ADAMS_FSP_701_cn內(nèi)容涉及從初級(jí)到高級(jí)的各種內(nèi)容

MSC.Software 公司,MSC.ADAMS 初級(jí)培訓(xùn)教程,（ADM701 教程講解及練習(xí)）,Part Number: ADAM*V2005*Z*FSP*Z*SM-ADM701-NT1,DISCLAIMER MSC.Software Corporation reserves the right to make changes in specifications and other information contained in this document without prior notice. The concepts, methods, and examples presented in this text are for illustrative and educational purposes only, and are not intended to be exhaustive or to apply to any particular engineering problem or design. MSC.Software Corporation assumes no liability or responsibility to any person or company for direct or indirect damages resulting from the use of any information contained herein. User Documentation: Copyright 2005 MSC.Software Corporation. Printed in U.S.A. All Rights Reserved. This notice shall be marked on any reproduction of this documentation, in whole or in part. Any reproduction or distribution of this document, in whole or in part, without the prior written consent of MSC.Software Corporation is prohibited. MSC and MSC. are registered trademarks and service marks of MSC.Software Corporation. MSC.Actran, MSC.ADAMS, MSC.Dytran, MSC.EASY5, MSC.FlightLoads, MSC.Fatigue, MSC.Marc, MSC.Marc Mentat, MSC.Nastran, MSC.Patran, MSC.Laminate Modeler, MSC.Mvision, MSC.Robust Design, SimDesigner, MSC.SimManager, MSC.SOFY, MSC.visualNastran Desktop, and MSC.visualNastran for Windows are all trademarks of MSC.Software Corporation. NASTRAN is a registered trademark of the National Aeronautics and Space Administration. MSC.Nastran is an enhanced proprietary version developed and maintained by MSC.Software Corporation. All other trademarks are the property of their respective owners.,目錄表 章節(jié) 頁碼 0.0 簡(jiǎn)介8 MSC.ADAMS 的發(fā)展簡(jiǎn)史 . . 9 MSC.Software公司簡(jiǎn)介. 11 本教程內(nèi)容 . 12 如何得到幫助. 14 1.0 虛擬樣機(jī)流程 19 虛擬樣機(jī)流程 . 19 練習(xí)1：郵票機(jī)構(gòu) .23 2.0 ADAMS/View 界面介紹39 模型對(duì)象的譜系關(guān)系 . 40 更改對(duì)象名稱. 41 ADAMS/View 界面.43 進(jìn)行一次簡(jiǎn)單的仿真. 44 存儲(chǔ)模型 . 45 練習(xí)2：配氣機(jī)構(gòu).48 3.0 ADAMS/PostProcessor界面介紹68 PostProcessing 界面 . 69 動(dòng)畫顯示 . 70 繪制曲線. 71 生成報(bào)告 . 72 練習(xí)3： ADAMS/PostProcessor 界面.73 4.0 部件和坐標(biāo)系 96 坐標(biāo)系 . 97 部件坐標(biāo)系 . 99 坐標(biāo)系標(biāo)記點(diǎn)（Marker） . 100 部件和幾何外形之間的關(guān)系. 102 部件、幾何外形和標(biāo)記點(diǎn) . 