掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的ppt課件

.,1,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的故障分析,于世浩,2,.,1油液造成的系統(tǒng)故障2壓力造成的系統(tǒng)故障液壓故障3流量造成的系統(tǒng)故障4其它,3,.,1劣質(zhì)油質(zhì)2維護(hù)不當(dāng)造成油液氧化雜質(zhì)混入液油故障3維護(hù)不當(dāng)造成的水侵入4空氣污染5其它油液的混入6維護(hù)不當(dāng)造成的液壓故障,4,.,油液的質(zhì)量（85%的液壓故障是油液造成）（1）粘度（2）雜質(zhì)含量（3）含水量（4）排氣量（5）潤滑性能,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,5,.,優(yōu)質(zhì)油液的特性因?yàn)槠焚|(zhì)好的液壓油在抗乳化性、水解安定性、抗泡性、空氣釋放性等，都是影響系統(tǒng)工作穩(wěn)定性的重要指標(biāo)。而油液的黏度是保證液壓系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài)的必要條件。,6,.,油液造成液壓系統(tǒng)故障的主要因素：（1）低質(zhì)量的油液（包括在生油液）（2）保養(yǎng)不當(dāng)造成油液的乳化（3）保養(yǎng)不當(dāng)造成油液中的含氣量增加（4）拆檢和清洗時(shí)不注意清潔和保護(hù)（5）長期不更換油液及液壓附件（如過濾器等）（6）其它油液的混入（7）油箱油位過低,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,7,.,壓力負(fù)載決定壓力,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,8,.,壓力分類（一）敏感壓力（待命壓力2.53Mpa）（二）工作壓力(根據(jù)地質(zhì)情況)（三）系統(tǒng)最大壓力（25Mpa）(四)卸荷壓力（27.5Mpa）,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,9,.,EBZ132（標(biāo)準(zhǔn)）EBZ132（二代）行走回路250.5Mpa250.5Mpa執(zhí)行元件160。5Mpa210.5（星輪多1Mpa）M4-12安全閥27。5MpaEBZ200（標(biāo)準(zhǔn)）EBZ200（二代）行走回路250。5Mpa250。5MPA一運(yùn)回路230。5Mpa230。5Mpa星輪回路230。5Mpa250。5Mpa執(zhí)行原件180。5Mpa220。5Mpa安全閥27，5Mpa,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,10,.,EBZ200HEBZ260HEBZ318H行走星輪250。5Mpa一運(yùn)其它執(zhí)行原件250。5Mpa（升降回轉(zhuǎn)220。5Mpa）安全閥27。5Mpa,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,11,.,流量速度取決于流量,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,12,.,EBZ132標(biāo)準(zhǔn)EBZ132二代懸臂擺動(dòng)211S221S懸臂上升231S懸臂下降171S星輪轉(zhuǎn)速30轉(zhuǎn)/分一運(yùn)轉(zhuǎn)速83r/min90r/min行走速度9。0m/min8。5m/min,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,13,.,EBZ200HEBZ260HEBZ318H懸臂擺動(dòng)281S271S291S懸臂上升281S261S251S懸臂下降181S151S151S星輪轉(zhuǎn)速大于30rpm一運(yùn)轉(zhuǎn)速72r/min75r/min行走速度6。2m/min6。7m/min6。