電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)方案

1 電動(dòng)機(jī) 設(shè)計(jì)方案 目背景和意義 電氣傳動(dòng)技術(shù)以電動(dòng)機(jī)控制為控制對象，以微電子裝置為核心，以電力電子 功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論指導(dǎo)下組成電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)。因電 機(jī)種類的不同分為直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng) (簡稱直流傳動(dòng) )、交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng) (簡稱交流傳動(dòng) )、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng) (簡稱步進(jìn)傳動(dòng) )、伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng) (簡稱伺服傳動(dòng) )等等。眾所周知，與交流調(diào)速系統(tǒng)相比，由于直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速精度高，調(diào)速范圍廣，變流裝置控制簡單，長期以來在調(diào)速傳動(dòng)中占統(tǒng)治地位。在要求調(diào)速性能較高的場合，一般都采用直流電氣傳動(dòng)。目前，通過對電動(dòng)機(jī)的控制，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能進(jìn)而控制工作機(jī)械按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)行且使之滿足特定要求的新型電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。 三十多年來，直流電機(jī)傳動(dòng)經(jīng)歷了重大的變 革。首先實(shí)現(xiàn)了整流器的更新?lián)Q代，以晶閘管整流裝置取代了習(xí)用已久的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組及水銀整流裝置使直流電氣傳動(dòng)完成了一次大的躍進(jìn)。同時(shí)，控制電路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技術(shù)的應(yīng)用，使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)大幅提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展，走向成熟化、完善化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，在可逆脈寬調(diào)速、高精度的電氣傳動(dòng)領(lǐng)域中仍然難以替代。由于直流電氣傳動(dòng)技術(shù)的研究和應(yīng)用已達(dá)到比較成熟的地步，應(yīng)用相當(dāng)普遍，尤其是全數(shù)字直流系統(tǒng)的出現(xiàn)，更提高了直流調(diào)速系統(tǒng)的精度及可靠性。所以，今后一個(gè) 階段在調(diào)速要求較高的場合，如軋鋼廠、海上鉆井平臺等，直流調(diào)速仍然處于主要地位。 早期直流傳動(dòng)的控制系統(tǒng)采用模擬分離器件構(gòu)成，由于模擬器件有其固有的缺點(diǎn)，如存在溫漂、零漂電壓，構(gòu)成系統(tǒng)的器件較多，使得模擬直流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制精度及可靠性較低。 隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，直流傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛使用微機(jī)，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制。由于微機(jī)以數(shù)字信號工作，控制手段靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)。所以，全數(shù)字直流調(diào)速控制精度和可靠性比模擬直流調(diào)速系統(tǒng)大大提高。而且通過系統(tǒng)總線全數(shù)字化控制系統(tǒng)，能與管理計(jì)算機(jī)、過程計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)程電控裝置進(jìn) 行交換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化分級控制。所以，直流傳動(dòng)控制采用微機(jī)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化，使直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段。 2 內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 電力電子技術(shù)是電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的最重要的助推器，電力電機(jī)技術(shù)的迅猛 發(fā)展，促使了電機(jī)控制技術(shù)水平有了突破性的提高。從 20 世紀(jì) 60 年代第一代電力電子器件 明至今，已經(jīng)歷了第二代有自關(guān)斷能力的電力電子器 件三代復(fù)合場控器件 ，如今正蓬勃發(fā)展的第四代產(chǎn)品 每一代的電力電子元件也未停頓，多年 來其結(jié)構(gòu)、工藝不斷改進(jìn)，性能有了飛速提高，在不同應(yīng)用領(lǐng)域它們在互相競爭，新的應(yīng)用不斷出現(xiàn)。同時(shí)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展成就。正是這些技術(shù)的進(jìn)步使電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)在近二十多年內(nèi)發(fā)生了天翻地覆的變化。 