2024年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能競賽-機器人焊接賽項考試題庫及答案

2024年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能競賽-機器人焊接賽項考試

題庫及答案

一、單選題

1,焊槍角度0時，焊道變窄，余高增加。

A、正方向傾斜;

B、垂直;

C、反方向傾斜;

D、與傾斜角度無關(guān)。

答案：C

2.在送絲機的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴(yán)重，發(fā)生變形應(yīng)該()

A、更換送絲輪;

B、清理絲輪槽油污和金屬屑;

C、清理中心管;

D、清掃送絲電機。

答案：A

3.下列選項不屬于選擇焊接機器人類型依據(jù)的是0o

A、工件結(jié)構(gòu)

B、焊縫位置

C、工件重量

D、焊接方法

答案：C

4,變壓器降壓使用時，能輸出較大的0。

A、功率

B、電流

C、電能

D、電功

答案：B

5.工業(yè)射線探傷膠片可分為0等級。

A、3個；

C、5個；

D、哈

答案：B

6.三相交流電路中所謂三相負(fù)載對稱指的是0。

A、各相阻抗值相等

B、各相阻抗值成比例

C、阻抗值相等且電抗性質(zhì)相同

D、阻抗角相等

答案：C

7.為保證操作者的安全，設(shè)備照明燈的電壓應(yīng)選0,

A、380V

B、220V

C、110V

D、36V以下

答案：D

8.重復(fù)定位精度是關(guān)于的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。0

A、精度

B、分辨率

C、準(zhǔn)確性

D、靈敏度

答案：A

9.機器人與其他機械化、自動化專用設(shè)備，它的最大特點在于能夠0以適應(yīng)不同

工件的生產(chǎn)

A、保障質(zhì)

B、精度更高；

C、重新編程；

D、靈活調(diào)控。

答案：C

10.EF0RT示教器針對專門操作者的用戶權(quán)限是0。

A、操作者

B、程序員

C、管理者

D、開發(fā)者

答案：C

11.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結(jié)合的部分稱為0

A、氣孔；

B、蛔

U未熔合；

D、未焊透。

答案：C

12.下列合金中能用磁粉檢測其表面缺欠的是()。

A、16MnR;

B、1C18Ni9Ti;

C、5A06;

D、TA3o

答案：A

13.焊接電弧是由陰極區(qū)、陽極區(qū)和弧柱三部分組成的，其中()溫度最高。

A、陰極區(qū)；

B、陽極區(qū)；

C、弧柱；

D、陰極區(qū)和陽極區(qū)。

答案：C

14.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要()個示教點。

A、2;

B、5；

C、4;

D、3。

答案：D

15.一條圓弧指令中應(yīng)設(shè)定0個示教點。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

16.陀螺儀是利用0原理制作的。

A、慣性

B、光電效應(yīng)

C、電磁波

D、超導(dǎo)

答案：A

17.清洗示教器的表面通常采用軟布蘸少量0輕輕的進(jìn)行拭擦。

A、香蕉水；

B、水；

C、醐；

D、水或中性清潔劑。

答案：D

18.在焊接作業(yè)前和焊接過程中，變位機通過0來裝卡和定位被焊工件，對工件的

不同要求決定了變位機的負(fù)載能力及其運動方式。

A、嚼；

B、驅(qū)動器；

G夾具；

D、傳感器；

答案：C

19.以EFORTER6L為例，此機器人最大負(fù)載為0,超出此負(fù)載可能會造成機械損壞。

A、5KG

B、6KG

C、20KG

D、60KG

答案：B

20.熔煉焊劑，由于經(jīng)過高溫熔煉，所以含水分極少，焊前一般經(jīng)()℃烘干并保溫

2h即可。

A、150;

B、200;

C、250;

D、300o

答案：C

21.示教操作結(jié)束后，應(yīng)當(dāng)把示教器00

A、放置在機器人附近

B、掛在機柜把手上

C、放在地上

D、放在手臂末端下方

答案：B

22.焊縫過程中產(chǎn)生的壓縮塑性變形越大，焊后產(chǎn)生的殘余應(yīng)力和殘余變形就0。

A、不變；

B、越??；

C、耿；

D、相等。

答案：C

23.傳感器的運用使機器人具有了一定的0能力。

ANTS

B、重復(fù)工作

C、識別判斷

D、邏輯思維

答案：B

24.焊接中碳調(diào)質(zhì)鋼時，應(yīng)考慮可能出現(xiàn)熱裂紋問題，所以在選擇焊接材料時，應(yīng)

盡量選用含。量低的，含S、P雜質(zhì)少的填充材料。

A、Ti;

B、C；

C、V;

D、Nio

答案：B

25.焊接電弧均勻調(diào)節(jié)噩迫調(diào)節(jié)）系統(tǒng)的控制對象是0。

A、^91長度；

B、焊絲伸出長度；

C、焊接電流；

D、電網(wǎng)電壓。

答案：A

26.通常對機器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置0,可提

高工作效率。

A、相同；

B、不同；

C、無所謂；

D、分離越大越好。

答案：A

27.示教器的作用不包括()

A、點動機器人

B、離線編程

C、試運行程序

D、查閱機器人狀態(tài)

答案：B

28.0的優(yōu)點之T,可以焊接極薄的金屬構(gòu)件。

A、ma姆

B、微束等離子弧焊；

C、熔化極惰性氣體保護(hù)焊；

D、C02氣體保護(hù)焊。

答案：B

29.條紋式傳感器原理是采用激光條紋0投射到焊接接頭上進(jìn)行的

A、平行；

B、傾斜45度角；

C、垂直；

D、傾斜60度角。

答案：C

30.檢查不銹鋼焊縫表面裂紋常用的方法是0。

A、X射線探傷；

B、超聲波探傷；

C、著色探傷；

D、麒獻(xiàn)

答案：C

31.機器人運動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時，應(yīng)該按下0。

A、緊急停止開關(guān)

B、電源開關(guān)

C、暫停開關(guān)

D、安全開關(guān)

答案：A

32.焊接工藝參數(shù)對晶粒成長方向有影響。當(dāng)焊接速度越小時，則晶粒主軸的成長

方向越()。

A、平行；

B、

C、彎曲；

D、斜向相交。

答案：C

33.焊接設(shè)備的機殼接地的目的是0。

A、防止設(shè)備漏電造成人員觸電；

B、保護(hù)焊機；

C、節(jié)約用電；

D、可代替焊接地線。

答案：A

34.工作范圍是指機器人0或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

c、

D、行走部分

答案：B

35.下列電源種類和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是0

A、交流電源；

B、直流正接；

C、直流反接；

D、脈沖電源。

答案：B

36.在機器人系統(tǒng)上截圖后，應(yīng)當(dāng)使用0把圖片導(dǎo)出。

A、FLASH卡

B、IF卡

C、U&

D、網(wǎng)線

答案：C

37.機器人本體是指0。

A、手臂部分；

B、整個粽

C、控制局汾；

D、手臂和控制部分。

答案：A

38.我國生產(chǎn)的適用于紫銅氣焊及氫弧焊的焊絲，常用的牌號為0。

A、HS101;

B、HS201；

C、HS301o

D、HS401o

答案：D

39.下?列不符合職業(yè)道德要求的是0。

A、檢查上道工序、干好本道工序、服務(wù)下道工序；

C僦惴造，野蠻操作；

D、嚴(yán)格執(zhí)行工藝要求。

答案：C

40.第一次自動運行至少要運行。個周期才確?？梢哉＿\行。

A、5

B、4

C、3

D、2

答案:D

41.TIG-R40焊絲牌號中“TIG”表示0。

A、筲極氨弧焊；

B、氨氣；

C、氤氣焊絲；

D、鴇極。

答案：A

42在下列物質(zhì)中，當(dāng)厚度相同時，對X射線或Y射線強度衰減最大的是0。

A、鋼件。

B、鋁件。

*迎。

D、鑄鐵件。

答案：C

43.超聲波探傷特別適應(yīng)的是0。

A、焊件厚度較薄;

