馬達(dá)原理及其控制

1、馬達(dá)原理及其控制X X主要內(nèi)容按結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：最常用電機(jī)的種類三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 鼠籠式：鼠籠式： 結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、工作可靠；不能人為改變結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、工作可靠；不能人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 繞線式：繞線式： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、維護(hù)工作量大；轉(zhuǎn)子外加結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、維護(hù)工作量大；轉(zhuǎn)子外加電阻可人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。電阻可人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 轉(zhuǎn)子電路的特點(diǎn)：自行閉合，不外接電力負(fù)載。轉(zhuǎn)子電路的特點(diǎn)：自行閉合，不外接電力負(fù)載。三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)鼠籠式與繞線式比較鼠籠式與繞線式比較三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理對稱

2、三相繞組通入對稱三相電流旋轉(zhuǎn)磁場(磁場能量)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生 e 和 i（電能）轉(zhuǎn)子繞組在磁場中受到電磁力的作用（機(jī)械能）轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來機(jī)械負(fù)載旋轉(zhuǎn)起來三相交流電能三相交流電能輸出機(jī)械能量輸出機(jī)械能量120sin120sinsinmCmBmAtIitIitIiBiAXBYCZAiCiCiAiBiitmIo對稱三相繞組通入對稱三相電流iCiAiBitmIo0n規(guī)定規(guī)定 i : “+” 首端流入，尾端流出。首端流入，尾端流出。 i : “” 尾端流入，首端流出。尾端流入，首端流出。 AYCBZX()電流出電流出( )電流入電流入AXYCBZNS0 t 60t 0nAXYCBZ60AXY

3、CBZ 90t SNSNCiAiBiitmIo旋轉(zhuǎn)磁場(磁場能量)0t 60t CiAXCZBYAiBi0mICiBiAi tiomIAAXZBCYNSAAXZBCYNS任意調(diào)換兩任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線根電源進(jìn)線AXYCBZNS磁場切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生 e 和 i（電能）轉(zhuǎn)子繞組在磁場中受到電磁力的作用（機(jī)械能）直流電動(dòng)機(jī)原理FF (a) 直流電動(dòng)機(jī)原理圖 (b) 線圈受力方向NSABabNS+U同步電機(jī)工作原理 同步電機(jī)是交流旋同步電機(jī)是交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一種轉(zhuǎn)電機(jī)的一種, ,因因其轉(zhuǎn)速恒等于同步其轉(zhuǎn)速恒等于同步速機(jī)時(shí)得名。同步速機(jī)時(shí)得名。同步電機(jī)主要用作發(fā)電電機(jī)主要用作發(fā)電機(jī)，也可用作電動(dòng)

4、機(jī)，也可用作電動(dòng)機(jī)和調(diào)相機(jī)機(jī)和調(diào)相機(jī)機(jī)械端口機(jī)械端口轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子繞組定子繞組定子鐵心定子鐵心電端口電端口ABC 轉(zhuǎn)子做成顯極式的，安裝在磁極鐵芯上面轉(zhuǎn)子做成顯極式的，安裝在磁極鐵芯上面的磁場線圈是相互串聯(lián)的，接成具有交替的磁場線圈是相互串聯(lián)的，接成具有交替相反的極性，并有兩根引線連接到裝在軸相反的極性，并有兩根引線連接到裝在軸上的兩只滑環(huán)上面。磁場線圈是由一只小上的兩只滑環(huán)上面。磁場線圈是由一只小型直流發(fā)電機(jī)或蓄電池來激勵(lì)，在大多數(shù)型直流發(fā)電機(jī)或蓄電池來激勵(lì)，在大多數(shù)同步電動(dòng)機(jī)中，直流發(fā)電機(jī)是裝在電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)中，直流發(fā)電機(jī)是裝在電動(dòng)機(jī)軸上的，用以供應(yīng)轉(zhuǎn)子磁極線圈的勵(lì)磁電軸上的，用以供應(yīng)轉(zhuǎn)子

5、磁極線圈的勵(lì)磁電流。這種同步電動(dòng)機(jī)不能自動(dòng)啟動(dòng)流。這種同步電動(dòng)機(jī)不能自動(dòng)啟動(dòng)同步電機(jī)工作原理 作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)最主要的運(yùn)行方式；作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)最主要的運(yùn)行方式； 作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)的另一種重要的運(yùn)行作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)的另一種重要的運(yùn)行方式，其功率因數(shù)可以調(diào)方式，其功率因數(shù)可以調(diào) ； 同步電機(jī)還可以接于電網(wǎng)作為同步補(bǔ)償機(jī)。這時(shí)同步電機(jī)還可以接于電網(wǎng)作為同步補(bǔ)償機(jī)。這時(shí)電機(jī)不帶任何機(jī)械負(fù)載，靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁電電機(jī)不帶任何機(jī)械負(fù)載，靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁電流向電網(wǎng)發(fā)出所需的感性或者容性無功功率，以流向電網(wǎng)發(fā)出所需的感性或者容性無功功率，以達(dá)到改善電網(wǎng)功率因數(shù)或者調(diào)節(jié)電網(wǎng)電

