汽車覆蓋件沖壓模具取件裝置設計

1、畢業(yè)設計課題：汽車覆蓋件沖壓模具取件裝置設計中文摘要汽車覆蓋件是汽車的重要組成部分，與一般的沖壓件相比，具有材料薄、形狀復雜、結構尺寸大和表面質量高等特點。沖壓作業(yè)具有較大危險性和事故多發(fā)性的特點，且事故所造成的傷害一般都較為嚴重，所以相當一部分沖壓作業(yè)人員在生產(chǎn)中心存畏懼，心理負擔較重，對作業(yè)安全有很大影響。一旦發(fā)生事故，無論是對工人還是對公司來說都是一種巨大的損失。如果能把一些比較危險的工作交給特別設計出來的機械裝置來做，那么就可以將操作工人從繁重、單調、危險的工作環(huán)境中解放出來，大大降低沖壓作業(yè)中的事故發(fā)生。本課題就是針對以上不足設計出一種類似于機械手的取件裝置，可以將沖壓件自動送離沖壓

2、模具作業(yè)點，對提高工人作業(yè)的安全性具有一定的意義，對實現(xiàn)模具加工的自動化，提高工作效率也有很大的幫助。關鍵詞 汽車覆蓋件 沖壓模具 取件裝置 液壓驅動 外文摘要Automobile panel stamping die of a pick-up devices AbstractAutomobile panel is an important component of the vehicle, and the general press parts compared with thin materials, complex shape, size and the structure of the

3、 surface quality high. Stamping operations have greater risk of multiple accidents and the characteristics and the harm caused by accidents are generally more serious, so a considerable part of stamping operations in the production centres of fear, psychological burden heavier, the security operatio

4、ns have greatly affected. Once the incident, whether the workers or the company is a great loss. If some of the more dangerous able to work out a specially designed mechanical device to do, then they can be operative from the heavy, monotonous, dangerous working environment for free and greatly redu

5、ce stamping operations in the incident. This issue is the lack of design for more than a manipulator similar to the pick-up devices can be automatically sent to stamping parts from the stamping die operations, to improve the safety of workers operating with a certain sense, the achievement of the mo

6、ld processing automation, greater Efficiency also of great help.Keywords Automobile panel Stamping die Pick-up devices Hydraulic 目 錄1 引言 11.1 汽車覆蓋件沖壓技術概述11.2 本課題研究的內容及意義22 沖壓模具取件裝置設計思路 22.1 沖壓件取件裝置概述 22.2 設計思路 23 沖壓模具取件裝置主要工作部分的設計與計算53. 1 梁的設計 53.2 齒輪齒條傳動設計 64 電動機及減速器的選擇104.1 電動機的選擇104.2 減速器的選擇115 齒

7、輪軸的計算與軸承的選擇115.1 求軸上的功率和轉矩115.2 求作用在齒輪上的力115.3 作用在軸上的載荷 126 液壓系統(tǒng)的計算 136.1 液壓缸的計算136.2 液壓缸的選用參數(shù)146.3 液壓泵的選擇146.4 液壓回路的選擇157 機構支撐件的設計167.1 固定立柱的設計167.2 橫向運動托板及導軌的設計178 其他零部件的設計及標準件的選用18結論 19致謝 20參考文獻211 引言1.1汽車覆蓋件沖壓技術概述隨著我國改革開放的不斷深入與發(fā)展，近年來國際社會將制造加工中心逐步轉移到中國，國內汽車制造業(yè)得到迅速發(fā)展，汽車產(chǎn)量已名列世界前茅。模具工業(yè)是汽車產(chǎn)品開發(fā)和大批量生產(chǎn)的

8、重要組成部分，一輛客車或轎車上約有80%的零部件是用模具加工制造的，而覆蓋件模具又以其大型、復雜、精密等特點而成為模具中舉足輕重的部分。汽車覆蓋件(簡稱覆蓋件)是指覆蓋發(fā)動機、底盤、構成駕駛室和車身的薄板異形體的表面零件和內部零件。覆蓋件與一般沖壓件相比較，具有材料薄、形狀復雜、結構尺寸大和表面質量高等特點。其零件大多是由復雜的空間自由曲面組成，成形時坯料上各部分的變形復雜、差別較大，各處應力也很不均勻。覆蓋件模具作為汽車車身生產(chǎn)的重要工藝裝備，直接制約著汽車的質量和新車型的開發(fā)，它具有精度高、形狀復雜、結構尺寸大、配合協(xié)調性要求高等特點，同時要求使用壽命長且單件生產(chǎn)，設計和加工要考慮很多因素

9、。因此，覆蓋件模具的設計往往要求有多年設計經(jīng)驗的人員來完成。根據(jù)我國汽車工業(yè)的發(fā)展規(guī)劃和市場需求，機械工業(yè)部將轎車大型覆蓋件沖壓自動化技術和成套裝備的研究開發(fā)列為一項國家重點科技攻關項目，以促進沖壓自動化的發(fā)展。由于濟南第二機床廠前幾年在這方面的技術儲備，掌握了自動化系統(tǒng)設計和制造的部分技術，在壓力機自動化生產(chǎn)線又率先走出了一步，為沖壓自動化的發(fā)展奠定了基礎。因此，濟南第二機床廠被列為這項國家重點科技攻關項目的研制單位之一。目前，濟南第二機床廠技術中心(國家級)正在積極組織力量，專題研究攻關，決心在消化吸收引進技術的基礎上加速臺作生產(chǎn)和自主開發(fā)的步伐， 解決技術關鍵，不斷提高國產(chǎn)化率，推動沖壓

10、自動化的發(fā)展。實踐證明， 要趕上國外汽車廠家的沖壓工藝水平，要使壓力機自動化生產(chǎn)線在我國汽車廠家用好，一方面需要國外的合作伙伴提供性能可靠和質量優(yōu)良的壓力機生產(chǎn)線和自動化系統(tǒng)；另一方面還需要汽車廠家的沖壓工藝人員積極參與，熟悉了解和掌握這方面的技術要求，在沖壓工藝編制、模具設計、制造和垛料質量等方面要做好匹配和協(xié)調工作；也需要現(xiàn)場操作人員掌握操作編程等技術和實踐經(jīng)驗的積累。只有雙方共同努力，相互補充，不斷探索，才能使我國壓力機自動化生產(chǎn)線真正地在各汽車廠家用好，才能把我國沖壓工藝水平真正推上一個臺階。1.2 本課題研究的內容及意義沖壓作業(yè)具有較大危險性和事故多發(fā)性的特點，且事故所造成的傷害一般都較為嚴重，所以相當一部分沖壓作業(yè)人員在生產(chǎn)中心存畏懼，心理負擔較重，對作業(yè)安全有很大影響。一旦發(fā)生事故，無論是對工人還是對公司來說都是一種巨大的損失。在工人方面，不僅身體上受到傷害，而且有可能在心理上也受到傷害；在公司方面，則會影響到工作進度，甚至有可能會完不成工作任務，從而使公司受到巨大的經(jīng)濟損失。在此情況下，如果能把一些比較危險的工作交給特別設計出來的機械裝置來做，那么就可以將操作工人從繁重、單調、危險的工作環(huán)境中解放出來，大大降低沖壓作業(yè)中的事故發(fā)生。本課題設計的這種自動取工件機械手可以將沖壓件自動送離沖壓模具作業(yè)點，