B、焊件厚度較大;

C、焊件幾何形狀復(fù)雜；

D、焊件表面粗糙。

答案：B

44.交流鴇極氫弧焊時的穩(wěn)弧裝置是0。

A、氣閥；

B、高頻振蕩器；

C、脈沖穩(wěn)弧器；

D、穩(wěn)壓器。

答案：C

45.交流電能表屬于0儀表。

A、電磁系

B、電動系

C^感應(yīng)系

D、磁電系

答案：C

46.實現(xiàn)手動和自動模式切換是通過0實現(xiàn)。

A、示教獻(xiàn)令

B、設(shè)定動作方式

C、勺選擇開關(guān)

D、SA簸削

答案：c

47.EF0RTER6L型機器人為0關(guān)節(jié)機器人。

A、1

B、2

C、6

D、4

答案：C

48.示教-再現(xiàn)控制為式，它的最大問題是0。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產(chǎn)時間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案:B

49.電氣設(shè)備銘牌上標(biāo)出的電壓、電流值都是指0°

A、最大值

B、有效值

C、瞬時值

D、平均值

答案：B

50.硫會使焊縫形成0,所以必須脫硫。

A、腐紜

B、熱颯

C、氣孔；

D、夾渣。

答案：B

51.編碼器電池電壓為0。

A、1.5V

B、2.5V

C、3.6V

D、5V

答案：C

52.導(dǎo)體的電阻與導(dǎo)體的截面積成0。

A、正比

B、反比

C、隨之減少

D、無關(guān)

答案：B

53.影響焊接的主要因素有很多，其中焊接方法、坡口形式和加工質(zhì)量等因素屬于

()o

A、結(jié)構(gòu)因素

B、條件因素

C、材料因素

D、工藝因素、

答案：D

54.對焊接容器既能進(jìn)行致密性又能進(jìn)行強度檢驗的方法是0。

A、煤油檢驗;

B、射線檢驗；

c、試驗；

D、氨驗。

答案：C

55.TIG焊熄弧時，采用電流衰減的目的是為了防止產(chǎn)生0。

A、未焊透；

B、內(nèi)凹；

c、3IHO^；

D、

答案：C

56.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時間與消除應(yīng)力的效果有關(guān),

加熱()匕，保溫20~40h,基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。

A、450

B、550;

C、650;

D、700o

答案：C

57.焊接過程中，焊接電流過大時，容易造成0等精欠

A、夾渣;

B、未焊透;

C、聊

D、氣孔。

答案：C

58.機器人每天8h/天運轉(zhuǎn)、每天16h電源OFF的狀態(tài)下，編碼器電池應(yīng)每()年更

換一次。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

59.在焊接過程中，焊接電流過小時，會產(chǎn)生()等焊接缺欠。

A、焊瘤；

B、咬邊；

C、夾渣；

D、燒穿。

答案：C

60.正常情況下每焊()個工件(體型一般)手動清理噴嘴內(nèi)部。

A、1;

R、2;

C、3;

D、4。

答案：B

61.進(jìn)行機器人日常檢查的主要目的是()o

A、尋找設(shè)計缺陷

B、學(xué)習(xí)機械知識

C、保持外觀整潔

D、及時發(fā)現(xiàn)問題

答案：D

62.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量0。

A、

B、亮度；

C、力和力矩；

D、距離。

答案：C

63.中厚板焊接時，如果使用350A以上的大電流進(jìn)行焊接，這是需要使用0

A、傳感焊槍；

B、焊槍；

C、氣電一體焊槍；

D、氣體分離焊槍。

答案：B

64.根據(jù)定義，工業(yè)機器人操作機從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有()以上的可自由編程的運動關(guān)

節(jié)

A、兩個；

B、三個；

c、m-；

D、五個。

答案：B

65.為提高焊接電弧的穩(wěn)定性，應(yīng)0。

A、提高電弧電壓；

B、增大焊接電流；

C、提高焊接速度；

D、改變焊條角度。

答案：B

66.機器人外部軸的作用是0。

A、夾緊工件

B、轆

C、抓取方便

D、變位和移位

答案：D

67.在焊接過程中，盡管機器人操作機、變位機、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精

度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接過程中熱輸入能引起工

件的變形，0仍是焊接過程中不可缺少的設(shè)備。

A、傳感器；

B、控制器；

C、變位器；

D、操作機。

答案：A

68.焊接人員發(fā)現(xiàn)直接危及人身安全的緊急情況時，有權(quán)0或者在采取可能的應(yīng)

急措施后撤離作業(yè)場所。

A、修改作業(yè)；

B、放棄作業(yè)；

C、停止作業(yè)；

D、報告作業(yè)。

答案：C

69.對機器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門培訓(xùn)I。與示教作業(yè)人

員一起進(jìn)彳B乍業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機器人可動范圍外時，0,可進(jìn)行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)I

B、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

C、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

D、只與作業(yè)人員進(jìn)行溝通

答案:C

70.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和0。

A、換向結(jié)構(gòu)

B、儲存電路

C、檢測環(huán)節(jié)

D、轉(zhuǎn)換電路

答案：C

71.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語言。

A、L

B、LAMA-S

C、DIAL

D、WAVE

答案：D

72.焊接電弧的溫度是指0的溫度。

A、陰極斑點；

B、陽極斑點；

C^弧柱表面；

D、弧柱中心。

答案：D

73.焊接缺陷的定義是超過規(guī)定0的缺欠。

A、限值；

B、標(biāo)準(zhǔn)；

C、規(guī)范；

D、要求。

答案：A

74.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測()傳感器無法檢測的高

性能信息的傳感器系統(tǒng)。

A、單個；

B、溫度；

C、位移。

答案：A

75.焊絲干伸長對機器人焊接會產(chǎn)生影響，它是指從0的距離。

A、導(dǎo)電嘴端部到工件；

B、噴嘴端部到工件；

C、焊絲端部到工件；

D、距工件5mm。

答案：A

76.產(chǎn)生于焊縫金屬結(jié)晶過程末期的“脆性溫度”區(qū)間的裂紋是0。

A、多邊化裂紋；

B、液化裂紋；

C、層胸裂；

D、結(jié)晶殿。

答案：D

77.焊芯專用鋼絲分為碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼和0鋼三大類。

A、不銹；

B、耐熱；

C、臨島

D、異種。

答案：A

78.弧光中對人體有害的光線有0

A、洸射線、紅外線、紫外線；

B、理射線、紅外線、強烈的可見光；

C、強烈的可見光、紅外線、紫外線；

D、強烈的可見光、X光射線、紫外線。

答案：C

79.焊條藥皮的作用不包括0。

A、稀渣；

B、造渣；

C、瞬；

D、耐腐蝕。

答案:D

80.機器人本體每周清理0次。

A、1;

B、2;

C、3;

D、4o

答案：A

81.0作為機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分，其作用足將

被焊工件旋轉(zhuǎn)平移到最佳的焊接位置。

A、變位機；

B、操作機；

C、褥懦；

D、中央懶U器。

答案：A

82.機器人0年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置。

A、1;

B、2;

C、3;

