方式和功能要求，以確定控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過編程軟件編寫出對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)梯形圖，調(diào)試分析確認(rèn)系統(tǒng)無誤后，導(dǎo)入PLC仿真軟件中，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，檢測(cè)系統(tǒng)能否滿足設(shè)計(jì)要求。并對(duì)系統(tǒng)不足之處進(jìn)行修改，滿足設(shè)計(jì)要求后，在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行接線模擬。最終在試驗(yàn)臺(tái)上模擬出自動(dòng)售貨機(jī)的銷售方式和購買流程。隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)還會(huì)不斷地改進(jìn)，能更好的為人們提供服務(wù)，方便人們的生活。 1 / 30第一章 緒論1.1自動(dòng)售貨機(jī)研究的背景自動(dòng)售貨機(jī)的出現(xiàn)是自動(dòng)化社會(huì)的產(chǎn)物。在社會(huì)消費(fèi)水平迅速提高的今天，大量的購買消費(fèi)可發(fā)生在任何時(shí)間任何地點(diǎn)。由于時(shí)間，地理位置的限制，給人們的購物帶來了不便，為了滿足商業(yè)

3、的需求方便人們的購物消費(fèi)自動(dòng)售貨機(jī)便出現(xiàn)在人們的生活中，自動(dòng)售貨機(jī)以其占地面積小，24小時(shí)不間斷工作，后期投入少的優(yōu)勢(shì)方便著人們的生產(chǎn)生活，可放置在人流量較多的車站，學(xué)校餐廳，人群密集的小區(qū)，街道。自動(dòng)售貨機(jī)在一定程度上為人們提供了購買可能，但在國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)的數(shù)量還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，人均占有量少，只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的購買交易，人工智能欠缺，國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)還急待發(fā)展?；赑LC的自動(dòng)售貨機(jī)操作方便，性能穩(wěn)定，銷售種類豐富，在市場(chǎng)的銷售中有著良好的發(fā)展前景。1.2 自動(dòng)售貨機(jī)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀隨著自動(dòng)化時(shí)代的來臨，以及商業(yè)銷售發(fā)展的需要，自動(dòng)售貨機(jī)出現(xiàn)在人們的生活中，美國在二十世紀(jì)初期研究出銷售香煙的售貨機(jī)，后來

4、又逐漸出現(xiàn)了銷售不同產(chǎn)品的自動(dòng)售貨機(jī)?，F(xiàn)在自動(dòng)售貨機(jī)逐漸發(fā)展完善，銷售的種類多種多樣，操作方便簡(jiǎn)單不僅能用貨幣交易們還支持在線付款網(wǎng)上交易。國內(nèi)自助售貨行業(yè)起步晚，發(fā)展快，隨著自動(dòng)售貨機(jī)的不斷發(fā)展其功能也會(huì)逐漸完善，人工智能也會(huì)做的更好，目前市場(chǎng)上自動(dòng)售貨機(jī)主要由投幣系統(tǒng)，通過貨幣識(shí)別器識(shí)別出貨幣的面值、真?zhèn)?，并通過內(nèi)部系統(tǒng)對(duì)幣值進(jìn)行累加，當(dāng)投入的貨幣總數(shù)大于商品售價(jià)時(shí)，可以進(jìn)行商品的選擇購買，購買結(jié)束后找出余額。較為先進(jìn)的自動(dòng)售貨機(jī)在投幣階段可以進(jìn)行付款方式的選擇，不僅能進(jìn)行投幣，還可選擇在移動(dòng)端進(jìn)行網(wǎng)上支付。在商品出貨方式上有多種出貨方式，可根據(jù)銷售對(duì)象的種類設(shè)置不同的出貨方式，目前較先進(jìn)

