基于PLC的自動滾筒送料結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7900字【論文】

第頁共=numpages24-321頁基于PLC的自動滾筒送料結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u20361第一章引言 3194271.1課題來源及研究意義 3156441.2國內(nèi)外自動化技術(shù)發(fā)展與研究概況 3124981.2.1國外自動化技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)狀 4282541.2.2國內(nèi)自動化技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)狀 527872第二章基于PLC的自動滾筒送料臺 521402.1自動滾筒送料臺的概述 5316302.1.1技術(shù)特點(diǎn) 6289152.1.2系統(tǒng)組成 61031第三章設(shè)備的組成結(jié)構(gòu) 64215第五章結(jié)論 2025191參考文獻(xiàn) 21摘要：本課題以PLC為主設(shè)計(jì)一個(gè)工廠內(nèi)幫助工人輸送生產(chǎn)加工的送料機(jī)床。以普通機(jī)床設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)進(jìn)行改變，它可以為企業(yè)節(jié)省大量的人力資源，為企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。其次，自動加工單元的應(yīng)用可以很好的改善工作條件，避免人身事故。第三，自動處理單元的應(yīng)用，有利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低成本。且如果條件允許，機(jī)器甚至可連續(xù)工作24小時(shí)，可長期保持高生產(chǎn)力。自動化生產(chǎn)也在質(zhì)量上也方便控制。自動機(jī)組在通過電腦系統(tǒng)的的調(diào)試之后，可以保持物料運(yùn)輸時(shí)相對穩(wěn)定，不會因人為失誤而產(chǎn)生大量浪費(fèi)。本設(shè)計(jì)可以讓工件物料等在輸送臺上自動在單側(cè)靠齊，通過兩段速輸送，使用光電傳感器檢測后端設(shè)備上有無工件或物料，然后通過升放擋板放行工件物料，自動向后面的加工設(shè)備區(qū)域輸送工件或物料，待加工完成之后通過出料口送出成品。關(guān)鍵詞：自動化輸送PLC設(shè)計(jì)光電傳感器第一章引言1.1課題來源及研究意義本設(shè)計(jì)是一個(gè)主要針對于自動化制造工廠生產(chǎn)設(shè)備輔助運(yùn)輸上料的設(shè)計(jì)，它可以提供很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。生產(chǎn)的物料實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)輸或者集運(yùn)輸與加工為一體的自動化設(shè)備的應(yīng)用可以為企業(yè)和工廠節(jié)省許多的人力資源,為企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)利益。其次，物料運(yùn)輸與加工如果能實(shí)現(xiàn)自動化那么就可以改善勞動條件，避免出現(xiàn)人身事故和安全隱患，從而避免公司出現(xiàn)不必要的經(jīng)濟(jì)損失。再次，應(yīng)用自動化運(yùn)輸加工的技術(shù)對提高企業(yè)的生產(chǎn)效率有很大的幫助，可以降低生產(chǎn)成本，并且機(jī)器不會感到疲勞，甚至可以在二十四個(gè)小時(shí)內(nèi)連續(xù)工作不間斷。而且在運(yùn)輸生產(chǎn)過程中可以保持相對的穩(wěn)定性，從而能夠長期保持有效的生產(chǎn)率。自動化運(yùn)輸加工加工還有利于質(zhì)量的控制，自動化運(yùn)輸加工在通過一定的調(diào)試后可在一定時(shí)期內(nèi)保持質(zhì)量的穩(wěn)定，就不會像人工手動運(yùn)輸加工時(shí)由人為的操作失誤而產(chǎn)生的不必要的材料與物料浪費(fèi)。