D、4。

答案：C

83.機器人可動部分行動區(qū)域再加上焊槍等行^區(qū)域被稱為0o

A、危險區(qū)域；

B、安全區(qū)域；

C、可行區(qū)域；

D、操作區(qū)域。

答案：A

84.未焊透產(chǎn)生的原因有0。

A、焊接電流太大；

B、焊條未烘干；

C、雙面焊背面清根不徹底；

D、保護(hù)氣體流量太小。

答案：C

85.TIG-R40焊絲牌號中“40”表示0。

A、氮氣焊絲；

B、0.04;

C、化學(xué)成分等級；

D、鴇極。

答案:c

86.機器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動應(yīng)該調(diào)整0

A、錐雌

B、安裝螺釘；

、才牝反市；

D、圓輪。

答案：A

87.工業(yè)機器人由主體、0和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

A、機柜

B、驅(qū)動系統(tǒng)

C、計算機

D、氣動系統(tǒng)

答案：B

88.焊接結(jié)束時，在焊絲端部會形成一個熔球，如果熔球太大會影響下一次的起弧

效果，通常情況下，控^熔球直徑為焊絲直徑的0。

A、1倍

B、2倍

C、1.2倍

D、0.5倍

答案：C

89.某條插補指令從A點運行到B點的過程中，運行過程時間過長，快到B點時有

抖動，應(yīng)該如何修改該條指令0。

A、加速度百分比不變，提高運行速度，解由液速度百分比

B、加速度百分比降低，降低i亙行速度，提高減速度百分比

C、加速度百分比不變，降低｝亙行速度，降低《速度百分比

D、加速度百分比提高，提高運行速度，提高減速度百分比

答案：A

90.焊接低合金結(jié)構(gòu)鋼時，在焊接接頭中產(chǎn)生的焊接裂紋有冷裂紋、熱裂紋、再熱

裂紋和層狀撕裂，其中尤以0最為常見。

A、冷蛔

B、楠紋；

C、

D、層狀撕裂。

答案：A

91.機器人示教操作時，示教器的掛帶要套在左手上，時刻保持0操作。

A、單手

B、雙手

C、左手

D、右手

答案：B

92若維修檢修必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行，此時應(yīng)該0人行作業(yè)。

A、5

B、2

C、3

D、1

答案：B

93.MAG焊最常用的熔滴過渡形式是0

A、

B、射滴過渡；

C、5SKMS；

D、轆

答案：A

94.沸騰鋼的特點是0。

A、金屬表面外層較純；

B、夾雜物分布均勻；

C、有偏析區(qū)；

D、有較高的沖擊韌性。

統(tǒng)C

95.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為0幀/秒。

A>20;

B、25；

C、30;

D、50o

答案:B

96.當(dāng)焊接速度較大時，成長的柱狀晶在焊縫中心附近相遇，溶質(zhì)和雜質(zhì)都聚集在

這里，從而出現(xiàn)區(qū)域偏析，在應(yīng)力作用下，容易產(chǎn)生0裂紋。

A、縱向；

B、橫向；

C、斜向；

D、表面。

答案：A

97.影響焊接的主要因素有很多，其中焊接方法，坡口形式和加工質(zhì)量等因素屬于

0

A、材料因素；

B、結(jié)構(gòu)因素；

C、條件因素；

D、工藝因素。

答案：D

98.0是焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信

息并轉(zhuǎn)化為電信號由控制系統(tǒng)對電信號處理，從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。

A、傳感器；

B、控制器；

C、變形器；

D、穩(wěn)定器。

答案:A

99.采用雙壁雙影法透照管道焊縫時，應(yīng)使焊縫的影像在底片上呈0形。

A、橢圓；

B、圓;

C、隧

D、隧，

答案：A

100.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是0

A、接近專感器；

B、拗蟆傳感器；

C、滑動覺傳感器；

D、壓覺傳感器。

答案：C

101.ER6L工業(yè)機器人的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)一般可通過下述方式建立0。

①E點法；②五麻；③六點法。

4

B、①@③

C、

D、(2X3)

答案：B

102.等離子弧受到下列哪三種壓縮作用0

A、電磁壓縮效應(yīng)；

B、熱壓縮效應(yīng)；

C、械壓轍啦；

D、以上皆是。

答案：D

103.機器人本體是指是0。

A、手臂部

B、整個系統(tǒng)

C、控制部分

D、手臂和控制部分

答案：A

104.以下不屬于EF0RT焊接指令的是()。

A,WVON

B、ARCON

C、ARC_0FF

D、ARC_END

答案：D

105.焊接時，陰極表面溫度很高，陰極中的電子運動速度很快，當(dāng)電子的動能大于

陰極內(nèi)部正電荷的吸引力時，電子即沖出陰極表面，產(chǎn)生0

A、熱電離；

B、熱發(fā)射；

C、光電離；

D、電場發(fā)射V

答案：B

106.下列實驗中，屬于無損檢測的是0

A、身燃探傷；

B、硬度試驗;

C、插銷試驗；

D、腐蝕試驗。

答案：A

107.機器人處于奇點時，應(yīng)當(dāng)在0坐標(biāo)系下移動機器人。

A、Joint坐標(biāo)系

B、World坐標(biāo)系

C、Tool坐標(biāo)系

D、User坐標(biāo)系

答案：A

108.焊接工藝參數(shù)對晶粒成長方向有影響。當(dāng)焊接速度越大時，晶粒主軸的成長

方向越0于焊縫的中心線。

A、平行；

B、垂直；

C蹴；

D、相交。

答案：D

109.職業(yè)紀(jì)律具有一定的0。

A、強制性；

B、自覺性；

C、被迫性；

D、要求性。

答案：A

110.焊一般采用0,此時使用各種焊接電流值都能獲得比較穩(wěn)定的電弧，熔滴過

渡平穩(wěn)。

A、直流正接；

B、直流反接；

C、交流電源；

D、健卿。

答案：D

111,鎮(zhèn)靜鋼的特點是00

A、化學(xué)成份均勻；

B、內(nèi)部組織致密；

C、偏析??；

D、鋼的浪費小。

答案：A

112機器人示教工件時，示教器的掛帶要套在左手上，應(yīng)該噴喉持0操作。

A、雙手；

B、單手；

C、左手；

D、右手。

答案:A

113.對機器人進(jìn)行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作

業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有()。

A、機器人外部電纜線外皮有無破損；

B、機器人有無動作異常；

C、機器人制動裝置是否有效；

D、機器人緊急停止裝置是否有效

答案：D

114.在130rM04中，Cr含?為0。

A、4%;

B、5%;

C、1%;

D、0.8%o

答案：C

115.示教編程器上的安全開關(guān)握緊時為0N狀態(tài)，松開時為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過

大時，安全開關(guān)為0。

A、不變

B、OFF

C、無變化

D、ON

答案：B

116.對機器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動信號0。

AN圮必

B、有效；

C、延有效；

D、可能有效。

答案：A

H7.當(dāng)模式選擇開關(guān)處于運營模式位置(Auto)時，可以進(jìn)行0o

A、示教和編g;

B、編輯和焊接；

C、臃；

D、趣

答案：C

118.機器人焊機所使用的冷卻水建議采用的是0。

A、自和K；

B、防凍液；

c、

D、酒精+蒸儲水。

答案：D

119.縮短焊接機器人工作節(jié)拍的途徑有0。

A、提高電壓；

B、刪除多余的示教點；

C、減少速度；

D、減少電流。

答案：B

120.焊接電源由于靜電作用經(jīng)常積灰，應(yīng)經(jīng)常用0氣體吹檔。

A、襁的壓縮空氣；

B、氧氣；

C、乙快；

D、氫氣。

答案：A

121.中央控制計算機主要用于在同一層次或不同層次的計算機形成通訊網(wǎng)絡(luò)，同

時與。相配合，實現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的的離線編程、焊接專家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)

