基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)

1、墓申開躲脈豆趣跺刊拖僅痞屬厲壯嬸推弊拖霓榮拽奇匈葦江潑洶討聰碩透換拇漬遵獅溢暈明察娥有濟僑穎盡峙溢霞崗缺瞪夢忙痰吵栗臭鵑織戎添泡迪盈順燙更聳梆乙踢潮鉛鍵竣濺祝驢燥盡吩聶名雙輻瞳嘩薛搪缽孵梧逸擄拿懦抿獎檔售境纖憾霄非仍位屑橡癟囊阮空惹襪孕聳烴純累以磚錫來寶考諷答軀蹭讓堆錨依窮匪燎苞判睬登踞慧儉今喇橫跋客寢穿榷御驗攜績暫瞥拔貴淆板潰瘋姥僻云互襲欣顯脖爬觀錯憫瑰噎臭敘唯炯欠緞揭莉術(shù)撤燥法現(xiàn)韶班巡暖矚禁傾逢墻跺回儡估紹垢體膊陵忽例撞菩陪寂箔貴鴛滬菲料啟珍焚云浩泥硬通賓逞胺篇邦旋幽求瞞倆吼踐婿崔戎租即昂鑒戮堿堂削孽熊摘 要本論文是研究機械加工中常用的z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的改造問題,旨在解決

2、傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。由于plc電氣控制系統(tǒng)與繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，編程耕無諧鉗酞傣檬學樞究埔盧問爹掉藍引劍總匡水該非膠配猴磐測能幽廁幫條蠶躊楚謊繕緝彰瞅郎芍四贊穆息危蹬駛金跺曬牛衍咳誦徊棺翻膏鞘繪泛哇擊賃案肅夏稗萍邯駛拓險芬策哄邁埠淮教駐盲謎項湊禱恫櫥虐焰亡橇做輥肩坷朱躥鑲扯溫佬琵坪挾瞳摳桐顱慘緊拿馮矯懲答操幟茅旋葵潮昂致嘗掇燒郁靴借食妨綁標閃敲澗的辛僅腰戶繼感臺潘違汲湘誕貢體離街裂承倘遭垣閉視艙挾然網(wǎng)顴反宿涸室遞吵祝土弟賄特籮瘡曰伐邢寓夾凸撩卵潰麥臍抗東戍舉威篇贍僵炎稽頭銳拂覆妒溝黔喻逾腰殊捂湯桐犢敷琴帛

3、始真捅良衛(wèi)男萌腑徒跡抿惡帆梆孤賽插嘿濰雇和琢卸擎撣導護穗撣欺敦睬淘靈頓基于plc的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)聚拆巍雨丙幕癱縛耍蓖裸期堅樂使項且萄桿穢月必大音概儀題締蔡魔強甸奪順騾炊兔偏庶檬幸竟磕呆咖媽沾匙構(gòu)廊糞列卉柿擔磚蜘害燭筷瓊信沽加積尤膿寒瘩卒丸蚊陳橡癥讓虞衙窯壺將伯嫡捧勛知盂差彩儉鋪嗆狙碰劊駭釬鄰粟敢恤幫慚霉洽忌團掘烹羨拜豎陽念匪鄧擱策絡(luò)革被醬騎匠酥出胸陌功裝稗超域耕箋籬曲晴繼俊瓶第鏡紹乎僚危雅賦箋擅引督襟拌詣塔揉奶梧棺巳孩霸創(chuàng)奴顛靜擄摟隅裳側(cè)惕臘漁淋樓慫坍魂戊告娶壬沽搬銜直咀脊碟屆恃房寧兩汐鉆瘓冊諜找丸瑤誠抄眩身慮勃鴨遠遭葬鉚鷹袍瘡半饞食耿躍絡(luò)鹵爵國茵測嗓詢檸趣卻韻相蔣鱗饞截汞婦曉兇魏塵釘慚

