雙級圓柱斜齒齒輪展開式減速器

1、目 錄1、設(shè)計(jì)任務(wù)書22、減速器的總體方案設(shè)計(jì)2 2.1 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)2 2.2 選擇電動(dòng)機(jī)3 2.3 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比3 2.4 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算43、傳動(dòng)零件的參數(shù)設(shè)計(jì)和軸系零部件的初步選擇53.1 齒輪傳動(dòng)的參數(shù)設(shè)計(jì)53.2 初算軸的直徑 10 3.3 聯(lián)軸器的選擇113.4滾動(dòng)軸承的選擇114、減速器裝配圖設(shè)計(jì) 124.1 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 124.2 軸、滾動(dòng)軸承及鍵聯(lián)接的校核計(jì)算 194.3 箱體的結(jié)構(gòu)及減速器附件設(shè)計(jì) 304.4 潤滑密封設(shè)計(jì) 325、設(shè)計(jì)總結(jié) 33參考文獻(xiàn)34計(jì)算與說明主要結(jié)果第一部分 設(shè)計(jì)任務(wù)書1、設(shè)計(jì)帶式傳輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的雙級圓柱齒輪減速器

2、。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及工作條件：F=3200N; V=1.4m/s; D=320mm；  設(shè)計(jì)要求：1.設(shè)計(jì)由減速器裝配圖1張零件圖2張，及設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份組成; 2.設(shè)計(jì)中所有標(biāo)準(zhǔn)均按我國標(biāo)準(zhǔn)采用第二部分 減速器的總體方案設(shè)計(jì)一、傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)已知條件計(jì)算出工作機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速為可擬定傳動(dòng)方案為：內(nèi)部雙級圓柱齒輪整體布置如圖一：F=3200N; V=1.4m/s D=320mm nw=83.60r/min二、選擇電動(dòng)機(jī)1電動(dòng)機(jī)的類型選擇根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)2電動(dòng)機(jī)的功率 工作機(jī)有效功率:Pw = FV/1000 = 4.48KW 設(shè)電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)之間

3、的總效率為，并設(shè)1，2，34，5 分別為彈性聯(lián)軸器、閉式齒輪傳動(dòng)（設(shè)齒輪精度為8級）、滾動(dòng)軸承、開式滾子鏈傳動(dòng)。滾筒的效率。查文獻(xiàn)4表2-2可得： 1=0.99，2=0.97，3=0.99，4=0.92，5=0.96 總效率：=12223545 =0.992×0.972×0.995×0.92×0.96 =0.7745 電動(dòng)機(jī)所需功率：Pd=Pw/=4.48/0.7745=5.784KW 查文獻(xiàn)4表16-1選取電動(dòng)機(jī)的功率為7.5KW。3選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min。4電動(dòng)機(jī)型號確定 由功率和轉(zhuǎn)速，查文獻(xiàn)4表16-1，

4、選擇電動(dòng)機(jī)型號為： Y132M-4,并查表16-2，可得： 中心高 H=132mm； 外伸軸徑D=38mm； 軸外伸長度E=80mm；三、計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比經(jīng)計(jì)算得內(nèi)外總的傳動(dòng)比=1440/83.60=17.22取傳動(dòng)比減速器的總傳動(dòng)比雙級圓柱齒輪減速器高速級傳動(dòng)比低速級的傳動(dòng)比四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算1、各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算n=nm=1440r/min n=n/i1=1440/r/min=430.365r/min n=n/i2=167.262r/min n= n=167.262r/min 83.63r/min2、各軸的輸入功率計(jì)算P=Pd1=5.784×0.99

5、KW=5.726KWP=P23=5.726×0.97×0.99KW=5.499KWP=P23=5.499×0.97×0.99KW=5.281KWP=P31=5.281×0.99×0.99KW=5.175KW3、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算 T1=9550P1/n1=9550×5.726/1440=37.975N·m T2=9550P2/n2=122.025N·m T3=9550P3/n3=301.524N·m T4=9550P4/n4=295.472N·m上述數(shù)據(jù)歸納總結(jié)為表一。表一：軸號轉(zhuǎn)速（

