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Q/興發(fā)電有限責(zé)任公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) Q/031201 2001 燃料檢修工藝規(guī)程 1998 1998嘉興發(fā)電有限責(zé)任公司 發(fā)布Q/031201 2001 目 錄 第一篇 通用設(shè)備檢修規(guī)程 第二篇 卸船機(jī)檢修工藝規(guī)程 第三篇 堆取料機(jī)檢修規(guī)程 第四篇 輔助設(shè)備檢修規(guī)程 第五篇 輸煤設(shè)備電控檢修規(guī)程 Q/031201 2001 1 第一篇 通用設(shè)備檢修規(guī)程 1 概述 為了加強(qiáng)檢修管理,提高檢修質(zhì)量,提高檢修人員的技術(shù)水平,不斷提高設(shè) 備的健康狀況,確保安全生產(chǎn),制定本規(guī)程。本規(guī)程是根據(jù)本廠提出的關(guān)于 加強(qiáng)企業(yè)管理的要求,結(jié)合本部設(shè)備特點(diǎn)制定的,其主要內(nèi)容包括:一般檢 修工藝;標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目;施工方法; 質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和檢修一般管理要求等。 檢修現(xiàn)場(chǎng)管理 檢修班長(zhǎng)(或檢修負(fù)責(zé)人)應(yīng)定期巡回檢查所管的設(shè)備,及時(shí)組織人力和工 具搶修設(shè)備缺陷,使設(shè)備及時(shí)投入運(yùn)行或備用。 檢修工作前應(yīng)由檢修班長(zhǎng)或(檢修負(fù)責(zé)人)向檢修工作人員詳細(xì)交待任務(wù)。 研究施工方案及注意事項(xiàng),準(zhǔn)備好必要的工具,必要時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)查看,并按有 關(guān)規(guī)定的要求辦理工作票。 檢修工具應(yīng)由專人保管,開(kāi)工和收工時(shí)均應(yīng)進(jìn)行清點(diǎn) ,防止遺漏在設(shè)備內(nèi)或 丟失。電動(dòng)工具在開(kāi)工前必須進(jìn)行檢查,電線破損處必須進(jìn)行包扎,防止漏 電并在作好接地措施,電動(dòng)工具必須使用觸電保安器。 凡屬第一次拆卸的設(shè)備,重大的、復(fù)雜的、容易混淆的機(jī)器零部件,應(yīng)做好 記號(hào),防止裝錯(cuò)。并做好設(shè)備零件圖紙測(cè)繪。 檢修中拆下的零件和設(shè)備應(yīng)由專人保管,整齊地置放于指定地點(diǎn),小零件最 好放在專用箱子里,不可隨地亂扔。 檢修現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)保持 清潔。廢棉紗等放在專用箱內(nèi),檢修完后應(yīng)清理現(xiàn)場(chǎng),堅(jiān)持 文明施工。 檢修現(xiàn)場(chǎng)使用汽油、煤油等易燃品時(shí),注意防止發(fā)生火災(zāi),特別是使用電氣 焊時(shí)應(yīng)遵守安全規(guī)程中的有關(guān)規(guī)定。 檢修完后必須進(jìn)行資料匯總整理,由班組技術(shù)員(或班長(zhǎng))作好檢修記錄, 圖紙編號(hào)保管,以便積累資料,發(fā)現(xiàn)重大設(shè)備損壞時(shí),應(yīng)及時(shí)匯報(bào),以便處 理。 Q/031201 2001 2 一般檢修工藝 一般拆卸工藝 a 拆卸前必須了解設(shè)備構(gòu)造,工作原理及設(shè)備特性,熟悉拆裝工藝。 b 拆前應(yīng)進(jìn)行必要的清洗工作,以免污染設(shè)備內(nèi)部。 c 拆卸前準(zhǔn)備合適的工具。 d 拆卸前要注意打好記號(hào),避免錯(cuò)亂,打記號(hào)時(shí)注意打在側(cè)面,不能打在工 作面上,打記號(hào)方法按圖 1 1所示為宜。 e 拆卸下來(lái)的零件放在干燥的板上,注意防止磕碰和防塵。 f 細(xì)長(zhǎng)的軸拆下后應(yīng)用多支點(diǎn)支持或垂直懸掛 起來(lái),防止彎曲。 g 易生銹的零件應(yīng)涂黃油放置,難拆卸的螺絲要先用煤油或松動(dòng)液摻入。經(jīng) 加熱可取下的零件不可用大錘硬打,精密零件在拆裝時(shí)要用銅棒或軟材料 敲打。 正確 錯(cuò)誤 圖 1 1 h 零件的工作面和配合表面應(yīng)用煤油清洗,有銹斑的可用刷子刷掉,用砂布 打磨光后涂上油,用汽油清洗后應(yīng)及時(shí)吹干,以防止生銹。 I 針對(duì)不同性質(zhì)的被清洗物,可采用不同的清洗劑。如黃油可用煤油清洗, 漆片可用酒精清洗,有銹蝕可用醋酸擦掉,酸的濃度可按需要配制,除銹 后用石灰水或用清水洗漂,最后用干凈布擦干凈。 j 清洗機(jī)體內(nèi)壁時(shí),如有必要應(yīng)用面團(tuán)將污垢沾掉如發(fā)現(xiàn)油漆剝時(shí)要及時(shí)補(bǔ) 刷。 k 根據(jù)不同零件的精度要求選用布和棉絲,軸承不可用棉絲清理。 l 管道的清洗要用蒸汽吹洗或用工業(yè)苯(苯 80%,酒精 20%)清洗,油系統(tǒng) (包括液壓系統(tǒng))必須用苯精洗,洗好完畢不可用鐵絲綁布條抽拉,洗后 要將口封好。 齒輪傳動(dòng)裝置的裝配 概況 裝配的技術(shù)要求,主要決定于傳動(dòng)裝置的用途、裝配精度。