104 ADAMS/View中部件的類型 . 106 部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量. 107 測(cè)試 . 109 練習(xí) 4：下落的石塊111,目錄表 (續(xù)) 章節(jié) 頁碼 5.0 初始條件和運(yùn)動(dòng)點(diǎn)軌跡129 部件運(yùn)動(dòng)的初始條件. 130 初始速度 131 運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的軌跡. 132 練習(xí) 5：彈道軌跡133 6.0 約束150 約束 .151 約束中標(biāo)記點(diǎn)的使用 153 自由度 (DOF) . 155 約束鉸鏈的初始條件 (ICs) .157 固執(zhí)約束 . 158 幾何外形的合并(Merge). 160 角度測(cè)試 .162 練習(xí) 6：?jiǎn)巫杂啥葦[ .164 7.0 轉(zhuǎn)動(dòng)和摩擦195 歐拉角 . 196 精確定位： 轉(zhuǎn)動(dòng) . 197 考慮摩擦 . 199 在局部坐標(biāo)系下的測(cè)試.203 練習(xí) 7: 傾斜平面.205 8.0 幾何外形與精確定位233 建立幾何外形 . 234 構(gòu)造幾何的屬性 236 實(shí)體幾何 . 238 精確定位: 移動(dòng) (MOVE) . 240 練習(xí) 8: 舉升機(jī)構(gòu) I.242 9.0 約束驅(qū)動(dòng)和函數(shù) 259 施加驅(qū)動(dòng) . 260 約束驅(qū)動(dòng). 261 MSC.ADAMS中的函數(shù) . 263 練習(xí) 9: 舉升機(jī)構(gòu) II264,目錄表 (續(xù)) 章節(jié) 頁碼 10.0 原始約束276 原始約束的類型.277 垂直(PERPENDICULAR)約束 . 278 練習(xí) 10: 舉升機(jī)構(gòu) III.282 11.0 點(diǎn)驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)292 施加點(diǎn)驅(qū)動(dòng).293 系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì).295 練習(xí) 11: 懸架系統(tǒng) I. 297 12.0 測(cè)試、位移函數(shù)和CAD幾何輸入310 測(cè)試 .311 位移函數(shù) 313 輸入CAD幾何外形 . 315 練習(xí) 12: 懸架系統(tǒng) II316 13.0 附加約束、耦合副和裝配模型331 附加約束 .332 耦合副 .334 裝配子系統(tǒng)模型 . 336 練習(xí) 13: 懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng) III.339 14.0 仿真(Simulation).355 裝配分析 .356 仿真框圖 358 仿真類型 .359 MSC.ADAMS的載荷 .362 MSC.ADAMS的彈簧阻尼器 .363 彈簧阻尼器中載荷的計(jì)算 .365 練習(xí) 14: 彈簧阻尼器.367 15.0 載荷和樣條插值函數(shù)379 一元力: 作用力-反作用力 .380 樣條插值函數(shù) .382 AKISPL 函數(shù) .384 練習(xí) 15: 非線性彈簧.386,目錄表 (續(xù)) 章節(jié) 頁碼 16.0 襯套力(BUSHING).397 襯套力()BUSHING.398 練習(xí) 16: 懸架-轉(zhuǎn)向系統(tǒng) IV400 17.0 沖擊碰撞414 沖擊(Impact) 函數(shù) .415 速度函數(shù) .419 練習(xí) 17:汽車后備箱打開機(jī)構(gòu) I.420 18.0 光滑過渡(STEP)函數(shù)和腳本式仿真435 光滑過渡(STEP) 函數(shù) . .436 腳本式仿真 .438 ADAMS/Solver 命令 .440 練習(xí) 18:汽車后備箱打開機(jī)構(gòu) II442 19.0 ADAMS/Solver.457 ADAMS/Solver 總述 .458 ADAMS/Solver的文件 .459 ADAMS/Solver 模型描述文件 (.adm)的例子 .460 ADAMS/Solver獨(dú)立運(yùn)行 .461 Solver 兼容性 462 例子: 2D PENDULUM .463 動(dòng)力學(xué)方程的構(gòu)造 .466 解算的各個(gè)步驟 467 Debug/Eprint (動(dòng)力學(xué)仿真)474 練習(xí) 19:汽車后備箱打開機(jī)構(gòu) III478 20.0 傳感器(SENSOR)和設(shè)計(jì)變量.495 傳感器 .496 設(shè)計(jì)變量 .498 練習(xí) 20:汽車后備箱打開機(jī)構(gòu) IV.500,目錄表 (續(xù)) 章節(jié) 頁碼 21.0 樣條線和約束517 從曲線軌跡生成樣條線 .518 曲線約束 .519 碰撞載荷 .521 彈性部件 ADAMS/AutoFlex .524 練習(xí) 21: 凸輪-頂桿-閥門配氣機(jī)構(gòu)526 22.0 多元力和設(shè)計(jì)研究(DS).552 多元力 .553 設(shè)計(jì)研究 .557 練習(xí) 22: 打靶模型562 23.0 推薦的經(jīng)驗(yàn)587 建模過程的一般方法 .588 建模實(shí)踐: PARTs 589 建模實(shí)踐: CONSTRAINTs.591 建模實(shí)踐: FLEXIBLE CONNECTIONs.593 建模實(shí)踐: RUN-TIME FUNCTIONS .594 調(diào)試模型的技巧(DEBUGGING TIPs).597 練習(xí) 23: 開關(guān)機(jī)構(gòu)604 附錄 A 約束及載荷列表.648 附錄 B 練習(xí)答案.657,歡迎參加 MSC.ADAMS初級(jí)培訓(xùn),0.0 簡(jiǎn)介,MSC.ADAMS 全仿真包（FSP）提供強(qiáng)有力的建模和仿真環(huán)境，可以用來建模、仿真、細(xì)化你的模型，并最大限度上的優(yōu)化任何機(jī)械系統(tǒng)，從汽車、火車到電器設(shè)備或工程機(jī)械等。 MSC.ADAMS初級(jí)培訓(xùn)教授你如何利用MSC.ADAMS的全仿真包功能建模、仿真和細(xì)化一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的模型。,本章內(nèi)容: MSC.ADAMS的發(fā)展簡(jiǎn)史 MSC.Software 公司簡(jiǎn)介 本教程內(nèi)容 如何得到幫助,簡(jiǎn)介,MSC.ADAMS的發(fā)展簡(jiǎn)史,ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）：機(jī)械系統(tǒng)自動(dòng)化動(dòng)力學(xué)仿真軟件。 1977年成立，發(fā)展史可以追溯到28 年前。 Mechanical Dynamics Incorporated (MDI) 由美國密西根大學(xué)的ADAMS 代碼開發(fā)研究人員發(fā)起成立，位于美國密西根州的Ann Arbor，2002年MSC.Software 以1.2億美金收購了MDI公司。 系統(tǒng)級(jí)運(yùn)動(dòng)仿真。 機(jī)構(gòu)大位移運(yùn)動(dòng)分析代碼。 最開始只有 ADAMS/Solver ，用來解算非線性的方程組。你需要以文本方式建立模型提交給 ADAMS/Solver 進(jìn)行求解。 在90年代初，ADAMS/View 發(fā)布了，你可以在統(tǒng)一的環(huán)境下建立模型、仿真模型和檢查結(jié)果。 現(xiàn)在，已經(jīng)發(fā)布了一些基于不同行業(yè)的產(chǎn)品，比如： ADAMS/Car、ADAMS/Rail 和 ADAMS/Engine等。,MSC.SOFTWARE公司簡(jiǎn)介,有關(guān) MSC.Software 公司的系列產(chǎn)品，請(qǐng)查閱： 有關(guān) MSC.ADAMS 的相關(guān)產(chǎn)品，請(qǐng)查閱： 有關(guān) MSC.ADAMS 各區(qū)的培訓(xùn)，請(qǐng)查閱： http:/www.engineering- 或你區(qū)的辦事處 有關(guān) MSC.ADAMS 解算器驗(yàn)證問題，請(qǐng)查閱： ,本教程內(nèi)容,參加了本次初級(jí)培訓(xùn)后，你可以： 通過 MSC.ADAMS/View 建立中等難度的模型。 了解 MSC.ADAMS 產(chǎn)品的有關(guān)術(shù)語。 了解基本的建模原則，并通過建立更復(fù)雜的模型提升你使用MSC.ADAMS 軟件的熟練程度。 學(xué)會(huì)爬-走-跑的建模技巧建立虛擬樣機(jī)。 調(diào)試你模型中容易出現(xiàn)的一些最初級(jí)的問題（比如：冗余約束、零質(zhì)量等）。 學(xué)會(huì)利用 MSC.ADAMS 軟件各種技術(shù)支持的方法 。 使用相關(guān) MSC.ADAMS 產(chǎn)品的幫助。,本教程的框架,本教程采用循序漸進(jìn)的方式進(jìn)行。每章都集中關(guān)注于某個(gè)特定的工程問題，并涵蓋了機(jī)械系統(tǒng)仿真（MSS）的基本概念，這樣有助于你更好的使用 MSC.ADAMS 。開始的一些練習(xí)會(huì)提供這樣的 step-by-step 的過程和指導(dǎo)，而后面的一些會(huì)少些，對(duì)你這也許是個(gè)挑戰(zhàn)吧。 每一章分為以下小節(jié)： 本章內(nèi)容 基本概念 練習(xí) 可選任務(wù) 本章小結(jié),如何得到幫助,在線幫助 要使用在線幫助： 從界面中的 Help 菜單，選擇 ADAMS/View Help，可以顯示 ADAMS/View 在線幫助的根文件 。 