5、的是通過機(jī)械手出貨方式出貨，能保證物品在銷售過程中不受損傷，但由于技術(shù)及成本的問題，目前市場(chǎng)上的售貨機(jī)還沒有普及此種出貨方式，由于國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)發(fā)展時(shí)間短，與先進(jìn)國家還有一段的差距。國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)在穩(wěn)定性方面，銷售商品的多樣性還與國外有一定的差距，在管理方面也有很大的欠缺不足，不能很好的監(jiān)控到售貨機(jī)的狀態(tài)。隨著行業(yè)的發(fā)展售貨機(jī)逐漸接近成熟支持多種付款方式線上和線下支付，支持較大金額的支付與交易結(jié)算，根據(jù)銷售商品的不同商品的出貨方式也不同，根據(jù)氣候地區(qū)的不同自動(dòng)售貨機(jī)具有制冷，半制冷，制熱功能，同時(shí)具有多種監(jiān)控方式。國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)不斷發(fā)展以滿足商業(yè)需求和人們的購物需求，內(nèi)部系統(tǒng)和智能方面也逐

6、漸完善，自動(dòng)售貨機(jī)也逐漸的出現(xiàn)在人們的生活中，在一些城市校園中我們隨處可見，它改變著人們的購物方式。目前市場(chǎng)上的自動(dòng)售貨機(jī)根據(jù)操作方式分為兩類，一類為先選擇商品在投入錢幣操作流程如下圖：圖1.1 操作流程圖此類售貨機(jī)根據(jù)選擇的商品價(jià)格投入一定的貨幣。另一類為先投入錢幣在選擇商品，操作流程如下：圖1.2 操作流程圖此類先投入一定的貨幣，根據(jù)投入的貨幣選擇可購買的商品，兩類售貨機(jī)在購買流程上有一定的差別。(1） 當(dāng)發(fā)生交易時(shí)，貨幣從投幣入口投入，經(jīng)過貨幣識(shí)別器識(shí)別出貨幣的真?zhèn)?。?dāng)貨幣為真時(shí)，傳感器給PLC傳送指令。（2） PLC接到指令把投入的錢幣幣值累加到一起，再與商品價(jià)格形成對(duì)比，當(dāng)投入的幣值

7、大于等于商品售價(jià)時(shí)，對(duì)應(yīng)的商品顯示燈亮可進(jìn)行購買此類商品。自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)此種商品售空，則無法在進(jìn)行此種商品的購買，此種商品的缺貨指示燈亮。 （3）當(dāng)某類商品可購買時(shí)，按下對(duì)應(yīng)的商品按鈕，就可以在取貨口進(jìn)行取貨。（4）當(dāng)一次購買結(jié)束后，余額會(huì)再次和商品價(jià)格進(jìn)行比較，若余額仍大于某些商品售價(jià)，則還可進(jìn)行購買。購買結(jié)束則可按退幣按鈕，進(jìn)行退幣結(jié)束交易。（5）系統(tǒng)復(fù)位，完成售貨。1.3 本課題研究的目的及意義在自動(dòng)化時(shí)代，任何的發(fā)展研究都是為更好的服務(wù)人們的生產(chǎn)生活。由于時(shí)間的和地理位置的因素，商場(chǎng)和超市并不能很好的滿足人們的購物要求。為了滿足商業(yè)的銷售，也為了更好的滿足人們的購物需求，自動(dòng)售貨機(jī)便漸漸

8、的滲透到生活的各個(gè)角落，如今在學(xué)校圖書館，餐廳，車站候車室，以及人員密集的街道都能看到自動(dòng)售貨機(jī)的身影。簡(jiǎn)易的購物操作，多方式的支付方式，和穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，能為用戶帶來良好的體驗(yàn)。1.4 研究的主要內(nèi)容自動(dòng)售貨機(jī)是一種自動(dòng)化設(shè)備，為人們提供24小時(shí)售貨服務(wù)，其扮演的角色不斷方便著我們的生活，也越來越受到人們的喜愛。相比以單片機(jī)為控制基礎(chǔ)的售貨機(jī)，以PLC為控制基礎(chǔ)的售貨機(jī)更能抵抗外部因素帶來的干擾，系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)，設(shè)備維修方便，在程序設(shè)計(jì)上也比較簡(jiǎn)便，更加適合在復(fù)雜的公共環(huán)境下使用。具體研究方法分以下步驟：（1） 硬件設(shè)計(jì)：通過對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的功能分析，了解自動(dòng)售貨機(jī)的工作原理，分析出硬件組成結(jié)構(gòu)

