柔性制造系統(tǒng)

1、柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)u 柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)，英文縮寫為，英文縮寫為FMS。信息控制系統(tǒng)信息控制系統(tǒng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)數(shù)字控制加工設(shè)備數(shù)字控制加工設(shè)備能適應(yīng)加工對(duì)象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)能適應(yīng)加工對(duì)象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)u 柔性制造單元柔性制造單元(FMC) 12臺(tái)數(shù)控機(jī)床與物料傳送裝置，臺(tái)數(shù)控機(jī)床與物料傳送裝置，有獨(dú)立的工件儲(chǔ)存站和單元控制系統(tǒng)，有獨(dú)立的工件儲(chǔ)存站和單元控制系統(tǒng)，能在機(jī)床上自動(dòng)裝卸工件，甚至自動(dòng)檢測(cè)工件，能在機(jī)床上自動(dòng)裝卸工件，甚至自動(dòng)檢測(cè)工件，可實(shí)現(xiàn)有限工序的連續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)有

2、限工序的連續(xù)生產(chǎn)，多品種小批量生產(chǎn)。多品種小批量生產(chǎn)。 u 柔性制造系統(tǒng)發(fā)展方向柔性制造系統(tǒng)發(fā)展方向:各種工藝內(nèi)容的柔性制造單元和小型各種工藝內(nèi)容的柔性制造單元和小型FMS；完善完善FMS的自動(dòng)化功能；的自動(dòng)化功能；擴(kuò)大擴(kuò)大FMS完成的作業(yè)內(nèi)容，并與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和輔助制完成的作業(yè)內(nèi)容，并與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和輔助制造技術(shù)造技術(shù)(CAD/CAM)相結(jié)合，向全盤自動(dòng)化工廠方向發(fā)展。相結(jié)合，向全盤自動(dòng)化工廠方向發(fā)展。 教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 機(jī)、光、電、液、氣一體化柔性系統(tǒng)機(jī)、光、電、液、氣一體化柔性系統(tǒng)完整的，靈活的，模塊化，易擴(kuò)展的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。完整的，靈活的，模塊化，易擴(kuò)展的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。利用

3、多種機(jī)械傳動(dòng)方式模擬完成現(xiàn)代化加工、裝配過程的柔利用多種機(jī)械傳動(dòng)方式模擬完成現(xiàn)代化加工、裝配過程的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。性生產(chǎn)系統(tǒng)。系統(tǒng)中展現(xiàn)了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的典型部分，如：實(shí)際工業(yè)生系統(tǒng)中展現(xiàn)了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的典型部分，如：實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的電氣控制部分、各種傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)代生產(chǎn)中的組產(chǎn)中的電氣控制部分、各種傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)代生產(chǎn)中的組態(tài)控制，工業(yè)總線等都充分展示在該系統(tǒng)中。態(tài)控制，工業(yè)總線等都充分展示在該系統(tǒng)中。我們可以通過對(duì)該系統(tǒng)學(xué)習(xí)到各種機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電氣控制我們可以通過對(duì)該系統(tǒng)學(xué)習(xí)到各種機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電氣控制技術(shù)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、技術(shù)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、PLC控制技術(shù)、過程控制技術(shù)、傳感控制技術(shù)、

4、過程控制技術(shù)、傳感器技術(shù)，氣動(dòng)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)。器技術(shù)，氣動(dòng)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)電一體化柔性實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述機(jī)電一體化柔性實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述 1.機(jī)電一體化人才的需要和工業(yè)發(fā)展的需要機(jī)電一體化人才的需要和工業(yè)發(fā)展的需要 2.傳統(tǒng)畢業(yè)生實(shí)踐能力的重要性傳統(tǒng)畢業(yè)生實(shí)踐能力的重要性 教學(xué)系統(tǒng)功能教學(xué)系統(tǒng)功能u 以自動(dòng)化物料傳輸、加工和裝配裝置為對(duì)象以自動(dòng)化物料傳輸、加工和裝配裝置為對(duì)象體現(xiàn)常用的控制、檢測(cè)，機(jī)械傳動(dòng)原理的應(yīng)用，裝置的體現(xiàn)常用的控制、檢測(cè)，機(jī)械傳動(dòng)原理的應(yīng)用，裝置的選擇、調(diào)試和系統(tǒng)的總調(diào)等選擇、調(diào)試和系統(tǒng)的總調(diào)等。u 微機(jī)、數(shù)控、組態(tài)編程、工業(yè)總線、測(cè)試與微機(jī)、數(shù)控、