本設(shè)計(jì)可以讓工件物料等在輸送臺上自動在單側(cè)靠齊，通過兩段速輸送，使用光電傳感器檢測后端設(shè)備上有無工件或物料，然后通過升放擋板放行工件物料，自動向后面的加工設(shè)備區(qū)域輸送工件或物料，待加工完成之后通過出料口送出成品。1.2國內(nèi)外自動化技術(shù)發(fā)展與研究概況自動化技術(shù)的發(fā)展歷史大致可分三個(gè)階段。事實(shí)上，當(dāng)今世界是一個(gè)最終必須要用自動化技術(shù)和設(shè)備來生產(chǎn)的世界，因?yàn)樽詣踊夹g(shù)發(fā)展的動力和來源是社會的需要?，F(xiàn)如今，自動化技術(shù)主要以農(nóng)業(yè)科技和工業(yè)科技發(fā)展并顯現(xiàn)規(guī)模的。在1788年時(shí)素有“蒸汽機(jī)之父”之名的瓦特，解決了工廠中的蒸汽機(jī)控制問題之后，世界上的各國數(shù)學(xué)家們就開始滿滿積累自動化設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)了。而20世紀(jì)40年代是自動化技術(shù)發(fā)展和自動化技術(shù)的理論形成的較為關(guān)鍵的時(shí)期，一批批敬業(yè)的科學(xué)家們?yōu)榱私鉀Q軍事上的火炮控制等技術(shù)問題，不懈努力，永克困難，最后逐步形成了以分析和設(shè)計(jì)單變量控制系統(tǒng)為主內(nèi)容的經(jīng)典控制技術(shù)。在機(jī)械、電氣以及電子等技術(shù)方面都頗有建樹，隨后，以該技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展的自動化也是以一個(gè)十分迅速的速度在發(fā)展，傳感技術(shù)，光感技術(shù)，電子技術(shù)，開放式工業(yè)過程等自動化系統(tǒng)，現(xiàn)場總線控制技術(shù)等自動化技術(shù)都已經(jīng)形成了一定的規(guī)模，九十年代開始，美國和日本的傳感器在市場上的銷售總額就已超過將近50億美元。在工業(yè)和科學(xué)發(fā)展進(jìn)程中，自動控制技術(shù)一直處于技術(shù)領(lǐng)先地位，并廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。--《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用》（第三版）1.2.1國外自動化技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)狀1946年，美國的福特公司的首席機(jī)械工程師D.S.哈德第一個(gè)提出了用自動化一詞來描述生產(chǎn)過程的自動操作。這一提議正式表明自動化的出生，而后，美國的福特公司的首席機(jī)械工程師D.S.哈德與1947年建立了第一個(gè)自動化生產(chǎn)的研究部門。1952年J.迪博爾德出版了第一本以自動化命名的《自動化》一書，他認(rèn)為“自動化是分析、組織和控制生產(chǎn)過程的手段”。1957年開始，美國霍尼韋爾公司第一個(gè)推出了自動化集散控制系統(tǒng)也就是后來的TDC2000集散控制系統(tǒng)，而后?？怂共_公司，貝利控制公司，肯特公司，以及我們所熟知的西門子公司，更是將自動化發(fā)展的更加全面。事實(shí)上從50年代開始，自動化控制技術(shù)作為一種提高生產(chǎn)率的重要技術(shù)手段，開始被各大小生產(chǎn)商門互相推廣并應(yīng)用。它在各行業(yè)中的各種應(yīng)用也形成了不同的自動化，例如：在機(jī)械制造中的應(yīng)用形成了機(jī)械制造自動化；在石油等大規(guī)模化石能源生產(chǎn)過程中應(yīng)用形成了資源生產(chǎn)自動化；在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用形成的農(nóng)業(yè)自動化，自動化控制系統(tǒng)讓大規(guī)模的生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備能夠更加方便的控制與管理。隨著電子計(jì)算機(jī)的推廣和應(yīng)用，通過將自動化控制與信息處理相結(jié)合，形成了業(yè)務(wù)管理自動化。