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文檔簡介
1、淺論等面積法則穩(wěn)定性是反映系統(tǒng)的輸入、 初始條件或參數(shù)的小變化不會(huì)使系統(tǒng)行為發(fā)生大變化的性質(zhì)。其中,最基本的同步穩(wěn)定性是描述電力系統(tǒng)在一定的初始工況和擾動(dòng)下,各發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)位置的有界特性。在電網(wǎng)正常運(yùn)行情況下, 電力系統(tǒng)中各發(fā)電機(jī)組輸出的電磁轉(zhuǎn)矩和原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)矩平衡, 系統(tǒng)中所有的發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度保持同步且恒定。 當(dāng)電力系統(tǒng)遭受大擾動(dòng)后,如各種短路故障、大容量發(fā)電機(jī)組、大的負(fù)荷、重要的輸電設(shè)備的投入和切除等, 系統(tǒng)除了經(jīng)歷電磁暫態(tài)過程, 還要經(jīng)歷機(jī)電暫態(tài)過程。 由于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化, 系統(tǒng)的潮流分布和發(fā)電機(jī)的輸出功率也隨之發(fā)生變化,從而破壞了原動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的功率平衡。 由此產(chǎn)生的
2、不平衡轉(zhuǎn)矩將導(dǎo)致發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子加速或減速。這樣就形成了一個(gè)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械運(yùn)動(dòng)和電磁功率變化為主體的機(jī)電暫態(tài)過程。電力系統(tǒng)遭受大擾動(dòng)后的機(jī)電暫態(tài)過程可能會(huì)發(fā)展為兩種不同的結(jié)局。 一種是發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子之間的角度隨時(shí)間變化呈搖擺或震蕩狀態(tài),且震蕩幅值逐漸衰減,各發(fā)電機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)逐漸減小,系統(tǒng)過渡到一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài),通常認(rèn)為此時(shí)電力系統(tǒng)是暫態(tài)穩(wěn)定的。 另一種結(jié)局是暫態(tài)過程中某些發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子始終存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),是轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)角度不斷增大,最終導(dǎo)致這些發(fā)電機(jī)失去同步,此時(shí)稱電力系統(tǒng)是暫態(tài)不穩(wěn)定的。電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的必要條件是所有發(fā)電機(jī)組保持同步, 因此電力系統(tǒng)的暫態(tài)功角穩(wěn)定問題是某一正常運(yùn)行狀態(tài)下受到大擾動(dòng)后,
3、各個(gè)發(fā)電機(jī)保持同步運(yùn)行并過渡到新的或恢復(fù)到原來穩(wěn)態(tài)運(yùn)行方式的能力。判斷電力系統(tǒng)在大擾動(dòng)情況下能否穩(wěn)定運(yùn)行,需要進(jìn)行暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算分析。當(dāng)系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí), 需要研究提高系統(tǒng)暫態(tài)功角穩(wěn)定的各種有限措施; 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生重大穩(wěn)定破壞時(shí),需要進(jìn)行事故分析,找出系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié),并提出相對(duì)應(yīng)的措施。為分析電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)態(tài)性,采用的基本假設(shè)如下:(1)由于發(fā)電機(jī)機(jī)組的慣性較大,假定在故障后的暫態(tài)過程中,網(wǎng)絡(luò)中的頻率依然是 50Hz。(2)忽略突然發(fā)生故障后網(wǎng)絡(luò)中的非周期分量電流。(3)故障為不對(duì)稱時(shí),流過發(fā)電機(jī)定子的零序電流產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩忽略不計(jì)。此外,還需對(duì)系統(tǒng)主要元件做近似簡化。下面列出簡化的發(fā)電機(jī)、原動(dòng)機(jī)以及負(fù)
4、荷的模型。(1)發(fā)電機(jī)的等值電動(dòng)勢(shì)和電抗為E和 x'd 。(2)不計(jì)原動(dòng)機(jī)調(diào)速器的作用。(3)負(fù)荷為恒定阻抗。電力系統(tǒng)的暫態(tài)功角穩(wěn)定從本質(zhì)上說是電磁力矩和機(jī)械力矩的能量平衡問題。等面積法則很好地說明了電力系統(tǒng)暫態(tài)功角穩(wěn)定性包含的物理意義。首先介紹單機(jī)無窮大系統(tǒng),下圖所示是一個(gè)簡單電力系統(tǒng):圖 1-1 簡單電力系統(tǒng)示意圖等值電路如下圖:jxEjx djx T1jxLjxT2L圖 1-2 正常運(yùn)行方式等值電路正常運(yùn)行時(shí)發(fā)電機(jī)經(jīng)過變壓器和雙回路母線向無限大系統(tǒng)發(fā)電。 如果發(fā)電機(jī)用電動(dòng)勢(shì) E 作為其等值電動(dòng)勢(shì),則電動(dòng)勢(shì) E 與無限大系統(tǒng)之間的電抗為:xL+ xT2(1-1)x I = xd +