在 ADAMS/View 下任意一個(gè)對(duì)話窗中，按下 F1 鍵顯示有關(guān)該對(duì)話窗的幫助 。 一旦在線幫助的對(duì)話窗打開后，你可以通過瀏覽或索引或搜索的方式找到你所需要的幫助條目。,如何得到幫助（續(xù)）,瀏覽條目的目錄表,如何得到幫助（續(xù)）,Find a list of MSC.Software products at: Find a list of Adams products at: Find additional training at: http:/www.engineering- Or your local support center Run through verification problems at: ,如何得到幫助（續(xù)）,MSC VPD（Virtual Product Development）社區(qū) MSC.Software 用戶欲加入社區(qū)，可進(jìn)入： 。 選擇 MSC.ADAMS 瀏覽有關(guān) MSC.ADAMS 的討論。 選擇 MSC News 瀏覽產(chǎn)品信息及公司新聞事件。,如何得到幫助（續(xù)）,1.0 虛擬樣機(jī)流程,建立你的虛擬樣機(jī)模型: 部件 載荷 接觸、碰撞 約束 驅(qū)動(dòng),建模,測(cè)試,檢查,提高,設(shè)計(jì)問題,節(jié)省時(shí)間 降低成本,提高質(zhì)量,提高效率,改進(jìn)產(chǎn)品,虛擬樣機(jī)流程（續(xù)）,測(cè)試你的虛擬樣機(jī)模型： 定義測(cè)試 仿真 動(dòng)畫 曲線 驗(yàn)證你的虛擬樣機(jī)模型： 輸入實(shí)測(cè)數(shù)據(jù) 將仿真數(shù)據(jù)與之比較,建模,測(cè)試,檢查,提高,設(shè)計(jì)問題,節(jié)省時(shí)間 降低成本,提高質(zhì)量,提高效率,改進(jìn)產(chǎn)品,虛擬樣機(jī)流程（續(xù)）,細(xì)化你的虛擬樣機(jī)模型： 摩擦 函數(shù) 部件彈性 控制系統(tǒng) 對(duì)你的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行迭代計(jì)算： 參數(shù)化 設(shè)計(jì)變量,建模,測(cè)試,檢查,提高,設(shè)計(jì)問題,節(jié)省時(shí)間 降低成本,提高質(zhì)量,提高效率,改進(jìn)產(chǎn)品,虛擬樣機(jī)流程（續(xù)）,改進(jìn)你的設(shè)計(jì)： DOEs 優(yōu)化 自動(dòng)化你的設(shè)計(jì)過程： 個(gè)性化菜單 宏 個(gè)性化對(duì)話窗,建模,測(cè)試,檢查,提高,設(shè)計(jì)問題,節(jié)省時(shí)間 降低成本,提高質(zhì)量,提高效率,改進(jìn)產(chǎn)品,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),問題描述： 通過改進(jìn)下圖所示的郵票機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，達(dá)到理解虛擬樣機(jī)流程的目的。,主動(dòng)部件 （曲柄）,郵票,印泥,傳送帶,包裹,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),模型描述 此模型為在沿著傳送皮帶移動(dòng)的包裹上貼郵票的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 在工作循環(huán)內(nèi)，發(fā)現(xiàn)郵票不能貼到由皮帶支撐的包裹上。 為解決此問題，需要修改主動(dòng)部件曲柄的長度。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),開始練習(xí) 你所要做的第一步就是從 目錄 exercise_dir/mod_01_stamper 下啟動(dòng) ADAMS/View。當(dāng)你從此目錄下啟動(dòng) ADAMS/View 后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)軟件自動(dòng)地建立了郵票機(jī)構(gòu)的模型和用戶化的 ADAMS/View 界面。 在 UNIX 系統(tǒng)和 Windows 系統(tǒng)下我們分別提供了不同的啟動(dòng)方式，你可以根據(jù)你所使用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行選擇。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),如果是 Windows 操作系統(tǒng)，按照下面步驟啟動(dòng) ADAMS/View: 開始程序 MSC.Software MSC.ADAMS 2005r2 AView然后選擇ADAMS View，則ADAMS/View會(huì)啟動(dòng)并且顯示一個(gè)歡迎(Welcome)對(duì)話窗。 