9、。（2） 軟件設(shè)計(jì)：根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)功能的要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模塊分解，逐個(gè)分析系統(tǒng)模塊，掌握模塊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)整體的系統(tǒng)進(jìn)行研究分析，編寫出所要求的控制程序以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能。（3） 仿真模擬：通過編程軟件STEP 7-Micro_WIN SP9編出對(duì)應(yīng)功能的梯形圖，調(diào)試確認(rèn)無誤后導(dǎo)出程序，在S7-200 仿真軟件上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬以分析控制系統(tǒng)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求，并通過模擬反饋完善系統(tǒng)設(shè)計(jì)。確認(rèn)系統(tǒng)無誤后在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行接線模擬，確認(rèn)系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)用的可行性。第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)在自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)中，各種硬件設(shè)備與PLC連接，當(dāng)硬幣識(shí)別器，紙幣識(shí)別器對(duì)錢幣識(shí)別后給PLC

10、一個(gè)信號(hào)，PLC內(nèi)部進(jìn)行貨幣的加數(shù)計(jì)算。通過各種按鈕進(jìn)行購買，退幣的控制。當(dāng)購買商品時(shí)，按下商品選擇按鈕，PLC輸出指令通過接觸器控制電機(jī)進(jìn)行商品的出貨、退幣。該自動(dòng)售貨機(jī)可靠性強(qiáng),使用方便,對(duì)投入的錢幣有自動(dòng)識(shí)別真?zhèn)喂δ?并能對(duì)投入的錢進(jìn)行累計(jì),根據(jù)投入的錢幣選擇商品,當(dāng)商品缺貨時(shí)對(duì)應(yīng)的缺貨指示燈亮,交易結(jié)束進(jìn)行自動(dòng)找零。圖2.1 硬件結(jié)構(gòu)圖2.2 PLC選型設(shè)計(jì)圖2.2 PLC控制系統(tǒng)圖本次設(shè)計(jì)以西門子S7-200為內(nèi)部控制系統(tǒng)。以西門子S7-200為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)可根據(jù)銷售對(duì)象的種類來選擇要擴(kuò)展的模塊。直接讀寫摸擬量I/O模塊，不需要復(fù)雜的編程，方便了開發(fā)人員的程序設(shè)計(jì)。普通

11、PLC溫度適用范圍為055度，寬溫型S7-200適用溫度范圍為-25+70度，為自動(dòng)售貨機(jī)復(fù)雜的銷售環(huán)境提供了可能。S7-200以其極高的性價(jià)比，在工業(yè)控制中占有不可替代的地位。圖2.3 PLC外形圖根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)的功能要求，對(duì)PLC進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)(1)系統(tǒng)初始化功能模塊。每當(dāng)發(fā)生一次交易時(shí)系統(tǒng)都要進(jìn)行一定的初始化以方便再次購買。如錢幣計(jì)數(shù)系統(tǒng)的初始化，當(dāng)售貨機(jī)內(nèi)存貨不足時(shí)要及時(shí)補(bǔ)給商品，并對(duì)商品數(shù)量計(jì)數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。(2)貨幣的辨識(shí)功能模塊。當(dāng)有貨幣投入時(shí)，通過貨幣識(shí)別模塊進(jìn)行對(duì)貨幣的識(shí)別，當(dāng)識(shí)別通過后會(huì)給PLC發(fā)送指令通過累計(jì)器對(duì)錢幣計(jì)數(shù)。(3)系統(tǒng)顯示功能模塊。通過系統(tǒng)顯示模塊來識(shí)別投