對(duì)于高速的和傳 Q/031201 2001 3 表 1 1 圓柱齒輪精度等級(jí)分類表 因 素 精 度 等 級(jí) 的 特 性 分 類 一 級(jí) (特別精確 ) 二 級(jí) (精 確) 三 級(jí) (中級(jí)精確) 四 級(jí) (低級(jí)精確 ) 工作條件 用于能在高速 中的調(diào)速工作 用于標(biāo)準(zhǔn)減速齒輪傳動(dòng)裝置等 用于起重機(jī)和機(jī)床齒輪電動(dòng)和手動(dòng)的動(dòng)力傳遞裝置,如磨煤機(jī)大齒輪 用于粗糙工業(yè)的齒輪 聲音現(xiàn)象 十分微弱聲,沒(méi)有振動(dòng),在聲音曲線上有高頻率顯現(xiàn) 有微弱嗡嗡聲,曲線上沒(méi)有符合系統(tǒng)的本體振動(dòng)的頻率出現(xiàn) 可有脈動(dòng)聲音緩和喧鬧聲,曲線上沒(méi)有急劇振動(dòng) 有較大聲音 遞負(fù)荷大的裝置,就要求裝配精確。對(duì)低速的傳遞負(fù)荷小的裝置,就不必那 么嚴(yán)格。一般齒輪部分四個(gè)等級(jí)( 見(jiàn)表 1 1),按等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝配,裝 配齒輪傳動(dòng)裝置的工作包括以下幾方面。 a 裝配剖分式齒輪。 b 把齒輪安裝到軸上。 c 把帶著齒輪的軸裝到軸箱上。 d 檢查齒輪的嚙合情況。 圓柱齒輪減速器的檢修工藝與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 概述: 標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的傳動(dòng),包括漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)、圓弧齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng) 等等。 輸煤設(shè)備常使用漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)。本節(jié)著重討論漸開(kāi)線圓柱齒輪減速 器的檢修。 圓柱齒輪減速器的檢修 檢修內(nèi)容 a 清理檢查箱體及箱蓋。 b 檢查測(cè)量齒輪磨損及嚙合情況,進(jìn)行修理或更換。 c 檢查測(cè)量軸承磨損情況,內(nèi)外套有無(wú)松動(dòng),必要時(shí)進(jìn)行更換。 d 檢查修理油面指示器。 e 消除設(shè)備漏油。 一般故障及消除方法 。 Q/031201 2001 4 齒輪減速器正常運(yùn)行時(shí),會(huì)有嗡嗡或緩和的脈動(dòng)聲,當(dāng)有沖擊聲和其他異常 情況時(shí),一般可按表 1 3所列故障情況判斷處理。 表 1 3 齒輪減速器的一般故障及消除方法 故障 產(chǎn)生原因 消除方法 有不均勻 者換新齒輪 的聲響 有撞擊聲 等物 軸承發(fā)熱 槽堵塞 期更換潤(rùn)滑油 圓柱齒輪減速器的檢修工藝 拆卸減速器上蓋 a 用柴油或煤油清洗檢查外殼有無(wú)裂紋和異?,F(xiàn)象。 b 打好裝配印記(打記號(hào)時(shí)應(yīng)打在容易看到的側(cè)面,不能打在工作面上), 拆卸軸承端蓋。 c 拆卸上蓋螺栓和聯(lián)軸器螺栓,并檢查螺栓有無(wú)殘缺裂損,將螺帽旋到螺桿 上,妥善保存。 d 將上蓋用頂絲頂起,應(yīng)先檢查有無(wú)被漏拆的螺絲和其他異常情況,確認(rèn)無(wú) 誤后,將上蓋吊起,放在準(zhǔn)備好的墊板上。 e 用塞尺和壓鉛絲法側(cè)量各軸承的間隙,每套軸承應(yīng)多測(cè)幾個(gè)點(diǎn),以最小的 數(shù)值為該軸承的間隙值作好記錄。 f 將減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油放凈存入專用 油桶。 齒輪的檢修 輪的檢查和拆卸 a 將齒輪精洗干凈,檢查齒輪的磨損情況和有無(wú)裂紋,掉塊現(xiàn)象,輕者可修 正,重者需要更換。 b 利千分表和專用支架,測(cè)定齒輪的軸向和徑向的晃動(dòng)度,如不符合質(zhì)量要 求,應(yīng)對(duì)齒輪和軸進(jìn)行檢查修理。 Q/031201 2001 5 ( a)整個(gè)齒槽樣板 ( b)整個(gè)齒形樣板 ( c)單面齒形樣板 圖 1 2 齒輪樣板 c 轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,觀察齒輪嚙合情況和檢查齒輪有無(wú)裂紋、剝皮、麻坑等情況, 用負(fù)棒敲擊法,檢查齒輪在軸上的緊固情況。 d 用塞尺或壓鉛絲的方法測(cè)量齒頂,齒側(cè)的間隙,并做好記錄。 e 用齒形樣板檢查齒形(圖 1 2)按照齒廓制造樣板以光隙法檢查齒形,根 據(jù)測(cè)量結(jié)果,判斷輪齒磨損和變形程度。 f 檢查平平衡重塊有無(wú)脫落。 g 齒輪需要從軸上卸下時(shí),可用壓力機(jī)或齒齒輪局部加熱 法卸下。 輪各部尺寸的校核 新齒輪應(yīng)校核各部尺寸與圖紙相符,其主要尺寸的測(cè)量方法如下: a 用游標(biāo)卡尺測(cè)量齒頂直徑( 只有當(dāng)齒數(shù) 能直接測(cè)量出齒頂直徑( 如果齒輪齒數(shù) 為奇數(shù)時(shí),測(cè)出的尺寸 100 100 250 250 400 400 1000 1000 2500 2500 4000 4000 10000 公 差 ( 10 15 15 25 25 40 30 50 50 80 80 120 100 150 150 250 減速機(jī)結(jié)合面不準(zhǔn)加墊 ,密封涂料均勻 ,軸承蓋安裝正確 ,回油孔暢通 ,螺栓緊 力 一致。 