6m/min,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,14,.,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障的判斷分析主系統(tǒng)壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力控制系統(tǒng)壓力,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,15,.,主系統(tǒng)故障點(diǎn)（1）油箱（2）油泵（3）敏感壓力閥（4）Ls供油及Ls過濾器（5）聯(lián)閥首聯(lián)上的安全閥（6）回油過濾器,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,16,.,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障點(diǎn)（1）先導(dǎo)組件供油不暢及泄漏量增加（2）聯(lián)閥換向閥芯滯澀及泄漏漏增加（3）壓力補(bǔ)償器彈簧疲勞（4）設(shè)備參數(shù)調(diào)節(jié)不當(dāng)（5）平衡閥損壞及調(diào)節(jié)不當(dāng)（6）執(zhí)行原件泄漏,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,17,.,液壓系統(tǒng)主系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的判斷（1）主系統(tǒng)所控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力全部達(dá)不到參數(shù)。為主系統(tǒng)故障（2）主系統(tǒng)達(dá)到了壓力參數(shù)而執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)不到壓力。為執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障。,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,18,.,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,主液壓系統(tǒng)的檢查判斷（外部）（1）油箱油位的檢查。（必要時(shí)對油質(zhì)及溫度的檢查，油箱及油泵的溫差不得越過15）（2）吸油管查看是否漏氣。（3）檢查油泵是否有超溫及噪聲。（4）檢查液壓導(dǎo)管是否有泄漏。（如有高壓過濾器的設(shè)備同時(shí)要檢查高壓過濾器有無局部升溫及輕微的顫動(dòng)）（5）檢查安全閥有無局部升溫及噪聲。,19,.,液壓主系統(tǒng)的簡單檢查（1）檢查敏感壓力閥LS口過濾器是否堵塞。（2）檢查敏感壓力閥的供油量。（如供油量較少要查看聯(lián)閥首聯(lián)及Ls導(dǎo)管是否爆管）（3）檢查油泵泄油口是否泄漏量較大。（4）檢查控制回油的泄漏量,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,20,.,用替換的方法來判斷各液壓原件的故障（1）用替換Ls導(dǎo)管的方法檢查聯(lián)閥首聯(lián)的供油量。（將兩敏感壓力閥Ls導(dǎo)近對調(diào)，同時(shí)操縱兩閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)查看壓力的上升情況，如果工作正常的油泵不正常了，而不正常的油泵正常了，那么就是聯(lián)閥首聯(lián)的供油故障。反之就是敏感壓力閥和油泵故障。）（2）用作定量泵的方法來判斷油泵故障還是敏感壓力閥故障。（將聯(lián)閥首聯(lián)上的M口和首聯(lián)上的Ls口導(dǎo)管對調(diào)，就將變量泵變成定量泵。如果系統(tǒng)升壓那么故障點(diǎn)就在敏感壓力閥上，如果還不升壓那么就是油泵故障。）（3）二代機(jī)可直接調(diào)換敏感壓力閥來檢查。