基于多普勒效應的室內防盜雷達探測警報器設計.doc

2008屆應用電子技術專業(yè)畢業(yè)綜合實訓基于多普勒效應的室內防盜雷達探測報警器設計一、畢業(yè)綜合實訓項目簡介：摘要：基于多普勒效應室內防盜雷達是應用多普勒原理構成的一種新穎微波傳感模塊RD627進行探測，結合熱釋電紅外傳感器構成微波/紅外雙鑒探測頭。運用NE555集成電路構成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路和延時電路，報警電路由LQ46-88D型大功率語音報警喇叭實現(xiàn)。當有人在探測區(qū)活動時報警器實現(xiàn)報警，并運用74LS160芯片實現(xiàn)入侵次數(shù)計數(shù)顯示。適用于無人守值場所和倉庫的防盜，同時該電路也適用于構成無線智能家居報警系統(tǒng)的終端模塊。關鍵字：多普勒效應 雷達 防盜 傳感器 微波/紅外雙鑒應用前景： 隨著我國國內生產總值穩(wěn)定而快速的增長，人們的生活水平有了很大的提高，但與此同時，社會人口的流動性大大增加了，社會結構和社會治安都日趨復雜，入室搶竊、偷盜等諸多社會問題的頻繁發(fā)生，使人們對家庭生命財產的安全越來越重視，因此防盜系統(tǒng)的設計已成為電子工程技術人員研究的重要領域。隨著智能化的發(fā)展，應用于無線傳感網絡（WSN）的終端設備應有所要求，微波/紅外雙鑒電路探測器適用于構成各種無線傳感網絡和無線智能家居系統(tǒng)的終端設備，配合無線收發(fā)模塊和GSM移動蜂窩網絡、GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)可實現(xiàn)遠程報警。具有探測精度高、誤報警率低、造價低等特點。已成為當今終端探測模塊的重要電路，同時也適用于農村家用防盜系統(tǒng)和沒有PC機維修和應用技術的人員以及家庭、工廠、學校以及城市街道自動照明系統(tǒng)的設計。二、畢業(yè)綜合實訓儀器設備及器材：儀器儀器名稱工具電烙鐵（松香）.Pretell99se軟件導線萬用表 錫焊絲萬能板鑷子元器件器件名稱編號數(shù)值數(shù)量型號耐壓/功率R3.R5/R2/R4/5K/10K/22K2支/各1支金屬膜電阻1/2WR6.R7100/2201支金屬膜電阻1/2WRP1.RP2/RP310K/2M2支/1支有機實心電位器RP4220K1支C2C6220u/47u3支/2支鋁電解電容16V以上C50.01u 1支獨石電容器 硅整流二極管12V 1支IN4007硅開關二極管 2支IN4148穩(wěn)壓二極管12V13V 1支 1W三極管（V） 1支S9013雙向晶閘管 1個TLC336A1A/400V單刀單置開關 1個燈泡100W 1只IC1 1塊RD627IC2 1塊NE5532NIC31塊NE555IC41塊HN911IC5 74LS160IC61塊CD4081HA1個LQ46-88D三、畢業(yè)綜合實訓項目設計：【1】系統(tǒng)原理：1、多普勒效應：由于波源和接收器或觀察者的相對運動 ,使觀測到的頻率與波源的實際頻率出現(xiàn)差別.這種現(xiàn)象稱為多普勒效應.圖一中，兩個物理參考系和，相對于速度u運動，接收器放在的P點。在中用、t 分別表示波長、周期、頻率、時間。在中分別用波長、周期、頻率、時間。 在 = t = 0時，與以合。當以速度u開始向右運動的同時， 處在中的光源發(fā)出一光波，光的傳播方向與的運動方向相同。 根據(jù)相對論原理有時空關系(1) -（1）（1）式中， 當光的傳播方向與的運動方向相反時，相對論原理給出時空關系( 2 ) -（2） （1）式和（2）式表明，相對論效應會導致時空的伸縮，從而使在介質中傳播的光波的波長會拉長或壓縮，這就是多普勒效應的本質。假設原有波源的波長為，波速為c，觀察者移動速度為v：當觀察者走近波源時觀察到的波源頻率為（v+c）/，如果觀察者遠離波源，則觀察到的波源頻率為（v-c）/。如果波源是固定不動的，不動的接收者所接收的波的振動與波源發(fā)射的波的節(jié)奏相同：發(fā)射頻率等于接收頻率。