5、組態(tài)編程、工業(yè)總線、測(cè)試與控制技術(shù)、氣動(dòng)、機(jī)械制動(dòng)、傳感器、機(jī)器人等課程控制技術(shù)、氣動(dòng)、機(jī)械制動(dòng)、傳感器、機(jī)器人等課程u 利用本系統(tǒng)完成氣動(dòng)、傳感器、電子技術(shù)、可編程控制利用本系統(tǒng)完成氣動(dòng)、傳感器、電子技術(shù)、可編程控制器、總線技術(shù)以及其它自動(dòng)化控制技術(shù)的實(shí)驗(yàn)和技能培器、總線技術(shù)以及其它自動(dòng)化控制技術(shù)的實(shí)驗(yàn)和技能培訓(xùn)，目的就是使我們?cè)谛Ｆ陂g就了解現(xiàn)代化生產(chǎn)過程的訓(xùn)，目的就是使我們?cè)谛Ｆ陂g就了解現(xiàn)代化生產(chǎn)過程的實(shí)際情況，學(xué)習(xí)生產(chǎn)線布局，開發(fā)設(shè)計(jì)，包括機(jī)械、電實(shí)際情況，學(xué)習(xí)生產(chǎn)線布局，開發(fā)設(shè)計(jì)，包括機(jī)械、電氣、檢測(cè)等多方面在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的技術(shù)，可以氣、檢測(cè)等多方面在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的技術(shù)，可

6、以學(xué)到更多的實(shí)踐知識(shí)，拓展思維，提高動(dòng)手和實(shí)際操作學(xué)到更多的實(shí)踐知識(shí)，拓展思維，提高動(dòng)手和實(shí)際操作的能力，以便畢業(yè)后就可直接進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)踐，改變傳統(tǒng)的能力，以便畢業(yè)后就可直接進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)踐，改變傳統(tǒng)畢業(yè)生動(dòng)手能力差的缺點(diǎn)，以適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)生動(dòng)手能力差的缺點(diǎn)，以適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)電一體化技術(shù)的要求。的要求。1.1系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.2 系統(tǒng)涉及的知識(shí)系統(tǒng)涉及的知識(shí)（1）基本機(jī)械傳動(dòng)原理包括：）基本機(jī)械傳動(dòng)原理包括：n“O”型皮帶傳動(dòng)型皮帶傳動(dòng)n扁平皮帶傳動(dòng)扁平皮帶傳動(dòng)n輥傳動(dòng)輥傳動(dòng)n齒輪、齒條差動(dòng)升降機(jī)構(gòu)齒輪、齒條差動(dòng)升降機(jī)構(gòu)n絲杠、絲母機(jī)構(gòu)絲杠、絲母機(jī)構(gòu)n螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)n間歇機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)n鏈輪、鏈條差動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈輪、鏈條差動(dòng)機(jī)構(gòu)n同步齒型帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步齒型帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n鏈條長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)鏈條長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)n蝸輪、蝸桿減速機(jī)構(gòu)蝸輪、蝸桿減速機(jī)構(gòu)（2）電氣技術(shù)包括:u 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)u 變頻調(diào)速技術(shù)變頻調(diào)速技術(shù)u 可編程控制器的編程及應(yīng)用可編程控制器的編程及應(yīng)用u 電機(jī)傳