12、入的錢幣是否能夠購買某種商品，和商品是否缺貨無法購買。 (4)價(jià)格比較功能模塊。 通過價(jià)格比較模塊來比較投入的貨幣是否能達(dá)到購買某種商品。(5)商品選擇功能模塊。自動(dòng)售貨機(jī)售有4種產(chǎn)品,分別為1元的純凈水、2元的山泉水、3元的紅茶,4元的奶茶，當(dāng)投入的貨幣幣值大于等于商品按鈕時(shí)只要選擇對(duì)應(yīng)的商品按鈕就可以購買。 (6)退幣功能模塊。當(dāng)交易結(jié)束時(shí)按下退幣按鈕就可以退出余額結(jié)束購買。 2.3硬幣的識(shí)別硬幣的識(shí)別主要通過識(shí)別硬幣的材料和尺寸來判別硬幣的真?zhèn)?，硬幣的材質(zhì)是由特殊的合金制作成的，無法偽造出來，不同幣值的硬幣在尺寸重量上有很明顯的差別。當(dāng)硬幣投入后，硬幣通過由電感和電容組成的磁場(chǎng)，由于硬幣

13、材料和尺寸上的不同，通過磁場(chǎng)時(shí)會(huì)影響電感的電感量，電感量的變化引起振蕩頻率的變化，檢測(cè)到的振蕩頻率與系統(tǒng)中存在的頻率進(jìn)行對(duì)比，就可判別出錢幣的真?zhèn)危绻X幣為真則給PLC發(fā)送信號(hào)，進(jìn)行貨幣的計(jì)算。當(dāng)投入假幣時(shí)，由于假幣在振蕩頻率的不同無法通過硬幣識(shí)別器被彈了出來。圖2.4 硬幣識(shí)別器 2.4 紙幣的識(shí)別 在紙幣的投幣過程中，紙幣要先經(jīng)過紙幣識(shí)別器進(jìn)行識(shí)別。在市場(chǎng)上紙幣的識(shí)別通常為紫外線識(shí)別，由于紙幣是由特殊的紙張制作而成，在紫外線下沒有熒光反射，可以根據(jù)熒光的強(qiáng)度辨別錢幣的真?zhèn)巍２煌瑤胖档募垘琶娣e大小有所不同，可通過紅外裝置來辨別錢幣紙張的大小來區(qū)分幣值，當(dāng)錢幣為真時(shí)，錢幣可通過紙幣識(shí)別器，并

14、給PLC一個(gè)信號(hào)，進(jìn)行貨幣的累加計(jì)算。如果錢幣為假，則吐出假幣，無信號(hào)輸出。圖2.5 紙幣識(shí)別器2.5電機(jī)的選擇當(dāng)發(fā)生購買后，自動(dòng)售貨機(jī)要自動(dòng)出貨，市場(chǎng)上售貨機(jī)出貨方式多種多樣，根據(jù)售貨的種類不同，出貨方式也有所不同。市場(chǎng)上的售貨機(jī)大都是通過電機(jī)提供動(dòng)力出貨，在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部每種產(chǎn)品的出貨都需要一個(gè)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，但自動(dòng)售貨機(jī)中電機(jī)的功率并不需要多大，但當(dāng)要求電機(jī)通電后能迅速動(dòng)作，因此在電機(jī)選擇方面我們選擇低電壓功率較小的直流電機(jī)。2.6自動(dòng)售貨機(jī)出貨結(jié)構(gòu)在市場(chǎng)上自動(dòng)售貨機(jī)的出貨種類方式較多，不同的出貨方式都有其優(yōu)缺點(diǎn)，下面是市場(chǎng)上的兩種種出貨機(jī)構(gòu)。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種機(jī)械臂出貨方式，該方式相對(duì)于

15、傳統(tǒng)的掉落式出貨方式更加智能，當(dāng)發(fā)生購買時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部的機(jī)械手便上升到對(duì)應(yīng)商品的位置，在抓取商品后，送到取貨口出，即可取出貨物，這種出貨方式很大程度上保護(hù)了商品。適用于易碎易損商品的出售，但成本較高不適合以飲料為出售對(duì)象的售貨機(jī)。旋轉(zhuǎn)式送出機(jī)構(gòu)，把出售的商品放置在螺旋軌道上，當(dāng)購買時(shí)電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)螺旋軌道旋轉(zhuǎn)，當(dāng)商品轉(zhuǎn)到貨到底部開設(shè)的口槽時(shí)，便從槽口下貨，這種出貨方式在市場(chǎng)上占有很大份額，它要求電機(jī)的轉(zhuǎn)矩較大，不適用于易碎易損商品的出貨方式。但本次的銷售對(duì)象為抗摔抗破碎商品因此選擇旋轉(zhuǎn)式出貨機(jī)構(gòu)。 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖 自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)工作是從投幣開始，從退幣結(jié)束