從歡迎對(duì)話窗中選擇 Import a file然后點(diǎn)擊啟動(dòng)目錄圖標(biāo)，則出現(xiàn)選擇目錄的對(duì)話窗。 找到并選擇目錄 mod_01_stamper(exercise_dir/mod_01_stamper)。 選擇 OK則出現(xiàn) File Import的對(duì)話窗。 在 File Import 的對(duì)話窗內(nèi)設(shè)置 File Type 為 ADAMS/View Command File (*.cmd)。 在 File to read 輸入內(nèi)單擊鼠標(biāo)右鍵并選擇 Browse 則會(huì)出現(xiàn)選擇文件的對(duì)話窗。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),選擇文件 aview.cmd 然后選擇 Open。 選擇 OK。 ADAMS/View 讀入此命令文件并且建立： 名字為 stamp 的模型。 完全用戶化的 ADAMS/View 界面。 輸入命令文件后，將出現(xiàn)一個(gè)信息的窗口。 可以讀一下信息窗口中有關(guān)模型描述的一些信息，然后在窗口的右上角選擇 Close關(guān)掉此窗口。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),如果是 UNIX 操作系統(tǒng)，按照下面步驟啟動(dòng)ADAMS/View: 在命令輸入窗口內(nèi)輸入啟動(dòng) MSC.ADAMS 工具條的命令然后按 Enter鍵。 MSC.Software 提供的標(biāo)準(zhǔn)命令是 adamsx, 其中x 是版本號(hào)，比如 adams05r2 表示 MSC.ADAMS 2005r2。 從 MSC.ADAMS 的工具條中, 右鍵點(diǎn)擊選取 ADAMS/View 。 選擇 Change Settings for A/View。 此項(xiàng)操作可以改變 A/View 對(duì)話窗顯示時(shí)的設(shè)置。 選擇Working directory設(shè)置工作目錄。 右鍵點(diǎn)擊Working directory 文本窗口然后選擇 Select a Directory設(shè)置工作目錄。設(shè)置工作目錄的對(duì)話窗出現(xiàn)。 選擇目錄 mod_01_stamper (exercise_dir/mod_01_stamper)。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),選擇 OK. 在 Change Settings for A/View 對(duì)話窗, 選擇 OK。 在 MSC.ADAMS 工具條中選擇 ADAMS/View 。 ADAMS/View 啟動(dòng)并自動(dòng)地讀入命令文件建立： 名字為 stamp的模型。 完全用戶化的 ADAMS/View界面。 輸入命令文件后，將出現(xiàn)一個(gè)信息的窗口。 可以讀一下信息窗口中有關(guān)模型描述的一些信息，然后在窗口的右上角選擇 Close關(guān)掉此窗口。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),模型修改 在這一節(jié)中, 你將學(xué)習(xí)如何改變主動(dòng)部件曲柄的長度。 要修改模型： 在 Stamper 菜單下選擇 Setting Up Model 則出現(xiàn)Stamper_Setup對(duì)話窗。 使用箭頭按鈕修改主動(dòng)部件曲柄的長度。 箭頭按鈕可以使得主動(dòng)部件曲柄的頂部每次向上或向下移動(dòng) 3 mm 。 當(dāng)你調(diào)整曲柄的長度時(shí)，其它與曲柄相連接的部件由于已經(jīng)參數(shù)化了所以會(huì)自動(dòng)的隨著運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)合適的位置。 當(dāng)你點(diǎn)擊按鈕時(shí)注意觀察模型的改變情況。 要使模型回到初始狀態(tài)，選擇 Reset 。保持 Stamper_Setup 郵票設(shè)置對(duì)話窗處于打開狀態(tài)以備下一步繼續(xù)使用。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),仿真模型 現(xiàn)在你可以仿真你的模型看看機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。 要仿真模型： 在 Stamper 菜單下選擇 Simulate，則顯示Stamper_Simulate 對(duì)話窗。 要仿真當(dāng)前的設(shè)計(jì)模型選擇 Single 。 要解算當(dāng)前設(shè)計(jì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程選擇 Apply。 