,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,21,.,（4）用拆開操縱臺(tái)下方的回油十字接頭來判斷是兩聯(lián)閥還是先導(dǎo)閥泄漏。（一般的情況下控制油路泄漏較大時(shí)先導(dǎo)手柄有反彈力。）（5）安全閥的檢查除了要調(diào)整、清洗，必要時(shí)還要拆下T口檢查安全閥是否回油。（6）對于閉式液壓系統(tǒng)的設(shè)備還要注重補(bǔ)油系統(tǒng)的檢查。（7）液壓系統(tǒng)在排故過程中還要考慮到氣溫。一般的情況下液壓系統(tǒng)的工作溫度不能低于15。（8）壓力表顯示壓力很大而執(zhí)行原件的動(dòng)作很慢要考慮到回油油路是否堵塞。過濾器油芯是否該更換。,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,22,.,液壓系統(tǒng)執(zhí)行原件的檢查方法（一）某一執(zhí)行原件無動(dòng)作或動(dòng)作：（1）聯(lián)閥換向閥閥芯滯澀(一般情況下采用手摸導(dǎo)管就能感受到壓力。還可以根據(jù)查看壓力表的執(zhí)行原件速度來判斷，壓力增大而速度減慢。)（2）平衡閥調(diào)整不當(dāng)。彈簧疲勞。閥芯損壞。（3）執(zhí)行原件泄漏。以上兩種故障判斷可用替換平衡閥的方法來認(rèn)定。如更換平衡閥后設(shè)備工作正常那么可認(rèn)定是平衡閥故障。反之為執(zhí)行原件故障。,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,23,.,其它原因造成的液壓故障（1）油液高溫：油液郛化。油質(zhì)內(nèi)含氣量增高。油泵泄漏。安全閥調(diào)整不當(dāng)或彈簧疲勞。（2）執(zhí)行原件爬行：一般情況下爬行大都由氣塞造成的。由于空氣有可壓縮性就造成了執(zhí)行原件的爬行。（3）回油路的堵塞：背壓增高，執(zhí)行原件速度減慢而壓力增高。,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,24,.,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,掘進(jìn)機(jī)液壓原件構(gòu)造,25,.,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,26,.,液壓油泵的故障分析,27,.,28,.,29,.,內(nèi)曲線馬達(dá)的工作原理,30,.,內(nèi)曲線馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),31,.,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,32,.,德國力士樂公司A2FM型柱塞式斜軸馬達(dá),33,.,油缸的故障與分析,34,.,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障案例,.,35,故障案例（一）故障現(xiàn)象該設(shè)備為J8，液壓系統(tǒng)為閉勢系統(tǒng)。全部為派克控制元件。升井大修試車。當(dāng)時(shí)廠房氣溫為-25左右。設(shè)備起動(dòng)后無壓力，開車一段時(shí)間后壓力正常。但試車20分鐘后壓力消失，只有待命壓力。執(zhí)行元件無反映。先導(dǎo)手柄反彈力較大。故障分析：（1）大修設(shè)備在廠房氣溫較低，造成油液的冷凝現(xiàn)象。（2）安全閥調(diào)制過低。（3）LS敏感壓力閥調(diào)整不當(dāng)及閥芯滯澀。（4）由于天氣太冷造成油液冷凝，使控制回油不暢。故障排除：（1）將油泵空轉(zhuǎn)給油液加溫，加溫后壓力不上升，推先導(dǎo)手柄只有一個(gè)星輪轉(zhuǎn)動(dòng)。安全閥有噪聲，T管有發(fā)熱現(xiàn)象。將安全閥清洗后調(diào)整壓力，設(shè)備正常。但試車隊(duì)2030分鐘后壓力消失，執(zhí)行元件無動(dòng)作。（2）檢查LS供油及LS過濾器，未發(fā)現(xiàn)故障，油路暢通。