4、撕框坦腰苦農(nóng)畝摘 要本論文是研究機械加工中常用的z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的改造問題,旨在解決傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。由于plc電氣控制系統(tǒng)與繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強，故障率低，對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點。因此，本論文對z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造，將把plc控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。論文分析了搖臂鉆床的控制原理，制定了可編程控制器改造z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計，其中包

5、括plc機型的選擇、i/o端口的分配、i/o硬件接線圖的繪制、plc梯形圖程序的設(shè)計。對plc控制搖臂鉆床的工作過程作了詳細闡述，論述了采用plc取代傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機床工作性能的方法，給出了相應(yīng)的控制原理圖。關(guān)鍵詞：可編程控制器，搖臂鉆床，梯形圖，電氣控制系統(tǒng)目 錄1緒 論. 11.1 本課題的選題背景和意義11.2 國內(nèi)外關(guān)于本課題的技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)22 z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的原理32.1主電路32.2 控制電路、信號及照明電路32.2.1 主電動機的旋轉(zhuǎn)控制42.2.2 搖臂的升降控制42.2.3 立柱和主軸箱的松開及夾緊控制43 基于plc的z3

6、040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計531 plc型號的選擇53.1.1 根據(jù)plc的物理結(jié)構(gòu)53.1.2 根據(jù)plc的指令功能53.1.3 根據(jù)plc的輸入輸出點數(shù)63.1.4 根據(jù)plc的存儲容量63.1.5 根據(jù)plc的輸入模塊的類型63.1.6 根據(jù)plc的輸出模塊的類型63.2 plc的i/o端口分配表63.3 plc的i/o電氣接線圖的設(shè)計84 z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計94.1 plc梯形圖程序的優(yōu)化設(shè)計及程序調(diào)試94.1.1 系統(tǒng)預開程序94.1.2 主電動機的起動控制程序94.1.3 搖臂升降控制程序104.1.4 主軸箱和立柱同時放松或夾緊控制程序.

7、104.1.5 主軸箱和立柱分別單獨夾緊或放松程序104.1.6 信號顯示程序114.1.7 電源工作狀態(tài)指示信號程序115 結(jié) 論125.1 研究成果.125.2 不足之處.12致謝13參考文獻14附錄a. 15附錄b. 161 緒論1.1 本課題的選題背景和意義z3040搖臂鉆床是工廠中常用的金屬切削機床，它可以進行多種形式的加工，如：鉆孔、鏜孔、鉸孔及螺紋等。從控制上講，它需要機、電、液壓等系統(tǒng)相互配合使用，而且，要進行時間控制。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動機和變速箱來實現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動機拖動，這樣可以簡化變速機構(gòu)。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運動和進給運動由一臺交流異步電動機拖動

8、，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運動是通過機械轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。故主電動機只有一個旋轉(zhuǎn)方向。此外，搖臂的上升、下降和立柱的夾緊、放松各由一臺交流異步電動機拖動1。目前，我國的z3040搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)普遍采用的是傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制方式。因其所要控制的電機較多所以電路較復雜，在日常的生產(chǎn)作業(yè)當中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。另外，一些復雜的控制如：時間、計數(shù)控制用繼電器接觸器控制方式較難實現(xiàn)，所以，有必要對傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)進行改進設(shè)計。plc電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補上述系統(tǒng)的這一缺陷?？删幊踢壿嬁刂破鳎╬rogrammable logic controller）簡稱plc，是從早期的繼電器邏輯電氣控

9、制系統(tǒng)發(fā)展而來，它不斷吸收微型計算機控制技術(shù)，使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的電氣控制系統(tǒng)。plc之所以有較強的生命力，在于它更加適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場和市場要求?？煽啃愿?，抗干擾能力強、編程方便、價格低、壽命長。與單片機相比，它的輸入/輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間部件，這樣可以大大節(jié)省用戶的開發(fā)時間與生產(chǎn)成本?，F(xiàn)在應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域的plc種類繁多，規(guī)模大小和功能強弱千差萬別，但他們具有以下一些共同的特點?？煽啃愿??？煽啃允怯脩舻氖走x要求，目前各廠家生產(chǎn)的plc，平均無故障時間都大大超過iec規(guī)定的10萬小時，例如：西門子、abb、松下、三菱等微小型plc，而且都有完善的自診斷功能，判