注意: 你應(yīng)該選擇 display the model at every output step意味著仿真時(shí)在每一個(gè)輸出步都刷新一下屏幕。如果你選擇 Model Update 從 At Every Output Step 為 Never，意味著屏幕上不會(huì)再刷新模型的顯示，但是仿真的速度會(huì)快捷一些。 當(dāng)仿真結(jié)束 ADAMS/View 會(huì)提示仿真過程中壓入量是多少，如果壓入量為正值的話表明有壓入。 要繼續(xù)進(jìn)行選擇 OK。 保持 Stamper_Setup 郵票設(shè)置對(duì)話窗處于打開狀態(tài)以備下一步繼續(xù)使用。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),仿真結(jié)果調(diào)研 現(xiàn)在你通過動(dòng)畫和曲線的形式對(duì)仿真的結(jié)果進(jìn)行研究。 要調(diào)研仿真結(jié)果： 在 Stamper 菜單選擇 Investigate Results 會(huì)顯示Stamper_Investigate 的對(duì)話窗。 要觀察你上一次仿真的動(dòng)畫可以選擇 Animate Results。動(dòng)畫顯示過程中你可以使用窗口右下角停止按鈕終止動(dòng)畫過程。 要繪制你此次仿真中郵票相對(duì)于包裹上表面垂向位移隨時(shí)間的變化過程選擇 Measure Stamp Height above Parcels ，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)包含郵票相對(duì)于包裹高度的曲線圖 。 要存儲(chǔ)已經(jīng)存在的曲線以便于與下一次的仿真曲線進(jìn)行比較而不被覆蓋可以選擇Save Curve，這樣可以將曲線存儲(chǔ)起來，通常該曲線會(huì)變成藍(lán)色，圖例中會(huì)變成Saved1 *等。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),人工地找到曲柄合適的長度 現(xiàn)在再次改變模型以找到曲柄合適的長度，使得郵票與包裹之間達(dá)到最小的接觸。 要找到合適的長度： 重復(fù)前面片子里的步驟，使用 3mm 的增量，直到你找到曲柄的長度可以使得郵票與包裹之間能夠接觸，并回答本章小結(jié)中的問題1。 如果 stamp_height 0， 郵票與包裹之間不會(huì)接觸。 如果 stamp_height 0， 郵票與包裹之間才會(huì)接觸。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),進(jìn)行設(shè)計(jì)研究 現(xiàn)在你將完成一次設(shè)計(jì)研究的過程。設(shè)計(jì)研究使用指定的曲柄長度的上限和下限，對(duì)模型進(jìn)行自動(dòng)的分析，你要進(jìn)行分析或迭代的次數(shù)由缺省值確定，但你可以修改。 要進(jìn)行設(shè)計(jì)研究： 在 Stamper_Simulate 的對(duì)話窗中選擇 Design Study。 設(shè)置 Model Update 為 Never可以使仿真的速度快一些。 選擇 Apply 進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，軟件自動(dòng)地對(duì)模型進(jìn)行分析并生成曲線圖，當(dāng)仿真結(jié)束后會(huì)顯示一個(gè)信息窗口 。 在信息窗口中，確認(rèn)一下曲柄的長度的允許范圍，使得郵票與包裹之間接觸并回答本章小結(jié)中的問題。 關(guān)閉信息窗口。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),進(jìn)行優(yōu)化研究 現(xiàn)在你將進(jìn)行一次優(yōu)化研究，在優(yōu)化研究過程中，ADAMS/View 將按照一定的優(yōu)化策略改變曲柄的長度并運(yùn)行一系列的仿真過程直到指定的優(yōu)化目標(biāo)即郵票與包裹之間的壓入深度到了設(shè)定的誤差范圍以內(nèi)。 要進(jìn)行優(yōu)化研究: 在 Stamper_Simulate 的對(duì)話窗口選擇 Optimization。 設(shè)置 Desired Penetration 為 4 mm。 注意: ADAMS/View 將 4 mm 括起來在 () 中表示表達(dá)式，如果你不輸入單位，ADAMS/View 使用模型中缺省的單位。 設(shè)置 Model Update 為 Never。 選擇 Apply 進(jìn)行優(yōu)化研究后，信息窗口出現(xiàn)，顯示滿足最大4mm的壓入深度對(duì)應(yīng)的曲柄的長度。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),據(jù)顯示窗口中曲柄長度的值，注意最大的壓入量，回答本章小結(jié)的問題 3 。 