減速機(jī)組裝后 ,用力盤(pán)動(dòng)應(yīng)靈活、輕快,嚙合平穩(wěn),無(wú)沖動(dòng)和斷續(xù)卡阻現(xiàn)象。 電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的聯(lián)軸器應(yīng)無(wú)裂紋、毛刺和變形 ,各部尺寸應(yīng)符合圖紙要求。 減速機(jī)找正 :找正時(shí) ,地腳螺栓處墊片每處不準(zhǔn)超過(guò)三片 ,總厚不得大于 2 腳螺釘要對(duì)稱輪番 緊固,其聯(lián)軸器間隙應(yīng)符合要求。 裝聯(lián)軸器螺栓和防護(hù)罩。 圓柱齒輪減速機(jī)的驗(yàn)收 油位計(jì)清潔明亮 ,油位計(jì)標(biāo)記清楚、正確,不漏油,潤(rùn)滑油無(wú)變色現(xiàn)象。 齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) ,無(wú)沖擊聲和不均勻的響聲。 試運(yùn)轉(zhuǎn)不少于 30 承無(wú)雜音 ,其溫度在規(guī)定的數(shù)值內(nèi)。 Q/031201 2001 14 箱體無(wú)明顯的振動(dòng)現(xiàn)象 ,當(dāng)有冷卻油管時(shí) ,應(yīng)暢通 ,閥門(mén)開(kāi)關(guān)方便靈活。 減速器殼體應(yīng)清潔 ,無(wú)油垢 ,其結(jié)合面與軸承密封處 不漏油。 記錄齊全、真實(shí)、準(zhǔn)確。 檢修完工后,應(yīng)清掃現(xiàn)場(chǎng)。 蝸輪減速器的檢修工藝與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 蝸桿傳動(dòng)有很多種 ,如普通圓柱蝸桿、圓弧齒圓柱蝸桿及圓弧面蝸桿傳動(dòng)等。 圓柱蝸輪傳動(dòng)又稱普通蝸桿傳動(dòng)。因阿基米德螺旋線螺桿傳動(dòng)容易制造 ,應(yīng)用 廣泛 , 本節(jié)重點(diǎn)討論普通蝸輪減速器。 蝸輪減速器的檢修內(nèi)容 修理蝸輪、蝸桿,對(duì)磨損嚴(yán)重或因損壞而無(wú)法修復(fù)的進(jìn)行 更換。 檢查軸承的磨損及損壞情況。 消除機(jī)殼和軸承蓋處的漏油。 檢查油位指示器油位指示是否正確清楚。 檢查機(jī)殼是否完好 ,有無(wú)裂紋等異常現(xiàn)象。 蝸輪減速器的檢修工藝 拆卸前的工作 拆下聯(lián)軸器防護(hù)罩及螺栓 ,將電動(dòng)機(jī)移位。 檢查其有無(wú)裂紋和其它異常情況。 拆卸減速器上蓋 將油放入專用的容器。 拆卸軸承端蓋。 并檢查螺栓有無(wú)缺陷。把墊圈穿上 ,螺帽旋到螺桿上 ,妥善保 管。 放于準(zhǔn)備好的墊板上 ,注意不得碰傷結(jié)合面及蝸桿。 測(cè)量間隙 Q/031201 2001 15 并作好記錄。 吊蝸桿蝸輪 輪做上配合標(biāo)記 ,以便回裝時(shí)參考。 輪緩緩吊出 ,放到干燥的木板上。 檢查拆裝蝸輪和蝸桿 桿清洗干凈 ,檢查外觀有無(wú)裂紋 ,毛刺 ,用細(xì)銼刀將毛刺清 除掉。 桿有無(wú)松動(dòng) ,觀察與軸配合處有無(wú)滑動(dòng)痕跡。 使用錘擊法時(shí) ,拆卸蝸輪、蝸桿 , 軸頭 部位應(yīng) 墊有銅板等軟質(zhì)墊板 ,拆下后將軸頭因受力而漲粗的部分修復(fù)。 桿與軸配合緊力過(guò)大時(shí) ,應(yīng)當(dāng)使用螺旋壓力等方法進(jìn)行拆卸 , 拆 卸時(shí)可用 120以下的礦物油加熱。加熱過(guò)程中 ,為使大部分熱油澆在齒輪 上 ,可用石棉帶等將軸裹蓋嚴(yán) ,然后使用長(zhǎng)嘴油壺澆潑。 桿應(yīng)進(jìn)行全面檢查 ,符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)方可使用 ,檢查新?lián)Q蝸輪 齒數(shù)、蝸桿頭數(shù) ;用游標(biāo)卡尺或千分尺測(cè)量蝸桿及蝸輪齒頂圓直徑 ;用深度 游標(biāo)卡尺直接測(cè)量出蝸桿的齒高 ;用鋼板尺或游標(biāo)卡尺測(cè)量蝸桿軸向齒距 (見(jiàn)圖 1用量角器測(cè)量壓力角如圖所示 ,測(cè)量出的數(shù)據(jù)應(yīng)與圖紙相符。 0 砂布分別將蝸輪、蝸桿和與軸的配合處打磨干凈。分別測(cè)好 它們的配合公差 ,當(dāng)過(guò)緊或過(guò)松時(shí)需加工修理 ,直至符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)為止。 蝸輪或蝸桿以溫差法裝配為好。分別將蝸輪蝸桿懸吊在加 熱的油中 ,油溫控制在 90宜 (最高不得超過(guò) 120 ),待內(nèi)孔熱漲均 勻時(shí) ,應(yīng)立即將它們分別套裝在各自的軸頸上 ,位置準(zhǔn)確無(wú)誤后 ,自然冷卻。 清理檢查箱體 不得有裂紋 , 各結(jié)合面平滑。 圖 1量蝸桿軸向齒距 減速器組裝 油、毛刷清洗所有的零部件 , 然后視不同的要求使用棉布 ,棉 紗擦 拭。 將軸承端蓋等套好擺正 ,將軸承外套擺正進(jìn)行就位。 按印記 裝好端蓋。 調(diào)整好間隙后緊固 ,用壓鉛絲法測(cè)量出齒頂和齒側(cè)間隙。 Q/031201 2001 16 一般在蝸輪上較多 ) 薄薄地涂上一層紅丹粉 , 然后互相嚙 合轉(zhuǎn)動(dòng) , 觀察蝸輪齒面上出現(xiàn)的接觸斑點(diǎn) (接觸斑點(diǎn)綜合地反映出制造的質(zhì) 量和裝配的質(zhì)量 )。 (a) 接觸精度的確定 : 接觸斑點(diǎn)應(yīng)分布于蝸輪齒面的高度和長(zhǎng)度的中部 ,其值用在高度和長(zhǎng)度 方向上所占的百分比來(lái)計(jì)算 (參看圖 1長(zhǎng)上 100% (c 超過(guò)模數(shù)數(shù)值的斷開(kāi)部分 ) B 齒高上 100% (b) 接觸斑點(diǎn)的分析 : 蝸輪端面不垂直于旋轉(zhuǎn)曲線,即存在端面跳動(dòng)時(shí) ,蝸輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程中 ,接 觸斑點(diǎn)在齒寬方向周期性的變化 (圖 1往往是軸的彎曲、軸與孔配 合松動(dòng)等原因造成的。需要視具體情況重新裝配和修理。蝸輪與蝸桿 的軸線在平面上投影的夾角多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)為 90當(dāng)大于或小于 90時(shí)或者 蝸輪與蝸桿的齒頂間 隙過(guò)大或過(guò)小時(shí) ,都可以通過(guò)嚙合斑點(diǎn)分析出來(lái)。 當(dāng)兩軸夾角大于或小于 90在蝸輪的齒長(zhǎng)方向產(chǎn)生對(duì)角的接觸斑點(diǎn) ;當(dāng) 齒頂間隙過(guò)大過(guò)小時(shí) (中心距變化 ),接觸面的斑點(diǎn)在齒高方向產(chǎn)生變化 , 這些往往是齒輪箱加工制造問(wèn)題或經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用箱體變形造成的 ,由于 蝸輪的形狀比較復(fù)雜 ,分析斑點(diǎn)比較困難 ,我們可以考慮成螺栓螺母?jìng)?動(dòng) ,這樣有些現(xiàn)象是不難分析的。 圖 1輪接觸面的計(jì)算方法圖 圖 1輪上斑點(diǎn)周期性變化圖 把清理干凈的上蓋吊起 ,在結(jié)合面上呈線狀 倒上漆片或密封膠立即將上蓋蓋上 ,裝上定位銷 ,校正好上蓋位置 ,將螺栓對(duì) 稱緊固。 把加油孔蓋上好。 聯(lián)軸器找中心 參閱聯(lián)軸器找中心一節(jié)。 蝸輪減速器檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) Q/031201 2001 17 蝸輪的檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 當(dāng)青銅輪緣與鑄鐵輪心配合 ,一般采用 H7/輪 緣與鑄鐵輪心為精制螺栓聯(lián)接時(shí) ,螺栓孔必須絞制 ,與螺栓配合應(yīng)符合 H7/m6 一般為 H7/槽為 H7/輪徑向跳動(dòng) (即蝸輪與蝸桿 軸線間實(shí)際距離與公稱距離之差 ),列在表 1 蝸桿的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 毛刺。 一般不應(yīng)超過(guò)原螺牙厚度的四分之一。 即蝸桿轉(zhuǎn)一圈 , 由蝸桿旋轉(zhuǎn)軸線至齒溝固定表面 間的最大變動(dòng)距離 ),列于表 1 表 1 蝸輪徑向跳動(dòng)公差 ( m) 精 蝸輪分度圓直徑 度 ( 等 50 50 80 120 200 320 500 800 1250 級(jí) 80 120 200 320 500 800 1250 2000 7 32 45 50 58 70 80 95 115 140 8 50 65 80 95 110 120 150 190 220 9 80 105 120 150 180 200 240 300 360 表 1 蝸桿徑向跳動(dòng)公差 ( m) 精度 蝸 桿 分 度 圓 直 徑 (等級(jí) 12 25 25 50 50 100 100 200 200 400 7 16 18 20 26 36 8 25 28 32 42 55 9 40 45 50 65 90 即在軸向剖面內(nèi) , 蝸桿兩相鄰?fù)X形間實(shí)際距離與公 稱距離之差 ,在與軸線平行的直線上度量 )應(yīng)在表 1 表 1 蝸桿軸向齒距偏差 ( m) 精度 蝸 桿 分 度 圓 直 徑 (等級(jí) 1 6 6 10 10 16 16 30 7 11 14 19 25 36 8 18 22 30 40 55 9 28 36 48 60 90 蝸輪與蝸桿組裝的質(zhì)量要求 運(yùn)轉(zhuǎn)后蝸輪齒面上分布的接觸斑點(diǎn)應(yīng)位 于齒的中部 ,并且應(yīng)符合表 1 Q/031201 2001 18 mt(的計(jì)算數(shù)值。 蝸桿與蝸輪的軸線相交角度的偏差數(shù)值應(yīng)在表 1范圍內(nèi)。 表 1 蝸 桿減速器安裝嚙合接觸斑點(diǎn) ( ) 精 度 接 觸 班 點(diǎn) ( %) 等 級(jí) 沿 齒 高 不 小 于 沿 齒 長(zhǎng) 不 小 于 7 60 65 8 50 50 9 30 35 在裝配好的傳動(dòng)中 , 蝸輪中心平面和蝸桿與蝸 輪的公法線間最小距離之值 )應(yīng)在表 1范圍內(nèi)。 