6、r/min）輸出功率（kW）輸出轉(zhuǎn)矩（N·m）傳動(dòng)比i高速軸14405.72637.9751中間軸430.3655.499122.025低速軸167.2625.281301.524滾子鏈軸167.2625.175295.472=0.7745電動(dòng)機(jī)型號：Y132M-4電動(dòng)機(jī)的功率為7.5KW鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比減速器總傳動(dòng)比 i=高速級傳動(dòng)比 i1=低速級傳動(dòng)比i2=n=nm=1440r/minn=430.365r/minn=167.262r/minn=167.262r/min=83.63r/minP=5.726KWP=5.499KWP=5.281KWP=5.175KWT1=37.975 N

7、·m T2=122.025 N·m T3=301.524 N·m T4=295.472N·m第三部分 傳動(dòng)零件的參數(shù)設(shè)計(jì)和軸系零部件的初步選擇一、減速器內(nèi)部傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的參數(shù)設(shè)計(jì)1、高速級傳動(dòng)斜齒齒輪的設(shè)計(jì) 選擇齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級及齒數(shù)齒輪精度8級，因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高，故采用軟齒面齒輪傳動(dòng)。小齒輪：45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為230HWB輪：45鋼（正火），硬度為190HWB傳動(dòng)平穩(wěn)性，取，則，圓整為。軟齒面齒輪傳動(dòng)，故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然后校核其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩(1)初選載荷系數(shù)K=1.1，由表10

8、-8.選齒寬系數(shù)(2)初選螺旋角(3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)由圖10-21查得取接觸疲勞安全系數(shù)(4)接觸應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù),(5)許用接觸應(yīng)力為(6)計(jì)算小齒輪分度圓直徑41.2(7)確定模數(shù)=1.87=cos=1.81查表取標(biāo)準(zhǔn)值為=2(8)計(jì)算分度圓直徑/cos=56mm/cos=153mm(9)計(jì)算傳動(dòng)中心距=99.39mm圓整為=99mm(10)確定螺旋角=arccos14827(11)計(jì)算齒寬b=156=56mm圓整后取 (12)計(jì)算齒輪的圓周速度3.43m/s由表10-4可知，選用6級精度較為合適3、校核彎曲疲勞強(qiáng)度（1） 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)由表10-5

9、查得 （2） 許用彎曲應(yīng)力由圖10-20查得 取彎曲疲勞安全系數(shù)由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù) （3）許用彎曲應(yīng)力為=300.89MPa=226.46MPa=123.39MPa300.89MPa=123.39=131.48226.46MPa滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求2、低速級傳動(dòng)斜齒齒輪的設(shè)計(jì)1、選擇齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級及齒數(shù)齒輪精度8級，因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高，故采用軟齒面齒輪傳動(dòng)。小齒輪： ，硬度為230HBW大齒輪：45鋼（正火）硬度為190HBW，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，取，則，因選用軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為點(diǎn)蝕，故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然后校核其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。2、

10、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩(1)初選載荷系數(shù)K=1.1，由表10-8.選齒寬系數(shù)(2)初選螺旋角(3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)由圖10-21查得取接觸疲勞安全系數(shù)(4)接觸應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù) (5)許用接觸應(yīng)力為(6)計(jì)算小齒輪分度圓直徑62mm(7)確定模數(shù)=2.583=cos=2.5查表取標(biāo)準(zhǔn)值為=3(8)計(jì)算分度圓直徑/cos=74.54mm/cos=192.56mm計(jì)算傳動(dòng)中心距=133.6mm圓整為=134mm確定螺旋角=arccos15423計(jì)算分度圓直徑/cos=75mm/cos=193mm計(jì)算齒寬b=175=75mm圓整后取 計(jì)算齒輪的圓周速度0.65m/s由

11、表10-4可知，選用8級精度較為合適3、校核彎曲疲勞強(qiáng)度(1)齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)由表10-7查得 (2)許用彎曲應(yīng)力由圖10-20查得 取彎曲疲勞安全系數(shù)由圖10-4查得彎曲疲勞壽命系數(shù) (3)許用彎曲應(yīng)力為=311.385MPa=231.4MPa=168.7MPa311.385MPa=168.7=160.8MPa231.4MPa(4)滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求二、初算軸的直徑已知，最小軸徑的初算公式為選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 A.高速軸：在該軸段有一個(gè)鍵槽，則增大5%，由電機(jī)直徑D,可得 d1=(0.81.2)*D=(30.445.6)mm考慮到與聯(lián)軸器相連，取d1min=32mm