早期直流傳動(dòng)的控制器由模擬分離器件構(gòu)成，由于模擬器件有其固有的缺點(diǎn)，如存在溫漂、零漂電壓，構(gòu)成系統(tǒng)的器件較多，使得模擬直流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制精度及可靠性較低。 20 世紀(jì) 70 年代以來，利用單片機(jī)作為控制器開始在電機(jī)控制系統(tǒng)中被廣泛使用， 如 。在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，單片機(jī)作為系統(tǒng)控制的核心，主要用來完成一些算法，同時(shí)還要處理一些輸入 /輸出、顯示任務(wù)等，單片機(jī)的使用使電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的性能得到了很大提高。 微機(jī)出現(xiàn)于 20 世紀(jì) 70 年代，隨著大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路制造工藝的 迅速發(fā)展，微機(jī)的性能越來越高，價(jià)格越來越便宜。此外，電力電子的發(fā)展，使得大功率電子器件的性能迅速提高。因此就有可能比較普遍地應(yīng)用微機(jī)來控制電 機(jī)，完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機(jī)的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機(jī)的性能更符合使用要求，還可以制造出各種 便于控制的新型電機(jī)，使電機(jī)出現(xiàn)新的面貌。比較簡單的電機(jī)微機(jī)控制，只要用微機(jī)控制繼電器或電子開 關(guān)元件使電路開通或關(guān)斷就可以了。在各種機(jī)床設(shè)備及生產(chǎn)流水線中，現(xiàn)在已普 遍采用帶微機(jī)的可編程控制器，按一定的規(guī)律控制各類電機(jī)的動(dòng)作。對于復(fù)雜的 電機(jī)控制，則要用微機(jī)控制電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等等，使電機(jī)按給定的指令準(zhǔn)確工作。通過微機(jī)控制，可使電機(jī)的性能有很大的提高。傳統(tǒng)的直流電機(jī)和交流電機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)，直流電機(jī)調(diào)速性能好，但帶有機(jī)械換向器，有機(jī)械磨損及換向火花等問題。交流電機(jī)不論是異步電機(jī)還是同步電機(jī)，結(jié) 構(gòu)都比直流電機(jī)簡單，工作也比直流電機(jī)可靠，但在頻率恒定的電網(wǎng)上運(yùn)行時(shí)，它們的速度不能方便而經(jīng)濟(jì)地調(diào)節(jié)。 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，是電氣傳動(dòng)發(fā)展的主要方法之一。從80 年代中后期起，世界各大電氣公司都在競相開發(fā)數(shù)字式調(diào)速傳動(dòng)裝置，直流調(diào)速已發(fā)展到一個(gè)很高的技術(shù)水平：功率元件采用可控硅；控制板采用表面安裝技術(shù)；控制方式采用電源換相、相位控制。特別是采用了微機(jī)及其他先進(jìn)技術(shù)， 使數(shù)字式直流調(diào)速裝置具有很高的精度、優(yōu)良的控制性能和強(qiáng)大的抗干擾能力，在國內(nèi)外得 3 到廣泛的應(yīng)用。 數(shù)字化直流調(diào)速裝置作為最新控制 水平的傳動(dòng)方式更顯示了強(qiáng)大優(yōu)勢。 數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)不斷推出，為工程應(yīng)用提供了優(yōu)越的條件。采用微機(jī)控制后，整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，操作維護(hù)方便，電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速精度可達(dá)到較高水平。直流電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑，調(diào)速范圍廣，過載能力大，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無級快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，能滿足生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求。由于微機(jī)具有較佳的性能價(jià)格比，所以微機(jī)在工業(yè)過程及設(shè)備控制中得到日益廣泛的應(yīng)用。 4 第 2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 述 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是用單片機(jī)做 控制器，完成對直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制，系統(tǒng)采用單片機(jī)與三相橋式全控整流電路配合的控制方法由單片機(jī)鍵盤輸入轉(zhuǎn)速設(shè)定值，該數(shù)值與數(shù)字測速裝置采樣的轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，得到一個(gè)差值，再經(jīng)過轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)的 節(jié)控制程序運(yùn)算，得到整流電路中可控硅對應(yīng)的觸發(fā)時(shí)刻，輸出可變整流電壓。 本課題的設(shè)計(jì)要達(dá)到的目標(biāo)是以 片機(jī)為核心以小型直流電機(jī)為控制對象，實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán) 制，通過改變?nèi)嚯娐分锌煽毓璧囊葡蛴|發(fā)脈沖來改變整流電路，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。 流調(diào)速系統(tǒng)的選擇 在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械都不停的 運(yùn)動(dòng)著，幾乎無處不使用電力傳動(dòng)裝置。