表 1 蝸桿減速器中心距離偏差 ( m) 精度 中 心 距 ( 等級(jí) 40 40 80 80 160 160 320 320 630 630 1250 7 30 12 55 70 85 110 8 48 65 90 110 130 180 9 75 105 140 180 210 280 表 1 蝸輪與蝸桿軸線不垂直度公差 ( m) 精度 軸 向 模 數(shù) 等級(jí) 1 6 6 10 10 16 16 30 7 13 18 26 36 58 8 17 22 34 45 75 9 28 28 42 55 95 表 1 傳動(dòng)中蝸輪中心平面偏移公差 ( m) 精度 中 心 距 ( 等級(jí) 40 40 80 80 160 160 320 320 630 630 1250 7 22 34 42 52 65 80 8 48 52 65 85 105 120 9 55 85 106 130 170 200 應(yīng)保證蝸桿螺牙與蝸輪齒的非結(jié)合側(cè)面間的間隙 ,在側(cè)面的法向 以長(zhǎng)度單位測(cè)定的最小側(cè)隙應(yīng)符合表 1 表 1 蝸桿蝸輪的嚙合側(cè)隙 ( m) 中心距 ( 40 40 80 80 160 160 320 320 630 630 1250 1250 側(cè) 隙 55 95 130 190 260 380 530 軸承 Q/031201 2001 19 動(dòng)軸承應(yīng)清潔無(wú)麻坑和銹蝕斑點(diǎn) ,轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活不得有卡阻現(xiàn)象 ,其徑向或軸 向游隙 ,根據(jù)不同系列和內(nèi)徑查取不同的數(shù)值。 動(dòng)軸承要接觸均勻 ,間隙應(yīng)在 (%的計(jì)算數(shù)值內(nèi) (其中較大的系數(shù) 適用于較小的軸頸 ),兩側(cè)間隙應(yīng)為頂部間隙的一半 ,滑動(dòng)軸承的最大磨損間隙 , 不得大于裝配間隙的二倍。 軸與箱體 應(yīng) 光滑無(wú)裂紋 ,最大撓度應(yīng)符合圖紙的有關(guān)數(shù)值 ,其圓錐度、橢圓度公差應(yīng) 小于 蓋與軸的間隙應(yīng)四周均勻 ,填料與軸吻合 ,運(yùn)行時(shí)不得漏油。 蓋與機(jī)座結(jié)合嚴(yán)密 ,每 1000點(diǎn)以上的印痕 ,未緊固螺栓前用 且結(jié)合面處不準(zhǔn)加墊。 聯(lián)軸器 軸器找正誤差見(jiàn)聯(lián)軸器的檢修工藝與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 用彈性柱銷聯(lián)軸器時(shí) ,柱銷螺栓不得有彎曲和變形 ,裝后受力均勻 ,其橡膠彈 性圈與聯(lián)軸器孔配合應(yīng)有 全防護(hù)罩與轉(zhuǎn)動(dòng)部件不準(zhǔn)有摩擦碰擦現(xiàn)象 ,且四周間隙均勻一致。 蝸輪減速器的驗(yàn)收 蝸輪與蝸桿運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、連續(xù) ,檢查有無(wú)卡阻現(xiàn)象 ,電流值是否正常 ,有無(wú)擺動(dòng) 增大現(xiàn)象。 檢查驗(yàn)收箱體的結(jié)合面和端蓋的密封處是否有漏油現(xiàn)象。 油面指示器要指示正確 ,清楚 ,不漏油。 軸承運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音和溫 度是否正常。 檢查驗(yàn)收箱體的振動(dòng)情況 ,其振幅應(yīng)在規(guī)定的數(shù)值內(nèi)。 安全罩安裝是否牢固可靠。 檢修記錄要齊全正確。 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)衛(wèi)生整潔。 Q/031201 2001 20 行星齒輪減速機(jī)的檢修工藝與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 行星齒輪減速器與普通圓柱齒輪減速器的檢修方法基本相同 ,所不同的是傳動(dòng) 方式不同 ,本節(jié)重點(diǎn)介紹減速器殼體的檢修 (適用于其它類型的減速機(jī) ),對(duì)于 機(jī)內(nèi)部件 (齒輪、軸承、軸 )的檢修 ,請(qǐng) 參考本章第 4節(jié)和第 8節(jié) ,整機(jī)檢修工藝 和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參考本章第 5節(jié)。 殼體結(jié)合面的檢修 減速機(jī)殼體多為灰鑄鐵件 ,如 受負(fù)荷較大的減速機(jī)殼體 用鑄鋼件 ,如 結(jié)合面上任何處的間隙不應(yīng)超過(guò) 0,03保證不漏油。減速機(jī)底面是裝配基 準(zhǔn) ,也是結(jié)合面的加工基準(zhǔn) ,所以要求其平面度為 速機(jī)的結(jié)合面 應(yīng)平 行于底面 ,底面與結(jié)合面的不平行度的允許偏差 100 200 40 140 40 100 140 200 140 200 1 內(nèi)徑與軸的配合 公稱 直徑 軸 的 極 限 偏 差 (絲 ) ( gb( gc(gd(18 30 0 50 0 80 0 120 2001 30 120 180 軸承調(diào)心性能的要求 當(dāng)軸的中心線與軸承的中心線不同心 ,有角度誤差 ,或因軸受力彎曲或傾斜時(shí) , 經(jīng)常采用球面軸承或球面滾子軸承 ,它們有調(diào)心的性能 ,這些軸承在軸稍微傾 斜的狀態(tài)下 ,還能正常工作。各類軸承允許的角度誤差和其他參數(shù)見(jiàn)下表。 滾動(dòng)軸承的檢修 檢修內(nèi)容 動(dòng)軸承的使用溫度不應(yīng)超過(guò) 70 ,如果發(fā)現(xiàn)軸承溫度超過(guò)允許值 ,可檢查軸 承的潤(rùn)滑情況 ,軸承內(nèi)是否 有雜質(zhì) ,安裝是否正確。 動(dòng)軸承正常運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音應(yīng)是輕微均勻的。