12、B.中間軸：考慮到與軸承配合，且為了機(jī)器整體的協(xié)調(diào)和美觀，取d2min=45mm C.低速軸：在該軸段有一個(gè)鍵槽，則增大5% ，最后取d3min=40mm三、選擇聯(lián)軸器A.電機(jī)與高速軸之間的聯(lián)軸器由于轉(zhuǎn)速較高，為減小動(dòng)載荷，緩和沖擊，應(yīng)選擇具有較小慣量和有彈性的聯(lián)軸器，可選彈性套柱銷聯(lián)軸器。計(jì)算轉(zhuǎn)矩，取K=1.5，Tca=KT=56.963N·m查表13-5，選型號LT6,即所選的聯(lián)軸器為：LT6聯(lián)軸器 B.低速級與滾子鏈傳動(dòng)主軸之間的聯(lián)軸器因?yàn)橛休p微沖擊，又因?yàn)閭鬟f的轉(zhuǎn)矩較大，故可選彈性柱銷聯(lián)軸器。計(jì)算轉(zhuǎn)矩，取K=1.5，Tca=KT=567.989N·m查表13-7，選

13、型號HL2即所選的聯(lián)軸器為：HL2聯(lián)軸器四、選擇滾動(dòng)軸承傳動(dòng)輕震，輕載轉(zhuǎn)速中等，有軸向和徑向載荷，初選深溝球軸承，選型號如下表二。表二：軸承代號及其尺寸性能（文獻(xiàn)4的117頁)軸種類軸承代號BDCrC0r高速軸40620818738022.815.8中間軸45620919788524.517.5低速軸50621020839027.019.88級精度小齒輪:45鋼,調(diào)質(zhì)，大齒輪:45鋼,正火，,K=1.1 = =256mm153mm=99mm=14827 =3.43m/s=300.89MPa=226.46MPa齒輪精度8級小齒輪硬度230HBW大齒輪硬度190HBW， K=1.1 =375.54

14、mm192.56mm=134mm=1542375mm193mm=0.65m/s=311.385MPa=231.4MPad1min=32mmd2min=45mmd3min=40mm聯(lián)軸器1:TL6聯(lián)軸器聯(lián)軸器2:HL3聯(lián)軸器第四部分減速器裝配圖設(shè)計(jì)一、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）高速級（齒輪軸）結(jié)構(gòu)和尺寸如圖二：圖二結(jié)構(gòu)尺寸： 名稱依據(jù)單位確定結(jié)果考慮與聯(lián)軸器內(nèi)孔標(biāo)準(zhǔn)直徑配合32大帶輪定位d2= d1+2（0.070.1）d1=32+4.486.4=36.4838.4考慮密封圈查表15-8 P144得d=3838考慮軸承d3> d2選用6208軸承從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊軟件（R2.0）B=18mm， da=

15、47mm，d3=40mm,D=8040考慮軸承定位查表2 9-7da4747考慮到齒輪分度圓與軸徑相差不大齒跟<2.5m，選用齒輪軸，此時(shí)d5=d1a=5454=（同一對軸承）47（同一對軸承） 40名稱計(jì)算公式單位計(jì)算結(jié)果(聯(lián)軸器)=62-（23）60考慮軸承端蓋與其螺釘長度然后圓整取4646=18(軸承B)18過渡軸肩， 1+(3-5)+B1+(8-15)-(B1-B2)/2=10+4.5+56+10+2.5=8383=B1=56562+(3-5)10+4.5=14.514.5B-2=18-2=1616L（總長）L =60+46+18+102+56+14.5+16=312.5312.