近年來，國外自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢就在系統(tǒng)化，集成化以及智能化。它們與光電子，計(jì)算機(jī)，信息技術(shù)相融合，并且在不斷創(chuàng)造中形成了新的的行業(yè)經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，同時(shí)也在不斷的形成新的行業(yè)。1.2.2國內(nèi)自動化技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)狀我國的自動化系統(tǒng)開始發(fā)展的標(biāo)志是二十世紀(jì)八十年代初的DCS系統(tǒng)，是由計(jì)劃公司化肥制造廠在合成氨化肥是引進(jìn)的產(chǎn)品，運(yùn)行的效果十分良好，后來經(jīng)過我國技術(shù)人員的不懈努力，我們在自動化方面取得了可喜可賀的成績。近些年，我國在自動化生產(chǎn)這一領(lǐng)域上涌現(xiàn)出了許多功勛顯著的專家，這讓我國在自動化專業(yè)上的師資力量也增強(qiáng)了不少，例如在系統(tǒng)集成技術(shù)等相關(guān)方面的造詣?lì)H深的清華大學(xué)的吳澄教授，在自動化生產(chǎn)技術(shù)研究上面有著成果頗豐的陳禹六、楊家本、熊光楞、蕭德云、楊士元等各教授，這些優(yōu)秀的教授或?qū)＜覍ξ覈聲r(shí)代的自動化生產(chǎn)科技發(fā)展有著不可磨滅的功勞。21世紀(jì)作為一個(gè)新的世紀(jì)，因?yàn)樾畔⒏锩呐d起，我國的自動化專業(yè)上的教育必然會受到世界各國的重視。并且中國的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)規(guī)模已于2020年達(dá)到1879億元，隨著國內(nèi)傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動化、企業(yè)信息化改造，自動化取得了長園可靠的發(fā)展。并于2021年達(dá)到1924億元左右，可以說，我國國內(nèi)的自動化發(fā)展技術(shù)現(xiàn)處于蒸蒸日上的狀態(tài)并且看得出來前景很廣。1.3本課題的主要研究內(nèi)容自動化運(yùn)輸?shù)脑?，傳統(tǒng)運(yùn)輸?shù)母倪M(jìn)，滾筒材料的選擇，電機(jī)、傳感器、鏈輪、鏈條等工廠機(jī)床設(shè)備零部件的材料篩選與安裝，單片機(jī)，芯片等的預(yù)挑選與其優(yōu)點(diǎn)，plc等程序的設(shè)計(jì)。第二章基于PLC的自動滾筒送料臺2.1自動滾筒送料臺的概述送料臺主要由進(jìn)料端、放行板、加工平臺、出料端組成，工作時(shí)材料從進(jìn)料端加入，在經(jīng)過檢驗(yàn)之后，放行板放行大小，重量等合格的材料，然后送入加工平臺加工，最后由出料端送出成品。預(yù)計(jì)成品如圖2.1所示：圖2.1傳送臺的大致樣貌2.1.1技術(shù)特點(diǎn)造價(jià)便宜，成本低廉，且適用于各種常規(guī)形狀的物品或物料的運(yùn)輸，能夠運(yùn)輸單位重量稍大的物品及物料，并且運(yùn)輸物料時(shí)能保證相對平穩(wěn)。設(shè)計(jì)上滾筒與滾筒之間有銜接過濾可單個(gè)拆卸組裝，通過電腦程序設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)滾筒協(xié)同工作或者與其他輸送機(jī)組成稍復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面工藝需求。具有高效性，且維護(hù)方便，可隨時(shí)拆卸更換滾筒器件。2.1.2系統(tǒng)組成滾筒，電機(jī)，各種感官二極管，（傳送帶），電箱，變頻器，傳感器等。第三章設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)3.1結(jié)構(gòu)形式滾筒輸送機(jī)的組成主要有機(jī)架，O型傳送帶，單（雙）鏈輪，電機(jī)等組成可通過積放滾筒來實(shí)現(xiàn)物料的輸送。