16、。當(dāng)投入貨幣時(shí)開始對(duì)幣值進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，然后判斷投入的幣值是否大于等于商品的售價(jià)，是否能購買商品，購買后計(jì)算出余額，若交易結(jié)束按下選擇按鈕即可結(jié)束交易，若繼續(xù)購買余額繼續(xù)與商品售價(jià)比對(duì)，判斷是否可以購買。圖3.1工作流程圖 3.2自動(dòng)售貨機(jī)I/O分配表3.1 自動(dòng)售貨機(jī)I/O分配表功能名稱定義點(diǎn)符號(hào)投1元硬幣I0.0SB1投5元紙幣I0.1SB2投10元紙幣I0.2SB3純凈水選擇按鈕I0.3SB4山泉水選擇按鈕I0.4SB5 找零按鈕I0.5SB6 紅茶選擇按鈕I0.6SB7果汁選擇按鈕 I0.7SB8純凈水出貨Q0.1山泉水出貨Q0.2紅茶出貨Q0.3果汁出貨Q0.4找零Q0.5純凈水綠燈（

17、可購買）Q0.7山泉水綠燈（可購買）Q1.0紅茶綠燈（可購買）Q1.1果汁綠燈（可購買）Q1.2純凈水紅燈（售空）Q1.3山泉水紅燈（售空）Q1.4紅茶紅燈（售空）Q1.5果汁紅燈（售空）Q1.6在上表中SB1,、SB2、SB3為貨幣投入模擬按鈕，SB3、SB5、SB7、SB8為相應(yīng)的商品選擇按鈕，當(dāng)投入的錢幣滿足購物時(shí)只需要按下相應(yīng)的按鈕即可購買。SB6為找零按鈕。在投入貨幣后，當(dāng)貨幣值大于等于某商品時(shí)，此時(shí)滿足購買此物的條件，對(duì)應(yīng)的指示綠燈亮，表示可以購買。如果商品對(duì)應(yīng)的指示紅燈亮表示該商品缺貨無法購買。3.3 PLC外部接線圖圖3.2 自動(dòng)售貨機(jī)外部接線圖3.4 PLC程序的設(shè)計(jì)3.4.

18、1錢幣計(jì)數(shù)系統(tǒng)當(dāng)出現(xiàn)交易時(shí)，顧客每次投入的錢幣都需要經(jīng)過貨幣真假識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，若貨幣為偽假幣則系統(tǒng)不給PLC傳遞計(jì)幣指令。若錢幣為真則傳感器給PLC發(fā)送計(jì)幣指令，PLC把接收來的信號(hào)指令進(jìn)行系統(tǒng)的處理，累加幣值，當(dāng)投入1元的貨幣累加1，投入5元的貨幣累加5，投入10元的貨幣累加10。下圖3.3是當(dāng)投入錢幣，或購買商品后幣值發(fā)生變化時(shí)，C1的值改變。當(dāng)投入1元時(shí)I0.0閉合，C1累加1，投入5元時(shí)M0.1閉合5次C1的值加5，投入10元時(shí)M0.3閉合10次，C1的值加10。當(dāng)發(fā)生購買后，根據(jù)對(duì)應(yīng)商品的售價(jià)值其對(duì)應(yīng)的控制按鈕閉合，C1的值減去對(duì)應(yīng)商品的值。圖3.3 幣值計(jì)數(shù)下圖是當(dāng)五元時(shí)，I0