當(dāng)聽(tīng)到斷續(xù)的啞聲 ,則說(shuō)明軸承內(nèi) 部有雜質(zhì) ;有金屬研磨聲 ,則表明缺少潤(rùn)滑油 ;有銼齒的聲音和周期的急劇撞擊 聲 ,則說(shuō)明滾動(dòng)體或保持架有損壞。 般滾動(dòng)軸承檢修時(shí)應(yīng)注意檢查下列各項(xiàng) : a 內(nèi)、外圈和滾動(dòng)體表面質(zhì)量 , 如發(fā)現(xiàn)裂紋、疲勞剝落的小坑或碎落現(xiàn)象 ,應(yīng) 及時(shí)更換新軸承。 b 因磨 損軸向間隙超過(guò)允許值時(shí)可以重新調(diào)整 ,重新調(diào)整達(dá)不到要求應(yīng)更換新 軸承。 c 對(duì)于向心推力軸承 ,徑向間隙和軸向間隙有一定的幾何關(guān)系 , 所以徑向間隙 和軸向間隙檢查一項(xiàng)即可。 d 對(duì)于單列向心軸承間隙測(cè)量,可只測(cè)量徑向間隙。 測(cè)量時(shí)可把被測(cè)的軸承 平放在平板上 ,把內(nèi)圈固定 ,用力向一側(cè)推軸承的外圈,在另一側(cè)用塞尺測(cè) 量外圈與滾動(dòng)體的間隙 ,即為徑向間隙。 e 檢 查密封是否老化、損壞 ,如失效時(shí)應(yīng)及時(shí)更換 ,新氈圈式密封裝置 ,在安裝 前要在溶化的潤(rùn)滑脂內(nèi)浸潤(rùn) 30然后再安裝。 f 軸承應(yīng)始終保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài),重新涂油之前 , 應(yīng)當(dāng)用汽油洗凈 ,控制涂 油量為軸承間隙的三分之二。 g 軸承中滾動(dòng)體數(shù)量不夠時(shí) ,應(yīng)更換新軸承。 檢修工藝 查拆卸 a 檢查滾動(dòng)體、保持架和內(nèi)外套有無(wú)麻點(diǎn)、裂紋和起皮現(xiàn)象 ;軸承外 套表面有 無(wú)相對(duì)滑動(dòng)痕跡 ;軸承內(nèi)套與軸的裝配是否松動(dòng)。 b 拆卸軸承時(shí) , 不能將拆卸力量直接作用在軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)部件 ,而應(yīng)將拆卸力量 Q/031201 2001 31 作用于軸承的內(nèi)圈。拆卸時(shí)需要用專用工具 ,如圖 1用工具 軸承拉馬 ,使用時(shí)其爪子應(yīng)放在軸承的內(nèi)圈或與內(nèi)圈直接相鄰接 的零件上 內(nèi)圈在軸肩上應(yīng)露出足夠的高度。如果軸承內(nèi)圈 與軸頸配合很緊時(shí) , 為了不損壞配合 面 ,可先用 100的熱油澆在軸承的內(nèi) 圈上 ,使內(nèi)圈膨脹后再進(jìn)行拆卸。在不得已時(shí) ,也可使用套筒和手錘拆卸 ,如 圖 1示 ,但絕對(duì)禁止用手錘直接敲擊軸承外圈來(lái)拆卸軸承。使用套筒法 時(shí) ,短軸可用帶頂蓋套筒 ,長(zhǎng)軸使用專用套筒 ,施力應(yīng)四周均勻。如果用這些 方法還拆卸不下來(lái) ,可用壓力機(jī)進(jìn)行拆卸或使用其它方法。 c 不可分離型軸承的拆卸 :軸承與軸是緊配合 ,與殼體孔為較松配合時(shí) ,可將軸 承與軸一起由殼體中取出 ,然后將軸承從軸上卸下來(lái)。 d 可分離型軸承的拆卸 :可分離型軸承 ,如內(nèi)圈與軸為緊配合時(shí) ,可先將軸與內(nèi) 圈一起取出 ,然后將內(nèi)圈從軸上卸下。而圓錐滾子軸承和部分短圓柱滾子軸 承的外圈可以用專用工具把緊配合的外圈取出。 e 具有很大過(guò)盈配合且沒(méi)有法蘭或只有一個(gè)法蘭的滾柱軸承的軸承內(nèi)圈的拆 卸 ,發(fā)展出一種新的方法 ,該方法是使用電感應(yīng)加熱工具很快加熱軸承內(nèi)圈 并使之膨脹 , 并對(duì)軸承不產(chǎn)生影響。如圖 1感應(yīng)加熱工具包括由交流 供電的一定圈數(shù)的線圈 ,通過(guò)一定的排列 ,通電時(shí)產(chǎn)生交流磁場(chǎng) ,在所需拆卸 的軸承內(nèi)圈中產(chǎn)生渦流 ,從而加熱膨脹。 圖 1拆卸軸承 圖 1 沖子、套筒 專用工具 和手錘法拆卸軸承 圖 1 電感應(yīng) 圖 1 鋁加熱圈 加熱工具 拆卸軸承內(nèi)圈 此種裝置較大型的一般配有熱控制截?cái)嘌b置 ,它借助于時(shí)間繼電器與該裝置 相連 ,確保軸承內(nèi)圈和線圈不至于過(guò)熱 ,加熱后內(nèi)圈肯定退磁 ,該方法特別適 用于一批同樣尺寸的軸承需要經(jīng)常裝卸時(shí) ,例如滾磨軸承。 f 對(duì)軸承內(nèi)圈直徑在 400 不太經(jīng)常拆卸的軸承 ,拆卸時(shí) ,可使用帶有合 適把手的鉆加熱圈 ,(如圖 1加熱圈和要拆卸的軸承內(nèi)圈滾道的直徑相 當(dāng) ,鋁加熱圈在熱或火焰上加熱至 200,然后把環(huán)繞在軸承內(nèi)圈上 ,軸 承內(nèi)圈預(yù)先用防 氧化層涂厚粘滯的油用來(lái)保證良好的熱傳導(dǎo)性 ,這時(shí)鋁加 熱圈把熱量傳遞給軸承內(nèi)圈 ,使其快速膨脹 g 對(duì)安裝在適配軸套上的軸承 ,先松開(kāi)鎖緊螺帽 ,用榔頭和管狀擊 鐵或?qū)S脫?