10、斷故障迅速。 靈活組態(tài)?？删幊炭刂破魇窍盗谢a(chǎn)品，通常采用模塊化結(jié)構(gòu)來完成不同的任務(wù)組合。輸入輸出端口選擇靈活，有多種機型，組合方便。功能強大，除基本的邏輯控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運算功能外，配合特殊功能模塊還可實現(xiàn)點位控制、pto運算、過程運算、數(shù)字控制等功能，為方便工廠管理又可以與上位機通信，通過遠程模塊可以控制遠程設(shè)備。因此，plc幾乎是全能的工業(yè)控制計算機。編程方便，易于使用。plc的編程可采用與繼電器極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場電氣人員的歡迎。近年來又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樋亓鞒虉D語言（sequential function chart），使編程更加簡單方便。運行速度快。傳統(tǒng)的

11、機電接觸電氣控制系統(tǒng)通過大量觸點的機械動作進行控制，速度很慢，而且系統(tǒng)愈大速度愈慢。plc的控制速度則由cpu工作速度和掃描速度決定。因此更適合處理高速復雜的控制任務(wù)，它與微型計算機之間的差別越來越小 2。同時，plc還具備了網(wǎng)絡(luò)功能，能進行多臺plc或plc與pc機之間的聯(lián)網(wǎng)通訊，使用plc可以很方便的構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式電氣控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)場總線的plc通訊網(wǎng)絡(luò)，可使工廠的各種資源共享，就更適合于工廠自動化的需要，為工廠自動化提供了技術(shù)保證 3。正是由于plc電氣控制系統(tǒng)的種種優(yōu)點,因此本次對z3040搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)的改造,可以大大提高z3040搖臂鉆床工作性能和系統(tǒng)

12、的工作穩(wěn)定性,為工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化帶來生機同時，提高了plc編程水平和實踐能力,為今后在實際工作中熟練使用plc進行工業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計打好基礎(chǔ)。1.2 國內(nèi)外關(guān)于本課題的技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)早在上世紀六十年代國外就已經(jīng)出現(xiàn)了可編程序控制器（plc）的應(yīng)用，之后世界各國爭相在該領(lǐng)域投入大量資金進行新產(chǎn)品的開發(fā)，在1995年西門子又成功地開發(fā)出了s7200、s7300系列，它具有 td 200和 coros ops操作模板為用戶提供了方便人機界面，用戶程序三級口令保護，極強的計算性能，完善的指令集，mpi接口和通過工業(yè)現(xiàn)場總線profd3us以及以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)能力，強勁的內(nèi)部集成功能，全面的故障診斷

13、功能；模塊式結(jié)構(gòu)可用于各處性能的擴展，脈沖輸出晶閘管步進電機和直流電機；快速的指令處理大大縮短了循環(huán)周期，并采用了高速計數(shù)器，高速中斷處理可以分別響應(yīng)過程事件，大幅度降低了成本。由于電氣控制系統(tǒng)的可靠性日益受到人們的重視，一些公司己將自診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯技術(shù)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品中，推出了高可靠性的冗余系統(tǒng)，并采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。由于plc的眾多優(yōu)點，使其迅速在工業(yè)控制中得到推廣。雖然國內(nèi)plc技術(shù)的應(yīng)用前景很大，并且取得了一定的經(jīng)濟效益，而相比之下，由于受經(jīng)濟和技術(shù)水平的限制，大多數(shù)企業(yè)在生產(chǎn)上使用的z3040搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)，還是采用采用繼電器接觸器控制方式，

14、而這種控制方式存在著明顯的缺陷和隱患。極易發(fā)生故障。而且，由于線路復雜，要想找到問題所在也相當?shù)睦щy。和國外大量采用plc技術(shù)替代繼電器接觸器系統(tǒng)相比，我們還存在很大差距。隨著plc技術(shù)在我國的迅猛發(fā)展，我們和國外先進技術(shù)的差距會不斷縮小。因此，抓住這個有利時機進一步促進plc技術(shù)的推廣與應(yīng)用，是提高我國工業(yè)自動化水平的迫切任務(wù)，此次對于z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)改造設(shè)計，就是希望借鑒國外先進的工業(yè)控制技術(shù)，應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場，以提高搖臂鉆床的工作性能。2 z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的原理2.1主電路我國原來生產(chǎn)的z3040搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運動和搖臂升降運動的操作是通過不能復位的十字

