安川伺服器故障代碼

1、安川伺服器故障代碼集團(tuán)企業(yè)公司編碼:(LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-顯示名稱內(nèi)容時(shí)的停止方法復(fù)位可否 伺服(ALM)輸出:A. 020A. 02用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常1伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB停止否HA. 021A. 02參數(shù)格式化異常1伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB停止否A. 022A. 02系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常1伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB停止否A. 023A. 02參數(shù)密碼異常1伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB停止否A. 02AA. 02用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB停止否A. 02bA. 02系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2

2、伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB停止否A. 030A. 03主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常DB停止可A. 040A. 04用戶參數(shù)設(shè)定異常1用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB停止否A. 04AA. 04用戶參數(shù)設(shè)定異常2用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB停止否A. 041A. 04分頻脈沖輸出設(shè)定異常PG分頻比設(shè)定(Pn212)不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。DB 停止否A. 042A. 04參數(shù)組合異常多個(gè)用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB停止否A. 050A. 05組合錯(cuò)誤伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確DB停止可A. 051A. 05產(chǎn)品未支持連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB停止否A. ObOA.

3、OB伺服ON指令無效使用以操作器可伺服ON的功能后，以控制指令進(jìn)行了伺服ONDB停止可A. 100A. 10過電流或散熱片過熱IGBT產(chǎn)生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱DB停止否A. 300A. 30再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障DB停止可A. 320A. 32再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可A. 330A. 33主電路配線錯(cuò)誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)PnOOI的設(shè)定不符DB停止可A. 400A. 40過電壓主電路DC電壓異常高DB停止可A. 410A. 41不足電壓主電路DC電壓過低零速停止可A. 510A. 51過速伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)異常高DB停止可A. 511A. 51分

4、頻脈沖輸出過速超出了已設(shè)的PG分頻比（Pn212）的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限D(zhuǎn)B停止可A. 520A. 52振動(dòng)檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng)DB停止可A. 521A. 52自動(dòng)調(diào)諧IH動(dòng)調(diào)諧時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比計(jì)算異常DB停止可A. 710A. 71過載（瞬間最大負(fù)載）以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運(yùn)行零速停止可A. 720A. 72過載（連續(xù)最大負(fù)載）以超額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行DB停止可A. 730A. 73A. 731DB過載由于DB（動(dòng)態(tài)制動(dòng)器）動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)能量超過了 DB電阻的容量DB停止可A. 740A. 74沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復(fù)ON/OFFDB停止可A. 7A0A. 7A散熱片過熱伺

5、服單元的散熱片過熱零速停止可表10.1顯示與輸出一覽(續(xù))顯示名稱內(nèi)容時(shí)的停止方法復(fù)位可否伺服(ALM)輸出A. 810A. 81編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除DB停止否HA. 820A. 82編碼器和數(shù)校驗(yàn)編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果異常DB停止否A. 830A. 83編碼器電池絕對值編碼器備用電池電壓下降DB停止可A. 840A. 84編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常DB停止否A. 850A. 85編碼器過速電源ON時(shí)，編碼器高速旋轉(zhuǎn)DB停止否A. 860A. 86編碼器過熱編碼器的內(nèi)部溫度過高DB停止否A. 870A. 87全封閉序列器編碼器和數(shù)檢查編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)檢查結(jié)果

6、出錯(cuò)DB停止否A. 880A. 88全封閉序列器 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常DB停止否A. 8A0A. 8A全封閉序列器編碼器標(biāo)度異常線性編碼器出現(xiàn)故障DB停止可A. 8A1A. 8A全封閉序列器編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障DB停止可A. 8A2全封閉序列器編碼器傳感器異常（增量型）線性編碼器出現(xiàn)故障DB停止可A. 8A3全封閉序列器編碼器位置異常（絕對值）編碼器的前饋位置上發(fā)生異常DB停止可A. b31A. B3電流檢測異常IU相電流檢測器異常DB停止否A. b32A. B3電流檢測異常2V相電流檢測器異常DB停止否A. b33電流檢測異常3電流檢測器異常DB停止否A.