由于各種不同的生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)規(guī)律不一樣，對傳動(dòng)裝置性能的要求也不一樣。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加產(chǎn)量，提高生產(chǎn)效率，越來越多的生產(chǎn)機(jī)械要求能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與相應(yīng)的自動(dòng)化控制，并且對電力傳動(dòng)裝置的拖動(dòng)性能要求也越來越高。所以直流調(diào)速系統(tǒng)也在不斷的發(fā)展，到現(xiàn)在為止有三種主要的控制系統(tǒng) 統(tǒng)、統(tǒng)和 統(tǒng)。 此系統(tǒng)由原動(dòng)機(jī) (柴油機(jī)、交流異步或同步電動(dòng)機(jī) )拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī) G 實(shí)現(xiàn)變流，由 G 給需要調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī) M 供電，調(diào)節(jié) G 的勵(lì)磁電流 而調(diào) 節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n。 這樣的調(diào)速系統(tǒng)簡稱 統(tǒng)，國際上統(tǒng)稱 統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)有很多缺點(diǎn)，包括設(shè)備多、體積大、費(fèi)用高、效率低和運(yùn)行有噪聲等。 晶閘管 簡稱 統(tǒng)，又稱靜止的 統(tǒng) )， 過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 控制電壓 5 可改變整流電壓 而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。 與 統(tǒng)相比較，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示較大的優(yōu)越性。晶閘管可控整流器的功率放大倍 數(shù)在 104以上，其門極電流可以直接用晶閘管來控制，不再像直流發(fā)電機(jī)那樣需要較大功率的放大器。在控制作用的快速性上，交流機(jī)組是秒級，而晶閘管整流器是毫秒級，這將大大提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 但是 統(tǒng)也有缺點(diǎn)，由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難。晶閘管對過電壓、過電流和高的 dv/di/十分敏感，若超過允許值會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)損壞器件。由諧波與無功功率引起電網(wǎng)電壓波形畸變，殃及附近的用電設(shè)備，造成 “電力公害 ”。 三種可控直流電源， 統(tǒng)在上世紀(jì) 60代得到廣泛應(yīng)用，目前主要用于大容量系統(tǒng)。 此系統(tǒng)用恒定直流電源或不控整流電源供電，利用電力電子開關(guān)器件斬波或進(jìn)行脈寬調(diào)制，以產(chǎn)生可變的平均電壓。在要求快速響應(yīng)的直流調(diào)速場合 換電源具有不可替代的優(yōu)勢。 這種控制系統(tǒng)較前兩種控制系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn)，主電路線路簡單，需要的功率器件少。開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少。低速性能好，調(diào)速范圍寬，可達(dá) 1：10000 左右。若與快速響應(yīng)的電機(jī)配合，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)。功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，道童損耗 小，當(dāng)開關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開關(guān)損耗不大，因而裝置效率較高。 直流 速系統(tǒng)作為一種新技術(shù)，發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛，特別在中、小容量的系統(tǒng)中，已取代 統(tǒng)成為主要的直流調(diào)速方式。 統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖 比較以上三種控制系統(tǒng)，由于 統(tǒng)缺點(diǎn)，本設(shè)計(jì)不考慮第一種控制系統(tǒng)。雖然 統(tǒng)比較 統(tǒng)來說也有很多缺點(diǎn)，但是由于本畢業(yè)設(shè)計(jì)的方向是用于大容量系統(tǒng)，而且考慮到經(jīng)費(fèi)的問題，所以本設(shè)計(jì)選擇 統(tǒng)作為主控制系統(tǒng)。 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 本設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋，二者之間實(shí)行嵌套聯(lián)接。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制觸發(fā) 6 器。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。這樣就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)圖如圖 圖 圖 統(tǒng) 整體 結(jié)構(gòu)圖 本控制系統(tǒng)的核心是數(shù)字控制器，選用 司生產(chǎn)的 其它電路連接組成控制系統(tǒng)。由鍵盤電路實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的設(shè)定，顯示電路實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)監(jiān)控，測速發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度的檢測和反饋，電流傳感器實(shí)現(xiàn)電流的檢測和反饋，過零檢測實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)電壓的檢測，報(bào)警電路實(shí)現(xiàn)異常報(bào)警， 由 三相全控整流電路 與控制器 相配和實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的控制。