程控儀器標(biāo)準(zhǔn)命令SCI-PPT參考幻燈片

主要內(nèi)容,本章的學(xué)習(xí)要解決三個問題為什么提出SCPI?SCPI是什么？SCPI怎么用？SCPI的目標(biāo)SCPI語法與風(fēng)格(SyntaxandStyle)SCPI標(biāo)準(zhǔn)命令(CommandReference)SCPI數(shù)據(jù)交換格式(DataInterchangeFormat)SCPI儀器類別(InstrumentClasses),為什么提出SCPI?,程控儀器發(fā)展簡史1960s，商用程控儀器出現(xiàn)1975年，IEEE488-1975后來成為IEEE488.1-19871987年，IEEE488.21990年，九家儀器公司聯(lián)合推出SCPI建立在IEEE488.2基礎(chǔ)上面向測試信號或測試功能倡導(dǎo)儀器控制的一致性1999年重新修訂為SCPI-1999,第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,一.SCPI的目標(biāo)SCPI的目標(biāo)是縮短自動測試設(shè)備程序開發(fā)時間SCPI通過為儀器控制和數(shù)據(jù)使用提供廣泛兼容的編程環(huán)境來達(dá)成這一目標(biāo)。所有SCPI儀器都使用標(biāo)準(zhǔn)化的程控消息、儀器響應(yīng)和數(shù)據(jù)格式從而實(shí)現(xiàn)兼容的編程環(huán)境,第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,程控命令面向測試功能，而不是描述儀器操作；兼容的編程環(huán)境使用同樣的命令和參數(shù)來控制具有相同功能的儀器?？v向兼容：是指同類儀器應(yīng)有相同的控制命令兩臺示波器在時基、觸發(fā)、電壓設(shè)置上應(yīng)有相同的控制命令使用同一命令能從兩臺不同的萬用表讀回直流電壓橫向兼容：是指兩臺不同類別的儀器使用同樣的命令來控制類似的測試功能示波器和電子計(jì)數(shù)器都能進(jìn)行頻率測量，橫向兼容要求它們使用同樣的命令來進(jìn)行頻率測量功能兼容：是指兩臺儀器使用同樣的命令來執(zhí)行同樣的功能頻譜分析儀和射頻（RF）源同樣能進(jìn)行掃頻，如果它們都使用同樣的命令來執(zhí)行掃頻的功能，那么它們在掃頻上是功能兼容的,第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,減少類似測量功能的控制方法是保證編程兼容性的關(guān)鍵SCPI的基本原則是用同一命令控制相同的儀器功能為便于學(xué)習(xí)，SCPI采用了為生產(chǎn)者和用戶廣泛支持的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)名詞和術(shù)語,第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,在與通信物理連接層硬件無關(guān)的高層次上定義程控消息SCPI基于IEEE488.2形成，但并不局限于GPIB接口，它也可用于RS232C,VXIb總線與編程手段和程序語言無關(guān)，SCPI用戶測試程序模塊易于移植各種編程語言，如C、BASIC、FORTAN等都能完成SCPI命令的傳遞為程序員提供了非常靈活的測試程序編制環(huán)境,第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,SCPI提供不同層次的儀器控制簡單的測量命令為用戶提供方便快捷的SCPI儀器控制，而更詳細(xì)的命令則提供傳統(tǒng)儀器的控制SCPI的可擴(kuò)性，是其成為“活”標(biāo)準(zhǔn)SCPI允許不斷用新命令擴(kuò)充儀器程控命令，當(dāng)新的儀器出現(xiàn)時能夠保持與已有的SCPI儀器的編程兼容性SCPIATE測試程序是向上兼容的,第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,二.SCPI的主要內(nèi)容SCPI主要包括四部分內(nèi)容:語法與風(fēng)格(SyntaxandStyle)標(biāo)準(zhǔn)命令(CommandReference)數(shù)據(jù)交換格式(DataInterchangeFormat)儀器類別(InstrumentClasses),第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,1.