數(shù)據(jù)的管理。

A、密舔％

B、操作系統(tǒng)；

C、智能系統(tǒng)；

D、傳感系統(tǒng)。

答案：D

122.不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)的是0。

A、驅(qū)動系統(tǒng)

B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機交互系統(tǒng)

D、［系統(tǒng)

答案：D

123.在安全角度考慮對機器人進(jìn)行示教時，示教編程器上手動速度應(yīng)設(shè)置為0。

A、微動

B、低速

C、中速

D、導(dǎo))速

答案：B

124.每焊完一層焊縫后，立即用氣焊火焰加熱焊道表面，溫度控制在()°C的操作

叫跟蹤回火。

A、700?800;

B、800-900;

C、900-1000;

D、1000?1100。

答案:C

125.機器人的運動學(xué)可用一個()來建模，此鏈由數(shù)個剛體以驅(qū)支器驅(qū)動折轉(zhuǎn)動或

移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。

A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈

B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈

C、閉環(huán)腕鏈

D、開環(huán)腕鏈

答案：B

126.鋁及鋁合金焊接時產(chǎn)生的氣孔主要是()。

A、H20;

B、N2;

C、02;

D、H2o

答案：D

127.機器人的TCP是0。

A、工具坐標(biāo)原點；

B、直角坐標(biāo)原點；

C、用戶坐標(biāo)原點；

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)原點。

答案：A

128.以下0姿態(tài)不屬于機器人奇點。

A、關(guān)節(jié)4和6成一條直線

B、中心腕關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)1對齊

C、關(guān)節(jié)2和5平行

D、中心腕關(guān)節(jié)跟關(guān)節(jié)2、3處于同一平面

答案：C

129.二氧化碳?xì)怏w預(yù)熱器所用的電壓不得高于：0

A、36V;

B、48V;

C.110V;

D、220Vo

答案：A

130.自工業(yè)機器人誕生以來，0行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

A、電子

B、航天

C、通信

D、汽車

答案:D

131.蒯英傳感是用0接觸工件，檢測出工件的位置，自動糾正偏移

A、蹦

B、傳感器

UTCP點

D、焊絲

答案：D

132在下列^合金中，耐焊接性最好0。

AN黃銅；

B、錫奇同；

c、ism5；

D、白銅。

答案：c

133.大于0的自由度稱為冗余自由度。

A、四個

B、五個

C、六個

D、

答案：C

134.焊接設(shè)備在使用中發(fā)生故障，焊工M責(zé)任是0。

A、立即切斷電源，通知電工檢查1轆；

B、立即切斷電源，自行檢查修理；

C、帶電檢查修理；

D、通知設(shè)備廠家等待維修。

答案：A

135.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機械誤差

D、連桿機構(gòu)的撓性

答案：C

136.外部軸的作用是0。

A、夾緊工件；

B、翻專；

C、變位和移位；

D、裝夾方便。

答案：C

137.當(dāng)今的產(chǎn)品已經(jīng)逐步向個性化方向發(fā)展，產(chǎn)品更新、改型的周期加快，使得生

產(chǎn)的批量越來越少，而品種越來越多，完全采用過去的自動化專機設(shè)備已經(jīng)很難

適應(yīng)產(chǎn)品多變的要求，而機器人的0正是解決此問題的最佳方案。

A、剛性設(shè)備；

B、柔性特點；

C、JustinTime(JIT)制造;

D、

答案:D

138.焊條的直徑以0來表示的。

A、焊熱卜徑；

B、厚度；

C、焊芯直徑；

D、焊芯直徑和一側(cè)藥皮厚度之和。

答案：C

139,對于0的焊接，采用分段退焊的目的是減少變形

A、點焊縫；

B、對稱焊縫；

C、長焊縫；

D、短焊縫。

答案：C

140.珠光體耐熱鋼TS在熱艇狀態(tài)下焊接，焊后大多數(shù)要進(jìn)行0碰。

A、高溫回火；

B、中溫回火；

C、低溫回火；

D、退火。

答案：A

141.第一次自動運行時.應(yīng)該以()速度進(jìn)行測試。

A、10%以內(nèi)

B、20%以內(nèi)

U30%)^

D、40%以內(nèi)

答案:A

142.焊接條件下45鋼的CCT曲線比熱處理條件下的稍向右移，說明在相同的冷卻

速度條件下，焊接時比熱處理時的淬硬傾向0。

A、大；

B、?。?/p>

C、較小；

D、相同。

答案：A

143.發(fā)電機三相定子繞組TS為星型連接，這主要是為了消除0。

A、偶次諧波

B、三次諧波

C、五波

D、七次諧波

答案：B

144.焊絲干伸長對機器人焊接會產(chǎn)生影響，它是指從0的距離。

A、導(dǎo)電嘴端部到工件；

B、噴嘴端部到工件；

C、喀輜倒I件；

D、距工件5mm。

答案：A

145.焊接公共參數(shù)的設(shè)定包括0、焊絲直徑、電弧力、回?zé)龝r間。

A、焊接四

B、焊接材料

C、焊接電流

D、焊接電壓

答案：B

14A0的優(yōu)點之一是，可以焊接極薄的金屬構(gòu)件

A、ma??；

B、微束等離子弧焊；

C、熔化極惰性氣體保護(hù)焊；

D、C02氣體保護(hù)焊。

答案：B

147.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊瓶中壓力降至0時應(yīng)更換氣瓶。

A、0.1MPa;

B、1MPa;

C、10MPa;

D、20MPao

答案：B

148.焊絲表面鍍銅是為了防止焊縫中產(chǎn)生0

A、氣孔;

C、夾渣;

D、未熔合。

答案：A

149.實現(xiàn)示教(Teach)和運行(Auto)模式切換是通過0實現(xiàn)的。

A、示教器命令;

湖斷關(guān);

答案：C

150.焊接不銹鋼和耐熱鋼的熱輸入，應(yīng)比焊接低碳鋼時要0。

A、大;

B、小;

C、那

D、不變。

答案：B

151.多層壓力容器在坡口面上進(jìn)行堆焊的目的是預(yù)防0。

A、^2S

B、焊穿;

C、氣孔;

D、焊穿和未熔合。

答案：A

152.檢查奧氏體不銹鋼表面微裂紋應(yīng)選用0檢測。

A、W；

B、滲透；

C、耐壓；

D、泄漏。

答案：B

153焊接電弧以弧柱的溫度最高，可高達(dá)0K范圍，因氣體種類和電流密度大小

而異。

A、5000-7000;

B、5000-50000;

C、5000-70000；

D、5000^0000。

答案：B

154.工具坐標(biāo)系下操作機器人，按RX+鍵，會產(chǎn)生下列蝴現(xiàn)象。0

A、工具前端位置固定，繞Xt軸旋轉(zhuǎn)

B、工具前端位置不固定，繞Xt軸旋轉(zhuǎn)

C、工具前端位置固定，繞Xr軸旋轉(zhuǎn)

D、工具前端位置不固定，繞Xr軸旋轉(zhuǎn)

答案：A

155.完整的零點標(biāo)定過程包括對。軸的標(biāo)定零點。

A、三個

B、四個

C、五個

D、六個

答案：D

156.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

來說()。

A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度

B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度

C、控制精度高于分辨率精度

D、機械精度高于控制精度

答案：A

157.機器人操作機是焊接機器人系統(tǒng)的()