結(jié)構(gòu)圖如圖 圖 體 結(jié)構(gòu)圖 速 度 調(diào)節(jié) 器電 流 調(diào)節(jié) 器 全控 整 流電 路直 流電 動(dòng)機(jī) 傳 感 器測 速 發(fā) 電 機(jī)速 度給 定+-+ 機(jī)鍵 盤 電 路顯 示 電 路過 零 檢 測觸 發(fā) 器A / 發(fā) 電 機(jī)電 流 傳 感 器 全 控整 流 電 路報(bào) 警 電 路 7 第 3章 硬件設(shè)計(jì) 制器 制器的選擇 本設(shè)計(jì)選用 司生產(chǎn)的 片機(jī)， 一個(gè)低電壓，高性能 單片機(jī)帶有 4K 字節(jié)的可反復(fù)擦寫的程序存儲器（ 和 128字節(jié)的存取數(shù)據(jù)存儲器（ 這種器件采用 司的高密度、不容易丟失存儲技術(shù)生產(chǎn)，并且能夠與 列的單片機(jī)兼容。片內(nèi)含有 8 位中央處理器和閃爍存儲單元，有較強(qiáng)的功能的 片機(jī)能夠被應(yīng)用到控制領(lǐng)域中。 供以下的功能標(biāo)準(zhǔn)： 4K 字節(jié)閃爍存儲器， 128 字節(jié)隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器， 32 個(gè) I/O 口， 2 個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器， 1 個(gè) 5 向量兩級中斷結(jié)構(gòu)， 1 個(gè)串行通信口，片內(nèi)震蕩器和時(shí)鐘電路。另外， 可以進(jìn)行 0靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件的節(jié)電模式。閑散方式停止中央處理器的工作，能夠允許隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器、定時(shí) /計(jì)數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器中的內(nèi)容，但震蕩器停止工作并禁止其它所有部件的工作直到下一個(gè)復(fù)位。單片機(jī)引腳圖如圖 示。 圖 引腳說明如下： 源電壓 P 1 M O S M I S S C S E R X T X I N T 012P 3 I N T 113P 3 T 014P 3 T 115P 3 W R A L 218X T A L 119G N E E / P R O / V P 8 9 C 5 1 8 9 C 5 1 8 ： 是一組 8 位漏極開路雙向 I/O 口，即地址 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口時(shí)，每一個(gè)管腳都能夠驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) 路。當(dāng) “1”被寫入 時(shí)，每個(gè)管腳都能夠作為高阻抗輸入端。 還能夠在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時(shí)，轉(zhuǎn)換地址和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，并在這時(shí)激活內(nèi)部的上拉電阻。 在閃爍編程時(shí)， 程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令，需要接電阻。 ： 一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， 輸出緩沖級可驅(qū)動(dòng) 4個(gè) 路。對端口寫 “1”，通過內(nèi)部的電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作為輸入口。因?yàn)閮?nèi) 部有電阻，某個(gè)引腳被外部信號拉低時(shí)輸出一個(gè)電流。閃爍編程時(shí)和程序校驗(yàn)時(shí)， 接收低 8 位地址。 ： 是一個(gè)內(nèi)部帶有上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， 輸出緩沖級可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) 路。對端口寫 “1”，通過內(nèi)部的電阻把端口拉到高電平，此時(shí)，可作為輸入口。因?yàn)閮?nèi)部有電阻，某個(gè)引腳被外部信號拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。在訪問外部程序存儲器或 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)， 送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)， 線上的內(nèi)容在整個(gè)運(yùn)行期間不變。閃爍編程或校驗(yàn)時(shí)， 接收高位地址和其它控制信號 。 ： 是一組帶有內(nèi)部電阻的 8 位雙向 I/O 口， 輸出緩沖故可驅(qū)動(dòng) 4個(gè) 路。對 寫如 “1”時(shí)，它們被內(nèi)部電阻拉到高電平并可作為輸入端時(shí)，被外部拉低的 將用電阻輸出電流。 除作為一般的 I/O 口外，更重要的用途是它的第二功能，如表 示： 表 3口第二功能 還接收一些用于閃爍存儲器編程和程序校驗(yàn)的控制信號。 位輸入。當(dāng)震蕩器工作時(shí)， 腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平端口引腳 第二功能 行輸入口） 行輸出口） INT0（外中斷 0） INT1（外中斷 1） 時(shí) /計(jì)數(shù)器器 0 外部輸入） 時(shí) /計(jì)數(shù)器器 1 外部輸入） WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） RD（外部數(shù)據(jù)存儲器 讀 選通） 9 將使單片機(jī)復(fù)位。 