語法與風(fēng)格助記符程控題頭參數(shù)表達(dá)式狀態(tài)報(bào)告,第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,1.語法與風(fēng)格助記符任何儀器程控命令都有一個長型和短型助記符IEEE488.2要求每個助記符的長度不能超過12個字符，包括任何可能出現(xiàn)的數(shù)值后綴短型助記符是長型助記符的縮寫SCPI要求儀器應(yīng)該只接受精確的長型或短型助記符,第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,助記符的生成規(guī)則長型助記符由一個單詞或短語構(gòu)成。如果是單詞，則整個單詞構(gòu)成助記符；如果是短語，則每個單詞的第一個字符和整個最后一個單詞構(gòu)成助記符CONFIGURECONFigureremotemessageRMESsage短型助記符由長型助記符的前4個字符構(gòu)成，如果長型助記符的字符長度小于等于4時，長短型助記符相同CONFIGURECONFTIMETIME如果長型助記符的長度大于4，而第四個字符是元音時，短型助記符將舍棄這個元音而變成3個字符TIMerTIMSWEepSWE,第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,程控題頭公用命令與詢問題頭儀器控制命令與詢問題頭參數(shù)字符程控?cái)?shù)據(jù)十進(jìn)制數(shù)值程控?cái)?shù)據(jù)布爾程控?cái)?shù)據(jù)功能間的耦合單位和后綴,第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,表達(dá)式數(shù)值表達(dá)式通道列表表達(dá)式數(shù)值列表表達(dá)式數(shù)據(jù)交換格式表達(dá)式儀器指示表達(dá)式狀態(tài)報(bào)告事件狀態(tài)寄存器結(jié)構(gòu)操作狀態(tài)寄存器可疑數(shù)據(jù)/信號狀態(tài)寄存器,第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,2.標(biāo)準(zhǔn)命令SCPI標(biāo)準(zhǔn)命令給出了SCPI要求的和可選的命令SCPI命令可分為儀器公用命令和儀器特定控制命令兩個部分儀器公用命令（IEEE488.2命令）儀器特定控制命令測量組命令23個子系統(tǒng)命令,第一節(jié)SCPI的目標(biāo)及主要內(nèi)容,3.數(shù)據(jù)交換格式定義了儀器與應(yīng)用程序之間、應(yīng)用程序和應(yīng)用程序之間以及儀器與儀器之間數(shù)據(jù)集的標(biāo)準(zhǔn)的表示形式數(shù)據(jù)交換格式采樣模塊化結(jié)構(gòu)4.儀器類別（1999版本）主要是定義了通用的儀器類別功能實(shí)現(xiàn)所需的命令和行為,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,一.SCPI儀器模型,測量功能,信號產(chǎn)生,觸發(fā),存儲器,格式化,格式化,數(shù)據(jù)總線,數(shù)據(jù)總線,圖SCPI程控儀器模型,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,SCPI采用這樣一個儀器模型作為達(dá)成兼容性的一種方式，SCPI關(guān)注縱向兼容、橫向兼容、功能兼容三種類型的兼容性儀器模型體現(xiàn)了SCPI對儀器功能的觀點(diǎn)和分類儀器模型定義了語言元素在SCPI層次結(jié)構(gòu)中放置的位置儀器模型反映了儀器中測量和信號數(shù)據(jù)應(yīng)用的流程對具體的儀器而言，并不需要實(shí)現(xiàn)模型中的所有模塊的功能，只需實(shí)現(xiàn)儀器模型中用到的相應(yīng)的模塊的功能,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,電壓表可能只需要用到測量功能、觸發(fā)功能和格式化功能單輸出的源儀器可能只用到信號產(chǎn)生和格式化塊,格式化,測量功能,觸發(fā),數(shù)據(jù)總線,簡化的檢測儀器模型,信號發(fā)生,格式化,數(shù)據(jù)總線,簡化的源儀器模型,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,二.標(biāo)準(zhǔn)命令的句法和型式1.