鐵 (如 圖 1軸承從軸套上卸下 ,當(dāng)拆卸可退出軸套時(shí),軸鎖緊裝置 (軸螺帽 ,軸端 擴(kuò)片等 )應(yīng)先拆下 ,然后將螺帽旋上軸套的螺紋部分壓緊軸承 內(nèi)圈表面 ,以使軸套 從軸承內(nèi)圈中拆下 ,如果軸套上的螺紋部分突出到軸安 Q/031201 2001 32 裝位置以外 ,則應(yīng)將塞塊 塞入軸套孔 ,使得當(dāng)螺帽上緊時(shí)軸套不至擰緊 ,螺 紋不至于損壞 (如圖 1 h 對(duì)安裝時(shí)采用緊配合的較大軸承 ,特別是 對(duì)經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行出現(xiàn)磨損侵蝕 的情況 ,需要較大的拆卸力 ,此時(shí) ,較便利的是使用注油法 (如圖 1 (a) (b) 圖 1卸軸套上的軸承 圖 1油法拆卸軸承 圖 1用液壓螺帽拆卸軸承 I 對(duì)拆卸安裝在錐度安裝座 , 適配或可退出軸套上的大軸承 ,可使用液壓螺帽 和注油法 ,如圖 1使用液壓螺帽卸下適配或可退出軸套上的軸承情況。 裝前的準(zhǔn)備 a 按照所要安裝的軸承 ,準(zhǔn)備好所需要的量具和工具。 b 在軸承安裝前應(yīng)按照?qǐng)D紙的要求 ,仔細(xì)檢查與軸承相配合的零件 ,如 :軸 ,外 殼 ,端 蓋 ,襯套,密封圈等的加工質(zhì)量 (包括尺寸精度 ,形狀精度和表面光潔 度 ),不符合 要求的零 件不允許裝配。與軸承相配合的表面不應(yīng)有凹陷、毛 刺、銹蝕和固體 微粒 ,鑄鐵機(jī)架的非機(jī)加工平面必須清除內(nèi)孔砂粒 ,安裝位 置需要足夠的范圍。 c 用汽油或煤油清洗與軸承相配合的零件 ,所有潤(rùn)滑油路都應(yīng)清洗 ,檢查消除 污垢 , 在軸承安裝之前,安裝面上輕敷薄油。 d 安裝必須在無(wú)塵干燥的室內(nèi) ,遠(yuǎn)離金屬制作的地方或其它產(chǎn)生鐵屑的機(jī)器。 e 新軸承只有在裝配前才能打開(kāi)包裝袋 ,新軸承上的防銹涂 層一般不必除去。 如果包裝袋已經(jīng)損壞 ,軸承已經(jīng)變臟 ,應(yīng)在裝配前放入合適的溶劑中洗凈。 f 新軸承開(kāi)包后 , 應(yīng)進(jìn)行全面的檢查 ,符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)方可使用。雙列調(diào)心滾 子軸承需要取出滾子時(shí) ,應(yīng)在內(nèi)套邊緣缺口逐一取出 ,防止損壞保持架。 裝 a 最簡(jiǎn)單的軸承安裝方法是用手錘和金屬套管 , 把軸承打入軸頸上 (見(jiàn)圖 2- 25),套筒的徑稍大一些 ,厚度比軸承內(nèi)圈稍薄 ,其一端與 托墊壓配 ,而下端焊 有凸緣以防安裝時(shí)有灰塵 ,金屬屑或其它雜物落入軸承內(nèi)。錘擊力通過(guò)套筒 作用在軸承的內(nèi)圈上 ,使軸承慢慢在軸頸上就位。安裝時(shí) ,禁止用手錘直接 敲擊內(nèi)圈 ,更不能敲擊外圈。 b 如同時(shí)需將一個(gè)不可分解式的軸承壓入軸和機(jī)架的位置 ,通常在金屬套筒與 軸承之間加一個(gè)鋼性的安裝環(huán) ,如圖 1得安裝力可以均勻地施加在內(nèi) 圈和外圈上。作為使用安裝環(huán)的替代方法 ,可使用 一個(gè)具有兩個(gè)接觸面特制 Q/031201 2001 33 的專用工具 , 稱為輪臺(tái)。其一個(gè)接觸面作用于內(nèi)圈 ,另一個(gè)接觸面作用于外 圈 ,用環(huán)狀凹槽分隔的兩個(gè)接觸。面必須位于同一個(gè)平面上 (見(jiàn)圖 1圖 1工安裝圖 圖 1用安裝環(huán) 圖 1安裝法 安裝法 c 軸承內(nèi)套與軸是 緊配合 ,外套與殼體為較松配合時(shí) ,可將軸承先裝在軸上 ,然 后將軸連同軸承一起裝入殼體中。 d 軸承外套與殼體孔為緊配合 , 內(nèi)圈與軸為較松配合時(shí) ,可將軸承先裝入殼體 中再裝軸。 e 對(duì)于可分離式軸承 ,內(nèi)外圈可分別安裝。 f 有條件時(shí)最好用壓力機(jī) (壓床 )安裝軸承 ,特別是大型軸承。 g 安裝較大的軸承時(shí) ,在安裝前 ,先把軸承放在 80熱油中預(yù)熱 15鐘 , 使軸承膨脹后再安裝 ,軸承加熱不應(yīng)超過(guò) 120 ,且避免局部過(guò)熱。已 經(jīng)潤(rùn)滑的并帶有癮罩或油封的軸承 ,不應(yīng)在安裝前預(yù)熱。 圖 1油法安裝軸承 h 使用注油法 ,將高壓油導(dǎo)入安裝平面之間 ,形成油膜將兩平面分開(kāi)潤(rùn)滑 ,大大 減少摩擦阻力 ,油壓由注油器或高壓泵獲得,油通過(guò)軸上的油孔注入并給軸 頸的凹槽供油 (見(jiàn)圖 1方法主要用于軸承 直接裝入帶錐度軸頸的場(chǎng)合 表 1 向心推力軸承的軸向間隙 允 許 軸 向 間 隙 的 范 圍 ( m) 型 軸承內(nèi)徑 = 12 =26及 36 軸 承 (型 型 型 允 許 最小 最大 最小 最大 最小 最大 距 離 30 20 40 30 50 10 20 8d 30 50 30 50 40 70 15 30 7d 50 80 40 70 50 100 20 40 6d 80 120 50 100 60 150 30 50 5d 120 180 80 150 100 200 40 70 4d 180 260 120 200 150 250 50 100 (2 3)d 滾動(dòng)軸承的間隙調(diào)整 Q/031201 2001 34 動(dòng)軸承的滾動(dòng)體和內(nèi)外圈之間要有一定的間隙。間隙過(guò)大 ,軸承在運(yùn)動(dòng)中容 易發(fā)生振動(dòng) ,軸承發(fā)生噪音 ;間隙過(guò)小 ,滾動(dòng)體容易卡住 ,軸承要?jiǎng)×业匕l(fā)熱和 磨損 ,這兩種情 況都會(huì)縮短軸承的使用壽命。對(duì)于向心軸承 ,內(nèi)部間隙已由軸 承制造廠確定好了 ,用戶安裝時(shí)無(wú)需調(diào)整。對(duì)于向心推力軸承和推力軸承 ,內(nèi) 部間隙要由用戶在安裝時(shí)加以調(diào)整。