PROG：當(dāng)訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時(shí)， 出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。即使不訪問外部存儲器， 時(shí)鐘震蕩頻率的 1/16 輸出固定的正脈沖信號，因此它可對輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的 。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)將跳過一個(gè) 沖時(shí)，閃爍存儲器編程時(shí)，這個(gè)引腳還用于輸入編程脈沖。如果必要，可對特殊寄存器區(qū)中的 8元的 置禁止 作。這個(gè)位置后只有一條 令 會(huì)被應(yīng)用。此外，這個(gè)引腳會(huì)微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置 效。 PSEN：程序儲存允許輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng) 外部程序存儲器讀取指令時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次 效，即輸出兩個(gè)脈沖。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，這兩次有效的 號不出現(xiàn)。 部訪問允許。欲使中央處理器僅訪問外部程序存儲器， 必須保持低電平。需要注意的是：如果加密位 編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 狀態(tài)。如 為高電平， 執(zhí)行內(nèi)部 程序存儲器中的指令。閃爍存儲器編程時(shí)，該引腳加上 +12V 的編程允許電壓 然這必須是該器件是使用 12V 編程電壓 蕩器反相放大器及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 蕩器反相放大器的輸出端。 小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 以采用片內(nèi)震蕩或者片外震蕩。 片內(nèi)震蕩：芯片中中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部震蕩器的高增益反相放大器，引腳 別是該放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自然震蕩器。外接石英晶體及電容 饋回路中構(gòu)成并聯(lián)震蕩電路。對外接電容 然沒有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響震蕩頻率的高低、震蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性。用戶也可以采用外部時(shí)鐘。 片外震蕩：外部時(shí)鐘脈沖接到 ，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端， 于外部時(shí)鐘信號是通過一個(gè) 2 分頻觸發(fā)器后作為內(nèi)部時(shí)鐘信號的，所以對外部時(shí)鐘信號的占空比沒有特殊要求，但最小高電平持續(xù)時(shí)間和最大的低電平持續(xù)時(shí)間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。 本設(shè)計(jì)采用的是片內(nèi)震蕩，復(fù)位電路采用簡單上電 自動(dòng)復(fù)位 和手動(dòng)復(fù)位電路，上電自動(dòng)復(fù)位是在上電瞬間，電壓 時(shí)間內(nèi)從 0V 上升到 5V，這一瞬間相當(dāng)于 交流電 ，電容相當(dāng)于導(dǎo)線， 5V 的電壓全部加在 10K 電阻上，也就是說，這時(shí) 平 狀態(tài)為 高電平 。但是從上電開始，電容自己就慢慢充電，其兩端電壓呈曲線 10 上升，最終達(dá)到 5V，也就是說其正端電位為 5V，負(fù)端電位為 0V，其負(fù)端也就正好是 時(shí) 低電平 ， 單片機(jī) 開始正常工作。手動(dòng)復(fù) 位是當(dāng)按鍵按下時(shí)，電容兩端構(gòu)成回路并放電，使 重新變?yōu)?高電平 ，按鍵抬起時(shí)電容又充電使 回 低電平 ，從而達(dá)到復(fù)位效果。單片機(jī)最小系統(tǒng)如圖 圖 盤電路 鍵盤電路分為獨(dú)立式按鍵和矩陣式按鍵。 獨(dú)立式按鍵是指直接用 I/O 口線構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路。每個(gè)獨(dú)立式按鍵單獨(dú)占有一跟 I/O 口線，每根 I/O 口線的工作狀態(tài)不會(huì)影響其他 I/O 口線的工作狀態(tài)，這是一種最簡單易懂的按鍵結(jié)構(gòu)。獨(dú)立式按鍵雖然電路配置靈活，硬件結(jié)構(gòu)簡單，但在每個(gè)按鍵必須占用一根 I/O 口線的情況下，在按鍵較多時(shí)， I/O 口線浪費(fèi)較大。故只在按鍵數(shù)量不多時(shí)采用這種按鍵電路。在此電路中，按鍵輸入都采用低電平有效，上拉電阻保證了按鍵斷開時(shí)， I/O 口線有確定的高電平。 矩陣式按鍵也稱行列是按鍵， 矩陣式鍵盤中，行、列線分別連接到按鍵開關(guān)的兩端，行線通過上拉 電阻接到 +5V 上。當(dāng)無鍵按下時(shí)，行線處于高電平狀態(tài)；當(dāng)有鍵按下時(shí)，行、列線將導(dǎo)通，此時(shí)，行線電平將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。這一點(diǎn)是識別矩陣按鍵是否被按下的關(guān)鍵。然而，矩陣鍵盤中的行線、列線和多個(gè)鍵相連，各按鍵按下與否均影響該鍵所在行線和列線的電平，各按鍵間將相互影響，因此，必須將行線、列線信號配合起來作適當(dāng)處理，才能確定閉合鍵的位置。矩陣式按鍵適用于按鍵較多的場合，可以減少對 占用。 1 單片機(jī)在開發(fā)過程中，常常會(huì)因?yàn)橘Y源不足而不得不使用擴(kuò)展接口芯片以滿足C R Y 11 2 M H P P U S E T+ 5 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 5 /M O S . 6 /M I S . 7 /S C S E . 0 /R X . 1 /T X . 2 /I N T 012P 3 . 3 /I N T 113P 3 . 4 /T 014P 3 . 5 /T 115P 3 . 6 /W . 7 /R A L 218X T A L 119G N . 