下面分幾種情況討論。、光源S靜止，觀察者相對于地面運動Sv1cv0如上圖,當觀察者O向著波源運動時（v00）時，在單位時間內，原來處在觀察者處的波面向右移動c的距離，同時觀察者自己向左移動了v0距離。這就相當于波通過觀察者的總距離為（c+v0），因此，在單位時間內，觀察者接收到的“完整波”數(shù)目等于（c+v0）距離內的完整波數(shù)目，即觀察者收到的頻率為式中為波的頻率。由于波源在媒質中靜止，波的頻率等于波源頻率，因此有這表明，當觀察者以速度v0向著靜止波源運動時，接收到的頻率為波源頻率的(1+v0/ c)倍。當觀察者背離波源運動（v00時，上式仍然適用，只要將v0以負值帶入即可，那時觀察者接收到的頻率要小于波源頻率。、觀察者靜止，光源相對于地面運動當光源向觀察者運動時，光源在同一個周期T內運動了v1T距離，也就是波長比原來縮短了v1T，所以通過觀察者所在位置點的波長為v1T其中為光源相對于媒質（或稱地面）靜止時的波長，如下圖：cTv1TSv1所以在單位時間內，觀察者接收到的頻率，即“完整波”的數(shù)目為其中1=1/T為波源頻率。可見，當光源趨近觀察者時，觀察者接收到的頻率大于波源頻率，為其c /（cv1）倍。當光源遠離觀察者時，上式仍然成立，只要將v1以負值帶入即可，這時觀察者接收到的頻率小于波源頻率。、波源和觀察者兩者都相對媒質運動當波源和觀察者都相對于媒質（或稱地面）運動時，根據(jù)上面討論可知，觀察者接收到的頻率變化受兩個因素影響：一是光源相對于媒質運動，使波長變化為v1T；二是觀察者相對于媒質運動，使波在單位時間內通過觀察者的長度變化為（c+v0），所以，觀察者接收到的頻率為v0=C+V0/-V0T=(C+V0/C-V1)V1上式中v0 、v1分別為觀察者和波源相對于媒質（或地面）的速度，并按前面的約定取正、負號。如果光源和觀察者的運動是任意方向的，只要將速度在二者連線方向上的分量帶入上式即可。2、天線原理：天線是在無線電收發(fā)系統(tǒng)中，向空間輻射或從空間接收電磁波的裝置。天線有五個基本參數(shù)：方向性系數(shù)、天線效率、增益系數(shù)、輻射電阻和天線有效高度。這些參數(shù)是衡量天線質量好壞的重要指標。 【天線的方向性】是指天線向一定方向輻射電磁波的能力。它的這種能力可采用方向圖，方向圖主瓣的寬度，方向性系數(shù)等參數(shù)進行描述。所以方向性是衡量天線優(yōu)劣的重要因素之一。天線有了方向性，就能在某種程度上相當于提高發(fā)射機或接收機的效率，并使之具有一定的保密性和抗干擾性。 【方向性圖】方向性圖是表示天線方向性的特性曲線，即天線在各個方向上所具有的發(fā)射或接收電磁波能力的圖形。 【波瓣寬度】有時也稱波束寬度。系指方向性圖的主瓣寬度。一般是指半功率波瓣寬度?！痉较蛐韵禂?shù)】方向性系數(shù)是用來表示天線向某一個方向集中輻射電磁波程度（即方向性圖的尖銳程度）的一個參數(shù)。 為了確定定向天線的方向性系數(shù)，通常以理想的非定向天線作為比較的標準。任一定向天線的方向性系數(shù)是指在接收點產生相等電場強度的條件下，非定向天線的總輻射功率對該定向天線的總輻射功率之比。 【輻射電阻】發(fā)射天線的輻射功率與饋電點的有效電流平方之比，稱為天線的輻射電阻?！咎炀€最大增益系數(shù)】平時也簡稱天線最大增益或天線增益。指在最大場強方向上某點產生相等電場強度的條件下，標準天線（無方向）的總輸入功率對定向天線總輸入功率的比值，稱該天線的最大增益系數(shù)?！咎炀€效率】它是指天線輻射出去的功率（即有效地轉換電磁波部分的功率）和輸入到天線的有功功率之比。是恒小于1的數(shù)值?！?】設計方框圖及實現(xiàn)：計 模數(shù) 顯示 塊探測模塊信號處理電路單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路 報 警 電路探測模塊采用新型微波傳感模塊RD627和紅外探測模塊HD911組成的探測電路。 經RD627輸出端的信號去信號處理電路完成電位的比較，輸出的電平經過一個門電路和HD911輸出引腳實現(xiàn)與的功能。