程控題頭公用命令和詢問題頭RST（復(fù)位）OPC?（操作完成詢問）,?,公用命令和詢問句法流圖,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,儀器控制題頭OUTPut:ATTenuation（控制輸出衰減）MEASure:VOLTage:AC?,:,?,:,儀器控制題頭句法流圖,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,三.參數(shù)SCPI使用IEEE488.2中規(guī)定的參數(shù)型式，只是有附加限制字符程控?cái)?shù)據(jù)（CharacterProgramData）十進(jìn)制數(shù)值程控?cái)?shù)據(jù)（DecimalNumericProgramData）布爾程控?cái)?shù)據(jù)（BooleanProgramData）功能耦合（CouplingofFunctions）測量單位和后綴（UnitsofMeasureandSuffixes）,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,某些字符程控?cái)?shù)據(jù)被定義為特殊的數(shù)值程控?cái)?shù)據(jù)DEFault：缺省值，它可能是儀器相關(guān)的，也可能是SCPI標(biāo)準(zhǔn)指定的值MINimum/MAXimum:最小/最大值UP/DOWN：上/下，增加/減少,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,布爾程控?cái)?shù)據(jù)實(shí)際上是ON|OFF|的簡寫布爾數(shù)據(jù)沒有單位，取值0或1作為字符程控?cái)?shù)據(jù)時，ON代表1，OFF代表0作為輸入時被取整，非零就代表1作為儀器響應(yīng)數(shù)據(jù)時，只能取0或1，而不能使用ON/OFF,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,3.表達(dá)式數(shù)值表達(dá)式（NumericExpressions）（-5.0*1.000E-002）（5MOD3）通道列表（ChannelLists）（1,2,4:7）（1,2）,（3,4）（1!1:2!3）數(shù)值列表（NumericLists）（1.0,2.0,5.0）（1:5）,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,4.狀態(tài)報(bào)告SCPI要求IEEE488.2規(guī)定的狀態(tài)機(jī)制，包括完整實(shí)現(xiàn)事件狀態(tài)寄存器結(jié)構(gòu)（EventStatusregisterstructure）。SCPI器件的“最小狀態(tài)報(bào)告結(jié)構(gòu)”包含IEEE488.2定義的“標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”及SCPI定義的操作狀態(tài)寄存器（OPERationStatusregister）和可疑數(shù)據(jù)/信號狀態(tài)寄存器（QUEStionnabledata/signalStatusregister）。它是SCPI要求的狀態(tài)報(bào)告能力的核心部分。,SCPI要求的最小狀態(tài)報(bào)告結(jié)構(gòu)示意圖,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,四.SCPI命令樹圖命令樹圖用于定義SCPI的命令集，它描述了命令、命令之間的層次關(guān)系、相關(guān)的參數(shù)以及必要的注釋命令樹圖通常由三部分構(gòu)成：關(guān)鍵字（KEYWORD）、參數(shù)形式（PARAMETERFORM）和注釋（NOTES）,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,CONFigure子系統(tǒng)（部分）命令樹示例KeywordParameterFormNotesCONFigure:VOLTage:DC|MIN|MAX|DEF:AC|MIN|MAX|DEF:CURRent:DC|MIN|MAX|DEF:AC|MIN|MAX|DEFCONFigure?queryonly,第二節(jié)SCPI語法與風(fēng)格,關(guān)鍵字提供命令的名字；由于SCPI命令基于層次