021P 2 . 122P 2 . 223P 2 . 324P 2 . 425P 2 . 526P 2 . 627P 2 . 728P S E E / P R O /V P . 732P 0 . 633P 0 . 534P 0 . 435P 0 . 336P 0 . 237P 0 . 138P 0 . 039V C 8 9 C 5 1 8 9 C 5 1 11 應(yīng)用系統(tǒng)的需要，其中原因之一是人機(jī)界面 中的鍵盤顯示占用了系統(tǒng)太多資源，從而造成系統(tǒng)龐大，同時(shí)降低了系統(tǒng)的可靠性。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，鍵盤顯示通?？刹捎靡韵聨追N方式： 1采用并行接口的鍵盤顯示專用芯片 8279。但 8279 所需外圍元件多（顯示驅(qū)動(dòng)、譯碼等）、占用電路板面積大、綜合成本高，在中小系統(tǒng)中常常大材小用； 2采用通用并行 I/O 擴(kuò)展芯片（如用 8155、 8255 等），但此方案同樣需要驅(qū)動(dòng)顯示，同時(shí)鍵盤顯示掃描還需占用 量時(shí)間； 3 采用專用顯示控制器，并用 I/O 引腳完成鍵盤輸入（如 ，大多是串行接口并有顯示驅(qū)動(dòng)能力，I/O 占用少）。這種接口方式省去了顯示的掃描，而且電路大多也很簡單，通常在系統(tǒng)需要的按鍵較少時(shí)比較適用； 4 采用帶 線的鍵盤顯示芯片（如顯示用 盤用 不過這種方式對于無 線接口的 說，編程顯得有些不便； 5采用串行接口的鍵盤顯示專用芯片，如 81、 。這類芯片占用 資源少，傳輸速度較快，外圍器件要求也較少，在中小系統(tǒng)中都可得到廣泛的應(yīng)用。 綜上所述，本設(shè)計(jì)采用 44 矩陣式鍵盤和 片組合構(gòu)成鍵盤電路。 一個(gè)整合了數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)和鍵盤掃描控制以及 P 監(jiān)控的多功能外圍芯片。 置 蕩電路，可以直接動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng) 8 位數(shù)碼管或者 64 位 有 碼或不譯碼功能，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的左移、右移、左循環(huán)、右循環(huán)、各數(shù)字獨(dú)立閃爍等控制功能。 置大電流驅(qū)動(dòng)級，段電流不小于 30電流不小于 160有 16 級亮度控制功能；在鍵盤控制方面，該器件內(nèi)置 64 鍵鍵盤控制器，可實(shí)現(xiàn) 88 矩陣鍵盤掃描，并內(nèi)置去抖動(dòng)電路，可提供按鍵中斷與按鍵釋放標(biāo)志位等功能；在外部接口方面， 選擇簡潔的 1 線串行接口或高速 4 線串行接口，且內(nèi)置上電復(fù)位，可提供高電平有效復(fù)位和低電平有效復(fù)位兩種輸出，同時(shí)內(nèi)置看門狗電路 （ 1）顯示驅(qū)動(dòng)：內(nèi)置大電流驅(qū)動(dòng)級，段電流不小于 25電流不小于 150態(tài)顯示掃描控制，直接驅(qū)動(dòng) 8 位數(shù)碼管或 64 只發(fā)光 選數(shù)碼管的段與數(shù)據(jù)位相對應(yīng)的不譯碼方式或者 碼方式。 數(shù)碼管的字?jǐn)?shù)據(jù)左移、右移、左循環(huán)、右循環(huán)。各數(shù)碼管數(shù)字獨(dú)立閃爍控制。任意段位尋址，獨(dú)立控制各個(gè) 者數(shù)碼管的各個(gè)段的亮與滅。支持段電流上限調(diào)整，可以省去所有限流電阻。掃描極限控制，支持 1 到 8 個(gè)數(shù)碼管，只為有效數(shù)碼管分配掃描時(shí)間。 （ 2）鍵盤控制：內(nèi)置 64 鍵鍵盤控制器，基于 8陣鍵盤掃描。內(nèi)置按鍵狀 12 態(tài)輸入的下拉電阻，內(nèi)置去抖電路。鍵盤中斷，低電平有效輸出。提供按鍵釋放標(biāo)志位，可供按鍵按下查詢釋放。 （ 3）其他：高速的 4 線串行接口，支持多片級聯(lián)，時(shí)鐘速度從 0 到 10行接口中的 號 線可以與其他接口電路共用，節(jié)約引腳。內(nèi)置時(shí)鐘振蕩電路，不需外接晶體或阻容振蕩。內(nèi)置上電復(fù)位和看門狗，提供高電平有效和低電平有效復(fù)位輸出。該芯片支持 3V 到 5V 電源電壓。 （ 4）電氣特性： 示掃描的周期最大為 秒，所以數(shù)碼管不會(huì)出現(xiàn)閃屏現(xiàn)象。鍵盤掃描間隔，按鍵響應(yīng)時(shí)間最大為 70 毫秒；數(shù)碼管閃爍顯示值 門狗溢出范圍 300 到 930 毫秒，典型值為 550 毫秒 6。 盤電路硬件連接 本設(shè)計(jì)設(shè)置了 16 個(gè)按鍵， 09 鍵為數(shù)字鍵， AF 為功能鍵，其中 A 為啟動(dòng)鍵，B 為停止鍵， C 為加速鍵， D 為減速 鍵， E 為速度設(shè)定鍵， F 為確定鍵。 （ 1） 單片機(jī)的連接 與單片機(jī)連接一共需要 4 根控制線，其中 單片機(jī)的 接， 接， 單片機(jī)的中斷口 接， 單片機(jī)的 接圖如圖 圖 （ 2） 矩陣鍵盤的連接 矩陣鍵盤電路的連接如圖 示。 應(yīng)的鍵盤編碼值如表 示。 P 1. 01P 1. 12P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 5/ M O S . 6/ M I S . 7/ S C S E . 0/ R X . 1/ T X . 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 3. 6/ W . 7/ R A L 218X T A L 119G N . 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E E / P R O /V P . 732P 0. 633P 0. 534P 0. 435P 0. 336P 0. 237P 0. 138P 0. 039V C 89C 51 89C 51S E G 018S E G 119S E G 220S E G 321S E G 422S E G 523S E G 624S E G 71D I G 014D I G 113D I G 212D I G 311D I G 410D I G 59D I G 68D I G 77V C U A L 451+ 51 35 79 K 10 K 11K 12 K 13 K 14 K 15 0A D 1A D 2A D 3 G 018S E G 119S E G 220S E G 321S E G 422S E G 523S E G 624S E G 71D I G 014D I G 113D I G 212D I G 311D I G 410D I G 59D I G 68D I G 77V C U A L 45 1+ 5. 