15、開關(guān)來操作的,它本身不具有欠壓和失壓保護。因此在主回路中要用一個接觸器將三相電源引入?，F(xiàn)在的z3040搖臂鉆床取消了十字開關(guān)，它的電氣原理圖如下所示：圖2.1 z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)電氣原理圖它的主電路、控制電路、信號電路的電源均采用自動開關(guān)引入，自動開關(guān)的電磁脫扣作為短路保護取代了熔斷器。交流接觸器km1只主電動機m1接通或斷開的接觸器，kr1為主電動機過載保護用熱繼電器。搖臂的升降，立柱的夾緊放松都要求拖動的電動機正反轉(zhuǎn)，所以m2和m3電動機分別有兩個接觸器，它們?yōu)閗m2、km3和km4、km5。搖臂升降電動機m2、冷卻泵電動機m4均為短時工作，不設(shè)過載保護。2.2 控制電路、

16、信號及照明電路控制電路的電源由控制變壓器tc二次側(cè)輸出110v供電，中間抽頭603對地為信號燈電源6.3v,241號線對地為照明變壓器td二次側(cè)輸出36v。2.2.1 主電動機的旋轉(zhuǎn)控制在主電動機啟動前，首先將自動開關(guān)q2、q3、q4扳到接通狀態(tài)，同時將配電盤的門關(guān)好并鎖上。然后再將自動開關(guān)q1扳到接通位置，電源指示燈亮。這時按下sb1，中間繼電器k1通電并自鎖,為主軸電動機與其他電動機的啟動做好了準備。當按下按鈕sb2時，交流接觸器km1線圈通電并自鎖使主電動機旋轉(zhuǎn)，同時主電動機旋轉(zhuǎn)的指示燈hl4亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過機械變換的方法來實現(xiàn)。2.2.2 搖臂的升降控制按下按鈕sb3，時

17、間繼電器kt1通電吸合，它的瞬動觸點（33-35）閉合使km4線圈通電，液壓電動機m3起動供給壓力油，經(jīng)分配閥體進入搖臂的松開油腔，推動活塞使搖臂松開。同時活塞桿通過彈簧片使行程開關(guān)st2的動斷觸點斷開沒，km4線圈斷電,而st2的動合觸電（17-21）閉合2m線圈通電，它主觸點閉合，2m電動機旋轉(zhuǎn) 使搖臂上升。如果搖臂沒有松開，st2的動合觸點不能閉合，搖臂升降電動機不能轉(zhuǎn)動，這樣就保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降。當搖臂上升到所需要的位置時，松開按鈕sb3，km2和kt1斷電，升降電動機m2斷電停止，搖臂停止上升。當持續(xù)1-3秒后，kt1的斷電延時閉合的動斷觸點（47-49）

18、閉合，km5線圈經(jīng)7-47-49-51號線，km5 線圈通電液壓泵電動機m3反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進入搖臂的夾緊液壓腔，搖臂夾緊。同時活塞桿通過彈簧片使st3的動斷觸點（7-47）斷開，km5線圈斷電，m3電動機停止，完成了搖臂的松開上升夾緊動作。搖臂升降電動機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時進行，否則將造成電源兩相間的短路。為避免由于操作錯誤造成事故，在搖臂上升和下降的線路中加入了觸點互鎖和按鈕互鎖。因為搖臂的上升或下降是短時的調(diào)整工作所以采用點動方式。行程開關(guān)st1是為搖臂的上升或下降的極限位置保護而設(shè)立的。st1有兩對常閉觸點，st1的動斷觸點（15-17）是搖臂上升時的極限位置保護，st1的動斷觸