本設(shè)計(jì)一般使用四腳矩形合金桌作為框架，使用多個(gè)不銹鋼制作的滾筒聯(lián)合作業(yè)，可用鏈傳動或者帶傳動輔助運(yùn)輸，采用5MM的折成C型鋼板，在腳下端100MM內(nèi)側(cè)用外觀尺寸小于此5MM的C型折邊可調(diào)設(shè)備套入其中，作為高度調(diào)節(jié)使用，并在四個(gè)角橫向方向裝入兩條橫梁，加強(qiáng)腳的穩(wěn)定性?？v向梁采用鋁型材，并作為滾筒的支撐座，滾筒通過支撐片固定在鋁型材上。前端20根滾筒呈角度排列，后3根滾筒平行與地面排列，中間為控制擋板。滾筒右端95MM處為皮帶傳動的位置，在左側(cè)布置一根靠尺，確保工件沿左側(cè)排列進(jìn)入后端設(shè)備。功能如下大致示意圖如圖3.1.1：圖3.1.1傳送臺的進(jìn)料端一面的布置預(yù)設(shè)參數(shù)如下：工作寬度±1500毫米傳送重量 ±80KG輥筒輸送長度±3000毫米工件最小長度300毫米包膠輥筒直徑±66毫米輥筒間距120毫米工作臺高度1000±20毫米進(jìn)給速度15-45米/分鐘傳送電機(jī)功率2x0.75千瓦（變頻調(diào)速）氣源壓力6bar操作側(cè)左3.1.1滾筒動力輸出方式若要高效平穩(wěn)可靠的運(yùn)輸，可選擇動力式滾筒，其主要優(yōu)點(diǎn)有，嚴(yán)格控制物品運(yùn)輸狀態(tài)，按設(shè)定的速度來運(yùn)輸物料。若要在短距離輸送以及重力式高架倉庫的輸送場景里，可以使用無動力式滾筒。3.1.2滾筒支撐方式的選擇由于動軸式滾筒運(yùn)作時(shí)不穩(wěn)定，且阻力稍大，不易裝配，所以可以選擇定軸式滾筒。3.1.3滾筒的布置根據(jù)所預(yù)計(jì)的下位雙端封邊設(shè)備的最大和最小的橫向與縱向的加工參數(shù)，工件最大長度為2400mm，工件最短長度為300mm，工件最大寬度為1200mm，工件最小寬度為300mm，為了能承載最大的工件，并前后留有余量，將滾筒輸送臺長度設(shè)計(jì)成3000MM長，最短工件需有最少兩根滾筒承載。假設(shè)物料重半噸，有二十個(gè)滾筒棍子同時(shí)支撐，則每根棍子的承受力為：F=G÷(0.7×n)=5000÷(0.7×20)≈357.1N；故，滾筒間距應(yīng)為：I=3000/20=150mm；所以工作臺面上的20個(gè)輥?zhàn)樱讉€(gè)輥?zhàn)优c末位輥?zhàn)泳嚯x工作臺面為2880mm；貨物底板的最大寬度為1300mm，所以滾筒兩支撐之間的距離設(shè)置為2500mm；3.1.4滾筒的選擇本設(shè)計(jì)中的滾筒為定軸式滾筒。滾筒表面為包膠處理，防止?jié)L筒面刮傷工件表面。外形如（圖3.1.2）所示：圖3.1.2滾筒成品的外形滾筒的長度：式中為物體的寬度，單位是mm；為寬度欲量，一般取本設(shè)計(jì)中要求傳送的工件最大寬度為1500mm，所以取，由此可得滾筒的長度為1700mm。滾筒規(guī)格如表3-1：表3-1滾筒規(guī)格滾筒直徑D軸徑d滾筒總長度L軸承長度L1包膠長度L2滾筒材料表面處理3812500-150030L-L1碳鋼不銹鋼鋁合金塑料鍍鋅鍍鉻鑄膠包塑4212500-150030L-L15012500-150030L-L15712500-150030L-L16015500-200030L-L16520500-200040L-L17620500-200040L-L13.1.5鏈條的選擇（如表3-2）表3-2系列A的部分鏈條參數(shù)和尺寸鏈號（A）節(jié)距p（mm）排距Pt(mm)滾筒外徑（mm）內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1（mm）銷軸直徑d2（mm）內(nèi)鏈板高度h2（mm）單排極限拉伸載荷FQ（KN）單排每米質(zhì)量q(kg/m)0813.1214.378.886.844.8912.0713.80.601013.8717.2111.0610.145.1015.1020.811.011218.9522.1212.3113.176.0116.3030.191.251624.3928.3014.9814.678.4723.9754.992.312031.7636.6718.4219.108.5429.9987.774.782438.0943.4421.9925.1313.1435.19125.015.892845.3348.7624.9925.3712.7143.42168.783.493251.7858.5528.5831.4113.6947.63221.5610.094064.4671.5539.6837.8518.5860.33346.9815.094877.1386.9944.1345.3224.3173.40501.0121.59在本設(shè)計(jì)中滾筒所能承受的重量最大不超可過760N。