然后輸出低電平觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路工作，此電路延時后控制報警電路和計數(shù)顯示模塊工作。當有人在兩模塊的探測區(qū)范圍內活動時，其輸出低電平觸發(fā)穩(wěn)態(tài)電路工作，報警電路報警，當人離開探測范圍時，兩模塊末端輸出高電平，單穩(wěn)態(tài)電路處于暫態(tài)，其報警電路不工作。處于等候狀態(tài)。其電路簡單，性價比低，易于實現(xiàn)。【3】硬件的實現(xiàn)：1、天線的設計： 本部分采用八木天線，它有很好的方向性，較偶極天線有高的增益。用它來測向、遠距離通信效果特別好?？紤]到本設計的探測范圍不是很大，對于天線的發(fā)射距離也不是很遠，所以采用3單元的半波偶極型式的有源振子八木天線。用一根無源振子作反向器，一根無源振子作引向器。如圖所示從無源振子中間看去它相當于張開的終端開路線。由傳輸理論可知，終端開路線長在/4/2間時輸入阻抗為感抗，那么無源振子B的全長應大于/2在/2之間它就可以起到反射器的作用。在l/2就可以起到引向器的作用本發(fā)射模塊工作頻率為2000MHz由=CT得大約為60Cm由工程計算公式計算到方向系數(shù)：D=K1*La/其中La為引向天線軸長，K1是與La/有關的系數(shù)其關系曲線見資料書經計算K1查得的約為13 D=13*1/3=4.33引向天線架離地面較高，地面損耗就很小，因而天線效率很高（可達90）其增益G與方向系數(shù)D很接近 G=DD引向天線的方向圖的主瓣可按以下公式計算： 20.5=55*/La（1/2）=95其圖如下所示:由圖得1、2線引入RD627的1、2腳2、探測電路：RD627微波傳感模塊 RD627多普勒效應傳感器采用7腳直插式塑料封裝，其管腳功能如表（一）所示。它內部電路功能由振蕩器、發(fā)射器、檢測器、多普勒信號放大器、限幅器及穩(wěn)壓電路等部分組成。如圖（1）所示。 功能管腳1腳外接天線，收發(fā)信號端2腳3腳 與5腳接電容4腳電源正端5腳與3腳相同6腳信號輸出端7腳電源負端圖一振蕩器產生的微波信號經發(fā)射器由1、2腳送至外接天線發(fā)射到空間，產生一個具有一定方向性的微波防護取區(qū)，當有人和其他物體在該防護區(qū)移動時，反射回來的微波信號與原信號之間產生頻移，微弱的頻移信號通過檢測器處理后，獲得的多普勒信號再經放大，在第6腳輸出一個可與移動目標響應的電信號。其電氣參數(shù)如表所示： RD627電氣參數(shù)表參數(shù)名稱最小值典型值最大值單位備注工作頻率20002200MHz輸出功率10mW溫度性能頻率變化0.40.7MHz/-20+55功率變化0.0150.04Db/工作溫度-20+55工作電壓111213V功耗0.2W探測面積100M2振動實驗條件頻率振幅或加速度時間(min)151%0.75mm10401%0.35mm10701%2g10901%2g10HD911紅外探測模塊HD911紅外探測模塊內部電路主要由熱釋電紅外傳感器、放大器、比較器、信號處理電路和延時輸出電路組成。電路靜態(tài)工作時，1腳輸出高電平，2腳輸出低電平。動態(tài)時，既有移動發(fā)熱物體進入探測范圍時，傳感器接受到輻射能量，輸出幅度約為1mv頻率為0.37Hz的微弱信號。該信號經放大后，由比較器比較，經信號處理電路，最后延時輸出電路輸出用做驅動信號。HD911模塊內部放大器具有溫度補償功能，探測器工作時，人體輻射和周圍環(huán)境紅外輻射一起進入傳感器。當氣溫升高時，背景紅外輻射增強，傳感器自身極化強度既傳感器輸出的熱釋電信號減小，將明顯影響對人體的探測。因此內部溫度補償電路，使放大器的增益隨環(huán)境溫度的升高而升高。 H911 內部電路由高靈敏度紅外傳感器、放大器、信號處理電路、延時電路、高低電平輸出電路組成。其引腳和原理框圖如圖所示。 1和2腳為輸出端、3和6為電源端、4和5腳為外接增益調節(jié)電位器，調節(jié)其靈敏度。