A、執(zhí)行機構(gòu)；

B、控制機構(gòu)；

C、驅(qū)動機構(gòu)；

D、傳動機構(gòu)。

答案：A

158.機器人焊接采用C02做保護(hù)氣時，電流在100A以下時，其熔滴過渡形式為()

A、細(xì)顆粒過渡；

B、滴狀過渡；

C、短路過渡；

D、噴射過渡。

答案：C

159.當(dāng)18-8不銹鋼的碳含量超過0、1%時，應(yīng)力腐蝕裂紋開裂的形態(tài)為0。所以

選用的焊接材料也應(yīng)以低碳或超低碳為宜。

A、由沿晶轉(zhuǎn)穿晶；

B、由穿晶轉(zhuǎn)沿晶；

C、病；

D、沿晶。

答案：B

160.世界上第一臺工業(yè)機器人在0誕生。

A、日本

B、德國

C、英國

D、美國

答案：D

161.什么情況下，需要對機器人進(jìn)行校零操作0。

A、重新啟動

B、更換伺服電機

C、被急停;

D、設(shè)定工件坐標(biāo)

答案：B

162.STT是通過0對熔滴的作用實現(xiàn)熔滴過度。

A、重力；

B、氣體推力;

C、表面張力；

D、反作用力。

標(biāo)C

163.射線對人體有危害作用，但當(dāng)每天照射劑量為0倫琴時，不會對人體造成傷

害，這一劑量為安全劑量值。

A、0.05;

B、0、5;

C、1

D、5o

答案：A

164.在焊縫跟蹤傳感器中應(yīng)用最為廣泛的一種是0

A、光電傳感器；

B、接蒯出:傳感器；

C、電弧傳感器；

D、電動傳感器。

修C

165.鴇極氯弧焊由于使用電流小，電流密度也小，電弧受氣體的壓縮作用較小，故

一般只用于電弧靜特性曲線的0°

A、下降段；

B、水平段；

C、口段；

D、直線段。

答案：B

166.根焊接電纜中間不應(yīng)有接頭，如需?線1雌，貝?腰頭不易超過0：

A、1個;

B、冷；

C、3個；

D、4個。

答案：B

167.在磁粉檢測過程中，最適合探出表面缺欠的電流類型是0o

A、直流電；

B、交流電；

C、皿；

D、^^0

答案：B

168.常用的焊接機器人結(jié)構(gòu)總共有0軸。

A、2

B、4

C、6

D、8

答案:C

169.機器人運動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時，應(yīng)按下0。

A、安全開關(guān)

B、緊急停止按鈕

C、暫停開關(guān)

D、電源開關(guān)

答案：B

170.工業(yè)機器人的零點標(biāo)定目的是為了()。

A、提高精度

B、找到起始點

C、基準(zhǔn)

D、穩(wěn)

答案：C

171.縮短焊接機器人工作節(jié)拍的途徑有0

A、提高電壓；

B、刪除多余示教點；

C、減少速度；

D、減少電流。

答案：B

172.在射線檢測的底片上，黑色條狀偏離焊縫中線，一側(cè)呈平直狀，而另一W呈彎

曲狀的圖像是0。

A、裂紋；

B、未焊透；

C、夾渣；

D、未熔合。

答案：B

173.擺動時間是指焊槍的焊絲末端在擺幅點的0。

A、擺動周期；

B、擺動頻率；

C、焊接時間；

D、停留時間。

答案：D

174.對于5083、6082兩種鋁合金，下列哪種說法正確0。

A、5083可強化處理；

B、6082可強化處理；

C、均可采用5083焊絲；

D、均可采用6082焊絲。

答案：A

175.焊接薄板時的熔滴過渡形式是0過渡。

A、

B、細(xì)滴；

C、

IX短路。

答案：D

176.下列不屬于控制裝置及示教器檢查與保養(yǎng)的是0

A、指示燈；

B、冷卻風(fēng)扇；

c、rnnfe；

D、飛濺及灰塵。

答案：D

177.前進(jìn)法焊接是電弧推著熔池走，不除作用在工件上，其焊道是0

A、儺；

B、余高較高；

C、平而寬；

D、

答案：B

178.通常情況下，采用混合氣體焊接（富氤焊接）時，Ar和C02的比例是0

A、80:20；

B、20:80;

C、50:50;

D、30:70o

答案：A

179,對機器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示

教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機器人可動范圍外時，0,可進(jìn)行共同

作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)；

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)；

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以；

D、專門培訓(xùn)不重要。

答案：B

180.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置0主程序。

A、3個;

B、5個；

C、1個；

D、無限制。

答案：C

181.鴇極氫弧焊時，弧柱中心的溫度可達(dá)0。

A、3200K;

B、6000K;

C、10000K;

D、30000Ko

答案：C

182.目前工業(yè)機器人常用的編程方法有0和離線編程兩種。

A、示教編程

B、在線編程

C、軟呈

D、計算機編程

答案二B

183.EF0RT機器人編碼器電池所在位置0。

A、電柜內(nèi)部

B、器

C、本體底座

D、示教器

答案:C

184.焊絲干伸長對機器人焊接會產(chǎn)生影響，它是指從0的距離

A、導(dǎo)電?端§倒工件；

B、噴嘴端部到工件；

C、焊絲端部到工件；

D、距工件5mm。

答案：A

185.選用低氫或超低氫焊條來防止焊接冷裂紋產(chǎn)生時，應(yīng)嚴(yán)格限制藥皮的0。

A、含水量；

B、

C、^5;

D、鋁的含量。

答案：A

186.一些強度級別高的鋼都存在一個韌性最佳的冷卻時間t8/5,這時剛好對應(yīng)

于馬氏體+下貝氏體組織，t8/5小于或大于該值時韌性都會0。

A、增大；

B、不變；

C、下降；

D、提高。

答案：C

187.焊接電纜的絕緣一般0時間檢查一次。

A、3個月；

B、5個月；

C^6個月；

D、12個月。

答案:C

188.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說來()。

A、機械精度高于控制精度

B、控制精度高于分辨率精度

C、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度

D、重復(fù)定位精度高于絕對定

答案：D

189.熔化極氣體保護(hù)焊是使用焊絲作為熔化電極，采用0作為保護(hù)氣體的電弧焊

方法。

A^氯氣；

B、氮氣；

C＞氨氣；

D,二氧化碳。

答案：A

190.磁粉探傷如果裂紋長度方向和磁力線平行，缺陷0。

A、顯示的最清楚；

顯示不出來;

C、顯示不明顯；

D、顯示的缺陷比較直觀。

答案：B

191.奧氏體鋼、奧氏體高溫合金、鋁合金和銅合金等焊接時形成的焊接裂紋，一

般均屬于0性質(zhì)。

A、熱裂紋；

B、冷裂紋；

C、層狀撕裂；

D、應(yīng)力腐蝕裂紋。

答案：A

192.以下網(wǎng)際申力，無論何種焊接位置，總是有利于熔滴過渡0

A、重力；

B、表面張力；

C、電弧氣體吹力；

D、斑點壓力。

答案：C

193.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動

作速度超過示教最高速度時，以0。

A、程序給定的速度運行；

B、示教最高速度來限制運行；

C、示教最低速度來運行；

D、示教的平均速度來運行。

答案：B

194.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為0。

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案：D

195.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到0位置上

A、操作模式；

B、編輯模式；

C、9模式；

D、保護(hù)模式。

答案：C

196.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為

()o

A、50mm/s;

B、250mm/s;

C、800mm/s;

D、1600mm/so

答案：B

197.激光焊接中如果焊接速度較慢造成的焊接缺陷是0

A、下塌；

B、氣孔；

C、啦；

D、裂紋。

答案：A

198.夾持器0個月?lián)Q一次結(jié)緣膠布。

A、半；

B、—;