3P 2. 0P 2. 1P 3. 6 13 圖 表 鍵編碼 按鍵代碼 7H 46H 45H 44H 43H 42H 41H 40H 9H 48H 7H 56H 55H 54H 53H 52H 51H 50H 9H 58H 7H 66H 65H 64H 63H 62H 61H 60H 9H 68H 7H 76H 75H 74H 73H 72H 71H 70H 9H 78H 示電路 為方便人們的觀察和監(jiān)視單片機(jī)的運(yùn)行情況，通常需要用一種顯示器作為單片機(jī)的輸出設(shè)備，用來顯示單片機(jī)的鍵輸入值、中間信息及運(yùn)算結(jié)果等。常用的顯示器主要有 光二極管顯示器）和 晶顯示器）。這兩種顯示器具有耗電省、配置靈活、線路簡單、安裝方便、耐振動(dòng)、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。兩者相比， 構(gòu)更簡單， 示功耗更低，顯示清晰度更高。所以本設(shè)計(jì)選用 為顯示器，型號為 602。 1602 液晶也叫 1602 字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號 等的 點(diǎn)陣 型液晶模塊。它由若干個(gè) 5者 5 點(diǎn)陣 字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了 14 字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运荒芎芎玫仫@示圖形（用自定義示效果也不好 ）。 16026可以顯示兩行，每行 16個(gè)字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。市面上字符液晶大多數(shù)是基于 晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于 的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。實(shí)物圖如圖 圖 602顯示器正反面 腳功能： 第 1 腳： 電源地，接 第 2 腳： 5V 正電源。 第 3 腳： 液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對比度最弱，接地電源時(shí)對比度最高，對比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生 “鬼影 ”，使用時(shí)可以通過一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對比度。 第 4 腳： 寄存器選擇，高電平時(shí)選數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選指令寄存器。 第 5 腳： 讀寫信號線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng) 同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) 低電平 高電平時(shí)可以讀忙信號，當(dāng) 高電平 低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。 第 6 腳： 使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。 第 714 腳： 7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。 第 15 腳： 光電源正極 (+5V)輸入引腳。 第 16 腳： 光電源負(fù)極，接 15 引腳接口說明如表 6。 表 腳接口說明 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 電源地 9 據(jù)口 2 電源正極 10 據(jù)口 3 液晶顯示器對比度調(diào)整端 11 據(jù)口 4 數(shù)據(jù) /命令選擇端 (H/L) 12 據(jù)口 5 R/W 讀 /寫選擇端 (H/L) 13 據(jù)口 6 E 使能信號 14 據(jù)口 7 數(shù)據(jù)口 15 光源正極 8 數(shù)據(jù)口 16 光源負(fù)極 602的性能指標(biāo) 顯示兩行，每行 16 個(gè)字符，不能顯示漢字，內(nèi)置含 128 個(gè)字符的符集字庫，只有并行接口，無串行接口。這種 1602 字符型 常有 14條引腳線或 16 條引腳線的 出來的 2 條線是背光電源線。 字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點(diǎn)陣式 前常用 161， 162， 202 和 402 行等的模塊。 1602 字符型 主要技術(shù)參數(shù)為： （ 1） 顯示容量： 162 個(gè)字符； （ 2） 芯片工作電壓： （ 3） 工作電流 2不包括背光電流； （ 4） 模塊最佳工作電壓： 5V； （ 5） 字符尺寸： H) 1602 字符型 基本操作時(shí)序： 讀狀態(tài) 輸入： ， R/W=H， E=H 輸出： 7=狀態(tài)字 讀數(shù)據(jù) 輸入： ， R/W=H， E=H 輸出：無 寫指令 輸入： ， R/W=L， 7=指令碼， E=高脈沖 輸出： 7=數(shù)據(jù) 寫指令 輸入： ， R/W=L， 7=數(shù)據(jù)， E=高脈沖 輸出：無 16 液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時(shí)要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯 示字符。液晶顯示模塊有 80 個(gè)字節(jié)的顯示緩沖區(qū)，分兩行，地址分別為 00H 27H， 40H 67H，它們實(shí)際顯示位置的排列順序跟 顯示地址與實(shí)際顯示位置的關(guān)系如圖 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 27 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 67 圖 當(dāng)向圖中的 000F、 404F 地址中任一處寫入顯示數(shù)據(jù)時(shí)，液晶都可立即顯示出來，當(dāng)寫入到 1027 或 5067 地址處時(shí)，必須通過移屏指令將它們移入可顯示區(qū)域方可顯示正常 6。 