5、 xT1 + 2這時(shí)發(fā)電機(jī)發(fā)出的電磁功率可表達(dá)為PI =EU(1-2)sin XI如果突然在一回輸電線路始端發(fā)生不對(duì)稱短路, 可等效為在正序網(wǎng)絡(luò)的故障點(diǎn)接附加電抗,則故障情況下的等值電路為:jx LUjx djx T1jx T2Ejx Ljx 1圖 1-3 故障發(fā)生時(shí)的等值電路此時(shí),通過計(jì)算,可求得電動(dòng)勢(shì)E 與無限大系統(tǒng)之間的電抗為:x LxL+x T2 )+ xT2 +(xd +x T1 )( 2xII = xd + xT1 + 2x1( 1-3)這時(shí)發(fā)電機(jī)發(fā)出的電磁功率可表達(dá)為EUPII = XII sin (1-4)短路故障發(fā)生后,線路繼電保護(hù)裝置將迅速地?cái)嚅_故障線路兩端的斷路器,此時(shí)的
6、等值線路為:jx LUjx djx T1jx T2E圖 1-4 故障切除后的等值電路電動(dòng)勢(shì) E 與無限大系統(tǒng)之間的電抗為:xIII = xdx + x T1 + xL + xT2( 1-5)這時(shí)發(fā)電機(jī)發(fā)出的電磁功率可表達(dá)為EUPIII = XIsin (1-6)PPdfPIIIakhPT=P0dgPIIcb0 min 0k c max cr圖 1-5 故障切除后的等值電路在故障發(fā)生后, 從起始角到故障切除角這段時(shí)間里, 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子受到過剩轉(zhuǎn)矩而加速。可以證明,過剩轉(zhuǎn)矩對(duì)相對(duì)角位移所作的功等于轉(zhuǎn)子在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中動(dòng)能的增加。證明如下:故障后的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為:TJd 2PT Pw0dt2(1-7 )由
7、于d 2. d.ddddd2dt()dtdd(1-8 )dtdtdt代入上述轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程得:TJ.d( PTP )dw0(1-9 )將式子左右兩邊積分.cTJ.cd.w0(PT P )d00( 1-10 )得1.1.TJ 22TJ 2c2w0 c0 2c(PT P ) dw00( 1-11).式中:c 為角度為c 時(shí)轉(zhuǎn)子的相對(duì)角速度。上式的左端表示轉(zhuǎn)子在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中動(dòng)能的增加, 右端對(duì)應(yīng)于過剩轉(zhuǎn)矩對(duì)相對(duì)角速度位移所做的功。而且右端即為圖 1-5 中點(diǎn) abcd 所包圍的面積,故稱之為加速面積。同理,可以推斷,轉(zhuǎn)子在制動(dòng)過程中動(dòng)能的減少就等于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所作的功。即有1TJ .1.c222( P P
8、)d2w0c2cT0( 1-12 )上式的左端表示轉(zhuǎn)子在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中動(dòng)能的減少, 右端對(duì)應(yīng)于過剩轉(zhuǎn)矩對(duì)相對(duì)角速度位移所做的功。而且右端即為圖 1-5 中點(diǎn) defg 所包圍的面積,故稱之為減速面積。比較上述兩式,可以看出轉(zhuǎn)子在減速過程中動(dòng)能的減少正好等于加速時(shí)動(dòng)能的增加,并可推得:) ()c (P- P )d= m(P -P1-13dTIIIIIT0c式(1-13 )即為等面積法則,即當(dāng)減速面積等于加速面積時(shí),轉(zhuǎn)子角速度恢復(fù)到同步。利用上述的等面積法則, 可以決定極限切除角度, 即最大可能的 。如果切h除角大于極限切除角, 就會(huì)造成加速面積大于減速面積, 暫態(tài)過程中運(yùn)行點(diǎn)就會(huì)越過 h 點(diǎn)而使系統(tǒng)失去同步。 相反,只要切除角小于極限切除角, 系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。但是,求得極限切除角并沒有解決實(shí)際問題。實(shí)際需要知道的是,為保證系統(tǒng)穩(wěn)定必須在多少時(shí)間之內(nèi)切除故障線路,也就是要求得系統(tǒng)穩(wěn)定極限切除時(shí)間。進(jìn)一步說,維持系統(tǒng)的穩(wěn)定,就是要加速面積等于減速面積。 而提高穩(wěn)定性,就是要減少加速面積,增大減速面積。這為我們實(shí)際解決系統(tǒng)問題提供了指導(dǎo)。如在原理上解釋了采用重合閘、快速切除故障、快速關(guān)機(jī)、電氣制動(dòng)、切機(jī)、快速關(guān)機(jī)都可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。實(shí)際運(yùn)行的系統(tǒng), 是多機(jī)系統(tǒng), 也不存在所謂的無窮大系統(tǒng)。 比較合適的方法是將電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定看做是兩個(gè)
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