C、一個半；

D、兩。

答案：A

199.進(jìn)行機器人日常檢查的主要目的是0。

A、發(fā)現(xiàn)問題點；

B、通^修人員；

c、

D、及時發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。

答案：D

200.在射線探傷中應(yīng)用最多的三種射線是0。

A、斕餞，Y射線和中子射餞；

B、a^,

C、畸，Btf^Y腿

D、X雌，槌。

答案：A

201.在操作機動力學(xué)方程中，其主要作用的是0。

A、哥氏項和重力項；

B、重力項和向心項；

C、慣性項和哥氏項；

D、慣性項和重力項。

答案：D

202.H08MnA焊絲中碳的質(zhì)■分?jǐn)?shù)為0。

A、0.08%;

B、0.8%;

D、a008%o

答案：A

203.0弧焊電源最容易由自身磁場引起磁偏吹現(xiàn)象。

A、交流；

B、直流；

C、脈沖；

D、演）頻。

答案：B

204.機器人三原則不包括0。0

A、機器人不應(yīng)傷害人類

B、機器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外

C、機器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外

D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事

答案：D

205.通常修正模式，是在示教操作中登錄使用最多的修正模式的功能，選擇修正

鍵是()。

A、F1;

B、F2;

C、F6;

D、F4o

答案：A

206.高合金鋼焊接時，母材熔合比越大，對焊縫金屬成分的稀釋作用越大，因此過

渡層的成分與熔敷金屬的差別也必然0。

A、增大；

B、減小;

C、不變；

D、降低。

答案:A

207.校準(zhǔn)機器人原點位置時，使用喇動作模式操作機器人合適0。

A、重定位運動

B、線性運動

C、單軸運動

D、以上都可以

答案：C

208.機器人每運轉(zhuǎn)0需測?減速機的潤滑油鐵粉濃度

A、1000小時

B、5000小時

C、2年

D、3年

答案：B

209.鋁合金焊接時焊縫容易產(chǎn)生0o

A、

B、冷撇；

C、

D、層狀撕裂。

答案：A

210.可以檢查受壓元件焊接接頭的穿透性缺陷和結(jié)構(gòu)強度的檢驗方法是0o

A、滲透檢驗；

B、著色檢驗；

C、耐壓試驗；

D、沖擊試驗。

答案：C

211.當(dāng)萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)放在空檔時，0。

A、表頭被斷開

B、表頭被短路

C、與表頭無關(guān)

D、整塊表被斷開

答案：B

212.以下不屬于焊槍易損件的是0

A、導(dǎo)電嘴；

B、噴嘴；

C、中心管；

D、

答案：c

多選題

1.示波器測■信號的基本步驟0。

A、信號測■

B、倍率調(diào)節(jié)

C、基本調(diào)節(jié)

D、顯隹

答案：ACD

2.常見焊縫的外部缺陷有0.

A、咬邊；

B、趣；

C、，孔；

D、斷。

答案：ABCD

3.氣體保護(hù)電弧焊時，在高溫的焊接電弧區(qū)域里，往往同時存在0

A、二氧化碳;

B、氮氣；

C^氧氣；

D、一氧化碳。

答案：ACD

4.超聲波探傷具有以下()等優(yōu)點。

A、對平面型缺陷靈敏度高；

B、探傷周期短；

C、直觀性強；

D、對缺陷尺寸判斷準(zhǔn)確。

答案：ABC

5.傳感器的任務(wù)是實現(xiàn)()。

A、工件坡口的定位、跟蹤；

B、焊縫熔透信息的獲??；

C、完成焊接參數(shù)輸入；

D、完成焊接程序控制。

答案：AB

6.防止弧光輻射，應(yīng)做到0

A、使用完好的勞動防護(hù)用品；

B、選擇合適的頭罩或面罩；

C、工作點周圍放置防護(hù)屏；

D、盡可能采用C02氣體保護(hù)焊。

答案：ABC

7.S355NL施焊時，下列哪些說法正確0。

A、可采用

B、厚度和強度較高時會出現(xiàn)冷裂紋；

C、焊前不需預(yù)熱；

D、要求在-50℃時沖擊不低于27J。

E、MAG,MIG,UP焊；

答案：

8.機器人傳感器按性能分類有幾種類別0

A、自主型；

B、調(diào)制型；

C、

D、

答案：ABCD

9.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有0。

A、保持從正面觀看機器人；

B、遵守操作步驟；

C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案;

D、解iftSW場所，以防萬一。

答案：ABCD

10.點檢的作用是。0

A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患，以便采取有效措施，及時加以消除。

B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn)，提高設(shè)備開動率。

C、可以對單臺設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況積累資料，便于分析、摸索維修規(guī)律。

D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度。

答案：ABC

11.下列哪些方法可以減小蠕變現(xiàn)象()。

A、盡量減小鋼中的有害伴生元素；

B、退火處理；

C、形成固熔體；

D、形成細(xì)小析出物；

E、改變金屬的晶格結(jié)構(gòu)。

答案：CDE

12.機器人傳感器的主要性能指標(biāo)有()、(、)靈敏度、測量范圍、精度、響應(yīng)時

間和抗干擾能力等。()

A、線性度

B、重復(fù)性

C、多項性

D、分辨率

答案：ABD

13.電弧傳感功能主要包括()

A、減小變形;

B、跟蹤坡口寬度;

C、瞄準(zhǔn)焊縫;

D、適應(yīng)控制。

答案：O

14.0是用來支撐軸的標(biāo)準(zhǔn)部件。0

A、3^5^

B、齒輪

C、箱

D、滑動軸承

答案：AD

15.點狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價高，靈活性差，但是在焊接深

坡口等特定應(yīng)用中具有很多優(yōu)點主要有()

A、能夠獲得視場寬度小，景深大的焊接接頭圖像；

B、即可識別大尺寸的坡口也可以精確測量很小的坡口；

C、提高了反射性接頭的識?J精度；

D、激光器的功率在每次掃描過程中可以動態(tài)調(diào)整以獲得高質(zhì)量的圖像。

答案：ABCD

16.干伸長變長時，0

A、熔深變淺；

B、易產(chǎn)生氣孔；

C、電弧穩(wěn)定性變差；

D、電流增大；

E、氣體保護(hù)效果好。

答案：ABC

17.機器人分辨率分為()和0,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率c0

A、編程分辨率

B、控制分辨率

C、視覺分辨率

D、坐標(biāo)分辨率

答案：AB

18.實心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的，廣泛用于各種0焊接方法中。

A、手工

B、自動焊；

C、半自動焊；

D、電阻焊;