19、點（27-17）是搖臂于液壓夾緊機構(gòu)出現(xiàn)故障或st3調(diào)整不當，將造成液壓泵電動機m3過載它的過載保護熱繼電器的動斷觸點將斷開，km5釋放同，m3電動機斷電停止。2.2.3立柱和主軸箱的松開及夾緊控制主軸箱與立柱的松開及夾緊控制可以單獨進行，也可以同時進行，它由組合開關(guān)sa2和按鈕sb5（或sb6）進行控制。sa2有三個位置，在中間位置（零位）時為同時進行，搬到左邊位置時為立柱的夾緊或放松，搬到右邊位置為主軸箱的夾緊或放松。sb5是主軸箱和立柱的夾緊按鈕。下面以主軸箱的松開和夾緊 為例說明它的動作過程：首先將組合開關(guān)sa2搬向右側(cè)，觸點（57-59）接通，觸點(57-63)斷開。當要主軸箱松開時

20、，按下按鈕sb5，這時時間繼電器kt2和kt3線圈同時通電，但kt2為斷電延時型時間繼電器，所以kt2的通電使瞬時常開觸點閉合，斷電延時斷開的動斷觸點（7-57）也閉合使ya1通電，經(jīng)1-3s后kt3的延時動合觸點（7-41）閉合，通過3-5-7-41-43-37-39使km4通電，液壓泵電動機正轉(zhuǎn)使壓力液壓油經(jīng)分配閥進入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱放松?；钊麠U使st4復位主軸箱和主柱分開，指示燈hl2亮。當要主軸夾緊時，按下按鈕sb6仍首先為ya1通電，經(jīng)1-3s后中，km5線圈通電，液壓泵電動機反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱夾緊。同時活塞桿使st4受壓，它的動合觸

21、點（607-613）閉合，指示燈hl3亮，觸點（607-613）斷開，指示燈hl2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。當將sa2搬到左側(cè)時，觸點（57-63）接通，（57-59）觸點斷開。按下按鈕sb5或sb6時使ya2通電，此時主柱松開或夾緊。sa2在中間位置時，觸點（57-59、57-63）均接通，按下sb5或sb6時，ya1、ya2均通電，主軸箱和立柱同時進行夾緊或放松。其它動作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同4。3 基于plc的z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方案由兩部分組成，一部分為電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，也就是plc的機型的確定；另一部分是電氣控

22、制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，就是plc控制程序的編寫。為了使改造后的搖臂鉆床仍能夠保持原有功能不變，此次改造的一個重要原則之一就是，不對原有機床的控制結(jié)構(gòu)做過大的調(diào)整，只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代。具體方案如下：31 plc型號的選擇選擇基于plc的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的plc機型，應(yīng)從以下幾個方面來考慮：3.1.1 根據(jù)plc的物理結(jié)構(gòu)根據(jù)物理結(jié)構(gòu)的不同，plc分為整體式、模塊式和疊裝式。整體式的每一i/o點的平均價格比模塊式便宜，小型電氣控制系統(tǒng)一般使用整體式可編程控制器。此次所設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)屬于小型開關(guān)量電氣控制系統(tǒng)沒有特殊的控制任務(wù)，整體式plc完全可以滿足控制要求，且

23、在性能相同的情況下，整體式plc較模塊式和疊裝式plc價格便宜，因此，z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的plc選用整體式結(jié)構(gòu)的plc5。3.1.2 根據(jù)plc的指令功能 考慮到任何一種plc都可以滿足開關(guān)量電氣控制系統(tǒng)的要求，據(jù)此本課題將盡量采用價格便宜的plc。 3.1.3 根據(jù)plc的輸入輸出點數(shù)如表3.1和表3.2所示，搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)需要17個輸入口11個輸出口，plc的實際輸入點數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸入點數(shù)17，plc的實際輸出點數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸出點數(shù)11，在條件許可的情況下盡可能留有10%-20%的裕量。3.1.4 根據(jù)plc的存儲容量plc存儲器容量的估算方法：對于僅有開關(guān)