選擇 OK。 在 Stamper_Setup 對(duì)話窗口的值也同樣更新為優(yōu)化的值。 退出 ADAMS/View： 在 File 菜單，選擇 Exit。 在隨后出現(xiàn)的對(duì)話窗口中選擇 Exit, dont save。,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),本章小結(jié) 使用 3 mm 的增量，你發(fā)現(xiàn)曲柄的長度為多少時(shí)出現(xiàn)首次壓入？_ 在進(jìn)行設(shè)計(jì)研究時(shí)，曲柄的長度為多少時(shí)導(dǎo)致壓入？ 同你以前的結(jié)果相比如何？ _ 如果你指定需要的最大壓入深度為 4 mm的話，曲柄優(yōu)化的長度是多少？實(shí)際上最大的壓入深度與預(yù)定的壓入深度相差多少？ _,練習(xí) 1 郵票機(jī)構(gòu),模型中包含多少個(gè)可動(dòng)部件？ _ 模型中包含多少個(gè)約束？ _ 如果你刪除皮帶傳送帶會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？ _,2.0 ADAMS/VIEW 界面介紹,本章內(nèi)容: 模型對(duì)象的譜系關(guān)系 更改模型對(duì)象名字 ADAMS/View 界面 進(jìn)行一次簡(jiǎn)單的仿真 存儲(chǔ)模型,模型對(duì)象的譜系關(guān)系,ADAMS/View模型譜系關(guān)系 ADAMS/View 按照下圖所示的模型譜系命名對(duì)象，比如：ADAMS/View 對(duì)某個(gè)幾何外形命名為 .model_name.part_name.geometry_name。 要改變一個(gè)對(duì)象的上層對(duì)象，可以對(duì)此對(duì)象改名。,參見: 第13章裝配子系統(tǒng)模型,不包含在模型的CMD文件中,更改模型對(duì)象名稱,ADAMS/View 中對(duì)象命名規(guī)則:,不包含在模型的CMD文件中,更改對(duì)象名稱（續(xù)）,對(duì)象名稱修改，模型的拓?fù)潢P(guān)系中的名稱自動(dòng)改變：,改名前,改名后,ADAMS/VIEW 界面,工具,箭頭代表工具包,主工具窗口,模型名稱,工作網(wǎng)格,菜單欄,主工具窗口工具輸入?yún)^(qū)域,坐標(biāo)架,狀態(tài)欄,ADAMS/View 主窗口,進(jìn)行一次簡(jiǎn)單的仿真,仿真與動(dòng)畫 仿真是解算描述機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程的過程。 動(dòng)畫只是將前面完成的仿真結(jié)果采用圖形化的方式進(jìn)行回放的過程。,仿真時(shí)間周期 End Time: 仿真停止時(shí)的絕對(duì)時(shí)刻 Duration: 仿真進(jìn)行的相對(duì)時(shí)間長度,仿真輸出 Step Size: 每步的時(shí)間長度 Steps: 在指定的時(shí)間內(nèi)輸出的步數(shù),仿真工具按鈕,動(dòng)畫工具按鈕,存儲(chǔ)模型,存儲(chǔ)你 ADAMS/View 模型最常用的方式有如下兩種： ADAMS/View 數(shù)據(jù)庫文件 (.bin) 包含整個(gè)數(shù)據(jù)庫，其中存儲(chǔ)模型、仿真結(jié)果、輸出曲線、用戶化界面等等。 通常文件比較大。 除了MSC.ADAMS 11.0 外，都是與仿真平臺(tái)相關(guān)，即不同的操作系統(tǒng)所存儲(chǔ)的文件不能互相讀取。 ADAMS/View 命令文件 (.cmd) 只包含模型對(duì)象及其特征。 相對(duì)來說，比較小，并且可以編輯的文本格式文件。 與仿真平臺(tái)無關(guān)。,存儲(chǔ)你的模型（續(xù)）,ADAMS/View database files (.bin),ADAMS/View command files (.cmd),存儲(chǔ)你的模型（續(xù)）,你可以輸入輸出的其它文件格式： ADAMS/Solver 的模型文件 (.adm) 幾何外形文件 (STEP, IGES, DXF, DWG, Wavefront, Stereolithography) 試驗(yàn)數(shù)據(jù)和表格數(shù)據(jù)文件 仿真結(jié)果文件 (.msg, .req, .out, .gra, .res).,練習(xí) 2 配氣機(jī)構(gòu),問題描述 使用 ADAMS/View 控制、仿真、觀察并細(xì)化下面的模型：,頂桿 (rod),凸輪 (cam),搖桿 (Rocker),導(dǎo)軌 (大地) Guide(ground),氣門 (Vavle),練習(xí) 2 配氣機(jī)構(gòu),模型描述 此模型為一個(gè)配氣機(jī)構(gòu)。 凸輪在給定的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。 頂桿（連桿）相對(duì)凸輪直線移動(dòng) 。 