,來自先導(dǎo)回油冷油源,來自小五聯(lián)閥的熱油源,來自大五聯(lián)閥的熱油源,回油箱,36,.,（3）檢查控制元件，發(fā)現(xiàn)兩聯(lián)閥閥面溫度為45，而先導(dǎo)閥溫為2。5。手柄反向彈力較大。分析可能是控制回油不暢通造成。拆開先導(dǎo)手柄回油管十字接著處。先導(dǎo)回油管噴出氣體后，流出大量的氣泡和冷凝油液。先導(dǎo)手柄反向彈力消失。設(shè)備壓力及操縱正常。但接上回油導(dǎo)管后，由于先導(dǎo)閥太冷。一時(shí)無法升溫，又出現(xiàn)先前故障。為了現(xiàn)場驗(yàn)收順利。將先導(dǎo)回油管直接做到油箱回油集油塊上。故障排除。排故體會(huì)：（1）由于天氣太冷，造成了先導(dǎo)油路的回油不暢通。油液凝結(jié)在先導(dǎo)閥中使流量減少，而先導(dǎo)閥供油量較少使先導(dǎo)閥升溫困難。導(dǎo)致?lián)Q向閥兩端操縱壓力漸漸平衡，閥芯回到中立位置壓力消失。（2）先導(dǎo)油管出現(xiàn)的大量氣泡，是由于油液的特性造成的?？諝庥梢后w中溢出有兩個(gè)條件，一是低溫，二是負(fù)壓。先導(dǎo)系統(tǒng)的氣泡造成了油路的堵塞，使油液流動(dòng)減慢，當(dāng)流到十字回油接著時(shí)，由于兩閥回油回油升溫快，流量壓力都增高，堵塞了氣泡的流動(dòng)，使先導(dǎo)閥無回油，先導(dǎo)手柄反彈力增加。,37,.,排故案例（二）故障現(xiàn)象：設(shè)備132乍機(jī)身。系統(tǒng)無壓力。更換油泵后壓力正常但開車27小時(shí)后系統(tǒng)失壓。后更換五聯(lián)閥壓力又正常，開車24小時(shí)后又失壓。故障分析：由于油泵和五聯(lián)閥都是新更換的出現(xiàn)問題的可能性不大。如果出現(xiàn)問題原因是（1）油質(zhì)問題，油液被污染。（2）系統(tǒng)壓力調(diào)制不當(dāng)。（3）LS導(dǎo)管泄漏。故障排除：（1）檢查油液，油液為殼牌，油質(zhì)清潔，無氣泡現(xiàn)象。（2）檢查LS導(dǎo)管及LS過濾器無泄漏和堵塞現(xiàn)象。（3）通過對維護(hù)人員對設(shè)備近期性況的了解，由于生產(chǎn)任務(wù)緊，操作工人認(rèn)為設(shè)備速度慢。無力。調(diào)整了恒功率。有時(shí)最大壓力為了38Mpa。通過對情況的了解。故障可斷定為安全閥。更換安全閥彈簧，將恒功率調(diào)回原來工作狀態(tài)，故障排除。壓力正常。排故體會(huì)：該故障為礦方過量調(diào)整恒功率閥造成的。因?yàn)榘踩y保護(hù)壓力為27。5Mpa，每當(dāng)壓力升高時(shí)安全閥就會(huì)溢流。長期溢流就會(huì)造成安全閥彈簧疲勞，使閥芯處于常開位置，所以閥芯無噪聲，溫度上升慢。,38,.,排故障案例（三）,故障現(xiàn)象：大五聯(lián)閥所控制的執(zhí)行元件無動(dòng)作。故障分析：（1）油泵泄漏不供壓。（2）敏感壓力閥卡滯。（3）五聯(lián)閥首聯(lián)安全閥設(shè)制低，Ls無返饋。故障排除：（1）起動(dòng)設(shè)備，油泵無噪聲。無待命壓力。（2）打開油泵泄油口無泄油現(xiàn)象。檢查Ls供油量發(fā)現(xiàn)Ls供油正常，但敏感壓力閥Ls口往處噴油。說明敏感壓力閥閥芯磨損嚴(yán)重，更換敏感壓力閥，設(shè)備正常,39,.,排故案例（四）,故障現(xiàn)象：左行走向前無動(dòng)作，而向后著正常故障分析：（1）五聯(lián)閥單向卡死。（2）先導(dǎo)一則供油不足及爆管。（3）行走馬達(dá)總成內(nèi)梭閥卡澀。故障排除：開車檢查操縱行走，發(fā)現(xiàn)向后行走工作壓力正常。向前行走馬達(dá)有微動(dòng)后壓力上升到最大壓力。手摸行走導(dǎo)管有膨脹和跳越感。說明五聯(lián)閥和先導(dǎo)供油沒有問題。故障因在行走馬達(dá)總成的梭閥上。更換馬達(dá)。,排故體會(huì)：該設(shè)備的故障原因是由于使用了劣質(zhì)油液造成的閥芯磨損。從原理圖上看。由于油液的污染造成了待命壓力閥芯及殼體磨損，閥芯損后，油液從閥體與閥芯溢到調(diào)腔使Ls出現(xiàn)噴油現(xiàn)象。在設(shè)備正常工作中，Ls油來油也會(huì)通過閥芯溢到回油腔。