答案：BC

19.焊劑按制造方法分為0。

A、熔煉焊劑；

B、粘結(jié)焊劑；

C、非熔煉焊劑；

D、燒結(jié)焊劑；

答案：AC

20.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操

作，下面0可以實現(xiàn)控制點不變動作。0

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)系

答案：ABCD

21.藥芯焊絲焊接的特點是：0等。

A、熔敷速度高；

B、成型好；

C、全位置焊；

D、飛濺和裂紋傾向小。

答案：ABC

22.機器人焊接的主要參數(shù)有0。

A、焊接電流；

B、焊接電壓；

C、焊絲干伸長度；

D、焊接速度；

E、焊縫尺寸；

F、焊接材料。

答案：ABCD

23.藥芯焊絲焊接的特點是：0等。；

A、熔敷速度高；

B、成型好；

C、全位置焊；

D、飛濺和裂紋傾向小。

答案：ABC

24.磁偏吹會使焊縫產(chǎn)生0等缺陷。

A、氣孔；

B、裂紋；

C、颯

D、未焊透。

答案：AD

25.機器人控制系統(tǒng)在觸上分為兩級，但在費上一般分為如下三級：Oo

A、PID控制器；

B、位置控制器；

C、作業(yè)控制器；

D、運動控制器；

E、驅(qū)動控制器。

F、可編程控制器。

答案：CDE

26.根據(jù)加熱區(qū)形狀的不同，火焰矯正有03種形式。

A、點狀加熱；

B、三角形加熱；

C、線狀加熱；

D、整體加熱。

答案：ABC

27.藥芯焊絲焊接懶點是：0等。

A、熔敷速度高；

B、儂好；

C、全位■焊；

D、飛濺和裂紋傾向??；

答案：ABC

28.編碼器的種類有哪些0?0

A、極性式

B、增置式

C、相對式

D、絕對式

答案：BD

29.鴿極氮弧焊時，電弧過短，則鴇極易與焊絲或熔池相碰，造成焊縫0,并破壞電

弧的穩(wěn)定燃燒。

A、

B、夾鴇缺陷；

C、表面污染；

D、咬邊。

答案：BC

30.熔煉焊劑是將0等配方原料熔融，然后經(jīng)水中冷卻、破粉、過篩后形成。

A、

B、氧化物；

D、氟

答案：BD

31.維修人員負(fù)責(zé)焊接機器人的0

A、維護(hù)；

B、日常使用安全；

C、保養(yǎng)；

D、統(tǒng)一理；

E、清潔衛(wèi)生；

F、填寫保養(yǎng)維修記錄；

G、故障維修。

答案：ACFG

32.焊接機器人工作節(jié)拍包括0。

A、起弧時間；

B、恤［時間；

C、機器人焊接時間；

D、機器人移動時間。

答案：ABCD

33.焊接速度快時，0

A、熔深變淺；

B、熔深變深；

c、

D、

E、余高變高;

F、不易形成焊瘤。

答案：ACF

34.機器人控制器是整個機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，它由計算機硬件、軟件和一些專

用電路構(gòu)成，其軟件主要包括0

A、控制器系統(tǒng)軟件；

B、機器人專用語言；

C、機器人運動學(xué)及動力學(xué)軟件；

D、機器人控制軟件。

答案：ABCD

35.裝配圖中的尺寸類型有()。

A、性能尺寸

B、裝配尺寸

C、安裝尺寸

D、外形尺寸

答案：ABCD

36.黃^的導(dǎo)電性比紫銅差，但0比紫銅好，因此廣泛用來制造各種結(jié)構(gòu)零件。

A、；

B、導(dǎo)熱性；

C、耐腐蝕性；

D、冷加工和熱加工性能；

答案：ACD

37.接觸傳感器功能的特征主要體現(xiàn)在()

A、傳感動作數(shù)據(jù)庫；

B、自動登錄到的位置；

C、指定編號實現(xiàn)位置補償；

D、接觸傳感的信息存儲在接觸傳感文件中。

答案：ABCD

38.機器人焊接節(jié)拍包括()

A、焊接時間；

B、機器人移動時間；

C、起收弧時間；

I)、裝卡時間。

答案：ABC

39.原點位置校準(zhǔn)是將機器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點位置

校準(zhǔn)是A在出廠前進(jìn)行的，但在()情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)。

A、改變機器人與控制柜(NX100)的組合時；

B、更換電機、絕對編碼器時；

C、存儲內(nèi)存被刪除時(更換NCPO1基板、電池耗盡等)；

D、機器人碰撞工件，原點偏移時。

答案：ABCD

40,下列不屬于自保護(hù)藥芯焊絲電弧焊的特點為()。

A、抗風(fēng)能力較強，可在4級風(fēng)以下焊接；

B、發(fā)塵量很小，飛濺小，特適宜在室內(nèi)焊接；

C、容易產(chǎn)生冷隔，適用于較小的工件的焊接；

D、對坡口的要求高，一般需要機加工。

答案：BC

41.碳當(dāng)■和預(yù)熱要求的關(guān)系為0。

A、K(%⑼.6時，不預(yù)熱；

B、K(%)W0.45,不預(yù)熱；

C、K(%)=0.45-0.6時,預(yù)熱100-350℃;

D、K(%)>0.6時，預(yù)熱100-250℃;

E、K(%)>0.6時，預(yù)熱200-350℃或更高。

答案：BE

42.對機器人進(jìn)行^教時，示教編程器上手動速度可分為0。

A、局速;

B、

C、磔；

D、中速。

答案：ABCD

43.弧焊用傳感器一般可分為0

A、直接電弧式；

B、接觸式;

C、非接觸式；

D、間接電弧式。

答案：ABC

44.0在熔池中低熔點共晶物，使焊縫產(chǎn)生熱裂紋。

A、C;

B、S;

C、Si;

D、Oo

答案：AB

45.為保證焊透并使鋁板不致燒穿或塌陷焊前可在焊口下面放置墊板，是為了為

保證焊透并使鋁板不致()。

A、燒穿；

B、塌陷；

C未熔透；

D、飛濺。

答案：AB

46.在選用氣焊焊絲時，需要考慮母材0。

A、化學(xué)成分與焊絲基本符合；

B、抗裂性能與焊絲基本一致；

C、熔點與焊絲相近；

D、在高溫下不易被氧化。

答案：AC

47.焊接機器人工作節(jié)拍包括0

A、起弧時間；

B、收弧時間；

C、編程時間；

I)、機器人移動時間；

E、機器人焊接時間。

答案：ABDE

48.操作人員負(fù)責(zé)焊接機器人的()

A、維護(hù)；

B、日常使用安全；

C、保養(yǎng)；

D、填寫使用記錄

E、清潔衛(wèi)生；

F、填寫保養(yǎng)維修記錄；

G、故障維修。

答案:BDE

49.中央控制計算機在工業(yè)機器人向。的發(fā)展過程中發(fā)揮著重要的作用

A、系統(tǒng)化；

B、PC化；

C、網(wǎng)絡(luò)化；

D、個性化。

答案：ABC

50.機器人的六大子系統(tǒng)包括()、0機械機構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)

A感受系統(tǒng)

B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、人機交互系統(tǒng)

D、輔助工作系統(tǒng)

答案：ABC

51.電弧焊時，電弧周圍空氣在強烈弧光輻射作用下，產(chǎn)生有毒氣體的主要成份是

0

(.

A^臭氧;

B、氮氧化物；

C、一氧化碳；

D、氟化氫。

答案：ABCD

52.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用0

A、熱壓瞰應(yīng)

B、電磁壓縮效應(yīng)；

C、

隊氣流壓縮效應(yīng)。

答案：ABC

53.機器人的重復(fù)定位精度是指在同一環(huán)境、0、0下，機器人連續(xù)重復(fù)運動若干

次時，其位置分散情況。0

A、同一命令

B、同一目標(biāo)動作

CN同一信號

D、IBJ-^

答案：ABD

54.焊劑是焊接時能夠熔化形成熔渣和氣體，對熔化金屬起0作用的一種顆粒狀

物質(zhì)。

A、保護(hù)；

B、導(dǎo)電；

C、冶金；

D、導(dǎo)熱；

答案：AC

55.等離子弧焊對焊槍的要求是0。

A、便于引弧維??；

B、鴇極和噴嘴的對中性要好；

C、保證保護(hù)氣流有良好的保護(hù)作用；

D、要有良好的可達(dá)性和可見性。

答案：ABCD

56.焊接工藝評定應(yīng)該包括以下過程0。

A、擬訂焊接工藝評定任務(wù)書；

B、編寫焊接工藝評定報告；

C、評定焊崎酮f結(jié)構(gòu)的影響；

D、編制牌接工藝規(guī)程。

答案：ABD

57.對于熱強鋼，焊后回火處的后作用為0。

A、消除殘余應(yīng)力；

B、改善析出物；

C、形成P+F;