搖桿相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)殼體上的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 為了保持頂桿與凸輪之間接觸，彈簧始終處于受壓狀態(tài)。 當(dāng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，氣門垂向運(yùn)動(dòng)。 氣門的運(yùn)動(dòng)使得空氣可以進(jìn)入下 面的腔體內(nèi)（此處未予考慮）。,頂桿,凸輪,搖桿,導(dǎo)軌 (大地),氣門,練習(xí) 2 配氣機(jī)構(gòu),開始之前要注意的地方： 做此練習(xí)時(shí)，要注意一下一些問題： 鼠標(biāo)右鍵的使用。 鼠標(biāo)左鍵單擊和雙擊的不同功能。 在狀態(tài)欄中顯示的信息。 動(dòng)畫顯示的選項(xiàng)。,練習(xí) 2 配氣機(jī)構(gòu),開始練習(xí) 在目錄 exercise_dir/mod_02_aview_interface 下啟動(dòng) ADAMS/View 并讀入模型命令文件 valve.cmd 。此文件中包含建立一個(gè)名為 valve 的 ADAMS/View 的命令。 在Windows 操作系統(tǒng)下啟動(dòng) ADAMS/View : 從開始菜單指向程序再指向 MSC.Software，再指向 MSC.ADAMS 2005 ，再指向 AView ，然后再指向 ADAMS View。 在UNIX 操作系統(tǒng)下啟動(dòng) ADAMS/View : 在 MSC.ADAMS 工具條內(nèi)選擇 ADAMS/View 。,練習(xí) 2 配氣機(jī)構(gòu),調(diào)入練習(xí)文件: 在歡迎對(duì)話窗口中選擇 Import a file。 點(diǎn)擊文件夾，出現(xiàn) Find Directory 對(duì)話窗口。 找到并選擇目錄mod_02_aview_interface (exercise_dir/mod_02_aview_interface)。 選擇 OK， 出現(xiàn) File Import 對(duì)話窗口。 設(shè)置 File Type 為 ADAMS/View Command File (*.cmd)。 右鍵點(diǎn)擊 File to read 文本窗口并選擇 Browse，則出現(xiàn) Select File 的對(duì)話窗口。 找到并選擇文件 valve.cmd 再選擇 Open。 選擇 OK。,練習(xí) 2 配氣機(jī)構(gòu),熟悉模型 現(xiàn)在你將學(xué)習(xí)如何使用鍵盤上的快捷鍵從不同的角度觀察模型，比如：放大、縮小、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等等。 從不同的角度觀察模型: 想要查看一下鍵盤上快捷鍵的列表，可以將光標(biāo)從模型上移開，在 ADAMS/View 窗口的空白處點(diǎn)擊鼠標(biāo)的右鍵，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)菜單，菜單中列出了鍵盤上的快捷方式。要關(guān)閉此菜單，將光標(biāo)從菜單上移開并點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。,練習(xí) 2 配氣機(jī)構(gòu),在下面的空格上，寫上執(zhí)行下列不同操作的快捷方式。 旋轉(zhuǎn)： 移動(dòng)： 放大、縮?。?顯示某一特別區(qū)域： 全模型顯示： 正視圖顯示： 按一下表示不同觀察模型的不同的鍵，并按照狀態(tài)欄內(nèi)的提示進(jìn)行操作。,練習(xí) 2 配氣機(jī)構(gòu),將部件改名 現(xiàn)在你將對(duì)部件的名字進(jìn)行修改，以使得部件的名稱與問題描述中的相匹配。 隨著你按照指導(dǎo)做練習(xí)，慢慢地會(huì)發(fā)現(xiàn)鼠標(biāo)的右鍵總是會(huì)顯示一系列的選擇列表，而鼠標(biāo)的左鍵則選擇一個(gè)對(duì)象。 要將部件改名: 將光標(biāo)移至一個(gè)部件上并點(diǎn)擊鼠標(biāo)的右鍵。（例如，將光標(biāo)移至搖桿上）。 再移至 Part:PART_，并選擇 Rename，則對(duì)象修改名字的對(duì)話窗口顯示。 在 New Name 文本窗口內(nèi)輸入 .valve.后再選擇 OK。 (比如：對(duì)于搖桿，你應(yīng)當(dāng)輸入 .valve.rocker )。各部件的名稱請(qǐng)參考問題描述部分 。 再對(duì)其它部件進(jìn)行修改名字。,練習(xí) 2 配氣機(jī)構(gòu),檢查模型 現(xiàn)在檢查模型以確定模型中約束的數(shù)量和類型。檢查模型是否驗(yàn)證正確，并回答本章小結(jié)中的問題 1 。 要確定模型中約束的類型和數(shù)量: 右鍵點(diǎn)擊 Infor