6、壓的目的。達(dá)到改善電網(wǎng)功率因數(shù)或者調(diào)節(jié)電網(wǎng)電壓的目的。同步電機(jī)的三種運(yùn)行方式 常開觸點(diǎn) 常閉 觸點(diǎn) 主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn) 線圈通電 銜鐵被吸合 觸點(diǎn)閉合或斷開 接通或斷開 被控制電路 靜鐵心 吸引線圈銜鐵 接觸器的工作原理 3 i斷路器（空氣開關(guān)）斷路器（空氣開關(guān)）斷路器的工作原理 三、斷路器（空氣開關(guān)）3 i斷路器的工作原理 3 i三、斷路器（空氣開關(guān)）1. 斷路器的工作原理 雙金屬片 i 繼電器 是一種根據(jù)特定形式的輸入信號而動(dòng)作的自動(dòng) 控制電器。其觸點(diǎn)通常接在輔助電路中。發(fā)熱元件 扣板 常閉觸點(diǎn) 熱繼電器熱繼電器 斷開 功能：過載保護(hù)。 常閉觸點(diǎn) FR發(fā)熱元件 FR四、熱繼電器 i一、點(diǎn)動(dòng)控

7、制原理 輔助電路 主電路 M3 動(dòng)合主觸點(diǎn)3 起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心M3 點(diǎn)動(dòng)!連續(xù)運(yùn)行怎么辦?二、連續(xù)動(dòng)作控制原理 M3 動(dòng)合主觸點(diǎn)3 起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心停止按鈕自鎖 怎樣停止?5.2 電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制 二、連續(xù)動(dòng)作控制原理 M3 動(dòng)合主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心3 M3 停止按鈕自鎖解除5.2 電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制 三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路工作原三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路工作原理理自動(dòng)GGBreaker合閘，Local switch 打到Auto，F(xiàn)PS信號給CR-1得電，常開觸點(diǎn)是閉合狀態(tài)380V motors自動(dòng)GGMRR中控啟動(dòng)馬達(dá)，PCS給出信號，CR

8、-2線圈得電，CR-2常開觸點(diǎn)閉合，馬達(dá)運(yùn)行380V motors自動(dòng)MMOTORRR馬達(dá)運(yùn)行380V motors自動(dòng)GG中控停止，PCS使CR-2失電，常開觸點(diǎn)CR-2斷開，馬達(dá)停止運(yùn)行380V motors3300V motors3300V motors馬達(dá)銘牌解釋銘牌條目英文全稱縮寫中文翻譯說明內(nèi)容TYPE類型FRAMEFrame馬達(dá)基座型號馬達(dá)基座型號HP Horse Power馬力OUTPUT的單位Hz赫茲電網(wǎng)交流電的頻率，我國為50Hz。FREQ.Hz頻率電網(wǎng)交流電的頻率，我國為50Hz。VOLTSVoltagesV電壓電網(wǎng)交流電的電壓，我國為低壓三相為380V，單相為220V。

9、CURR.CurrentA電流電機(jī)在額定狀況下工作時(shí)的工作電流。POLESP極數(shù)電機(jī)的極數(shù)，決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，根據(jù)n=60f/p可以互算轉(zhuǎn)速和極數(shù)，n:速度,f:頻率,p: 極對數(shù)。R.P.MRound per MinuteR.P.M轉(zhuǎn)/分電機(jī)在額定狀況下工作時(shí)的轉(zhuǎn)速。SYN.Synchronous SpeedSYN.同步轉(zhuǎn)速馬達(dá)銘牌解釋S.F.Service Factor S.F.服務(wù)系數(shù)為了滿足非正常情況下的大負(fù)載要求，電機(jī)允許的過載系數(shù)。服務(wù)系數(shù)一般為1.15，即電機(jī)允許在額定電流1.15倍的情況下短時(shí)間的運(yùn)行，而不會損壞電機(jī)。L.R.CLoading Response ControlL.R.C負(fù)載響應(yīng)控制INS. CLASS或Thermal ClassInsulation ClassINS.絕緣這里的絕緣不是說絕緣介質(zhì)可以承受多高的電壓,而是說絕緣介質(zhì)能承受多高的溫度而不熔化,絕緣不損壞。如果出現(xiàn)F/B等的分?jǐn)?shù)表示形式，則分子表示定子的絕緣等級，分母表示轉(zhuǎn)子的絕緣等級。Thermal ClassENCL.EnclosureENCL.密封密封性能，后面跟IP等級代號。IPIP外殼防護(hù)等級機(jī)殼防水防塵等級。馬達(dá)銘牌解釋EXPLOSION PROOFEXPLOSION PROOFExp.防爆等級防爆等級中會標(biāo)明馬達(dá)的防爆構(gòu)造種類、溫升限度、爆發(fā)等級。ExExp