所以可得物料與滾筒的摩擦力式中的μ可視作面膠的動摩擦因數(shù)，查資料得μ≈0.5；視為物料的重量，取750N；所以，從表3-2中差月數(shù)據(jù)可得，承載能力上選擇08A號鏈條即可以滿足要求。因?yàn)檩斔团_是輕載輸送，所以一排鏈條就可滿足要求。3.1.6鏈輪的選擇在傳動系統(tǒng)中，鏈輪的選擇是一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)，鏈輪的好壞直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的性能和機(jī)床的使用壽命，通過查閱資料可以選擇節(jié)距為13.12mm的08A的鏈帶動鏈輪來帶動滾筒轉(zhuǎn)動，考慮到鏈輪的多邊形等原因，為保證鏈輪充分咬合鏈條，又不使鏈輪的直徑過大時(shí)對鏈條造成不必要的磨損，所以可以選擇16齒的鏈輪，根據(jù)表3-3標(biāo)準(zhǔn)來選擇設(shè)計(jì)鏈輪。表3-3傳輸用短節(jié)距精密鏈輪參數(shù)簡稱節(jié)距P/mm滾子直徑d/mm齒數(shù)z/個(gè)分度圓直徑Df/mm齒根圓直徑Di/mm齒頂圓直徑Da/mm最大輪直徑Dw/mm齒寬B/mm單排雙排多排3/8型9.57.33194.187.899.080.05.25.04.69.57.31854.848.559.041.01/2型（A型）13.47.938154.9144.3158.0136.07.16.86.413.47.91665.156.570.946.95/8型16.011.125126.6116.5133.9104.98.18.47.916.011.120101.491.3109.080.03/4型19.011.925152.0140.0161.0126.011.711.310.020.011.917.0103.691.7112.078.0可選擇內(nèi)圓直徑為20cm左右，厚度為7cm左右的鏈輪。在使用設(shè)備期間，由于鏈條運(yùn)作速度較快，摩擦損耗較高，就會是鏈條節(jié)距增加，極易發(fā)生鏈條脫離鏈輪的以外，且鏈傳動再啟動、制動、反轉(zhuǎn)以及重復(fù)性的沖擊負(fù)載的作用下，鏈條容易發(fā)生疲勞乃至斷裂，鏈輪容易因過度磨損而導(dǎo)致齒輪處出現(xiàn)磨光的情況，所以，鏈條在工作時(shí)特別是工作到后期時(shí)要多加潤滑油進(jìn)行防磨損保養(yǎng)。3.1.7電動機(jī)選擇已知預(yù)設(shè)最大物料質(zhì)量為75kg，使用鏈傳動方式，由表4-2得物料的運(yùn)行最大速度約為0.6m/s；經(jīng)查詢資料可得不銹鋼滾筒上的動摩擦因數(shù)約為0.5。根據(jù)以下計(jì)算數(shù)據(jù)選擇電機(jī)：滾筒所受滑動摩擦力為所需傳送功率為鏈條的傳動效率為，一般取為0.96；滾動軸承傳動效率，一般取為0.98所以輸送機(jī)總的傳送效率為N=乘以=0.96乘以0.98≈0.94所以電機(jī)的輸出功率為計(jì)算單個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)矩因?yàn)槊總€(gè)工件至少需要三個(gè)滾筒來支撐∴平均每個(gè)滾筒所受力的計(jì)算式為鏈輪直徑計(jì)算式為所以每個(gè)滾筒所需的轉(zhuǎn)矩為假設(shè)輸送機(jī)的滾筒數(shù)量為500，則輸送機(jī)所需的總轉(zhuǎn)矩為為了保證電機(jī)在運(yùn)作時(shí)能夠有平穩(wěn)，溫度可控性高，發(fā)出的噪聲小，負(fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)該要選取小功率的電機(jī)，如YE系列單相電容啟動型異步電動機(jī)的YE3-280S-4型電機(jī)，該電機(jī)采用了電容啟動技術(shù)，所以在啟動、運(yùn)轉(zhuǎn)后，可以保證上面的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，上網(wǎng)查閱相關(guān)電機(jī)的資料如下：極數(shù)：2，4，6，8，10防護(hù)等級：IP54；絕緣等級：F（溫升按B級考核）；

