PLC控制的全自動洗衣機課程設計

1、朗讀1.1全自動洗衣機PLC控制的控制要求1.1.1全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)、工作流程和工作原理1、 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。 圖1-1 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)圖2、全自動洗衣機的工作流程全自動洗衣機的單循環(huán)工作流程示意圖如圖1-2所示。開始進水洗滌排水脫水結(jié)束圖1-2全自動洗衣機的單循環(huán)工作流程示意圖3、全自動洗衣機的工作原理洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉(zhuǎn)進行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。1.1.2洗衣機控制要求全自動洗衣機

2、控制系統(tǒng)的要求:（1） 按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高（中、 低）水 位，關水（2） 2秒后開始洗滌（3） 洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5） 開始清洗，重復（1）（4），清洗兩遍（6） 清洗完成，報警3秒并自動停機（7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）1.2全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置1.2.1控制系統(tǒng)硬件接線圖1控制系統(tǒng)硬件接線圖全自動洗衣機控制系統(tǒng)硬件接線圖見所附圖紙。2PLC外形圖全自動洗衣機控制系統(tǒng)選擇西門子公司的S7-200系列PLC（6ES7 2

3、14-1AD23-0XB0）作為控制單元，如圖1-3所示為所選PLC外形圖。圖1-3 PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）外形圖3I/O地址分配由于S7-200 224 CPU模塊有14點數(shù)字量輸入，10點數(shù)字量輸出，所以不需要再增加擴展模塊。模塊上的輸入端對應的輸入地址是I0.0I1.2，輸出端對應的輸出地址是Q0.0Q1.01.2.2模塊功能概述CPU模塊采用西門子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模塊。由于該模塊采用直流24V供電(直流晶體管輸出)，有14點數(shù)字量輸入和10點數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不在需要另外的數(shù)字量輸入/輸出模塊。1

4、.3全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設計和調(diào)試1.3.1編程軟件以西門子公司為S7-200PLC設計的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4編程軟件為例。1.3.2程序的流程圖、構(gòu)成和相關設置1.流程圖 正常運行流程圖正常運行流程圖如圖1-4所示。流程圖描述:按下啟動按扭,開始進水;進水到規(guī)定高度,使水位開關接通,實現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn),并停止進水;洗滌正轉(zhuǎn)30S后,停止2秒,反轉(zhuǎn)30S后,停2秒。計數(shù)器加1,累計洗滌次數(shù);若未滿5次則重復進行洗滌,直至洗滌達到5次,開始排水.由于排水,水位降低,當水位低于規(guī)定下限水位時,排空檢測開關接通,開始脫水,脫水30S后,計數(shù)器加1,脫水停止.然后再返回到進水

5、動作 重復上述過程3次,報警并停機起動停機報警脫水3次30S脫水排水洗5次暫停2S30S洗滌反轉(zhuǎn)暫停2S30S洗滌正轉(zhuǎn)停止進水進水水滿 N Y Y N Y N Y Y N Y NY NY 圖1-4 正常運行的流程圖（2）程序的構(gòu)成這個程序只有自動方式。在自動方式下，PLC將運行已經(jīng)設置好的程序和參數(shù)（用于全自動洗衣機一切都工作正常的情況下）。（3）程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入/輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設備正確連接，完成硬件的安裝。全自動洗衣機程序是由V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4編程軟件的指令完成。若要修改程序，先將PLC設定在STOP狀態(tài)下,運行編程軟件

6、，打開全自動洗衣機程序，即可在線調(diào)試。1.4全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)程序1.4.1系統(tǒng)資源分配1）數(shù)字量輸入部分全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入有啟動、停止、高水位、中水位、低水位、手動排水和手動脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測開關共11個輸入點。具體的輸入分配如表1-1所示。 表1-1 輸入地址分配名稱符號地址啟動按鈕SB1I0.0停止按鈕SB2I0.1高水位按鈕SB3I0.2中水位按鈕SB4I0.3低水位按鈕SB5I0.4排空檢測開關ST1I0.5高水位檢測開關ST2I0.6中水位檢測開關ST3I0.7低水位檢測開關ST4I1.0手動排水按鈕SB6I1.1手動脫水按鈕SB7I1.2