在降低調(diào)整腔壓力的同時(shí)。也阻止了斜盤調(diào)整的油缸的回油。這樣就會(huì)使斜盤調(diào)整油缸處在最大位置。所以大五聯(lián)閥操縱無壓力。無動(dòng)作。,40,.,排故體會(huì)：從行走原理圖上分析：下圖的紅色部位為故障點(diǎn)。但如果行走減壓閥泄漏，哪么系統(tǒng)不會(huì)建立起太高的壓力。只有剎車梭閥卡滯在一邊的位置時(shí)才會(huì)出現(xiàn)故障發(fā)生的現(xiàn)象。因?yàn)楫?dāng)梭閥卡在前進(jìn)的位置時(shí)，前進(jìn)來油被梭閥堵塞，剎車無壓力，剎車片打不開，行走不動(dòng)作，系統(tǒng)壓力就會(huì)達(dá)到最大。,A,B,41,.,排故案例（五）故障現(xiàn)象：星輪操縱有正轉(zhuǎn)無反轉(zhuǎn)。（哈威閥）故障分析：（1）先導(dǎo)手柄反向卡澀無油源。（2）換向閥芯故障。故障排除：（1）檢查先導(dǎo)油源正常。（2）拆開換向閥圓蓋端彈簧及固定螺栓正常，抽下閥芯無拉傷現(xiàn)象。閥芯靈活，無卡澀。拆下方塊端檢查固定銷軸析斷。更換閥片。設(shè)備正常。,故障點(diǎn),故障點(diǎn),42,.,排故體會(huì)：哈威閥與力士樂派克在設(shè)計(jì)上有所不同，哈威閥的復(fù)位彈簧在閥芯的圓腔端。彈簧一端靠在閥體一端，另一端靠在圓蓋里端。此位置為閥的中立位置。當(dāng)前腔來油時(shí)，通過閥芯移動(dòng)壓縮彈簧打開油路。而反向腔來油時(shí)在彈簧塞的作用下壓縮彈簧推動(dòng)閥芯上的小軸桿打開反向油路。在閥芯的下部有一些小孔，它的作用是當(dāng)油液進(jìn)入時(shí)產(chǎn)生向上的浮力，以防閥芯卡澀。在方塊體下部有一長約40mm的銷軸，它插入閥芯，它的作用是起到定位作用。以防閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)。該故障就是因銷拆斷造成的閥芯卡澀現(xiàn)象。,43,.,排故案例（六）故障現(xiàn)象：設(shè)備開機(jī)后工作一段時(shí)間后，顯示溫度保護(hù)。但停車一段時(shí)間后又工作正常。故障分析：（1）溫控線斷路。溫控器損壞。（2）電機(jī)溫度過高。（3）無供水或水量較小。故障排除：在檢查電機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)溫度過高打開電機(jī)進(jìn)水口發(fā)現(xiàn)電機(jī)內(nèi)無冷卻水而進(jìn)水口水量正常檢查電機(jī)回水口發(fā)現(xiàn)三通閥進(jìn)水口接反調(diào)整進(jìn)水口后設(shè)備正常,電機(jī)來水,向后方引水,外噴霧,44,.,排故體會(huì)：該設(shè)備是掘進(jìn)下坡巷，不使用內(nèi)外噴霧。因不使用內(nèi)外噴霧便將水通過導(dǎo)管引到上坡。因?qū)Ч軓臋C(jī)身右側(cè)引出。所以將三通閥調(diào)換了方向。在不用噴霧但還要給電機(jī)冷卻，就將手柄搬到中間位置，這樣就使電機(jī)出回水被堵。電機(jī)啟動(dòng)后由于電機(jī)溫度升高，產(chǎn)生水蒸氣，冷卻水在蒸氣的做用下被壓出電機(jī)，電機(jī)無水冷卻，溫控器報(bào)警。當(dāng)電機(jī)停車后，由于電機(jī)溫度下降，壓力降低，水又回到電機(jī)電機(jī)溫度迅速下降。冷卻水進(jìn)入電機(jī)后，電機(jī)得到冷卻，溫度下降在次起動(dòng)電機(jī)就能正常開車。,45,.,排故案例（七）,故障現(xiàn)象：該設(shè)備是132乍機(jī)身。半閉式系統(tǒng)。設(shè)備開機(jī)以后工作正常。但油泵高壓管路高速跳動(dòng)。工作半小時(shí)后各執(zhí)行元件速度降低。2Mpa故障分析：（1）油泵回油管路漏氣。及油泵內(nèi)有空氣。（2）補(bǔ)油泵損壞。（3）溢流閥設(shè)制太低。（4）單向溢流閥損壞及彈簧疲勞。故障排除：（1）打開油泵泄油口放油。檢查回油管路5bar無泄漏。（2）檢查溢流閥及單向閥工作正常，但補(bǔ)油壓力偏低。調(diào)整無效。,M,46,.,（3）使用溢流閥檢查補(bǔ)油泵