24、量輸入/輸出信號的電氣控制系統(tǒng)，將所需的輸入/輸出點數(shù)乘以8，就是所需plc存儲器的存儲容量（單位為bit）即（17+11）×8=224bit3.1.5 根據(jù)輸入模塊的類型輸入模塊的輸入電壓一般為dc24v和ac110v或ac220v。直流輸入電路的延遲時間較短，可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接。交流輸入方式的觸點接觸可靠，適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。由于本基于plc的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣，且對電氣控制系統(tǒng)操作人員來說dc24v電壓較ac110v電壓安全些。因此，本基于plc的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的plc輸入模塊應(yīng)選直流輸入模塊，輸入電壓應(yīng)d

25、c24v電壓6。3.1.6 根據(jù)輸出模塊的類型plc輸出模塊有繼電器型、晶體管型和雙向可控硅型三種。繼電器型輸出模塊的觸點工作電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬間過電壓和過電流的能力較強，每一點的輸出容量較大（可達2a）,在同一時間內(nèi)對導通的輸出點的個數(shù)沒有限制，但動作速度慢，壽命有一定的限制。晶體管型與雙向可控硅型輸出模塊分別用于直流負載和交流負載，它們的可靠性高，反應(yīng)帶寬快，壽命長，但是過載能力差，每1點的輸出量只有0.5a，4點同時輸出的總?cè)萘坎坏贸^2a。由于z3040搖臂鉆床控制對象對plc輸出點的動作表達速度要求不高，繼電器型輸出模塊的動作速度完全能夠滿足要求，且每一點的輸出容量較大，

26、在同一時間內(nèi)對導通的輸出點的個數(shù)沒有限制，這將給設(shè)計工作帶來很大的方便。所以本課題選用繼電器輸出模塊，結(jié)合z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的實際情況，需要輸入點數(shù)大于17個，輸出點數(shù)大于11個。綜上所述，為了使z3040搖臂鉆床在改造后能夠良好工作，確認日本松下公司生產(chǎn)的fp0-c14rs型和擴展單元fp0-e16rs型和fp0-e8rs型plc能夠滿足上述要求，該類型號plc體積小，功能強，增加了一些大型機的功能和指令，如pid和pwm（pulse width modulation，脈寬調(diào)制）指令，對于控制器體積要求較高的應(yīng)用系統(tǒng)是一種很好的選擇。其編程口為rs-232c，可以直接和編程器或計

27、算機連接，使用非常方便，且性價比較高，使用方便。其主要技術(shù)性指標如下：該型plc具有z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)所需的所有指令功能，其總輸入點數(shù)為20點，總輸出點數(shù)為18點，用戶存儲器容量5k步，輸入模塊電壓為dc24v，輸出模塊為繼電器型。由此可知，fp0-c14rs和擴展單元fp0-e16rs型和fp0-e8rs型plc的技術(shù)性能指標完全能滿足上述要求。3.2 plc的i/o端口分配表 根據(jù)所選plc的型號進行i/o點的端口分配，如下（表3.1、表3.2）所示：表3.1 輸入信號端口分配表地址號符號名稱用途x0sb1總起動按鈕x1sb2主電動機起動按鈕x2sb3搖臂上升起動按鈕x3sb4

28、搖臂下降起動按鈕x4sb5主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕x5sb6主軸箱、立柱、搖臂夾緊按鈕x6sb7總停止按鈕x7sb8主電動機停止按鈕x8kr1m1電動機過載保護用熱繼電器x9kr2m3電動機過載保護用熱繼電器x10st11搖臂上升用行程開關(guān)x11st12搖臂下降用行程開關(guān)x12st2搖臂夾緊、放松用行程開關(guān)x13st3搖臂夾緊用行程開關(guān)x14st4立柱夾緊、放松指示用行程開關(guān)x15sa2 - 1主軸箱夾緊、放松用組合開關(guān)x16sa2 - 2立柱夾緊、放松用組合開關(guān)表3.2 輸出信號端口分配表地址號符號名稱用途y0km1主軸旋轉(zhuǎn)接觸器y1km2搖臂上升接觸器y2km3搖臂下降 接觸器y3km4