內部電路圖：其電氣參數(shù)見表所示：參 數(shù)參 數(shù) 值存儲溫度-4060電源電壓DC5V電源紋波V+0.02V傳感響應度2500V/W傳感水平角度100靜態(tài)電流80放大器增益70DB放大器頻寬0.37HZ輸出延遲2S電源開通到正常延遲2MIN工作溫度-3050組成電路 見圖所示:此電路構成微波/紅外雙鑒探測器，調節(jié)其電位器可實現(xiàn)探測距離的調整，和輸出時間的調整，本級電路探測到的信號經與非后在去觸發(fā)穩(wěn)態(tài)電路工作。 當有人在探測區(qū)域內活動時，RD627的6腳輸出的信號經NE5532N比較放大后在輸出低電平，隔離二極管IN4148均導通，同時HD911探測到的信號經過2腳輸出高電平，一起加到門電路去控制下級電路工作。3、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路：NE555屬于CMOS工藝制造，采用雙列直插式8腳封裝。管腳封裝圖如下圖所示：NE555集成模塊內部含有兩個電壓比較器，一個分壓器，一個RS觸發(fā)器，一個放電晶體管和一個功率輸出級。其工作原理如下：555時基電路的工作過程如下：當2腳，即比較器A2的反相輸入端加進電位低于?VDD的觸發(fā)信號時，則VT9、VTll導通，給雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器中的VTl4提供一偏流，使VTl4飽和導通，它的飽和壓降Vces箝制VTl5的基極處于低電平，使VTl5截止，VTl7飽和，從而使 VTl8截止，VTl9導通，VT20完全飽和導通，VT21截止。因此，輸出端3腳輸出高電平。此時，不管6端(閾值電壓)為何種電平，由于雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(VTl4-VTl7)中的47k電阻的正反饋作用(VTl5的基極電流是通過該電阻提供的)，3腳輸出高電平狀態(tài)一直保持到6腳出現(xiàn)高于?VDD 的電平為止。當觸發(fā)信號消失后，即比較器A2反相輸入端2腳的電位高于?VDD，則VT9、VTll截止，VTl4因無偏流而截止，此時若6腳無觸發(fā)輸入，則VTl7的Vces飽和壓降通過4.7k電阻維持VTl3截止，使VTl7飽和穩(wěn)態(tài)不變，故輸出端3腳仍維持高電平。同時，VTl8的截止使 VT6也截止。當觸發(fā)信號加到6腳時，且電位高于?VDD時，則VTl、VT2、VT3皆導通。此時，若2腳無外加觸發(fā)信號使VT9、VTl4截止，則 VT3的集電極電流供給VTl5偏流，使該級飽和導通，導致VTl7截止，進而VTl8導通，VTl9、VT2。都截止，VT21飽和導通，故3腳輸出低電平。當6腳的觸發(fā)信號消失后，即該腳電位降至低于?VDD時，則VTl、VT2、VT3皆截止，使VTl5得不到偏流。此時，若2腳仍無觸發(fā)信號，則 VTl5通過4.7k電阻得到偏流，使VTl5維持飽和導通，VTl7截止的穩(wěn)態(tài)，使3腳輸出端維持在低電平狀態(tài)。同時，VTl8的導通，使放電級 VT6飽和導通。通過上面兩種狀態(tài)的分析，可以發(fā)現(xiàn)：只要2腳的電位低于?VDD，即有觸發(fā)信號加入時，必使輸出端3腳為高電平；而當6腳的電位高于 ?VDD時，即有觸發(fā)信號加進時，且同時2腳的電位高于?VDD時，才能使輸出端3腳有低電平輸出。4腳為復位端。當在該腳加有觸發(fā)信號，即其電位低于導通的飽和壓降0.3V時，VT8導通，其發(fā)射極電位低于lV，因有D3接入，VTl7為截止狀態(tài)，VTl8、VT21飽和導通，輸出端3腳為低電平。此時，不管2腳、6腳為何電位，均不能改變這種狀態(tài)。因VT8的發(fā)射極通過D3及VTl7的發(fā)射極到地，故VT8的發(fā)射極電位任何情況下不會比1.4V電壓高。因此，當復位端4腳電位高于1.4V時，VT8處于反偏狀態(tài)而不起作用，也就是說，此時輸出端3腳的電平只取決于2腳、6腳的電位。組成原理如下圖所示:應用NE555集成模塊構成的本級電路實現(xiàn)控制功能，既輸出可以延時，一般延時為5分鐘左右。