16、5L(支點(diǎn)距離)L=312.5-60-46-18+2=190.5190.5（2）中間軸（齒輪軸）結(jié)構(gòu)和尺寸如圖三：圖三結(jié)構(gòu)尺寸： 名稱依據(jù)單位確定結(jié)果考慮與軸承公稱直徑配合試選代號6209B=19,da=52,D=8545= da=525273軸肩定位56（一對同型號軸承）52 =（一對同型號軸承） 45名稱計(jì)算公式單位計(jì)算結(jié)果 (軸承B)19齒輪裝拆方便，設(shè)置過渡軸肩取10 =B3=7575軸肩長度取=3030 B2=5151取套筒k=25，44L（總長）L=19+10+75+30+51+44=229229L（支點(diǎn)距離）L 229 -19+2=212212（3）低速級軸結(jié)構(gòu)和尺寸如圖四：圖四

17、結(jié)構(gòu)尺寸： 名稱依據(jù)單位確定結(jié)果考慮到與聯(lián)軸器內(nèi)孔標(biāo)準(zhǔn)直徑配合, =4040>,考慮聯(lián)軸器定位查,并考慮與密封墊配合查附表：158接觸式密封d=4545考慮與軸承公稱直徑配合> ，軸承代號：6210B20 da5750d4=da5757考慮到齒輪定位, d5=d4+(510)=63查63= 57= 50 名稱計(jì)算公式單位計(jì)算結(jié)果與聯(lián)軸器配合長度短23mm86-（23）828660B=20204.5+10+2.5+45+10+2.5-1262.562.5軸肩10B47070取套筒k=10，30L（總長）L 86+60+20+62.5+10+70+30338.5338.5L(支點(diǎn)距離)

18、L 338.5-86-60-20+2=174.5mm174.5二、軸、滾動(dòng)軸承及鍵聯(lián)接的校核計(jì)算1高速軸的強(qiáng)度校核49.5143112.5 計(jì)算與說明主要結(jié)果如圖五所示，則：（1）對軸進(jìn)行受力分析圓周力 Ft=2*T/d1=（2*37975）/56=993N徑向力Fr= Fttann/cos=375N軸向力F= Ftan=273N（2）計(jì)算支反力垂直面上支反力 RVB=(FrL1-Fad1/2)/(L1+L2) =（375*143-273*56/2)/(143+49.5)=237N RVA=Fr- RVB=138N水平面X面上 RHA=L2Ft/( L1+L2)=49.5*

19、993/143+49.5=261 RHB=Ft-RHA=732N（3）計(jì)算軸的彎矩，并畫出彎矩圖；計(jì)算并畫出當(dāng)量彎矩圖。（4）按安全系數(shù)法校核軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，截面a-a軸徑最小，b-b有較大彎矩且軸徑較小，c-c有最大彎矩，故均為危險(xiǎn)截面。 A.校核截面a-a a-a截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=0扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT =37975/(2*12800)MPa =1.01MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=1.01 MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1.88，K=1.58表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.84，=0.78軸的材料為4

20、5號鋼，調(diào)質(zhì)處理，由3表15-1查得 ，分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)：>S=1.4,故安全。 B.校核截面b-b b-b截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=30853/9733.6=3.17 MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT =37975/(2*19467.2)MPa =0.66MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=0.66 MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1.825，K=1.625表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.84，=0.78分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)： >S=1.4,故安全。 C.校核截面c-c c-c截面上的應(yīng)力：彎曲

21、應(yīng)力幅：a=M/W=38824/7868.9=4.94MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT =37975/(2*155737.8)MPa=0.83 MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=0.83 MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1，K=1表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.84，=0.78分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)：   >S=1.4,故安全。綜上知，高速軸的強(qiáng)度足夠。圓周力 Ft=993N徑向力Fr=37軸向力F= 273N支反力:RVB=237N RVA=138NRHA=261N RHB=732N計(jì)并算畫出彎矩圖；當(dāng)量彎矩圖

22、a-a b-b c-c均為危險(xiǎn)截面a-a截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅a=0扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅a =1.01MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=1.01 MPaa-a安全b-b安全c-c安全高速軸安全79.56250 圖六：中間軸受力圖計(jì)算與說明重要結(jié)果2.中間軸的強(qiáng)度校核（1）對軸進(jìn)行受力分析圓周力 Ft2=2*T/d2=954N Ft3=2*T/d3=2888N徑向力 Fr2= Ft2tann/cos=360NFr3= Ft3tann/cos=1077N軸向力Fa2= Ft2tan=262NFa3= Ft3tan=648N（2）計(jì)算支反力垂直面上支反力 RVB=-924N RVA=207N水平面