結(jié)構(gòu)，一個實(shí)際的命令通常由一個或多個關(guān)鍵字構(gòu)成，關(guān)鍵字之間用:分隔CONFigure:VOLTage:DC參數(shù)形式指明命令的參數(shù)個數(shù)和順序，以及它們的合法取值注釋通常命令的詢問形式可以由命令形式加上問號構(gòu)成；但是不是所有的命令都有詢問形式，也有的命令只能有詢問命令，注釋部分的內(nèi)容通常用于指示這樣的情況,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,一、SCPI命令可分為兩類公用命令SCPI儀器特定控制命令1.SCPI儀器公用命令SCPI把IEEE488.2要求儀器必須執(zhí)行的公用命令作為SCPI儀器公用命令，這些公用命令用于控制儀器的某些基本功能操作，其句法和語義遵循IEEE488.2的規(guī)定,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,表51SCPI公用命令簡表,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,2.SCPI儀器特定控制命令表5-2SCPI主枝干命令關(guān)鍵字與基本功能概貌,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,表5-2SCPI主枝干命令關(guān)鍵字與基本功能概貌（續(xù)）,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,表5-2SCPI主枝干命令關(guān)鍵字與基本功能概貌（續(xù)）,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,SCPI要求下述儀器控制命令是必須執(zhí)行的:SYSTem:ERRor:NEXT?:VERSion?:STATus:OPERation:EVENt?:CONDition?:ENABle:ENABle?:QUEStionable:EVENt?:CONDition?:ENABle:ENABle?:PRESet,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,二、測量組指令測量組指令是一組高層次的獲取數(shù)據(jù)的指令，它直接面向被測信號的特性，而與模型中的框圖無關(guān)測量組指令除了CONFigure有明確的命令和詢問形式外，其他指令都具有命令和詢問的雙重性,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,測量組指令集KEYWORDPARAMETERFORMNOTESMEASure:?,queryonlyCONFigure:,FETCh:?,queryonlyREAD:?,queryonly,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,MEASure?指令格式MEASure:?,等價于ABORt;CONFigure:;READ:?,;MEASure?指令提供儀器配置和數(shù)據(jù)讀回的完整能力，適用于儀器接受通用測試功能而且無需對儀器配置進(jìn)行細(xì)調(diào)的情況,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,CONFigure指令格式CONFigure,CONFigure指令有明確的命令和詢問形式CONFigure指令將為執(zhí)行由指定的測量功能配置儀器CONFigure指令執(zhí)行后并不啟動測量功能，其后的READ?詢問操作完成指定的測量功能CONFigure?將返回最近一次執(zhí)行CONFigure或MEASure?所進(jìn)行的設(shè)置,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,CONFigure指令使用示例如果執(zhí)行如下CONFigure命令CONFigure:VOLTage:AC5,.001那么，使用CONFigure指令的詢問CONFigure?將返回的是：“VOLT:AC5.0,0.001”,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,FETCh?指令格式FETCh:?,獲取由INITiate命令產(chǎn)生的測量結(jié)果，并將數(shù)據(jù)放到輸出緩沖區(qū)中對一次采集的數(shù)據(jù)，可以執(zhí)行多個不同的FETCh?