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文檔簡介
1、 電氣控制技術(shù)課程 設(shè)計設(shè)計題目: 電鍍生產(chǎn)線的PLC控制專業(yè)班級: 13級自動化三班 姓 名: 龔 偉 學(xué) 號: 2013133316 指導(dǎo)老師: 劉傳文 日 期: 2016.6.23 題目:電鍍生產(chǎn)線的PLC控制一 課題分析 1 課題要求 本課題是為了電鍍車間提高工效、促進生產(chǎn)自動化以及減輕勞動強度而設(shè)計的一種專門半自動起吊設(shè)備,采用遠距離控制。起吊物品為待進行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。 電鍍生產(chǎn)過程是由人工將待加工零件裝入吊籃(或掛鉤上),在發(fā)出信號后,起吊設(shè)備便逐段前進,按工藝要求,在需要停留的一段時間(電鍍)后,自動提升。如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序后,返回起吊位置,卸下加工
2、好的零件,為下一次加工做好準(zhǔn)備。電鍍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。1鍍槽 2第一電解液回收槽 3第二電解液回收槽 4第三電解液回收槽 5掛件架 6吊鉤 7回車電解工藝:先將待鍍工件放入槽內(nèi)2min,然后提起懸停30s,隨后放入第一電鍍液回收槽內(nèi)浸32s,提起懸停16s,再放入第二電鍍液回收槽內(nèi)浸32s,提起懸停16s,如此循環(huán)直到加工過程結(jié)束。整個過程為:從原始位置開始,行車7停在掛件架放在固定架上,由操作人員將待鍍工件掛在掛具上,掛鉤6勾住掛架然后啟動系統(tǒng)工作,如圖。 2、控制要求 電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動力配置兩臺電動機。行車架前的后移由行車電動機MA1控制,其功率為4kw,提升電動機MA2控
3、制吊鉤上升和下放,其功率為2.5kw。吊鉤上升,提起待鍍工件,其上升高度由行程開關(guān)控制。(1) 手動調(diào)試和檢修 SF0手柄指向左45°時,接點SF0-1接通,通過SF1、SF1控制按鈕,行車架前后移動,通過SF3、SF4控制按鈕,吊鉤上升與下放,以便于系統(tǒng)調(diào)試和檢修。有超限保護。(2) 自動/停車功能 SF0手柄指向右45°時,接點SF0-2接通,按下自動啟動按鈕SF5,自動運行。1*行車架攜帶待鍍工件向前運動至槽上方,由行程開關(guān)控制其停止向前運動。2*吊鉤下放到一定位置,停車,待鍍工件浸入槽內(nèi)2min。3*吊鉤提升待鍍工件到位后停止,在鍍槽上方停30s。4*行車架攜工件運
4、動至第一電鍍液回收槽上方,由限位開關(guān)控制停止。5*吊鉤下放,起工作情況與3過程相同,浸入槽內(nèi)時間為32s。6*與4過程相同,停留時間為16s。7*以后的、工作重復(fù)上述過程;(3) 控制信號說明表 主接線圖如圖所示2、 主電路設(shè)計計算 在本設(shè)計種,裝置的運行主要是通過兩個電動機的運轉(zhuǎn)實現(xiàn),在工業(yè)控制中直接220v電壓供電。3、 控制方法和設(shè)計 本次課程設(shè)計,通過編寫較為簡單的PLC程序使流水線的控制得以實現(xiàn),在設(shè)計過程中,電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動力配置兩臺電動機,行車架前的后移動由行車電動機M1.控制,其功率為4kw,提升電動機M2控制的吊鉤上升與下放,其功率為2.5kw,吊鉤上升,提升待渡元
5、件,其上升高度由形成開關(guān)控制。 1 plc外部接線以及相關(guān)說明 如上圖所示: I0.0對應(yīng)M1向前移動開關(guān); I0.1對應(yīng)M1向后移動開關(guān); I0.2對應(yīng)M2上升開關(guān),同時間接控制定時器的工作; I0.3對應(yīng)M2下降開關(guān),同時間接控制定時器的工作; I0.4為槽1的限位開關(guān),可以控制電動機M2工作,也可以間接控制電動機M1停止; I0.5為槽2的限位開關(guān),可以控制電動機M2工作,也可以間接控制電動機M1停止; I0.6為槽3的限位開關(guān),可以控制電動機M2工作,也可以間接控制電動機M1停止; I0.7為槽4的限位開關(guān),可以控制電動機M2工作,也可以間接控制電動機M1停止; Q0.1是用來控制前后
6、移動電動機M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1; Q0.2是用來控制前后移動電動機M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2; Q0.3是用來控制M2上升正轉(zhuǎn)接觸器KM3; Q0.4是用來控制M2下降反轉(zhuǎn)接觸器KM4.2 梯形圖設(shè)計與相關(guān)分析編制程序如下:梯形圖如下:3 I/O分配表如下4測試過程LAD 完成后,保存并下載到CPU中.根據(jù)設(shè)計要求完成導(dǎo)線的連接,通過硬件的調(diào)試觀察設(shè)計出的結(jié)果是否滿足,分析原因并經(jīng)一步的改善程序,直到設(shè)計出結(jié)果與設(shè)計要求完全一致為止!4、 設(shè)計總結(jié) PLC課程設(shè)計考察了我們這學(xué)期所學(xué)知識的理解和運用能力,使我們進一步了解了掌握可編程控制器的使用方法以及編程與調(diào)試方法。 在進一行PLC 我們應(yīng)該根據(jù)設(shè)計的程序有目的地操作輸入按鈕或開關(guān),觀察各種輸出設(shè)備的動作,進一步了解電路的工作原理。若輸出達不到預(yù)期,應(yīng)該檢查程序和接線,排除故障后繼續(xù)進行實驗。盡管電鍍流水線的PLC控制比較難設(shè)計,但是我們堅信世上無難事,只怕有心人。 通過此次課程設(shè)計,使我們進一步鞏固,加深并擴大了所學(xué)的基本理論知識,培養(yǎng)了我們分析解決實際問題的能力,也提高了我們實踐操作能力和創(chuàng)新能力。其實,我認為:在以后的工業(yè)設(shè)計中,實事求是,嚴(yán)肅認真,科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和良好的實驗?zāi)芰κ敲恳粋€設(shè)計者必不可少的成功要素,我們必須加以重視!
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