23、X面上 RHA=1667N RHB=2175N（3）計(jì)算軸的彎矩，并畫出彎矩圖；計(jì)算并畫出當(dāng)量彎矩圖。（4）按安全系數(shù)法校核截面a-a和b-b分別為齒輪2與3的軸向中心面，分析易知，它們均為危險(xiǎn)截面。 A.校核截面a-a a-a截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=79183/9408.6=8.42MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT =136432/(2*20265.9)MPa =2.68MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=2.68 MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1.825，K=1.625表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.84，=0.78分別考慮彎矩或扭

24、矩作用時(shí)的完全系數(shù)：   >S=1.4,故安全。 B.校核截面b-b b-b截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=141790/29541=4.80MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT=136432/(2*292660) MPa=1.86 MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=1.86 MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1，K=1表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.81，=0.76分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)：  >S=1.4,故安全。綜上知，中間軸的強(qiáng)度足夠。12862.5計(jì)算并畫出彎矩圖，當(dāng)量彎矩圖a-a和b-b均為危險(xiǎn)截

25、面a-a安全b-b安全中間軸安全計(jì)算及說明重要結(jié)果3.低速軸的強(qiáng)度校核（1）對軸進(jìn)行受力分析圓周力 Ft=2*T/d1=2776N徑向力Fr= Fttann/cos=1035N軸向力F= Ftan=623N（2）計(jì)算支反力垂直面上支反力 RVA=(FrL2-Fad/2)/(L1+L2)=149N RVB=FR- RVA=886N水平面X面上 RHA=L2Ft/( L1+L2)=1846N RHB=Ft-RHA=930N（3）計(jì)算軸的彎矩，并畫出彎矩圖；計(jì)算并畫出當(dāng)量彎矩圖。（4）按安全系數(shù)法校核截面a-a和b-b分別為齒輪的軸向中心面和右端面，分析易知，它們均為危險(xiǎn)截面。 A.校核截

26、面a-a a-a截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=154200/11363=13.57MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT =378659/(2*26822)MPa =6.59MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=6.59 MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1.825，K=1.625表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.81，=0.76分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)：   >S=1.4,故安全。低速軸的強(qiáng)度校核計(jì)算并畫出彎矩圖；當(dāng)量彎矩圖。a-a和b-b均為危險(xiǎn)截面a-a安全B.校核截面b-b b-b截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=0M

27、Pa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT=378659/(2*25000) MPa=7.07 MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=7.07MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1.88，K=1.58表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.81，=0.76分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)：   >S=1.4,故安全。 綜上知，低速軸的強(qiáng)度足夠。4.滾動(dòng)軸承的壽命校核計(jì)算（1）高速軸軸承校核Fa軸承的支撐受力如圖八，由軸的受力易知：Fa=273N,Fr1 Fr2圖八 Fr1=（RHA2+RVA2）1/2=295NFr2=（RHB2+RVB2）1/2=769N故有

28、： Fa1= Fa=273N，F(xiàn)a2=0N當(dāng)量動(dòng)載荷P：軸承1：因Fa1/C0r=273/15800=0.017,插值得e=0.20，又Fa1/ Fr1=273/295=0.93>e，所以， X1=0.56,Y1=2.20 =1.0(0.56*295+273*2.20) =766N軸承2 Fa2/ Fr2=0，故取X2=1,Y2=0=769N驗(yàn)算壽命：P2>P1,故用軸承2計(jì)算期望壽命為L=300*10*16=48000h<Lh,滿足要求（2）中間軸軸承校核軸承的支撐受力如圖九， Fa2 Fa3由軸的受力易知： Fa2=262N, Fa3=648NFr Fr圖九Fr=（RHA

29、2+RVA2）1/2=1680NFr=（RHB2+RVB2）1/2=2363N故有：Fa= 0NFa=386N當(dāng)量動(dòng)載荷P：軸承：因Fa1/C0r=386/17550=0.022,得e>0.19，又Fa1/ Fr1=386/2363=0.16<e，所以， X=1,Y=0=2363 N軸承: Fa/ Fr=0，故取X=1,Y=0=1680N驗(yàn)算壽命：P>P,故用軸承計(jì)算期望壽命為L=300*10*16=48000h<Lh,滿足要求Fa（3）低速軸軸承校核軸承的支撐受力如圖十，由軸的受力易知：Fa=623N,Fr2 Fr1圖十 Fr2=（RHA2+RVA2）1/2=1863