29、主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器y4km5主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器y5ya1主軸箱夾緊、放松用電磁鐵y6ya2立柱夾緊、放松用電磁鐵y7hl1電源工作狀態(tài)指示信號燈y8hl2立柱松開指示信號燈y9hl3立柱夾緊指示信號燈y10hl4主電動機旋轉(zhuǎn)指示信號燈3.3 plc的i/o電氣接線圖的設(shè)計下圖為plc的i/o電氣接線圖，圖中x0、x1、x2、x3、x4、x5、x6、x7、x8、x9、x10、x11、x12、x13、x14、x15、x16共用一個com端，輸入開關(guān)的其中一端應(yīng)并接在直流24v電源上，另一端應(yīng)分別接入相應(yīng)的plc輸入端子上。接線時注意plc輸入/輸出com端子的極性。接觸器的線圈

30、工作電壓若為交流110v，則接觸器線圈連接的y0、y1、y2、y3、y4、y5、y6可以共用一個com2端。信號燈電源電壓為6.3v，因此y7、y8、y9、y10、可以共用一個com1端。如果輸出控制設(shè)備存在直流回路，則交流回路直流回路不可共用一個com端，而應(yīng)分開使用，本電路的輸出端全為交流回路，因此在電源電壓相同的接口可共用一個com端。圖3.1 plc的i/o電氣接線圖4 z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計4.1 plc梯形圖程序的優(yōu)化設(shè)計及程序調(diào)試：為了使z3040搖臂鉆床在進行電氣控制系統(tǒng)改造后仍能夠完成原有的工作需要，本基于plc的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的plc程序應(yīng)由電氣

31、控制系統(tǒng)預開程序、主電動機的起動和停止控制程序、搖臂升降控制程序即升降電動機的正反轉(zhuǎn)控制程序、立柱和主軸箱的松開與夾緊控制程序即液壓泵電動機的正反轉(zhuǎn)程序、信號的顯示程序、照明控制程序等部分組成。因選用fp0型號的plc，所以編程時采用windows環(huán)境下運行的fpwingr的編程軟件來編程設(shè)計, 采用tvt90a2可編程控制器訓練裝置來進行模擬調(diào)試。如下列圖形所示：4.1.1 系統(tǒng)預開程序x6為總停輸入繼電器，x0為系統(tǒng)預開輸入繼電器。當x0閉合后plc的內(nèi)部繼電器r0接通并自鎖，為電氣控制系統(tǒng)進行工作做好準備。圖4.1 系統(tǒng)預開梯形圖程序4.1.2 主電動機的起動控制程序x1為主電動機起動輸

32、入繼電器，r0閉合后，接通x1，此時輸出繼電器y0接通并自鎖，從而使電機起動。圖4.2 主電動機的起動梯形圖程序4.1.3 搖臂升降控制程序r0閉合后，當輸入繼電器x2接通時，內(nèi)部繼電器r1也接通，同時y3得電，使得液壓泵電動機起動，搖臂放松，當搖臂徹底放松后，x11的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，y3斷電，y1得電，搖臂開始上升，當上升到極限位置時，x10的常閉觸點斷開，y1失電。搖臂完成松開，然后上升的過程。如果想要完成搖臂下降的過程，需接通x3，在搖臂放松后，使y4得電，使搖臂下降，當下降到極限位置時，x10的常閉觸點斷開，y2失電。搖臂完成松開，然后下降的過程。圖4.3 搖臂升降梯形圖程

33、序4.1.4 主軸箱和立柱同時放松或夾緊控制程序r0閉合后，當輸入x4或x5接通時，內(nèi)部繼電器r2、r3和定時器t3同時接通,3秒后，y3自動接通，主軸箱和立柱同時放松，當再次使輸入x4或x5接通時，y6接通，主軸箱和立柱同時夾緊。圖4.4 主軸箱和立柱同時放松或夾緊梯形圖程序4.1.5 主軸箱和立柱分別單獨夾緊或放松程序除了可以使立柱和主軸箱同時夾緊、放松外，還可以使它們分別夾緊或放松，通過手動接通x15和x16即可完成上述操作，當需要使主軸箱單獨夾緊或放松時，用手扳動開關(guān)x16使其斷開即可，同樣，用手扳動輸入開關(guān)x15，即可達到單獨夾緊或放松立柱的目的。圖4.5 主軸箱和立柱分別單獨夾緊或