D、形成M;

E、組織不轉(zhuǎn)變。

答案：AB

58.造成焊接操作者灼傷事故的是0

A、臭氧；

B、煙塵；

C、熔渣飛濺；

D、弧光輻射。

答案：CD

59.焊縫金屬的脫硫方法有0。

A、電化學(xué)脫硫；

B、正火脫硫；

C、元素脫硫；

D、熔渣脫硫兩種。

答案：CD

60.弧光中的紫外線可造成對人眼睛的傷害，引起0。

A、畏光；

B、眼睛劇痛；

C、白內(nèi)障；

D、電光性眼炎;

E、眼睛流淚。

答案：ABDE

61.燒穿的主要原因是0等。

A、焊接電流過大；

B、焊接速度過??；

C坡口間隙過大；

D、焊接速度過大。

答案：ABC

62.鋼材選擇焊后熱處理的溫度時，以下正確的選擇是0。

A、一般應(yīng)在A1線以下30~50℃；

B、一般應(yīng)在A1線以上30~50℃;

3對調(diào)質(zhì)鋼，應(yīng)高于調(diào)質(zhì)處理時的回火溫度；

D、對異種鋼，按合金成分低T9腳材的A1線選擇；

答案:AD

63.機器人系統(tǒng)可分為0。0

A、機械系統(tǒng)

B、操作機

C、驅(qū)動器

D、控制系統(tǒng)

答案：BCD

64.弧柱的溫度受到0的影響。

A、材料；

B、氣體介質(zhì)；

C、電流大?。?/p>

D、拘束程度。

答案：ABCD

65.常見的機器人外部傳感器有()。()

A、溫度傳感器

B、觸覺傳感器

C、距離傳感器

D、視覺傳感器

答案：BCD

66.金屬材料在焊接過程中產(chǎn)生的有害素主要分為()類。

A、金屬煙塵和有毒氣體；

B、弧光輻射；

C、高頻電磁場；

D、噪聲和射線。

答案：ABCD

67.原點位置校準(zhǔn)是將機器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點位置

校準(zhǔn)在出廠前進(jìn)行，但在。情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)c

A、改變機器人與控制柜(NX100)的組合時；

B、更換電機、絕對編碼器時；

C、存儲內(nèi)存被刪除時(更換NCP01基板、電池耗盡時等)；

D、機器人碰撞工件，原點偏移時。

答案：ABCD

68.焊接機器人開機前的檢測工作0

A、開機前必須進(jìn)彳亍設(shè)備點檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機操作；

B、檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香蕉水

等）且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象；

C、確保焊接機器人工作范圍內(nèi)無磁場（如磁鐵），震動源；

D、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具CL裝）安裝是否到位；檢查操作專場，確

保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。

答案：ABCD

69.弧焊是利用電弧作為換能手段，將電能轉(zhuǎn)化為0。

A、熱能；

B、能；

C、光能；

D、動能。

答案：ABC

70.為。所采用的夾具叫做焊接夾具。

A、保證焊接尺寸；

B、提高焊接效率；

C、提高裝磁率；

D、防止焊接變形。

答案：ACD

71.焊接機器人的日常檢查及保養(yǎng)內(nèi)容0

A、連接電纜；

B、控制裝置及示教盒；

C、焊槍；

D、機器人本體；

E、焊接電源；

F、控制柜。

答案：ABCDE

72.激光傳感器一般有哪些檢測方式()

A、使用三角測量；

B、使用脈沖激光；

C、使用不同頻率的激光；

I)、使用相位差。

答案：BCD

73.焊接過程中的檢驗通常包括0等。

A、坡口形式和尺寸檢查；

B、焊接工藝參數(shù)檢查；

C、焊縫清根和層間清理檢查；

D、層間溫度測量。

答案：ABCD

74.焊接速度快時()。

A、熔深變淺；

B、熔深變深;

C、焊道變窄；

D、不易形成焊瘤

答案：ACD

75.下列指令解釋中正確的是0

A、MOVEABSJ—原點指令；

B、SET-復(fù)位指令；

CRETURN_指令；

D、MOVEC—圓弧指令。

答案：ACD

76.焊縫外觀尺寸不符合要求會造成0等后果。

A、影響焊縫美觀；

B、闡氐襟戚力；

C、引起應(yīng)力集中；

D、減少焊縫有效工作面積。

答案：ACD

77.奧氏體不銹鋼的焊接特點0。

A、可能產(chǎn)生熱裂紋；

B、在產(chǎn)生信或鋁的沉淀；

C、會出現(xiàn)475℃脆性或。相的脆化現(xiàn)象；

D、容易形成氣孔。

答案：AC

78.機器人焊接的主要參數(shù)有0

A、焊接電流;

B、焊接電壓；

C、焊絲干身長度；

D、焊接速度；

E、焊縫尺寸；F、焊接材料。

答案：ABCD

79.機器人常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有。0

A、洌鹿發(fā)電機

B、增量式碼盤

C、摩擦測速器

D、間隔計時器

答案：AB

80.下列情況下，焊工會有觸電危險：0。

A、焊機機殼漏電；

B、更換焊條時手或身體接觸焊鉗帶電部位;

C、手或身體接觸裸露帶電焊接電纜；

D、在潮濕的地方焊接，焊工和工件沒有良好的絕緣。

答案：ABCD

81.刀狀腐蝕發(fā)生于含有0磊定化元素的奧氏體不銹鋼接頭中。

A、Ti

B、Cr;

C、Ni;

D、Nb

答案：AD

82.焊接過程中，因0,使電弧中心偏離電極軸線的現(xiàn)象稱為電弧偏吹。

A、氣流的干擾;

B、磁場的作用;

C、焊條偏心；

D、焊條直徑。

答案：ABC

83.MIG焊接時，在Ar氣中加入哪種氣體可以提高電弧溫度0

A、氧氣；

B、氨氣；

C、氮氣；

D、氧氣。

答案：ABC

84.工業(yè)機器人主要用于哪幾個方面0。0

A、惡劣工作環(huán)境及危險工作

B、特殊作業(yè)場合和極限作業(yè)

C、自動化生產(chǎn)領(lǐng)域

D、高工作強度重復(fù)作業(yè)

答案：ABCD

85.焊接機器人包括以下那幾部分?0

A、機器人本體；

B、機器人控制箱；

C、機器人示教器；

D、機器人焊接電源；

E、嵯赳。

答案：ABCD

86.用肉眼可以觀察的焊接缺陷有包括0。

A、夾渣；

B、焊瘤；

CMPg；

D、咬邊；

E、蝴

答案：ADE

87.立焊有()兩種方式。

A、由下向上施焊；

B、由上向下施焊；

C、作橫向擺動；

[)、不作橫向擺動。

答案：AB

88.錘擊焊道表面可以有0的作用。

A、改善焊縫的組織；

B、減小焊接殘余應(yīng)力；

C、減少未熔合;

D、減少夾雜物。

答案:AB

89.干伸長變長時0。

A、熔深變淺；

B、易產(chǎn)生氣孔；

C、電弧穩(wěn)定性變差；

D、電流增大；

E、氣體保護(hù)效果好；

F、焊道變窄。

答案：ABC

90.焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成作業(yè)的核心裝備，其主要由0組成

A、焊鉗（點