30、NFr1=（RHB2+RVB2）1/2=1284N故有： Fa2= 0N Fa1=623N當(dāng)量動(dòng)載荷P：軸承1：因Fa1/C0r=623/19800=0.031,得e<0.26，又Fa1/ Fr1=623/1475=0.42>e，所以， X1=0.56,Y1=1.98 =1.0(0.56*1284+623*1.98) =1953N軸承2 Fa2/ Fr2=0，故取X2=1,Y2=0驗(yàn)算壽命：P1>P2,故用軸承1計(jì)算期望壽命為L=300*10*16=48000h<Lh,滿足要求5.鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核（1）中間軸的鍵聯(lián)接校核所選的鍵為：鍵14×9 GB1096-79

31、(L=45mm)p=2T/dlk=2*36432/(48*31*4.5)MPa=38.74 MPa<p滿足使用要求。（2）低速軸的鍵聯(lián)接校核所選的鍵為：鍵16×10 GB1096-79(L=70mm)p=2T/dlk=2*378659/(54*54*5)MPa=77.00MPa<p滿足使用要求。三、箱體的結(jié)構(gòu)及減速器附件設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)。1. 機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長方形，增強(qiáng)了軸承座剛度2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。采用浸油潤滑，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH大于30mm3. 機(jī)體結(jié)

32、構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為8，圓角半徑為R=5。機(jī)體外型簡單，拔模方便.4. 對附件設(shè)計(jì)A 視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固B 油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。C油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D通氣

33、孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E啟蓋螺釘：啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.F定位銷：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.G吊鉤：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)減速器。.箱體具體各部分的尺寸大小如下表（3）所示：b-b安全低速軸安全Fa=272NFr1=295NFr2=769NFa1=272NFa2=0NX1=0.56Y1=2.20P=766NX2=1,Y2=0P2=769NLh=

34、54380h高速軸軸承滿足要求中間軸軸承滿足要求低速軸軸承滿足要求中間軸鍵為：鍵14×9 (L=45mm)低速軸鍵為：16×10(L=70mm)箱體采用鑄造（HT200）制成采用剖分式結(jié)構(gòu)箱體具體各部分的尺寸如下表（3）所示表（3）箱座壁厚=0.025a+58mm箱蓋壁厚11=0.025a+58mm箱座凸緣壁厚b=1.512mm箱蓋凸緣壁厚b1=1.5112mm箱座底凸緣壁厚b2=2.520mm地腳螺釘數(shù)目a<250,n=66軸承蓋螺釘直徑d3=(0.40.5) df8mm窺視孔螺釘直徑d4=(0.30.4) df6mm定位銷直徑d=(0.70.8) d26mm軸承旁

35、凸臺半徑RC2=16 mm大齒頂圓與箱體內(nèi)壁距離11>1.210mm齒輪端面與箱體內(nèi)壁距離22>10 mm箱體外壁至軸承座斷面的距離442 mm箱座箱蓋上的肋板厚地腳螺釘直徑與數(shù)目通孔直徑=20沉頭座直徑底座凸緣尺寸連接螺栓軸承旁連接螺栓直徑12軸承旁連接螺栓通孔直徑軸承旁連接螺栓沉頭座直徑D=26軸承旁連接螺栓凸緣尺寸箱座箱蓋的連接螺栓直徑箱座蓋連接螺栓通孔直徑箱座箱蓋的連接螺栓沉頭座直徑D=18箱座蓋連接螺栓凸緣計(jì)算與說明主要結(jié)果四、潤滑密封設(shè)計(jì)1 齒輪傳動(dòng)的潤滑（1） 潤滑劑的選擇根據(jù)減速器使用要求，查表15-1,15-3,根據(jù)齒面硬度可選全損耗系統(tǒng)用油AN100（GB 443-1989）。（2） 潤滑方式因?yàn)榇俗兯倨鳛殚]式齒輪傳動(dòng)，又因?yàn)辇X輪的圓周速度，所以采用將大齒輪的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤滑。2 滾動(dòng)軸承的潤滑（1） 潤滑方式已知減速器中浸油齒輪的圓周速度v=2.606m/s>23m/s，可采用飛濺潤滑。飛濺的油通過直接濺入和經(jīng)輸油溝流入軸承，起到潤滑的作用。（2） 潤滑劑的選擇因?yàn)椴捎脼R油潤滑，因而直