冷卻方法：IC411、IC410;額定功率：0.12-315KW

額定電壓：380V

特殊電壓有：415V

/

440V

/460V

/660V

/690V額定頻率：50Hz

特殊頻率有：60HZ

3.1.8變頻器的選擇此設(shè)所使用的變頻器，根據(jù)輸送機(jī)的功率為0.25kW，額定電流為3.5A，可以預(yù)選擇三菱的3相400v的FR-D740型的變頻器，具體參數(shù)如圖3.1.3所示:圖3.1.3三相400VFR-D740變頻器各數(shù)據(jù)3.1.9芯片的選擇此電路設(shè)計(jì)采用PLCFX5U-32MR的系列芯片。如圖所示：圖3.1.3PLC單元圖其內(nèi)部電源的線路圖如圖3.1.4所示：圖3.1.4內(nèi)部服務(wù)電路圖其外部電源的線路圖如圖3.1.5所示：圖3.1.5外部電源線路圖其內(nèi)部原理圖如圖3.1.6所示圖3.1.6芯片原理圖同時(shí)也可以采用FX5U-64MT/ES芯片，其輸出電路圖如圖3.1.7：圖3.1.7輸出電路3.1.10傳感器的選擇本設(shè)計(jì)構(gòu)成自動化功能共需要4個(gè)光電傳感器，一個(gè)置于后端設(shè)備的進(jìn)料口本處即可。由于物料的顏色大不相同，且考慮到光源等各種不可控因素對光電傳感器的不可避免的影響，可能會導(dǎo)致光電傳感器對顏色的識別能力變差，從而使整個(gè)設(shè)備出現(xiàn)差錯(cuò)，所以我們要斟酌篩選，多方面查詢資料，最后我查閱了德國的IFM的選型手冊之后，選擇O5h500系列的O5H-FPKG/US100的漫反射傳感器，其主要的參數(shù)如下：白色（0.9反射），灰色（0.18反射），黑色（0.6反射）光斑直徑：50MM電壓：10-36DC電流：200MA開關(guān)頻率：1000HZ環(huán)境溫度：-25度-60度接口：M12連接器3.1.11氣動元件中電磁閥、氣缸的選擇電磁閥（圖3.1.8）及其選型（表）：圖3.1.8電磁閥表3-4電磁閥選型型號4V410-154V420-154V430C-154V430E-154V430P-15工作介質(zhì)空氣運(yùn)作方式內(nèi)部或外部引導(dǎo)式接管口徑進(jìn)氣=出氣=排氣=PT1/2有效截面積50mm230mm2位置數(shù)五口二位五口三位壓力范圍0.15MPa-1.5MPa工作溫度-20℃--70℃本體材料鋁合金潤滑\最高工作頻率3秒/次重量590g720g770g氣缸及其型號選擇（圖3.1.9）所示：圖3.1.9電磁閥型號3.2電路設(shè)計(jì)與plc梯形圖設(shè)計(jì)3.2.1.主要材料表（表-5）表3-5主要材料及其代號序號代號名稱型號規(guī)格單位數(shù)量備注13Q1C65空格空C65N1PC2A只1空格/2FR短路器C65N1PC6A只3空格/33Q2馬達(dá)啟動器GV2ME14C只1空格/42Q1隔離開關(guān)3LD2103-OTK53只1空格/53G1直流電源SE-200-24只1空格/6KM接觸器LC1-D12M7C只1空格/7SB3緊急停止按鈕ZB2BS54C只1空格/8S2帶燈按鈕ZB2BW35C只1空格/9B1,B2，B3,B4光電開關(guān)OGT100只4空格/10PLC控制器6ES7214-1BD23-OXB0臺1空格/11空格4U1,5U1變頻器6SE64402UD21-1AA1臺2空格/12SB1開關(guān)ZB2BD2C只1空格/3.2.2I/O分配表（表3-6）表3-6I/O表PLC的I/O地址外部的連接設(shè)備在控制系統(tǒng)中的作用X0SB1啟動命令X1SB2停止命令X2SB3急停命令X3FR1/2/3過載保護(hù)Y1KM1一號電機(jī)控制進(jìn)料端滾筒啟動Y2KM2二號電機(jī)控制物料放行板升降Y3KM3三號電機(jī)控制出料端滾筒啟動3.2.3plc程序設(shè)計(jì)按下啟停按鈕，一號電機(jī)開始運(yùn)作，帶動進(jìn)料端滾筒運(yùn)行，經(jīng)過五秒檢測之后，二號電機(jī)開始工作帶動物料放行板升降進(jìn)行物料放行，待物料進(jìn)入加工區(qū)后十秒，三號電機(jī)開始運(yùn)行，帶動出料端滾筒運(yùn)行。