表 1需要的軸向間隙 ,表中型是指一個(gè)軸承座中安裝兩個(gè)軸承的數(shù)據(jù) ,如圖 1示 ,型是指一個(gè)軸承座中只安裝一個(gè)軸承的數(shù)據(jù) ,如圖 1表 1圓錐滾子軸承軸向間隙表。 圖 1型安裝圖 圖 1型安裝圖 表 1 圓錐滾子軸承的軸向間隙 允 許 軸 向 間 隙 的 范 圍 ( m) 型 軸承內(nèi)徑 = 10 16 =25 29 軸 承 (型 型 型 允 許 最小 最大 最小 最大 最小 最大 距 離 30 20 40 40 70 14d 30 50 40 70 50 100 20 40 12d 50 80 50 100 80 150 30 50 11d 80 120 80 150 120 200 40 70 10d 120 180 120 200 200 300 50 100 9d 180 260 160 250 250 350 80 160 260 360 200 300 360 400 150 350 表 11的直徑 向間隙的調(diào)整 a 調(diào)整墊片法 這種方法是在軸承端蓋與軸承座端面之間填放一組軟材料 (軟鋼片或彈性紙 ) 墊片 (如圖 1調(diào)整時(shí) ,先不放墊片裝上軸承端蓋。一面均勻地?cái)Q緊 軸承端蓋上的螺釘 ,一面用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸 ,直到軸承滾動(dòng)體與外圈接觸而軸承內(nèi) 部沒(méi)有間隙為止。這時(shí)測(cè)量軸承端蓋與軸承座端面之間的間隙 ,再加上軸承 在正常工作時(shí)所需要的軸向間隙 (表 1表 1這就是所需填放墊片 的總厚度 ,然后把準(zhǔn)備好的墊片填放在軸承端蓋與軸承座端面之間 ,最后擰 Q/031201 2001 35 緊螺釘。 b 調(diào)整螺栓法 這種方法是把壓圈 1壓在軸承的外圈上 (圖 1用調(diào)整螺栓 2加壓。在加 壓調(diào)整之前 ,首先要測(cè)量調(diào)整螺栓的螺距 ,然后把調(diào)整螺栓慢慢地旋緊 ,直到 軸承內(nèi)部沒(méi)有間隙為止。這時(shí)根據(jù)表 1允許的數(shù)值算出調(diào)整螺 栓相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角。例如 ,螺距為 么調(diào)整螺栓所需的旋轉(zhuǎn)角為 360 36 ,這 時(shí)把調(diào)整螺栓反轉(zhuǎn) 36 ,軸承就獲得 軸 向間隙 ,然后用止動(dòng)墊片加以固定即可。 圖 1整螺栓法 動(dòng)軸承的游隙 由于軸在溫度升高時(shí) ,會(huì)引起軸的伸長(zhǎng) ,這就不可避免地引起軸承內(nèi)圈和外圈 沿軸向相對(duì)移動(dòng) ,為了防止軸承滾動(dòng)體卡死 ,必須在 結(jié)構(gòu)上采取措施 ,其方法是 a 對(duì)于內(nèi)部間隙不能調(diào)整的各種向心軸承 ,在安裝時(shí) ,通常一端軸承固定 ,另一 端軸承是可以移動(dòng)的 ,在軸承蓋與軸承外圈之間 ,留有一定的間隙 ,一般是 軸較長(zhǎng) ,溫度較高時(shí) ,軸向間隙可在 b 對(duì)于向心推力軸承和推力軸承可適當(dāng)調(diào)整軸承內(nèi)部間隙來(lái)補(bǔ)償軸的伸長(zhǎng)量 c 對(duì)于多支點(diǎn)結(jié)構(gòu)的軸 ,可采用一個(gè)軸承固定 ,其余的軸承都可以游動(dòng)的措施 質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及驗(yàn)收 動(dòng)軸承上標(biāo)有軸承型號(hào)的端蓋應(yīng)裝在可見(jiàn)的部位 ,以便將來(lái)更換。 保證軸承裝在軸上和軸承座孔中 ,沒(méi)有歪斜和卡住現(xiàn)象。 了保證滾動(dòng)軸承工作時(shí)有一定的熱脹余地 ,在同軸的兩個(gè)軸承中 ,必須有一 個(gè)的外套可以在熱脹時(shí)產(chǎn)生軸向移動(dòng) ,以免軸和軸承因沒(méi)有這個(gè)余地而產(chǎn)生附 加應(yīng)力 ,以致急劇發(fā)熱而被燒毀。 承內(nèi)部必須清潔 ,嚴(yán)格避免鋼、鐵屑及雜物進(jìn)入軸承內(nèi)部。 配后的軸承外套不得松動(dòng)轉(zhuǎn)圈,當(dāng)與軸套式軸承座相配合時(shí),應(yīng)視其直徑 大小有 套與軸配合標(biāo)準(zhǔn),請(qǐng)參考表 1軸承外套與軸承座的配合請(qǐng)參考表 1 配后 ,軸承運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)靈活 ,無(wú)噪音 ,工作時(shí)的溫度應(yīng)不超過(guò) 70。 表 1 軸承內(nèi)圈與軸的配合類型 向心軸承 短圓柱滾子軸承 雙列球面滾子軸承 配 合 等 級(jí) Q/031201 2001 36 軸 承 內(nèi) 徑 新標(biāo)準(zhǔn) 舊標(biāo)準(zhǔn) 18 100 40 40 100 200 40 140 40 100 kb 140 200 100 200 100 200 1 內(nèi)圈與軸的配合 ( m) 公稱直徑 軸 的 極 限 偏 差 ( gb( gc(gd( 18 30 23 8 17 2 7 - 7 30 50 27 9 20 3 8 - 8 50 80 30 10 23 3 10 - 10 80 1

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