1602 液晶顯示模塊可以和單片機(jī) 接接口， R/W 和 E 分別接單片機(jī) 7 接單片機(jī) 接一個(gè)滑動(dòng)電阻用于手動(dòng)調(diào)節(jié)液晶顯示器的對比度， 接地， 電源來給液晶供電，而 +5V 使背光亮，也可以在中間加一個(gè)滑動(dòng)變阻器來調(diào)節(jié)背光的亮度， 1602與單片機(jī)的連接如圖 示。 + 5 D 1 6 0 205 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 5 /M O S . 6 /M I S . 7 /S C S E . 0 /R X . 1 /T X . 2 /I N T 012P 3 . 3 /I N T 113P 3 . 4 /T 014P 3 . 5 /T 115P 3 . 6 /W . 7 /R A L 218X T A L 119G N . 021P 2 . 122P 2 . 223P 2 . 324P 2 . 425P 2 . 526P 2 . 627P 2 . 728P S E E / P R O /V P . 732P 0 . 633P 0 . 534P 0 . 435P 0 . 336P 0 . 237P 0 . 138P 0 . 039V C 8 9 C 5 1 8 9 C 5 16 字 2 行 17 圖 警電路 報(bào)警電路的作用是在出現(xiàn)異常情況時(shí)及時(shí)地提醒工作人員盡快采取措施，減少危險(xiǎn)避免災(zāi)難性后果的出現(xiàn)。因此，在設(shè)計(jì)報(bào)警電路時(shí)，應(yīng)該讓它的報(bào)警行為能夠迅速被人察覺，以進(jìn)一步采取相應(yīng)措施，避免或減少危害帶來的損失。 電機(jī)的轉(zhuǎn)速被測速發(fā)電機(jī)被采集，測速發(fā)電機(jī)會(huì)將此時(shí)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓值，該電壓值經(jīng)過匹配后送入 A/D 轉(zhuǎn)換器。經(jīng)過轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)送入單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)按照編制好的程序進(jìn)行處理，如果確實(shí)此時(shí)的轉(zhuǎn)速超過了人們憑借經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的閾值，單片機(jī)將通過指令使得揚(yáng)聲器產(chǎn)生報(bào)警信號。如圖 圖 警電路 。 A/D 轉(zhuǎn)換電路種類很多，在選擇模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器時(shí)，主要考慮以下的一些技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)換時(shí)間和轉(zhuǎn)換頻率、量化誤差與分辨率、轉(zhuǎn)換精度、接口形式等。目前，較為流行的 換器件有很多都采用了串行接口，這使得這類芯片與單片機(jī)的硬件連接非常簡單，而軟件編程相對要復(fù)雜一些，本次設(shè)計(jì)采用 司的 由 司開發(fā)的開關(guān)電容式 換器，該芯片具有如下的一些R 174 .7 . 6 18 特點(diǎn)： 10 位精度、 11 通道、三種內(nèi)建的自測模式、提供 換完成）信號等。該芯片與單片機(jī)的接口采用串行接口方式，引線很少，與單片機(jī)連接簡單。 引腳功能如下： （ 1） 10 是 11 路輸入； （ 2） 別是電源引腳； （ 3） 參考電源的正負(fù)引腳，使用時(shí)一般將 到一點(diǎn)接地的要求，以減少干擾； （ 4） 片選端，如不需選片，可直接接地； （ 5） I/O 芯片的時(shí)鐘端； （ 6） 地址選擇端； （ 7） 數(shù)據(jù)輸出端； （ 8） 于指示一次 換已完成， 以讀取數(shù)據(jù)，該引腳是低電平有效，可將該引腳接入一個(gè)普通的 I/O 引腳， 過查詢該引腳的狀態(tài)來了解當(dāng)前的狀態(tài)，甚至該引腳也可以不接，在 出轉(zhuǎn)換命令后，過一段固定的時(shí)間去 讀取數(shù)據(jù)即可。 A/D 轉(zhuǎn)換模塊硬件連接如圖 5。 圖 相全控整流電路 整流電路就是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)、電解、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。 20 世紀(jì)70 年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負(fù)載之間，用于濾除脈動(dòng)直流電壓中的交流成分。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實(shí)現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離（可減小電網(wǎng)與電路間的電干擾和故障影響）。整流電路的種類有很多， 012R E F +13R E F C L O C C 15 431234 . 70. 60. 5V C . 4V C . 3V C C 19 有半波 整流電路、單相橋式半控整流電路、單相橋式全控整流電路、三相橋式半控整流電路、三相橋式全控整流電路等。本設(shè)計(jì)采用的是三相全控整流電路 3。 電路的設(shè)計(jì) 其原理圖如圖 示。 圖 相橋式全控整 流 電路原理圖 習(xí)慣將其中陰極連接在一起的 3 個(gè)晶閘管（ 為共陰極組；陽極連接在一起的 3 個(gè)晶閘管（ 為共陽極組。此外，習(xí)慣上希望晶閘管按從 1 至 6 的順序?qū)?，為此將晶閘管按圖示的順序編號，即共陰極組中與 a、 b、 c 三相電源相接的 3 個(gè)晶閘管分別為 共陽極組中與 a、b、 c 三相電源相接的 3 個(gè)晶閘管分別為 后面的分析可知，按此編號，晶閘管的導(dǎo)通順序?yàn)?整流電路的負(fù)載為帶反電動(dòng)勢的阻感負(fù)載。假設(shè)將電路中的晶閘管換作二極管，這種情況也就相當(dāng)于晶閘管觸發(fā)角 =0時(shí)的情況。此時(shí)，對于共陰極組的 3 個(gè)晶閘管，陽極所接交流電壓值 最高的一個(gè)導(dǎo)通。而對于共陽極組的 3 個(gè)晶閘管，則是陰極所接交流電壓值最低（或者說負(fù)得最多）的一個(gè)導(dǎo)通。這樣，任意