7、2）數(shù)字量輸出部分全自動洗衣機控制系統(tǒng)的外部設備有進水電磁閥、排水電磁閥、正/反轉(zhuǎn)洗滌電動機、蜂鳴器、指示燈等。具體的輸出分配如表1-2所示。表1-2 輸出地址分配名稱符號地址啟動指令J1Q0.0進水閥控制繼電器J2Q0.1電動機正轉(zhuǎn)及脫水繼電器J3Q0.2電動機反轉(zhuǎn)繼電器J4Q0.3排水閥控制繼電器J5Q0.4報警蜂鳴器HAQ0.5高水位指示燈HL1Q0.6中水位指示燈HL2Q0.7低水位指示燈HL3Q1.03）定時器部分具體的定時器分配如表1-3所示。表1-3 定時器分配定時器功能T37延時2秒開始洗滌T38洗滌正轉(zhuǎn)定時3秒T39洗滌反轉(zhuǎn)定時1秒T40脫水定時10秒T30報警定時3秒4）計

8、數(shù)器部分具體的計數(shù)器分配如表1-4所示。表1-4 計數(shù)器分配計數(shù)器功能C1洗滌循環(huán)計數(shù)5次C2清洗和漂洗計數(shù)3次1.4.2源程序1）啟動全自動洗衣機Q0.0是啟動輸出，M0.1是啟動輔助繼電器，當洗衣機的啟動按鈕按下時，Q0.0和M0.1得電。它的指令程序為：Network 1 開始洗滌LD I0.0O M0.1AN C2AN I0.1= M0.1= Q0.0 所對應的梯形圖如圖1-5所示圖1-5 啟動指令梯形圖2）進水閥控制洗衣機啟動后，再按下水位選擇開關，進水電磁閥得電，洗衣機開始進水。當所選擇水位的限位開關動作后,進水電磁閥釋放，洗衣機停止進水。它的指令程序為：Network 2 進水閥

9、控制LD M0.1EULD I0.5EUOLDO M0.3AN M0.2= M0.3Network 3LD I0.2AN I0.6LD I0.3AN I0.7OLDLD I0.4AN I1.0OLDA M0.3= Q0.1Network 4LD Q0.1EDTON T37, +20Network 5LD T37O M0.2AN C1A M0.1= M0.2所對應的梯形圖如圖1-6所示圖1-6進水閥控制梯形圖3）洗滌控制當進水電磁閥釋放2秒后，洗衣機開始洗滌。洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒。它的指令程序為：Network 6

10、 正轉(zhuǎn)及脫水控制LD M0.2AN T38AN Q0.3A M0.1LD I0.5AN T40AN Q0.3A M0.1OLDLD I1.2AN M0.1OLD= Q0.2Network 7LD M0.2AN T39TON T38, +300Network 8 反轉(zhuǎn)控制LD T38AN T39AN I0.5A M0.1= Q0.3Network 9LD Q0.3TON T39, +300Network 10LD T39EDLD T40EDCTU C1, +5所對應的梯形圖如1-7所示圖1-7洗滌控制梯形圖4）出水閥控制當洗滌循環(huán)5次結(jié)束后，排水電磁閥得電，洗衣機開始排水。它的指令程序為：Net

11、work 11 出水閥控制LD C1LD I1.1AN M0.1OLD= Q0.4所對應的梯形圖如圖1-8所示圖1-8出水閥控制梯形圖5）脫水計時當排空檢測限位開關動作后，開始30秒脫水。它的指令程序為：Network 12 脫水計時LD I0.5TON T40, +300所對應的梯形圖如圖1-9所示圖1-9脫水計時梯形圖6）清洗和漂洗計數(shù)脫水結(jié)束后，洗衣機開始清洗，開始進水直到選擇的水位，2秒鐘后開始清洗。清洗時，正轉(zhuǎn)3秒，停秒，然后反轉(zhuǎn)秒，停1秒。循環(huán)5次后，開始排水，排空后脫水20秒。一共清洗2遍。它的指令程序為：Network 13 清洗和漂洗計數(shù)LD M0.2EDLDN M0.1CTU C2, +3所對應的梯形圖如圖1-10所示圖1-10清洗和漂洗計數(shù)梯形圖7）報警輸出清洗完成后，報警3秒并自動停機。它的指令程序為：Network 14 報警輸出LD M0.1TOF T30, +30Network 15 L