程序如圖（圖3.2.3）所示。圖3.2.3滾筒送料臺PLC程序設(shè)計(jì)圖3.3外部電箱等設(shè)備的安裝3.3.1電箱的安裝（變頻器轉(zhuǎn)換器等）電箱的外側(cè)安裝，大致如圖3.3.1所示：圖SEQ圖\*ARABIC2.3.1電箱外側(cè)的安裝示意圖電箱內(nèi)部設(shè)計(jì)在電箱兩側(cè)都布置了兩個(gè)排氣口，為自然通風(fēng)，能有效降低變頻器工作時(shí)釋放的熱量。安裝大致如圖3.3.2所示：圖3.3.2電箱內(nèi)側(cè)的安裝示意圖第四章調(diào)試同時(shí)啟停：接通電源后，打開電源開關(guān)，整個(gè)機(jī)器得電。將下位機(jī)的觸發(fā)信號連接至3KM1線圈，此時(shí)本輸送臺就可以與下位機(jī)聯(lián)動，根據(jù)下位機(jī)的啟停輸送臺也同時(shí)啟停，這樣可以避免下位機(jī)因故障停機(jī)而輸送臺還繼續(xù)送料。做到既能保護(hù)機(jī)器又能維護(hù)物料資源。速度設(shè)定：打開SB1旋鈕，將啟動輸送臺滾筒，將第一段的滾筒速度通過4R1電位器調(diào)整到與下位機(jī)速度一樣，將第二段速度通過SR1電位器調(diào)整到下位機(jī)的1.5倍，此時(shí)速度設(shè)定完畢。傳感器的調(diào)試，把要檢測的物體放到傳感器上，按住outon按鈕２秒直至指示燈開始閃爍，然后把物體拿走，再按住outoff兩三秒左右,直至指示燈不再閃爍，傳感器設(shè)置成功。則此時(shí)的輸送臺各項(xiàng)指標(biāo)設(shè)置完畢，就可以通過控制臺進(jìn)行聯(lián)機(jī)工作了。動作流程圖（圖4.1）如下：圖4.1滾筒送料臺流程圖結(jié)論結(jié)論隨著時(shí)間的流逝，在大學(xué)里的日子已然寥寥無幾，而畢業(yè)論文也標(biāo)志著大學(xué)生涯的終結(jié)，也是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)的任務(wù)，不禁感嘆，還沒有學(xué)到什么，就已經(jīng)要離開學(xué)校，離開學(xué)生這個(gè)身份了。在步入社會之前，我們需要用我們自己的設(shè)計(jì)與論文來為我們的大學(xué)生活畫上完美的句號，畢業(yè)設(shè)計(jì)也是一次對大學(xué)所學(xué)知識的一次大復(fù)習(xí)和實(shí)踐，是我將理論知識轉(zhuǎn)化為真實(shí)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。學(xué)會利用身邊一切可利用的資源來解決遇到的問題，讓我懂得制定計(jì)劃，查閱資料，最后完成任務(wù)。plc是自動化專業(yè)的重點(diǎn)，所以我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)離不開plc，介于我大二暑假于浙江時(shí)的實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，我選擇了基于plc的滾筒傳送臺，作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。由于是第一次所以一開始的時(shí)候并不知道怎么寫，怎么設(shè)計(jì)。但在李潤海老師和我親戚的指導(dǎo)下，我開始慢慢摸索，經(jīng)過我的多方面的搜索信息資料，我的設(shè)計(jì)開始初步顯形。我使用的軟件有cad，eplan，gxworks等。理論與實(shí)踐是做出設(shè)計(jì)的必不可少的兩點(diǎn)了，本次的設(shè)計(jì)讓我積累了一定量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。也能反映許多我自身的不足，讓我能在今后的生活內(nèi)更加嚴(yán)謹(jǐn)與一絲不茍。畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文是我在校期間最后一份作業(yè)，其內(nèi)容與艱難度可想而知，由于對軟件的不熟悉，導(dǎo)致我的設(shè)計(jì)總是出現(xiàn)意想不到的問題，有時(shí)候是電路畫不起來，有時(shí)候plc程序無法正常運(yùn)行。但在我