7、 b6AA. B6MECHATR0LINK 通信 ASIC 異常 IMECHATROLINK 通信 ASlC 異常 DB 停止否A. b6bMECHATR0LINK通信ASlC異常2MECHATR0LINK通信ASlC中發(fā)生了致命的錯(cuò)誤DB停止 否A. bFOA. BF系統(tǒng)0發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常ODB停止否A. bFl系統(tǒng)1發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常IDB停止否A. bF2系統(tǒng)2發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常2DB停止否A. bF3系統(tǒng)3發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常3DB停止否A. bF4系統(tǒng)4發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常4DB停止否A. ClOA. CI防止失控檢測伺服電機(jī)發(fā)生失控DB停止可A

8、. C80A. C8編碼器清除異常旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常絕對值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量的清除或者設(shè)定不正確DB停止否A. C90A. C9編碼器通信異常無法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信DB停止否A. C91編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常編碼器的位置數(shù)據(jù)的計(jì)算中發(fā)生了異常DB停止否A. C92A. C9編碼器通信定時(shí)器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時(shí)器發(fā)生了異常DB停止 否A. CAOA. CA編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞DB停止否A. CbOA. CB編碼器回送校驗(yàn)異常與編碼器的通信內(nèi)容錯(cuò)誤DB停止否A. CCOA. CC旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致DB停止否A. C

9、FlA. CF全封閉串行變換單元通信異常(接收失敗)全封閉串行變換單元的通信異常DB停止否A. CF2全封閉串行變換單元通信異常(定時(shí)器停止)全封閉串行變換單元的通信異常DB停止否表10.1顯示與輸出一覽(續(xù))顯示名稱內(nèi)容時(shí)的停止方法復(fù)位可否伺服(ALM)輸出A. d00A. DO位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(shù)(Pn520)的設(shè)定值DB停止可HA. d01A. DO伺服ON時(shí)位置偏差過大報(bào)伺服ON時(shí)，積存的位置偏差超過了用戶參數(shù)(Pn526)DB停止可A. dO2A. DO伺服ON時(shí)速度限制所引起的位置偏差過大 在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服0N,則通過PN529執(zhí)行速度限制。此時(shí)輸入指令脈

10、沖，不解除限制而超出用戶參數(shù)(Pn520)零速停止可A. dlOA. DI電機(jī)負(fù)載位置間偏差過大電機(jī)負(fù)載位置間偏差過大零速停止可A. EOOA. EOCOMO發(fā)生了伺服單元COM異常0零速停止可A. EOICOMI發(fā)生了伺服單元COM異常1零速停止可A. E02C0M2發(fā)生了伺服單元COM異常2DB停止否A. E07C0M7發(fā)生了伺服單元COM異常7DB停止可A. E40MECHATR0LINK-II傳送周期設(shè)定異常MECHATROLlNK-II通信的傳送周期設(shè)定出錯(cuò)零速停止可A. E50MECHATR0LINK-II同步異常MECHATROLlNK-II通信時(shí)發(fā)生同步異常零速停止可A. E5

11、1MECHATR0LINK-II同步失敗MECHATROLlNK-II通信時(shí)發(fā)生同步失敗零速停止可A. E60MECHATR0LINK-II通信異常MECHATROLINK-II通信時(shí)連續(xù)發(fā)生通信錯(cuò)誤零速停止可A. E61MECHATR0LINK-II傳送周期異常MECHATROLlNK-II通信時(shí)發(fā)生傳送周期異常零速停止可A. EAODRVO發(fā)生了伺服單元DRV異常ODB停止否A. EAIDRVI發(fā)生了伺服單元DRV異常IDB停止否A. EA2DRV2發(fā)生了伺服單元DRV異常2零速停止可A. EDO內(nèi)部命令錯(cuò)誤伺服單元內(nèi)部發(fā)生指令錯(cuò)誤零速停止可A. FlO電源線缺相三相主電路電源中的一相未連

12、接零速停止可CPFOO數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤無法進(jìn)行數(shù)字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通信(CPU異常等)_否CPFoI 否A. E08C0M8發(fā)生了伺服單元COM異常8零速停止否A. E09C0M9發(fā)生了伺服單元COM異常9零速停止否A.不是錯(cuò)誤顯示表示正常的動(dòng)作狀態(tài)一一顯示名稱意義A. 02使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM資料異常A. 03主電路譯碼器異常電源電路偵測異常A. 04使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍A. 05組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配A. 10過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱A. 30回生異常回生電路故障或回生電阻故障A. 32

13、回生過載回生電能超過回生電阻容量A. 40DC過電壓主回路DC過電壓A. 41DC低電壓主回路DC低電壓A. 51超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高A. 71過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒A. 72過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作A. 73動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量A. 74突波電流限制器過載主電路電源在ON與OFF間頻頻轉(zhuǎn)變A. 7A散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱A. 81絕對值編碼器備用電池錯(cuò)誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除A. 82編碼器CHECKSUM檢查錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的CHECKSUM檢查結(jié)果不正確A. 83絕對值編碼器電池錯(cuò)誤絕對值編碼器電池電壓降低A. 84絕對值編碼器資料錯(cuò)誤所收到的絕對資料異常A. 85絕對值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)A. 86編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高A. bl速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障A. b2轉(zhuǎn)矩