指令，以返回不同的結(jié)果示波器采集的數(shù)據(jù)中可能包含頻率、交流電壓、直流電壓等多個信息，不同的FETCh?可以返回不同的結(jié)果,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,READ?指令格式READ:?,等價于ABORt;INITiate;FETCh:?,READ?指令常與CONFigure指令配合使用，其功能與MEASure?指令兼容，但能夠?qū)崿F(xiàn)對儀器配置的細(xì)調(diào),第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,READ?指令與CONFigure指令結(jié)合示例CONFigure:VOLTage:RISE:TIME10PCT,90PCT,0.001SSWEep:TIME.05SVOLTage:AC:RANGe5VREAD:VOLTage:RISE:TIME?CONFigure指令為測量上升時間進(jìn)行儀器設(shè)置READ?指令將完成測量并返回上升時間中間兩條指令是為了更準(zhǔn)確的完成上升時間測量而進(jìn)行了掃描時基和幅度靈敏度量程的設(shè)置,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,CONFigure,FETCh?,READ?,MEASure之間的關(guān)系MEASure?指令一次操作完成儀器組態(tài)、測量和結(jié)果返回的全部功能。提供儀器之間最好的兼容性。CONFigure/READ?指令組合兼容性稍差，但它們能對儀器進(jìn)行更精確的控制。CONFigure指令執(zhí)行儀器測量的組態(tài)，而READ?指令則執(zhí)行測量的數(shù)據(jù)采集、后處理和數(shù)據(jù)輸出。CONFigure指令完成儀器一般的組態(tài)。更精確的組態(tài)可能涉及一些儀器相關(guān)的功能,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,READ?指令可被分解成兩條指令：INITiate和FETCh?。INITiate執(zhí)行數(shù)據(jù)采集，F(xiàn)ETCh?完成數(shù)據(jù)后處理和數(shù)據(jù)返回。對一次采集的數(shù)據(jù)，可以執(zhí)行多個不同的FETCh?指令，以返回不同的結(jié)果比如在波形參數(shù)測量中，采集數(shù)據(jù)中可能包含脈寬、上升/下降時間、頂、底等多個信息，這時就可以使用FETCh?命令以返回不同的結(jié)果，而不需要重新進(jìn)行新的采集,第三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)命令,FETCh?指令的兼容性也稍差，至少需要知道采集的數(shù)據(jù)中是否包含所需要的數(shù)據(jù)示波器能夠在一次采集中采到上升時間和脈寬的信息，如果用MEASure?指令采集信號的脈寬，那么我們就可以用FETCh?指令獲得信號的上升時間。計(jì)數(shù)器也可以采集到信號的上升時間或脈寬，但是如果同樣用MEASure?指令采集信號的脈寬，我們卻不能用FETCh?指令來獲得信號的上升時間。儀器組態(tài)某些部分的變化可能會導(dǎo)致已有的數(shù)據(jù)無效INITiate;CONFigure:VOLTage;FETCh:VOLTage?,第四節(jié)數(shù)據(jù)交換格式,數(shù)據(jù)交換格式除了數(shù)據(jù)本身外，還描述了數(shù)據(jù)獲得的環(huán)境、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)以及其他相關(guān)信息數(shù)據(jù)交換格式采用模塊化層次結(jié)構(gòu)，每一個模塊代表了數(shù)據(jù)描述的不同方面數(shù)據(jù)交換格式的層次結(jié)構(gòu)能適應(yīng)多種傳輸媒介和協(xié)議，如：IEEE488.1/488.2,RS-232C,SCSI,IEEE802等兼容IEEE488.2句法,第四節(jié)數(shù)據(jù)交換格式,數(shù)據(jù)交換格式示例,第四節(jié)數(shù)據(jù)交換格式,頂層模塊結(jié)構(gòu)如下：dif-difidremarkidentifyencodedimension+ordertrace*view*data+,第四節(jié)數(shù)據(jù)交換格式,符號說明-符號左邊的條目由右邊的條目構(gòu)成.