19、.1閉合，M0.0閉合，系統(tǒng)處于自鎖狀態(tài)。且當(dāng)T51計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)系統(tǒng)斷開。圖3.4 多元投幣梯形圖當(dāng)M0.0閉合后，T51，T52開始計(jì)時(shí)，當(dāng)T51計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)系統(tǒng)斷開停止計(jì)時(shí)。在 T52計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)M0.1輸出一個(gè)信號(hào)，同時(shí)T53開始計(jì)時(shí)，T53計(jì)時(shí)時(shí)間到后T52斷開，并開始計(jì)時(shí)。此時(shí)系統(tǒng)完成一個(gè)輸出周期。在T51結(jié)束計(jì)時(shí)期間M0.1共輸出5次，C1的值加5。只要改變T51的值就可完成其它多元的投幣。3.4.2商品購買系統(tǒng)當(dāng)投幣完成后，系統(tǒng)把所投入的貨幣值累加到一起，系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行貨幣與商品售價(jià)的對(duì)比，當(dāng)投幣幣值大于等于某商品時(shí)，該商品的可購買指示燈亮，此時(shí)可以進(jìn)行購買該商品。 按下相應(yīng)的商品選

20、擇按鈕即可在自動(dòng)售貨機(jī)出貨口內(nèi)取貨，接著再進(jìn)行價(jià)格與余額的比較，若余額符合購物條件還可再次進(jìn)行購買，相應(yīng)的指示燈亮，若再一次購買后余額仍大于一些商品的價(jià)格則還可以繼續(xù)購物。不然商品指示燈不亮。 如下圖3.5，當(dāng)投入的金額或余額大于等于該商品售價(jià)時(shí)則可以摁下商品選擇按鈕I0.3就可購買此商品，然后通過加減計(jì)數(shù)器指令計(jì)算出余額并存入C1中。當(dāng)購買該商品時(shí)，按下此商品的選擇按鈕，T57開始計(jì)時(shí)，M1.3常開觸點(diǎn)閉合，當(dāng)計(jì)時(shí)結(jié)束后，M1.3斷開經(jīng)過下降沿觸發(fā)Q0.1輸出，電機(jī)工作商品被拋出。圖3.5 商品的購買出貨圖3.6 商品差價(jià)計(jì)算當(dāng)按下購買按鈕后，T57開始計(jì)時(shí)，同時(shí)T58也開始計(jì)時(shí)，0.5S后

21、T59開始計(jì)時(shí)，T58常開觸點(diǎn)閉合M0.4輸出一個(gè)信號(hào)，加減計(jì)數(shù)器減1，再過0.5S后T59常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。此時(shí)一個(gè)周期結(jié)束C1的值減1，在T57計(jì)時(shí)結(jié)束期間共有一個(gè)周期，M0.4一次輸出，C1的值減1。3.4.3商品計(jì)數(shù)系統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)商品一次存放的數(shù)量都是有限的，當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的商品銷售缺貨時(shí)，則無法再進(jìn)行此類商品的購買。以下是純凈水?dāng)?shù)量的計(jì)數(shù)，每發(fā)生一次購買Q0.1閉合一次，商品數(shù)量減少一次，當(dāng)購買五次后，則無法再進(jìn)行購買，需要補(bǔ)充商品。圖3.7 商品計(jì)數(shù)3.4.4商品可購買顯示當(dāng)投入的金額大于商品的售價(jià)時(shí)且自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)有該商品時(shí)則該商品顯示綠燈，Q0.7閉合商品可以購買。圖3.8 商品可購買顯示3.4.5缺貨顯示系統(tǒng)當(dāng)商品被多次購買后，C2從設(shè)定的商品數(shù)量值減到0則C2常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，則該商品對(duì)應(yīng)的售空不可購買紅燈亮，即使投入的錢幣大于等于商品售價(jià)，也無法進(jìn)行購買，商品可購買綠燈不再顯示。圖3.9商品缺貨顯示3.4.6 找零系統(tǒng)當(dāng)購買結(jié)束后，按下找零按鈕I0.5，Q0.5閉合，找零電機(jī)動(dòng)作，即可把余額退出。圖3.10 退幣找零系統(tǒng)第四章 仿真模擬4.1仿真軟件的操作設(shè)置學(xué)習(xí)PLC最有效的手段就是手動(dòng)編程和上機(jī)調(diào)試,由于一些條件的限制缺乏實(shí)驗(yàn)條件,編寫程序后無法檢測(cè)是否正確，仿真軟件的出現(xiàn)解決了這一現(xiàn)狀。S7-2