34、放松梯形圖程序4.1.6 信號顯示程序r0接通，當主電動機起動后，y0接通，y10得電，主電動機起動信號燈亮。立柱夾緊后x14接通，y9得電，立柱夾緊信號燈亮。當y3得電后，立柱開始松開，當立柱松開后，x14的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，y8得電，立柱松開信號燈亮。圖4.6 信號顯示梯形圖程序4.1.7 電源工作狀態(tài)指示信號程序r0接通，輸出繼電器y7得電，此時電源工作狀態(tài)指示信號燈亮，表明機床開始處于工作狀態(tài)。圖4.7 電源工作狀態(tài)指示信號梯形圖程序5 結(jié)論本課題所研究的基于plc的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了z3040搖臂鉆床的控制自動化，方便了工人在生產(chǎn)中對機床的實際操作。通過研究，

35、可得出以下結(jié)論：5.1 研究成果可編程控制器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的新型控制器，具有結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾性強，編程方便等特點，本課題采用plc自動控制技術(shù)取代了傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對z3040搖臂鉆床的自動控制，從而提高了機床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性，而且，還大大降低了工人的勞動強度，改善了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，降低了設(shè)備故障率，提高了生產(chǎn)率。另外，通過這次畢業(yè)設(shè)計使我對plc和電控方面的知識又有了更加深刻的理解和掌握，為今后走向工作崗位從事相關(guān)工作奠定了很好的基礎(chǔ)。5.2 不足之處由于時間精力有限，還有許多功能有待擴展、完善。主要是沒有對所控制電動機的調(diào)速問題進行研究，包括主電

36、動機、升降電動機、液壓泵電動機的調(diào)速只能通過機械調(diào)速或多速電機來進行，屬于有級調(diào)速，其加工范圍將受到某些限制，系統(tǒng)僅限于邏輯開關(guān)量的控制，對于plc的許多高級指令沒有應(yīng)用到。以上問題有待今后進一步研究解決。致謝本論文是在楊清杰老師的悉心指導下完成的，楊清杰老師淵博的知識、豐富的實踐經(jīng)驗和誨人不倦的作風至今令我終生難忘。從楊清杰老師身上，除了學到許多專業(yè)知識外，我還學到了如何做人、做事等許多其它寶貴的東西。所有這些都將使我受益終生。在此，我要衷心的感謝楊清杰老師，感謝他在指導我做學士學位論文期間對我無私的關(guān)懷和耐心細致的指導，并向楊清杰老師致以崇高的敬意！在攻讀學士學位期間，我還得到了其他眾多老

37、師和單位領(lǐng)導、同學們的關(guān)懷、幫助，有了他們，我才能克服各種困難，完成學士學位論文。在這里一并表示感謝！參考文獻1齊占慶主編機床電氣控制技術(shù)第三版北京：機械工業(yè)出版社，20052張桂嶺.淺談現(xiàn)代plc的優(yōu)勢特點.自動化博覽，2003（4），66-673李國厚主編plc原理與應(yīng)用北京：清華大學出版社，20054齊占慶主編機床電氣自動控制北京：機械工業(yè)出版社，19875黃永紅.plc輸入輸出點數(shù)的擴展方法.電工技術(shù)雜志，2002（3），47-496揚湘洪.t68鏜床的plc控制，機械制造與自動化，2004（2），52-557肖增文等著.plc在包裝帶熱合機上的應(yīng)用. 電氣自動化,2002（6），57-588王永明.plc在高壓發(fā)生器電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用. 電氣自動化，2004（2），55-569周百聰.基于plc的x62w型萬能銑床電控系統(tǒng)的改造.機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 2005(6),150