*中的條目可不出現(xiàn)也可以多次出現(xiàn).+中的條目至少出現(xiàn)1次.中的條目不出現(xiàn)或出現(xiàn)1次.|.|.中的條目只能有一個出現(xiàn),第四節(jié)數(shù)據(jù)交換格式,SCPI數(shù)據(jù)交換格式要求數(shù)據(jù)集必須具有一個DIF模塊，至少有一個DIMension模塊和一個DATA模塊SCPI要求模塊實(shí)現(xiàn)遵循如下順序DIFENCodeDIMensionTRACeVIEWDATA另外，ORDer模塊必須出現(xiàn)在DATA模塊之前，而REMark模塊和IDENtify模塊則可以出現(xiàn)在DIF模塊之后的任何位置,第四節(jié)數(shù)據(jù)交換格式,DIF模塊該模塊是數(shù)據(jù)集的第一個模塊，DIF模塊是數(shù)據(jù)集遵循SCPI數(shù)據(jù)交換格式的標(biāo)志；它提供了版本信息，以輔助分析程序確定兼容性問題該模塊在數(shù)據(jù)集中必須且只能出現(xiàn)一次。REMark模塊REMark模塊包含關(guān)于數(shù)據(jù)集的綜合注釋文本信息REMark模塊在數(shù)據(jù)集中最多只能出現(xiàn)一次,第四節(jié)數(shù)據(jù)交換格式,IDENtify模塊命名數(shù)據(jù)集，描述數(shù)據(jù)產(chǎn)生或采集的條件，包括項(xiàng)目名稱、測試號和系列、日期和時間、數(shù)據(jù)源等IDENtify模塊中所有的字符串文本的內(nèi)容留給數(shù)據(jù)創(chuàng)建者自己去定義，但是，應(yīng)該遵循模塊中通用的分類該模塊在數(shù)據(jù)集中最多只能出現(xiàn)一次,第四節(jié)數(shù)據(jù)交換格式,ENCode模塊該模塊指定DATA模塊和ENCode模塊中數(shù)據(jù)的編碼格式，它面向特定模塊中數(shù)據(jù)的分辨率、范圍和編碼格式等內(nèi)容在數(shù)據(jù)格式結(jié)構(gòu)中ENCode模塊所在的層次決定了它的作用范圍。如果與DIMension模塊在同一層次，則ENCode模塊的作用是全局的，但是這種作用要被各個維之下的ENCode模塊所替代ENCode模塊在與DIMension同一層次中，只能出現(xiàn)一次，同時，如果作為DIMension模塊的從屬模塊也只能出現(xiàn)一次任何層次中ENCode模塊都不是必須的,第四節(jié)數(shù)據(jù)交換格式,DIMension模塊該模塊對DATA模塊中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和格式進(jìn)行指定，為數(shù)據(jù)標(biāo)度、偏置、命名和單位規(guī)定做好準(zhǔn)備每個DIMension模塊描述DATA(CURVe)數(shù)據(jù)的一個維。維可能明確出現(xiàn)在DATA(CURVe)數(shù)據(jù)中，也可能以函數(shù)的形式隱含DIMension模塊的順序決定了DATA模塊中數(shù)據(jù)的順序，數(shù)據(jù)的每一個維需要一個DIMension模塊來描述,第四節(jié)數(shù)據(jù)交換格式,ORDer模塊ORDer模塊指定每一維數(shù)據(jù)在DATA(CURVe)模塊中的出現(xiàn)順序ORDer模塊在數(shù)據(jù)集中最多只能出現(xiàn)一次TRACe模塊TRACe模塊將數(shù)據(jù)維按函數(shù)、平面等進(jìn)行邏輯分組，提供數(shù)據(jù)的語義信息，用于建立VIEW模塊TRACe模塊描述所有維或是某些維之間的邏輯關(guān)系TRACe模塊信息由DIMension模塊構(gòu)建，而VIEW模塊信息則由TRACe模塊構(gòu)建,第四節(jié)數(shù)據(jù)交換格式,VIEW模塊VIEW模塊提供數(shù)據(jù)的第二級語義信息，它描述了TRACe模塊定義的跡與跡之間的邏輯關(guān)系DATA模塊DATA模塊包含了真實(shí)的數(shù)據(jù)。不同的從屬模塊可以分別描述有維數(shù)據(jù)、波形參數(shù)測量值和點(diǎn)值等數(shù)據(jù)集中至少需要包含一個DATA模塊,第四節(jié)數(shù)據(jù)交換格式,數(shù)據(jù)交換格式示例,數(shù)據(jù)格式遵從1993年版本,日期、時間記錄,編碼格式為8位整數(shù)范圍128127,YH維定義,YL維定義