電路圖如下:4、報警電路： 下本電路采用語音集成模塊來實現(xiàn)報警，當有目標靠近時候，該電路發(fā)出報警聲音，來提醒用戶，實現(xiàn)及時的處理問題，盡量減少不必要的事情發(fā)生。該模塊是HALQ46-88D型大功率語音報警喇叭。其構成的本級電路如圖所示： 5、計數(shù)顯示電路： 該電路應用計數(shù)芯片74LS160同步十進制計數(shù)器，它有置數(shù)端、清零端等。采用雙列直插式十六腳封裝。其管腳圖如下所示：應用清零端實現(xiàn)3進制的計數(shù)：3進制的BCD碼為0011，采用QB、QA端實現(xiàn)清零。用一個與非門可以實現(xiàn)。脈沖端接555的3腳。因為計數(shù)芯片是脈沖上升延有效。S1、S2端直接接由QD、QC端經與非后的高電平。其功能如表所示： CrS1S2LDCP功 能0*清零1*0置數(shù)1111計數(shù)1011*保持1*01*保持說明： 本設計在一部分電路中，需要在實物電路中調試。帶來的不便敬請諒解。四、畢業(yè)實訓綜合總結：基于多普勒效應室內防盜雷達是現(xiàn)代家居和工廠監(jiān)控重要電路終端模塊，在本設計中應用多普勒效應原理構成的防盜系統(tǒng)簡單，易于實現(xiàn)?？蛇m用于多種場合。大大減少了成本。防盜報警設備主要由探測器和報警器組成。目前市場上主要的探測器是被動紅外探測器（PIP），在一些專業(yè)領域會采用主動式紅外探測器(AIR)。集成化是防盜報警設備也是所有安防設備的主要發(fā)展趨勢，其主要有方面：自動化技術中經典的傳感器正在被新材料、新原理、多功能、微結構所取代；與數(shù)字化技術、通信技術的緊密結合；集成化、智能化和微型化進展。雷達在現(xiàn)代軍事應用中尤其特別，并在人們生活中也產生了一定影響，帶來了可觀的經濟效益?；诂F(xiàn)代雷達技術的不段提高，在國防中以顯示出了舉足輕重的地位。本設計針對防盜系統(tǒng)而設計，對于目前防盜系統(tǒng)的逐漸成熟，在一些終端模塊仍然由簡單的電路構成，所以設計仍然不會被淘汰。隨著智能化的發(fā)展，無線家居防盜系統(tǒng)的出現(xiàn)，對電路和功能有更高的要求。所以在應用到此系統(tǒng)中的某些模塊應應用現(xiàn)在新的一些集成模塊（是原理基本是相同）這樣提高了系統(tǒng)的監(jiān)控能力。通過本次實訓，提高了自己的動手能力和分析問題的能力，對一些前沿科學有一些了解。培養(yǎng)了嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L，在今后的工作中會受益匪淺。在查閱資料的同時也增加了自己的知識，得到了鍛煉。對于以前不熟悉的知識，現(xiàn)在有所加強。專業(yè)知識方面，在掌握基礎理論知識下，能夠正確的應用所學的知識解決問題，發(fā)現(xiàn)問題，理論與實踐的結合，真正的體現(xiàn)出了學以致用的目的。社會方面，了解到目前防盜系統(tǒng)設計的重要性，以及對防盜的認識程度，為今后的設計和應用打下了良好的基礎。 五、致謝： 本次實訓在指導老師陳強老師的大力支持和指導下得以順利的完成。此次在實做過程中遇到的問題也得到了陳老師的指點和幫助，在此表示衷心的感謝！同時也感謝幫助我完成實訓的所有老師和同學們！六、參考資料：【1】趙陪功李雷 集成電路應用電子科技大學出版社1997年【2】丁鷺飛耿富錄 雷達原理 西安電子科技大學出版社 2002年【3】崔忠勤童本敏 集成穩(wěn)壓器 電子工業(yè)出版社1995年【4】張慶雙全新實用電路集粹機械工業(yè)出版社 2006年【5】陳有卿謝剛 新穎電子模塊應用手冊機械工業(yè)出版社 2003【6】呂保維王貞松 無線電波傳播理論及應用科學出版社2000年 【7】陳立萬唐建國 數(shù)字電子技術中國物資出版社 2003年 【8】王新穩(wěn)李萍 微波技術與天線 電子工業(yè)出版社 2006年袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